以前の研究テーマ

• 巧みな操作　-グラスプレスマニピュレーション-
• 環境設計　-環境情報構造化-
• 作業計画　-RoboCup-

ロボティクス

サービス工学

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• 巧みな操作
• 環境設計
• 作業計画