査読付き学術論文
上田 隆一,新井 民夫
"
パーティクルフィルタとQ-MDP法による状態推定の不確かさを考慮した自律ロボットの実時間行動決定
"
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.1, pp.103-112
藤井 浩光,山野辺 夏樹,新井 民夫,渡邉 淳,加藤 哲朗,佐藤 貴之,畑中 心
"
動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析
"
精密工学会誌, Vol.73, No.4, pp.未定
宮田なつき, 鴨島里実,太田 順
"
骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定
"
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.2, pp.241-248
金指央樹,宮田なつき,太田 順
"
円筒形インタフェースの操作方法の系統的解析-円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係-
"
ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.9, No.3, pp.119-125
Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai
"
Plastic-Bottle-Based Robots in Educational Robotics Courses -Understanding Embodied Artificial Intelligence-
"
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.2, pp.212-222
Yusuke Maeda, Haruka Kikuchi, Hidemitsu Izawa, Hiroki Ogawa, Masao Sugi and Tamio Arai
"
"Plug & Produce" Functions for an Easily Reconfigurable Robotic Assembly Cell
"
Assembly Automation, Vol.27, No.3, pp.253-260
Kojiro Matsushita, Akihiro Yamakawa, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai
"
A Case Study Approach: Walking Assist Scheme Exploiting Somatic Reflex of a Leg-Paralysis Patient
"
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, pp.
Rie Katsuki, Jun Ota, Tamio Arai and Tsuyoshi Ueyama
"
Proposal of Artificial Mark to Measure 3D Pose by Monocular Vision
"
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.1, No.1, pp.155-169
Huiying Chen, Kohsei Matsumoto, Jun Ota and Tamio Arai
"
Self-calibration of environmental camera for mobile robot navigation
"
Robotics and Autonomous Systems, Vol.55, No., pp.177-190
Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto
"
Improved design methodology for an existing automated transportation system with automated guided vehicles in a seaport container terminal
"
Advanced Robotics, Vol.21, No.3月4日, pp.371-394
M. Ashikaga, M. Kikuchi, T. Hiraguchi, M. Sakura, H. Aonuma, and J. Ota
"
Foraging task of multiple mobile robots in a dynamic environment using adaptive behaviors in crickets
"
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.4, pp.446-473
Treval Chomchana, Jun Ota and Tamio Arai
"
Multiple mobile robot surveillance in unknown environments
"
Advanced Robotics, Vol.21, No.7, pp.729-749
Lounell Gueta, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Tamio Arai and Tsuyoshi Ueyama
"
Design and Optimization of a Manipulator-based Automated Inspection System
"
計測自動制御学会産業論文集, Vol.6, No.6, pp.41-51
Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto
"
Hybrid Design Methodology and Cost-Effectiveness Evaluation of AGV Transportation Systems
"
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.4, No.3, pp.360-372
査読付き講演論文
実川達明,上田隆一,新井民夫,竹下和孝, 長谷川悠史, 加瀬翔太,奥隅隆,梅田和昇,大隅久
"
サンプリング実時間Q-MDP法を用いた自律ロボットの行動決定
"
第12回ロボティクスシンポジア予稿集
奥隅隆, 梅田和昇, 大隅久, 上田隆一, 新井民夫
"
照明環境の変化にロバストな実時間色認識手法の開発
"
第12回ロボティクスシンポジア予稿集
長谷川悠史, 大隅 久, 梅田 和昇, 上田 隆一, 新井 民夫
"
胴体部姿勢を考慮した四足歩行ロボットの最短時間制御
"
第12回ロボティクスシンポジア予稿集
星野智史,関宏也,仲勇治
"
単純な知能を有したロボット群による多品種変動生産対応型システムの構築
"
第12回ロボティクスシンポジア予稿集
藤井紀輔,周采霖,太田順
"
効率的な順序制約計算手法を用いた複数物体搬送作業の移動ロボット群による実現
"
第12回ロボティクスシンポジア予稿集
Ryuichi Ueda, Kohei Sakamoto, Kazutaka Takeshita and Tamio Arai
"
Dynamic Programming for Creating Cooperative Behavior of Two Soccer Robots --Part 1: Computation of State-Action Map
"
Proc. of IEEE ICRA 2007, pp. 1-7
Satoshi Hoshino and Jun Ota
"
Integrated Design Methodology for an Automated Transportation System in a Seaport Terminal
"
Proc. of IEEE ICRA 2007, pp. 858-863
Norisuke Fujii, Tsai-Lin Chou and Jun Ota
"
Rearrangement task realization by multiple mobile robots with efficient calculation of task constraints
"
Proc. of IEEE ICRA 2007, pp. 8-13
Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota, and Tamio Arai
"
Quantitative Evaluation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench"
"
Proc. 3rd IEEE Annual Conference on Automation Science and Engineering (CASE2007), pp.531-535
Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure, and Jun Ota
"
Simulated Annealing Algorithm for Daily Nursing Care Scheduling Problem
"
Proc. 3rd IEEE Annual Conference on Automation Science and Engineering (CASE2007), pp.507-512
Satoshi Hoshino and Jun Ota
"
Performance Design of Operating Robots in a Seaport Container-Handling System
"
Proceedings of the 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering, pp.692/697
Yoshiaki Jitsukawa, Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Kazutaka Takeshita, Yuji Hasegawa, Shota Kase, Takashi Okuzumi, Kazunori Umeda, and Hisashi Osumi
"
Fast Decision Making of Autonomous Robot under Dynamic Environment by Sampling Real-Time Q-MDP Value Method
"
Proc. of IEEE/RSJ IROS, pp.1644-1650
Satoshi Hoshino and Jun Ota
"
Design of an Automated Transportation System in a Seaport Container Terminal for the Reliability of Operating Robots
"
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4259/4264
Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, and Tamio Arai
"
Estimation of User's Intention Inherent in the Movements of Hand and Eyes for the Deskwork Support System
"
Proc. of IEEE/RSJ IROS2007, pp.3709-3714
Alberto Pretto, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello, Yoshiaki Jitsukawa, Ryuichi Ueda, and Tamio Arai
"
Toward Image-Based Localization for AIBO Using Wavelet Transform
"
R. Basili and M.T. Pazienza (Eds.): AI*IA 2007: Artificial Intelligence and Human-Oriented Computing, pp.831-838
Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Jun Ota
"
Experience of Variously Sized Hands: Visual Delay Effect
"
Proc. of Human Computer Interaction International 2007 Posters, pp.1009-1013
Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Jun Ota
"
Grasp Strategy when Experiencing Hands of Various Size
"
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2007, pp.1422-1427
Tsai-Lin Chou Chou, Norisuke Fujii, Jun Ota, Masayuki Tanaka, Akiko Shinozaki
"
Position Management System for an Indoor Group of Forklifts with a Sensor Network
"
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2007, pp.1093-1098
Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama
"
A Practical and Integrated Method to Optimize a Manipulator-based Inspection System
"
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2007, pp.1911-1918
Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure, and Jun Ota
"
Nursing Care Scheduling Problem: Analysis of Staffing Levels
"
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2007, pp.1715-1720
Feng DUAN, Jeffrey Too Chuan TAN, Ye ZHANG, Kei WATANABE, Nuttapol PONGTHANYA, Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI
"
Analyze Assembly Skills using a Motion Simulator
"
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2007, pp.1428-1433
Y. Yoshimitsu, K. Kimita, T. Hara, Y. Shimomura and T. Arai
"
Proposal of a Measuring Method of Customer’s Attention and Satisfaction on Services
"
Proceedings of the 14th CIRP International Conference on Life Cycle Engineering -LCE2007-, pp.417-422
Y. Yoshimitsu, K. Kimita, T. Arai and Y. Shimomura
"
Proposal of a Measuring Method of Customers' Satisfaction on Services
"
Proceedings of the 4th International Conference on Innovation and Management (ICIM2007), pp.206-211
T. Hara, T. Arai, Y. Shimomura and T. Sakao
"
Service/Product Engineering: a new discipline for value production
"
In Proceedings of the 19th International Conference on Production Research (ICPR-19), pp.CD-ROM
M. I. V. Boyonas, Y. Yoshimitsu, T. Hara, T. Arai and Y. Shimomura
"
Service Analysis for Service Design Process Formalization based on Service Engineering
"
In Proceedings of the 14th CIRP International Conference on Life Cycle Engineering -LCE2007-, pp.155-158
T. Arai, Y. Shimomura, T. Hara and Y. Yoshimitsu
"
Service Engineering: a CAD system of service to evaluate satisfaction of products.
