査読付き学術論文
Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Jun Ota
"
Dexterous Assembly Manipulation of a Compact Array of Objects
"
Annals of the CIRP, 47, 1, 13/16 (1998).
Carlo Ferrari, Enrico Pagello, Jun Ota, Tamio Arai
"
Multirobot Motion Coordination in Space and Time
"
Robotics and Autonomous Systems, 25, 219/229 (1998).
Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Yuhi Sasaki
"
Holonic Storage: An Assembly and Storage Cell by Manipulation using Environment
"
CIRP Manufacturing Systems, 259/263 (1998).
Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Masakazu Yamamoto, Jun Ota
"
Local Communication of Multiple Mobile Robots: Design of Optimal Communication Area for Cooperative Tasks
"
Journal of Robotic Systems, 15, 7, 407/420 (1998).
吉村 裕司,太田 順,井上 康介,平野 智一,倉林 大輔,新井 民夫
"
群ロボットによる多数物体の繰り返し搬送計画
"
日本ロボット学会誌, 16, 4, 499/507 (1998).
Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Jun Ota
"
Local Communication of Multiple Mobile Robots: Design of Group Behavior for Efficient Communication
"
Advanced Robotics, 11, 8, 759/779 (1998).
吉田 英一, 新井 民夫,太田 順
"
多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 − 大域的通信との比較 −
"
日本機械学会論文集C編, 64, 619, 966/971 (1998).
Jos\'e Beltr\'an-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun
Ota
"
Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems --- Graphic Interface and Comparison with Previous Joystick-based System ---
"
International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 32, 4, 291/296 (1998).
宮田 なつき,太田 順,新井 民夫,相山 康道,佐々木 順
"
車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
"
日本機械学会論文集C編, 65, 631, 1021/1028 (1999).
査読付き講演論文
Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Jos\'e Beltr\'an-Escavy, Jun Ota
"
Multiple Mobile Robots and Human Operation
"
Proc. Computational Engineering in Systems Applications (CESA'98),4, 279/284 (1998).
Jun Ota, Machiel Van der Loos, Larry Leifer
"
Adaptive Motion Generation with Exploring Behavior for Service Robots
"
Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1, 77/82 (1998).
Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota,Tamio Arai
"
A Hybrid Techinique to Supply Indoor Service Robots
"
Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1, 89/94 (1998).
Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jos\'e Beltr\'an-Escavy, Jun Ota
"
Multiple Mobile Robot Operation by Human
"
Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 4, 2852/2857 (1998).
Yasumichi Aiyama, Makoto Minami, Tamio Arai
"
Manipulation of Multiple Objects by Two Manipulators
"
Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 4, 2904/2909 (1998).
Daisuke Kurabayashi, Shingo Koga, Tamio Arai, Jun Ota, Hajime Asama,Isao Endo
"
Local Path Re-planning for Unforseen Obstalce Avoidance by an Autonomous Sweeping Robot
"
Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 4, 3153/3158 (1998).
Masahiro Hara, Tomokazu Ikki, Yasumichi Aiyama, Jun Ota, Tamio Arai
"
System of Cooperative Transportation by Two Legged Robots on Irregular Terrain
"
Proc. The 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, 304/309 (1998).
Atsushi Yamashita, Jun Sasaki, Jun Ota, Tamio Arai
"
Cooperative Manipulation of Objects by Multiple Mobile Robots with Tools
"
Proc. The 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, 310/315 (1998).
Jun Sasaki, Atsushi Yamashita, Natsuki Miyata, Yasumichi Aiyama, Jun Ota, Tamio Arai
"
Constraint of Contacting Points in Cooperative Handling
"
Proc. 1998 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'98),3, 1425/1430 (1998).
書籍
Kousuke Inoue, Jun Ota, Tomokazu Hirano, Daisuke Kurabayashi, Tamio Arai
"
Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Envionment
"
Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds. Lueth,T., Dillmann,R., Dario,P., Worn,H., Springer,3/12 (1998).
Yasumichi Aiyama, Mitsuhiro Hara, Takashi Yabuki, Jun Ota, Tamio Arai
"
Cooperative Transportation by Two 4-legged Robots with Implicit Communication
"
Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds. T.Lueth, R.Dillmann, P.Dario, H.Worn, Springer,131/140(1998).
Daisuke Kurabayashi, Tamio Arai, Kanji Iwase, Jun Ota, Hajime Asama,Isao Endo
"
Real-time Path Adaptation for Sweeping by Autonomous Mobile Robots
"
Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds. T.Lueth, R.Dillmann, P.Dario, H.Worn, Springer,299/308(1998).
Kousuke Inoue, Jun Ota, Tomokazu Hirano, Daisuke Kurabayashi, Tamio Arai
"
Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Environment
"
Intelligent Autonomous Systems,Eds. Y.Kakazu, M.Wada, T.Sato, IOS,30/37(1998).
Jos\'e Beltr\'an Escavy, Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Jun Ota
"
Human - Robot Interface System with Robot Group Control for Multiple Mobile Robot Systems
"
Experimental Robotics V, Springer, Eds. A.Casals, A.T.de Almeida,633/644(1998).
解説記事,報告書
新井 民夫
"
人工物工学の誕生
"
技研ニュース, 9, 3, 1/3 (1998).
相山 康道, 新井民夫
"
器用なマニピュレーションをめざして
"
先端加工, 17, 1, 13/20 (1998).
梅田 和昇,太田 順,木村 久幸
"
画像と複数超音波センサとの融合による移動物体の運動追跡
"
画像ラボ, 9, 9, 22/23 (1998).
新井 民夫
"
産業用ロボットプログラミング技術の概要報告
"
ロボット, 124, 38/42 (1999).
