査読付き学術論文
太田 順, 新井 民夫, 倉林 大輔
"
作業の性質を考慮したロボット群の動作計画
"
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.4, pp.517--524, 1995.
吉田 英一, 三木 友由, 新井 民夫, 太田 順
"
複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果
"
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.5, pp.727--733, 1995.
桑原 教彰, 志和 新一, 新井 民夫
"
樹木画像を入力とする3次元樹木形状のフラクタルモデルの自動推定方法
"
画像電子学会誌, Vol.24, No.5, pp.541--549, 1995.
相山 康道, 稲葉 雅幸, 井上 博允
"
グラスプレス・マニピュレーションの研究: 操作形態の分類とピボット操作の実現
"
日本ロボット学会誌, Vol.14, No.1, pp.114--121, 1996.
太田 順, 武衛 康彦, 新井 民夫, 大隅 久, 陶山 毅一
"
2台の移動ロボットの協調による搬送制御
"
日本ロボット学会誌, Vol.14, No.2, pp.263--270, 1996.
Arai,T., Ota,J.
"
Motion Planning of Mutiple Mobile Robots using Virtual Impedance
"
J. of Robotics and Mechatronics, Vol.8, No.1, pp.67--74, 1996.
査読付き講演論文
Arai,T., Ota,J.
"
Dwarf Intelligence -- A Large Object Carried by Seven Dwarves
"
Proc. Int. Workshop on Biorobotics: Human-Robot Symbiosis, pp.(I-1)--(I-2), 1995.
Tashiro,K., Ota,J., Lin,Y.C., Arai,T.
"
Design of the Optimal Arrangement of Artificial Landmarks
"
Proc. 1995 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. (ICRA'95), Vol.1, pp.407--413, 1995.
Sasaki,J., Ota,J., Yoshida,E., Kurabayashi,D., Arai,T
"
Cooperating Grasping of a Large Object by Multiple Mobile Robots
"
Proc. 1995 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. (ICRA'95), Vol.2, pp.1205--1210, 1995.
Ferrari,C., Pagello,E., Ota,J., Arai,T.
"
Planning Multiple Autonomous Robots Motion in Space and Time
"
Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems (IROS'95), Vol.2, pp.253--259, 1995.
Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Yoshida,E.
"
An Algorithm of Dividing a Work Area to Multiple Mobile Robots
"
Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems (IROS'95), Vol.2, pp.286--291, 1995.
Umeda,K., Arai,T., Tabuchi,M., Ikushima,K.
"
Strategy and Fundamental Algorithms of Fusing Range Image and Intensity Image for Object Recognition
"
Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems (IRSO'95), Vol.3, pp.216--221, 1995.
Ota,J., Arai.T, Yoshida,E., Kurabayashi,D., Mori,T.
"
Real Time Planning Method for Multiple Mobile Robots
"
Proc. 1995 IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning (ISATP), pp.406--411, 1995.
Arai,T., Osumi,H., Fukuoka,T., Moriyama,K.
"
A Cooperative Assembly System Using Two Manipulators with Precise Positioning Devices
"
CIRP Manufacturing Technology 1995; Annals of the International Institution for Production Engineering Research (CIRP), Vol. 44/1, pp.23--26, 1995.
Arai,T., Ota,J.
"
Transferring unknown objects in a small area by a group of mobile robots
"
Proc. Int. Workshop on Some Critical Issues in Robotics, pp.155--168, 1995.
書籍
Ferrari,C., Pagello,E., Ota,J., Arai,T.
"
Topics in Artificial Intelligence
"
Eds. Gori,M., Soda,G., Springer, 1995.
解説記事,報告書
太田 順, 新井 民夫, 宮田 なつき
"
複数台の移動ロボットによる大型対象物の搬送制御
"
東京大学工学部・工学系研究科紀要A-33, pp.34--35, 1995.
梅田 和昇, 新井 民夫
"
距離画像と濃淡画像を併用した産業用ビジョンシステムの構築
"
光アライアンス, Vol.6, No.12, pp.26--28, 1995.
相山 康道
"
博士論文紹介: グラスプレス・マニピュレーションに関する研究
"
日本ロボット学会誌, Vol.14, No.2, pp.212--212, 1996.
口頭発表
福岡 俊康, 大隅 久, 新井 民夫
"
バネ関節と受動関節を有する協調系による組立
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集 (ROBOMEC'95), Vol.A, pp.143--146, 1995.
相山 康道, 稲葉 雅幸, 井上 博允
"
グラスプレス・マニピュレーションへの視覚の導入と1本指ピボット操作の実現
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集 (ROBOMEC'95), Vol.B, pp.718--721, 1995.
倉林 大輔, 太田 順, 新井民夫
"
探索作業における複数移動ロボットの協調手法
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集 (ROBOMEC'95), Vol.B, pp.812--815, 1995.
山本 正和, 吉田 英一, 太田 順, 新井民夫
"
多数移動ロボット系の局所通信における最適通信範囲の設計
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集 (ROBOMEC'95), Vol.B, pp.820--821, 1995.
吉田 英一, 山本 正和, 太田 順, 新井民夫
"
多数移動ロボットの局所的通信に対する環境パラメータの影響に関する研究
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集 (ROBOMEC'95), Vol.B, pp.822--823, 1995.