"
In Proceedings of IEEE Joint Conference on E-Commerce Technology (CEC07) and Enterprise Computing, E-Commerce and E-Services (EEE07), pp.CD-ROM
M. Ashikaga, M. Kikuchi, T. Hiraguchi, M. Sakura, H. Aonuma, and J. Ota
"
Modeling of socially adaptive behavior in crickets
"
The 2nd International Symposium on Mobiligence, pp.191-194
K. Kawabata, T. Fujiki, M. Ashikaga, J. Ota, H. Aonuma, and H. Asama
"
A study on neural circuit model of insects for adaptive behavior selection - verification of action selection model in multi-individual environments -
"
The 2nd International Symposium on Mobiligence, pp.187-190
Ohki Kanezashi, Natsuki Miyata, Jun Ota
"
Strategy to Operate Cylindrical Interface -Operateion Difference According to the Dimension of the Cylinder and that of the Hand
"
Proc. HCII 2007 International Conference on Digital Human Modeling, pp. 865-873
書籍
解説記事,報告書
口頭発表
田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫
"
卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
"
第19回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.257-260
二階堂 諒, 太田 順,東 俊光,田村 博文
"
時変ネットワークフローモデルを用いた大規模配送センターの概念設計支援システム
"
第19回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.347-352
藤井浩光,山野辺夏樹, 新井民夫
"
乾電池装填作業における組立技能の解析
"
2007年度精密工学会春季大会, pp.xxx
田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫
"
卓上作業支援システムにおける視線情報の利用
"
2007年度精密工学会春季大会学術講演会, pp.91-92
和文著者名
"
塩見JSPE春
"
論文誌, pp.xxx
松村一平,杉正夫,田村雄介,太田順,新井民夫
"
動画を用いた組立作業マニュアルにおける手の表示
"
2007年度精密工学会春季大会学術講演会, pp.xxx
杉 正夫, 松村 一平, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正
"
連続製品組立作業によるAttentive Workbenchの有効性検証
"
2007年度精密工学会春季大会学術講演会, pp.83-84
飯田 文明, 小谷 潔, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔
"
作業時における生体負荷の評価(第5報) ―動きのある作業環境での評価方法の構築―
"
2007年度精密工学会春季大会学術講演会, pp.87-88
菊地 美香, 足利 昌俊, 太田 順, 長尾 隆司, 青沼 仁志
"
クロコオロギの喧嘩行動の修飾に関わる脳内アミン
"
第78回日本動物学会公演論文集, pp.99
足利 昌俊, 菊地 美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 千葉 龍介, 青沼 仁志, 太田 順
"
コオロギ群における社会的行動選択のモデル化
"
第13回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」公演資料集, pp.119-122
足利 昌俊, 菊地 美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 千葉 龍介, 青沼 仁志
"
コオロギ群における社会的行動のモデル化
"
第17回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)公演論文集, pp.191-196
上田隆一,新井民夫
"
ベクトル量子化状態行動地図からの行動ルールの理解
"
第25回日本ロボット学会学術講演会, pp.xxx
和文著者名
"
化盛るRSJ
"
論文誌, pp.xxx
藤井紀輔,太田順
"
重ならない作業領域区分を用いた 複数ロボットによる多数物体再配置作業
"
