査読付き学術論文
Tamio ARAI, Yasumichi AIYAMA, Yusuke MAEDA, Masao SUGI, Jun OTA
"
Agile Assembly System by "Plug and Produce"
"
Annals of the CIRP, 49, 1, 1/4 (2000).
Eiichi YOSHIDA, Tamio ARAI
"
Performance Analysis of Local Communication by Cooperating Mobile Robots
"
IEICE Transactions on Communications, E83-B, 5, 1048/1059 (2000).
佐々木 順, 新井 民夫, 太田 順
"
協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法
"
日本ロボット学会誌, 18, 3, 395/400 (2000).
池田 ひなた, 相山 康道, 原 光博, 太田 順, 新井 民夫
"
柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
"
日本ロボット学会誌, 18, 5, 668/674 (2000).
小林祐一, 太田順, 井上康介, 新井民夫
"
視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
"
計測自動制御学会論文集, 36, 11, 1029/1036 (2000).
原 光博, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫
"
動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
"
日本機械学会論文集(C編), 66, 645, 1589/1596 (2000).
竹内一雅, 太田順, 池田和生, 相山康道, 新井民夫
"
人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
"
日本機械学会論文集(C編), 66, 647, 2239/2246 (2000).
宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 淺間一
"
群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
"
電気学会論文誌(C編), 120-C, 5, 634/640 (2000).
山下 淳, 太田 順, 河野 功, 福地 正樹, 新井 民夫, 淺間 一
"
複数移動ロボットによる協調物体操作計画
"
電気学会論文誌(C編), 121, 3, 549/556 (2001).
査読付き講演論文
Jun OTA, Tamio ARAI, Kousuke INOUE, Ryousuke CHIBA, Tomokazu HIRANO
"
Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs
"
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1144/1150 (2000).
Atsushi YAMASHITA, Masaki FUKUCHI, Jun OTA, Tamio ARAI, Hajime ASAMA
"
Motion Planning for Cooperative Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots in a 3D Environment
"
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 3144/3151 (2000).
Natsuki MIYATA, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Hajime ASAMA, and Tamio ARAI
"
Cooperative Transport in Unknown Environment -- Application of Real-time Task Assignment --
"
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 3176/3182 (2000).
Yuichi KOBAYASHI, Hideo YUASA, Tamio ARAI
"
Learning Using Multidimensional Internal Rewards
"
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 572/577 (2000).
Kousuke INOUE, Jun OTA, Tomohiko KATAYAMA, and Tamio ARAI
"
Acceleration of Reinforcement Learning by a Mobile Robot using Generalized Rules
"
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 885/890 (2000).
Tao YAN, Jun OTA, Akio NAKAMURA, Tamio ARAI, Noriaki KUWAHARA
"
Concept Design of Remote Fault Diagnosis System for Autonomous Mobile Robots
"
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 931/936 (2000).
Masahiro YOKOI, Yuichi KOBAYASHI, Takeshi FUKASE, Hideo YUASA, Tamio ARAI
"
Learning Self-Localization with Teaching System
"
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1211/1216 (2000).
Chi ZHU, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI, Atsuo KAWAMURA
"
Motion Characteristics in Releasing Manipulation
"
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1969/1974 (2000).
Y. AIYAMA and T. ARAI
"
Stability Map for Graspless Manipulation Planning
"
Proc. of Int. Conf. on Machine Automation, 309/314 (2000).
新井 民夫, 太田 順, 宮田 なつき, 淺間 一
"
移動ロボット群による搬送作業における作業割当て手法の提案
"
建設ロボットシンポジウム論文集, 79/86 (2000).
書籍
Tamio ARAI, Masao SUGI, Yasumichi AIYAMA, Jun OTA
"
Holonic Robot System for Assembly
"
Intelligent Autonomous Systems 6, Eds. Enrico Pagello, Frans Groen, Tamio Arai, Rudiger Dillmann, and Anthony Stenz, IOS Press, 371/378 (2000).
Kazunori TAKEUCHI, Jun OTA, Kazuo IKEDA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI
"
Mobile Robot Navigation Using Artificial Landmarks
"
Intelligent Autonomous Systems 6, Eds. Enrico Pagello, Frans Groen, Tamio Arai, Rudiger Dillmann, and Anthony Stenz, IOS Press, 431/438 (2000).
Akio NAKAMURA, Tamio ARAI, Takenori HIROKI, Jun OTA
"
Development of a Multiple Mobile Robot System Controlled by a Human - Realization of Object Command Level -
"
Distributed Autonomous Robotics Systems 4, Eds. L. E. Parker, G. Bekey and J. Bahen, Springer, 209/218 (2000).
太田 順, 倉林 大輔, 新井 民夫
"
知能ロボット入門―動作計画問題の解法
"
コロナ社, (2000).
湯浅 秀男
"
みんなの動きが自然にまとまる?−並列,拡散,流れ
"
伊藤 宏司 編著, 知の創発−ロボットは知恵を獲得できるのか, NTT出版, 14/30 (2000).
太田 順, 新井 民夫
"
多くの物を運ぶ―群ロボット搬送システム
"
伊藤 宏司 編著 知の創発―ロボットは知恵を獲得できるのか, NTT出版, 31/50 (2000).
