雑誌

原著論文

欧文誌

  • Tatsuki Nagano, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Alessandro Moro, Hiroyuki Okamoto, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperated Hydraulic Excavators", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 6, December 2020.
  • Jun Jiang, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Online Glass Confidence Map Building Using Laser Rangefinder for Mobile Robots", Advanced Robotics, Vol. 34, 2020. [doi:10.1080/01691864.2020.1819873]
  • Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "ACMarker: Acoustic Camera-based Fiducial Marker System in Underwater Environment", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 5018-5025, October 2020. [doi:10.1109/LRA.2020.3005375]
  • Stefano Massaroli, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "On the Extinction-Free Stabilization of Predator-Prey Dynamics", IEEE Control Systems Letters, Vol. 4, No. 4, pp. 964-969, October 2020. [doi:10.1109/LCSYS.2020.2997741]
  • Wen Wen, Naoto Shimazaki, Ryu Ohata, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Hiroshi Imamizu: "Categorical Perception of Control", eNeuro, Vol. 7, No. 5, pp. 1-11, September/October 2020. [doi:10.1523/ENEURO.0258-20.2020]
  • Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Robust and Efficient Indoor Localization Using Sparse Semantic Information by a Spherical Camera", Sensors, Vol. 20, No. 15, 4128, pp. 1-20, August 2020. [doi:doi:10.3390/s20154128]
  • Hanwool Woo, Mizuki Sugimoto, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Goal Estimation of Mandatory Lane Changes Based on Interaction Between Drivers", Applied Sciences, Vol. 10, No. 9, 3289, pp. 1-12, May 2020. [doi:10.3390/app10093289]
  • Wen Wen, Hiroshi Shibata, Ryu Ohata, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Hiroshi Imamizu: "The Active Sensing of Control Difference", iScience, 2020. [doi:10.1016/j.isci.2020.101112]
  • Jiaxu Wu, Yusuke Tamura, Yusheng Wang, Hanwool Woo, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 2256-2263, April 2020. [doi:10.1109/LRA.2020.2970570]
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-term Rehabilitation in Sit-to-stand of Post-stroke Patients", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1796-1802, April 2020. [doi:10.1109/LRA.2020.2969942]
  • Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Free Viewpoint Image Generation System Using Fisheye Cameras and a Laser Rangefinder for Indoor Robot Teleoperation", ROBOMECH Journal, Vol. 7, 15, pp. 1-10, March 2020. [doi:10.1186/s40648-020-00163-4]
  • Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "SelfSphNet: Motion Estimation of a Spherical Camera via Self-Supervised Learning", IEEE Access, Vol. 8, pp. 41847-41859, March 2020. [doi:10.1109/ACCESS.2020.2977109]
  • Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Acoustic Inspection of Concrete Structures Using Active Weak Supervision and Visual Information", Sensors, Vol. 20, No. 3, 629, pp. 1-15, January 2020. [doi:10.3390/s20030629]
  • Wen Wen, Yoshihiro Kuroki and Hajime Asama: "The sense of agency in driving automation", Frontiers in Psychology, Vol. 10, Art. 2691, pp. 1-12, December 2019.[doi:10.3389/fpsyg.2019.02691]
  • Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction", Applied Sciences, Vol. 9, No. 22, 4875, pp. 1-18, November 2019. [doi:10.3390/app9224875]
  • Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Octave Deep Plane-sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-based Plane-sweeping Stereo", IEEE Access, Vol. 7, pp. 150306-150317, December 2019. [doi:10.1109/ACCESS.2019.2947195]
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Sshibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients", IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 27, No. 10, pp. 2118-2127, October 2019. [doi:10.1109/TNSRE.2019.2939193]
  • Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style", Advanced Robotics, Vol. 33, No. 20, pp. 1087-1098, October 2019. [doi:10.1080/01691864.2019.1659179]
  • Jiaxu Wu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework ", Advanced Robotics, Vol. 33, No. 18, pp. 956-969, September 2019. [doi:10.1080/01691864.2019.1635910]
  • Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Underwater Structure from Motion for Cameras under Refractive Surfaces", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 4, pp. 603-611, August 2019. [doi:10.20965/jrm.2019.p0603]
  • Hiroshi Yamasaki, Qi An, Makoto Kinomoto, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Matti Itkonen, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Atsushi Yamashita, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Hajime Asama, Ichiro Miyai, and Shing Shimoda, "Organization of Functional Modularity in Sitting Balance Response and Gait Performance after Stroke", Clinical Biomechanics, vol. 67, pp. 61-69 (2019). [doi:10.1016/j.clinbiomech.2019.04.022]
  • Masataka Fuchida, Shota Chikushi, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperation of Disaster Response Robots", Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering, Vol. 6, No. 1, pp. 249-259, May 2019. [doi:10.15748/jasse.6.249]
  • Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Measurement of Large Structure by Multiple Cameras and a Ring Laser", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 2, pp. 251-262, April 2019. [doi:10.20965/jrm.2019.p0251]
  • Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Data Information Fusion from Multiple Access Points for WiFi-based Self-localization", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 2, pp. 269-276, April 2019. [doi:10.1109/LRA.2018.2885583]
  • Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Changes in Body Representation of the Human Upper Limb as a Function of Movement and Visual Hand Position", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 23, No. 2, pp. 196-208 (2019). [doi:10.20965/jaciii.2019.p0196]
  • Qi An, Yuki Ishikawa,Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Skill Abstraction of Physical Therapist in Hemiplegia Patients Rehabilitation Using A Walking Assist Robot", International Journal of Automation Technology, Vol. 13, No. 2, pp. 271-278 (2019). [doi:10.20965/ijat.2019.p0271]
  • Yonghoon Ji, Yusuke Tanaka, Yusuke Tamura, Mai Kimura, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Refulations for Off-Road UGVs", IEEE Transactions on Indutrial Informatics, Vol. 15, No.1, pp599-611, January 2019.
  • Kazunori Yoshida, Qi An, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion", Frontiers in Neuroscience, Article 1042, pp. 1-12 (2019). [doi:10.3389/fnins.2018.01042]
  • H. Asama, T. Nagamune, M. Hirata, A. Hirata, I. Endo: "An Expert System for Cultivating Operations", in Biochemical Engineering VI (W. E. Goldstein, D. Dibiasio and H. Pedersen Eds.), Annals of the New York Academy of Sciences, vol. 589, pp. 569-579, (1990).