第25回日本ロボット学会学術講演会, pp.xxx
佐藤知正, 新井民夫, 横井浩史, 太田順, 田浦健次朗, 森武俊, 杉正夫, 横山大作, 下坂正倫, 森下広, 福井類
"
東大IRT拠点におけるIRT環境研究
"
第25回日本ロボット学会学術講演会, pp.xxx
横山大作, 杉正夫, 高橋桂太, 山崎公俊, 檜山敦, 花井亮, 森武俊
"
ライフログ画像からの日用品抽出と提示の試み
"
第25回日本ロボット学会学術講演会, pp.xxx
杉正夫, 松村一平, 田村雄介, 太田順, 新井民夫
"
作業者支援型セル生産システムの定量的有効性評価
"
第25回日本ロボット学会学術講演会, pp.xxx
松村一平,杉正夫,田村雄介,太田順,新井民夫
"
手情報を取り入れた動画組立マニュアル
"
第25回日本ロボット学会学術講演会, pp.xxx
星野 智史,太田 順,篠崎 朗子,橋本 秀樹
"
港湾ターミナルにおけるAGV搬送システムの統合的設計方法論
"
第25回日本ロボット学会学術講演会, pp.xxx
上田隆一,ステファノス・ニコライディス,プラキア・カモル,林 昭伸,新井民夫
"
パーティクルフィルタによる複数カメラの位置姿勢推定 ---シミュレーションによる検証
"
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会, pp.321-326
星野智史,太田順
"
港湾コンテナターミナルにおける作業ロボットの故障を考慮したシステム運用
"
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会, pp.339-344
寺林 賢司, 宮田 なつき, 太田 順
"
異なる大きさの手提示が把握動作に与える影響
"
日本バーチャルリアリティ学会第12回大会予稿集, pp.174-177
"
"
第25回日本ロボット学会学術講演会, pp.xxx
吉光陽平, 木見田康治, 原辰徳, 新井民夫, 下村芳樹
"
サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第34報) -受給者視点の属性重要度に基づくサービス評価モデル-
"
2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.937-938
原辰徳
"
機能・属性空間におけるサービス活動の表現
"
2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.947-948
新井民夫, 原辰徳, 下村芳樹
"
サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第38報) -サービスとプロダクトの違いに関する一考察-
"
2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.945-946
吉光陽平, 木見田康治, 原辰徳, 新井民夫, 下村芳樹
"
サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第39報) -受給者視点のサービス評価における要求と複数機能との関係-
"
2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.525-526
新井民夫, 下村芳樹, 原辰徳, 吉光陽平, 原田晃次
"
サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第44報) -サービス改善改革方法の解析と分類-
"
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.535-536
原辰徳, 新井民夫, 下村芳樹
"
サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第45報) -サービス行為の分類とサービス・エンカウンターのモデル化-
"
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.537-538
吉光陽平, 木見田康治, 新井民夫, 下村芳樹
"
受給者視点のサービス評価における価値の種類と構造
"
日本機械学会第17回設計工学・システム部門講演会講演論文集, pp.27-28
原辰徳, 新井民夫, 下村芳樹
"
モノとコトの統合設計のためのサービス行為の定式化
"
日本機械学会第17回設計工学・システム部門講演会講演論文集, pp.290-293
松下光次郎, 横井浩史, 新井 民夫
"
リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)講演論文集, pp.xxx
山川明浩,加藤龍,松下光次郎,横井浩史,新井民夫
"
下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)講演論文集, pp.xxx
竹中慎吾,松下光次郎,横井浩史,新井民夫
"
モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)講演論文集, pp.xxx
北佳保里,加藤龍,横井浩史,新井民夫
"
自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)講演論文集, pp.xxx