中島 尚正 編(新井 民夫 編集委員)
"
工学は何をめざすのか ―東京大学は考える―
"
東京大学出版会, 2000.
解説記事,報告書
Natsuki MIYATA, Jun OTA, Tamio ARAI, Hajime ASAMA
"
Cooperative Transport in an Unknown Environment Associated with Real-time Task-assignment
"
Advanced Robotics, 14, 5, 359/361 (2000).
新井 民夫, 相山 康道
"
ホロニック生産システム
"
日本ロボット学会誌, 18, 4, 477/480 (2000).
新井 民夫, 太田 順
"
群ロボットシステムの開発
"
ビット, 32, 9, 2/8 (2000).
山下 淳, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一
"
複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング(第1報:大型物体操作システムの構築)
"
東京大学工学部総合試験所年報, 59, 73/78 (2000).
"
協調する運搬ロボット
"
日経産業新聞 (2000).
口頭発表
原 光博, 水田 貴久, 市川 圭輔, 太田 順, 新井 民夫
"
歩行時に胴体の揺動を伴う4脚ロボットによる協調搬送システム
"
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 191/192 (2000).
中山耕一郎, 湯浅秀男, 新井民夫
"
反応拡散方程式を用いた群ロボットの行動設計
"
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 261/262 (2000).
藤本 智也, 太田 順, 新井 民夫
"
AGVの自己位置同定精度の高い走行
"
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 323/324 (2000).
中村 明生, 金子 慎一郎, 松本 孝, 太田 順, 新井 民夫
"
人間によるロボット群操作(第3報:作業実行システムの構築及び実験)
"
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 979/980 (2000).
前田 雄介, 原 崇之, 高橋 篤志, 新井 民夫
"
エネルギー授受量に基づく協調縄回しの実現とその解析
"
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1019/1020 (2000).
宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 淺間一
"
未知環境における異種作業割付型協調搬送
"
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028 (2000).
山下 淳, 中村 智久, 鎌田 和博, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一
"
三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画(第3報:大型物体搬送作業の実現)
"
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1073/1074 (2000).
山下 淳, 金沢 竜也, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省
"
自律型段差適応ホロノミック全方向移動ロボットの開発
"
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1153/1154 (2000).
井上康介, 太田順, 湯浅秀男, 新井民夫
"
局所情報の利用に基づく強化学習による移動ロボットのナビゲーションの学習
"
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1275/1276 (2000).
竹内一雅, 太田順, 新井民夫
"
移動ロボットナビゲーションのための環境整備(第1報: 可動障害物環境への対応)
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-41-039 (2000).
金子 慎一郎, 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫
"
移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-73-103 (2000).
井上康介, 片山朋彦, 太田 順, 新井民夫
"
汎化ルールによる強化学習の加速
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-30-025 (2000).
千葉龍介, 太田順, 井上康介, 新井民夫
"
AGV群の走行経路と行動計画の統合的設計
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-33-039 (2000).
金沢 竜也, 山下 淳, 淺間 一, 嘉悦 早人, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省
"
段差適応型全方向移動ロボットの開発
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-44-071 (2000).
前田 雄介, 高橋 篤志, 新井 民夫
"
局所的相互作用の評価に基づく協調作業の実現−人とマニピュレータの協調縄回し動作−
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-76-120 (2000).
新井 民夫, 太田 順
"
知能機械のための遠隔管理方法論
"
IMS研究成果講演論文集, 193/196 (2000).
上山 英三, 湯浅 秀男, 細江 繁幸
"
反応拡散波動モデルに基づく運動知覚のパターン形成
"
第15回生体、生理工学シンポジウム論文集, 2C1-2, 273/276 (2000).
伊藤 聡、湯浅 秀男、羅 志偉、伊藤 正美、柳原 大
"
4足歩行パターンの適応モデルとロボットへの実装
"
第39回日本ME学会大会、医学電子と生体工学, 38, 139/139 (2000).
上山 英三,湯浅 秀男,細江 繁幸
"
境界を含む時変な運動ベクトル場の推定に対する一考察
"
自律分散システム・シンポジウム資料, 169/172 (2001).
湯浅 秀男, 新井 民夫
"
グラフの双対性とグラフ上のハミルトン系の双対な変数
"
自律分散システム・シンポジウム資料, 193/197 (2001).
千葉龍介, 太田順, 湯浅秀男, 新井民夫
"
AGV搬送システムにおける走行経路構築
"
自律分散システム・シンポジウム資料, 327/330 (2001).
稲垣 伸吉, 湯浅 秀男, 新井 民夫
"
波動方程式による自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究
"
自律分散システム・シンポジウム資料, 373/378 (2001).
井上康介, 太田順, 小林祐一, 湯浅秀男, 新井民夫
"
局所センサ入力に基づく移動ロボットのナビゲーション行動の学習
"
自律分散システム・シンポジウム資料, 379/382 (2001).
小林祐一, 湯浅秀男, 新井民夫
"
多次元遅延信号に基づく強化学習
"
自律分散システム・シンポジウム資料, 407/410 (2001).
山本 尚史, 前田 雄介, 菊池 悠, 新井 民夫
"
非接触インピーダンスモデルに基づいた人間のけん玉の技能解析
"
精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 443/443 (2001).