梅田 和昇, 新井 民夫
"
マルチスポット光を用いた距離画像センサの設計指針と形状認識
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集 (ROBOMEC'95), Vol.B, pp.1188--1191, 1995.
大隅 久, 前田 雄介, 沈 于思, 新井 民夫
"
ZMPを安定規範として利用するワイヤ懸垂系の運動制御
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集 (ROBOMEC'95), Vol.B, pp.1291--1292, 1995.
梅田 和昇, 生嶋 健司, 新井 民夫
"
距離画像の領域と濃淡画像のエッジとの融合による3次元形状認識
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集 (ROBOMEC'95), Vol.B, pp.1309--1312, 1995.
相山 康道, 新井 民夫
"
ロボットによる組立作業における物体操作の体系化
"
1995年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Vol.1, pp.195--196, 1995.
福岡 俊康, 相山 康道, 新井 民夫, 大隅 久
"
位置制御マニピュレータの協調による接触組立作業
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.63--64, 1995.
前田 雄介, 沈 于思, 大隅 久, 新井 民夫
"
複数ワイヤ懸垂系におけるZMPを利用した運動軌道の生成
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.67--68, 1995.
相山 康道, 新井 民夫
"
マニピュレーション手法の体系化と省力化マニピュレーションの提案
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.117--118, 1995.
相山 康道, 小澤 大雅, 新井 民夫, 井上 博允
"
力学的評価に基づくグラスプレス・マニピュレーションの操作選択
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.119--120, 1995.
相山 康道, 安井 俊徳, 新井 民夫, 井上 博允
"
状態遷移グラフによるグラスプレス・マニピュレーションの操作計画
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.121--122, 1995.
南 誠, 相山 康道, 新井 民夫, 井上 博允
"
グラスプレス・マニピュレーションにおける対象物の滑べりと内力の解析
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.123--124, 1995.
前田 雄介, 相山 康道, 新井 民夫
"
Gravity Closure による物体の安定的拘束
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.125--126, 1995.
梅田 和昇, 木村 久幸, 太田 順, 廣瀬 毅
"
複数の超音波センサと画像情報の融合による移動ロボット用センサシステムの構築 (第1報: カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測)
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.305--306, 1995.
林 遠球, 新井 民夫, 中村 明生, 田代 健治, 太田 順
"
n個の点特徴から構成される人工ランドマークの設計法
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.2, pp.573--574, 1995.
吉田 英一, 山本 正和, 太田 順, 新井 民夫, 佐々木 雄飛
"
多数移動ロボットの局所的通信範囲の設計
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.2, pp.639--640, 1995.
茶碗谷 健, 相山 康道, 朱 赤, 新井 民夫
"
リリース型マニピュレーションの研究: 仮想支持点を用いた動力学計算の簡略化手法
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.735--736, 1995.
南 誠, 大隅 久, 新井 民夫, 森山 耕一
"
双腕協調による穴探索に関する研究
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.785--786, 1995.
佐々木 順, 太田 順, 新井 民夫, 吉田 英一, 倉林 大輔
"
複数ロボットによる協調把持における初期配置の最適化
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.835--836, 1995.
倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫
"
移動ロボットの協調による掃引作業 (第1報: 協調作業計画手法の提案)
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.857--858, 1995.
倉林 大輔, 古賀 信吾, 太田 順, 新井 民夫
"
移動ロボットの協調による掃引作業 (第2報: 細包化による作業計画の計算量縮減)
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.859--860, 1995.
生嶋 健司, 梅田 和昇, 新井 民夫
"
距離画像の平面・円筒面領域と濃淡画像の直線エッジとの融合
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1013--1014, 1995.
朱 赤, 相山 康道, 茶碗谷 健, 新井 民夫
"
リリース型マニピュレーションの研究: Motion Analysis for General Form Object
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1145--1146, 1995.
新井 民夫, 太田 順, 小澤 索郎
"
多数決論理を行動基準とするロボットの群行動 ---シミュレーションベンチの構築---
"
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1179--1180, 1995.
太田 順, 吉村 裕司, 井上 康介, 新井 民夫
"
移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送
"
第8回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム資料, pp.343--348, 1996.
新井 民夫, 太田 順, 小澤 索郎
"
多数決論理を行動基準とする群ロボットの動作計画
"
第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.179--182, 1996.
相山 康道, 安井 俊徳, 南 誠, 新井 民夫
"
パラメータを持つ接触状態遷移グラフによるグラスプレス・マニピュレーションの操作計画
"
1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.1, pp.79--80, 1996.
朱 赤, 茶碗谷 健, 相山 康道, 新井 民夫
"
リリース型マニピュレーションの研究 ---運動の性質と学習による操り---
"
1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.1, pp.81--82, 1996.
倉林 大輔, 市川 森平, 太田 順, 新井 民夫
"
可動障害物存在領域下での移動ロボットによる協調掃引作業計画
"
1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.1, pp.89--90, 1996.
新井 民夫, 小澤 索郎, 太田 順, Jose Beltran Escavy
"
移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発
"
1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.1, pp.91--92, 1996.
佐々木 雄飛, 吉田 英一, 新井 民夫, 太田 順, 金田利彦
"
作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析
"
1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.1, pp.105--106, 1996.
金田 利彦, 倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫
"
LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発
"
1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.2, pp.495--496, 1996.
廣瀬 毅, 梅田 和昇, 木村 久幸, 太田 順
"
複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測
"
1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.2, pp.497--498, 1996.