和文誌

  • 筑紫 彰太, 山内 統広, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: "スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定", 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, December 2020.（印刷中）

  • 後藤 拓矢, 中野 宏毅, 山下 淳, 淺間 一: "CT画像における複数スライスを用いた小疾病領域検出", 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, December 2020.（印刷中）

  • 陽 東旭, 樋口 寛, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: "色情報と3次元距離情報に基づく全天球カメラの位置姿勢推定 ーキーフレーム毎のデプスマップ更新による連続位置姿勢推定ー", 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, December 2020.

  • ルイ笠原 純ユネス, 湊 真司, モロ アレッサンドロ, 禹 ハンウル, 山下 淳, 淺間 一: "力センサとカメラのセンサフュージョンに基づいたコンクリート構造物の欠陥検出", 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, December 2020.（印刷中）

  • 岩村 紀与彦, ルイ笠原 純ユネス, モロ アレッサンドロ, 山下 淳, 淺間 一: "アテンション機構を用いたクロップとマスクによるキャプション生成のためのデータ拡張", 精密工学会誌, Vol. 86, No. 11, November 2020.（印刷中）

  • 禹 ハンウル, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定", 自動車技術会論文集, Vol. 51, No. 2, pp. 304-309, March 2020. [doi:10.11351/jsaeronbun.51.304]

  • 筑紫 彰太, 森山 湧志, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示", 精密工学会誌, Vol. 86, No. 2, pp. 164-170, February 2020. [doi:10.2493/jjspe.86.164]

  • 岩滝 宗一郎, 淵田 正隆, モロ アレッサンドロ, 野田 隆司, 矢津田 修, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: "レーザレーダと複数のカメラを用いた任意視点映像提示システムのセンサキャリブレーション", 精密工学会誌, Vol. 85, No. 12, pp. 1110-1116, December 2019. [doi:10.2493/jjspe.85.1110]

