Robotics
生産工場での活躍をかわきりに,ロボットはさらにその活躍の分野を広げる段階にあります.工場での新たなポストの獲得や,家庭へのロボットの導入を考えた時,認識能力や行動計画など様々な問題に直面します.
新井研究室では,「セル生産システム」,「サービスロボット」,「異種カメラを用いた人間の状態推定」などのテーマを通し,これら諸問題に対する課題解決のアプローチを提案していきます.
Service Engineering
サービス産業の重要性が増加する現代社会において、サービス産業の生産性の向上は大きな課題となっています。
サービス工学は、製造業で培われてきた工学的・科学的手法やノウハウをサービス産業に対して適応することで、この課題に取り組んでいます。これまでの成果としては、サービス設計支援ツール(サービスCAD)であるService Exploreの開発などがあります。
Privious Study
以下のテーマで研究に取り組んでいました.