相山 康道, 太田 順, 新井 民夫, 佐々木 雄飛, 原田 智和
"
ホロンの概念を用いた柔軟な組み立てロボットシステム
"
東京大学工学部総合研究所年報, 57, 69/74 (1998).
新井 民夫
"
知的創造社会へのメッセージ
"
発明, 36/42 (1998).
新井 民夫, 井床 利之, 野吾 英俊
"
産業用ロボット簡易教示システム
"
日本ロボット学会誌, 17, 2, 186/189 (1999).
"
扉の形に応じ自在に開け閉め
"
日経産業新聞, (1998).
口頭発表
原 光博,一木 友和,西林 ひなた,相山 康道,太田 順,新井 民夫
"
不整地における2台の脚型ロボットによる物体の協調搬送
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1AII1-2,1/2 (1998).
池田 和生,山本 正和,太田 順,相山 康道,新井 民夫
"
物体の認識・操作を援用する画像マークの設計
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1AIII3-5,1/2(1998).
小林 祐一,井上 康介,相山 康道,太田 順,新井 民夫
"
自己組織型ハンドアイシステム
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1CII3-3,1/2(1998).
相山 康道, 木村 和伸, 木地本 浩和, 佐々木 順, 新井 民夫
"
グラスプレス・マニピュレーションにおける対象物コンプライアンスの解析
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1CIII2-11,1/2(1998).
倉林 大輔,野口 克行,新井 民夫,太田 順
"
移動ロボット群における不均質な行動原理の適用
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,2AI2-3,1/2 (1998).
中村 明生,柿田 新次郎,Jos\'e Beltr\'an-Escavy, 太田 順,新井 民夫
"
人間による移動ロボット群操作システム
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2AI2-5,1/2 (1998).
宮田なつき,太田 順,相山 康道,新井 民夫
"
機能分化を伴う協調搬送
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2AI2-6,1/2(1998).
佐々木 順,今西 順一,相山 康道,太田 順,新井 民夫
"
協調力覚センシングを用いた対象物状態の獲得と物体操作計画
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2BII3-1,1/2(1998).
西林 ひなた,相山 康道,原 光博,一木 友和,太田 順,新井 民夫
"
2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2CI1-7,1/2(1998).
山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫
"
道具を用いた複数移動ロボットの協調による物体搬送
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2CIII3-1,1/2(1998).
宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 相山 康道, 新井 民夫
"
機能分化を伴う協調搬送計画
"
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 111/112(1998).
原 光博, 福田 正幹, 西林ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫
"
対象物の姿勢変化に追従する4脚ロボットによる協調搬送
"
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 113/114(1998).
吉田 英一, 新井 民夫, 太田 順
"
多数移動ロボットの局所的な通信による情報伝達 --解析と設計--
"
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 183/184(1998).
太田 順, 山本 正和, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫
"
記憶機能付き画像マークを用いた環境整備による移動ロボットの行動支援
"
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 371/372(1998).
小林 祐一, 井上康介, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫
"
押し操作における視覚情報からの状態空間の自律的生成
"
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 415/416(1998).
相山 康道, 木地本 浩和, 新井 民夫
"
グラスプレス・マニピュレーションの操り易さ
"
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 461/462 (1998).
中村 明生, 柿田 新次郎, Jos\'e Beltr\'an-Escavy, 廣木 武則, 太田 順,新井 民夫
"
人間によるロボット群操作(第1報:指令及び情報提示システムの開発)
"
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3, 1271/1272(1998).
桐山孝司, 太田 順
"
プロトタイピングからの設計知識獲得の研究
"
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,233(1998).
梅田 和昇,太田 順,木村 久幸,新垣 洋平
"
複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識
"
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,485(1998).
相山 康道, 原田 智和, 杉 正夫, 新井 民夫
"
ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム(第4報 Plug & Produce コンセプトの提案)
"
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 558(1998).
井上 康介, 太田 順, 千葉 龍介, 小林 祐一, 新井 民夫
"
部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
"
第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 271/274(1999).
小林 祐一, 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫
"
視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
"
第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 275/280(1999).
廣木 武則, 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 新井 民夫
"
人間が操作する移動ロボット群による環境認識
"
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 27(1999).
原 光博, 福田 正幹, 西林 ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫
"
3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御
"
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 30(1999).
平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫
"
ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム
"
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 31(1999).
山本 尚史, 木地本 浩和, 相山 康道, 新井 民夫
"
グラスプレス マニピュレーションにおける安定度を指標とした操作計画法の提案
"
1999年度精密工学会春期大会学術講演会講演論文集, 39(1999).
岩田 徹, 相山 康道, 朱 赤, 新井 民夫
"
リリース型マニピュレーションによる受渡し操作のためのハンド形状と壁の利用の研究
"
1999年精密工学会春季大会学術講演論文集, 40 (1999).
宮田 なつき, 川端 邦明, 淺間 一, 小菅 一弘, 新井 民夫
"
異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
"
1999年度精密工学会春期大会学術講演会講演論文集, 45 (1999).
山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫
"
道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第3報:棒による物体操作)
"
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 46(1999).
原田 智和, 杉 正夫, 相山康道, 新井 民夫
"
ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム(第5報 システムの実装とデモンストレーション)
"
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 380 (1999).
原田 智和, 杉 正夫, 相山康道, 新井 民夫
"
ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム(第6報 Plug & Produce コンセプトの実装)
"
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 381 (1999).
新井 民夫
"
物理的働きかけを伴うメディア機器
"
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 493(1999).
Tao Yan, Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai
"
Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report 1: Basic Construction Proposal)
"
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 497 (1999).