  • 岩滝 宗一郎, 淵田 正隆, モロ アレッサンドロ, 野田 隆司, 矢津田 修, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: "レーザレーダと複数のカメラを用いた任意視点映像提示システムのセンサキャリブレーション", 精密工学会誌, Vol. 85, No. 12, pp. 1110-1116, December 2019. [doi:10.2493/jjspe.85.1110]
  • 野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定", 精密工学会誌, Vol. 85, No. 6, pp. (2019).
  • 長野 樹, 藤井 浩光, 橘高 達也, 淵田 正隆, 深瀬 勇太郎, 青木 滋, 鳴海 智博, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操縦建機のための屋外環境における遮蔽物透視システム", 精密工学会誌, Vol. 84, No. 12, pp. 1085-1091 (2018). [doi:10.2493/jjspe.84.1085]
  • 岩滝 宗一郎, 孫 蔚, 藤井 浩光, 淵田 正隆, アレッサンドロ モロ, 野田 隆司, 久禮 一樹, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: "ブルドーザの位置姿勢変化および周囲危険領域を提示可能な任意視点映像提示", 日本機械学会論文集, Vol. 84, No. 866, 18-00196, pp. 1-17 (2018). [doi:10.1299/transjsme.18-00196]
  • 樋口　寛, 藤井浩光, 谷口敦史, 渡辺正浩, 山下　淳, 淺間　一: "全周ラインレーザとカメラを用いた大型構造物内部の3次元計測", 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 3, pp. 222-232 (2018). [doi:10.7210/jrsj.36.222]

総説

欧文誌

  • H. Asama: "Perspective of Distributed Autonomous Robotic Systems", in Distributed Autonomous Robotic Systems 5 (Asama H., Arai T., Fukuda T., Hasegawa T. Eds.), Springer-Verlag, Tokyo, pp. 3-4 (2002).

和文誌

  • 温　文，山下　淳，淺間　一："技能教育におけるRGB-Dカメラの応用"，設計工学, vol. 51, no. 11 (2016).
  • 淺間　一："バランスの力学（協調と競争）"，かがやき，りそな中小企業振興財団, vol. 27, no. 12, pp. 1-2 (2015).
  • 淺間　一："東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻サービスロボティクス講座"，ロボット，日本ロボット工業会, no. 226, pp. 51-52 (2015).
  • 淺間　一："18. ロボティクス・メカトロニクス（分担：18.6福島廃炉関係）"，日本機械学会誌, vol. 118, no. 1161, pp. 512-513 (2015).
  • 淺間　一："デカルトへの挑戦～心的要因の学術的扱い～"，日本機械学会JSME談話室, no. 137 (2015).
  • 淺間　一："第20回ロボティクスシンポジア報告"，バイオメカニズム学会誌, vol. 39, no. 3, pp. 173 (2015).
  • 淺間　一："Q&A―神経科学の素朴な疑問－歩いているときによいアイディアを思いつくというのは本当ですか？－"，Clinical Neuroscience，vol. 33, no. 2, pp. 231 (2015).
  • 淺間　一："廃炉のための遠隔操作技術開発と人材育成"，エネルギーレビュー，vol. 35, no. 409, pp. 7-9 (2015).
  • 淺間　一：“東日本題震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題（その２）”，日本ロボット学会誌，vol. 29, no. 9, pp. 796-798 (2011).
  • 淺間　一：“東日本題震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題（その１）”，日本ロボット学会誌，vol. 29, no. 7, pp. 658-659 (2011).
  • 淺間一: "移動知における社会適応メカニズムの解明と人工環境設計論への展望", 精神科,科学評論社, Vol. 18, No. 5, pp. 542-546 5月 (2011).
  • 淺間　一: "移動知（Mobiligence）", 知能と情報,　日本知能情報ファジイ学会, Vol. 19, No. 5, pp. 149 (2007).
  • 淺間　一, 神崎亮平, 青沼仁志, 三浦　徹, 倉林大輔, 太田　順: "座談会：生物の社会適応機能の解明とその工学的応用", 計測と制御, Vol. 46, No. 12, pp. 951-957 (2007).
  • 青沼仁志, 長尾隆司, 太田　順, 川端邦明, 淺間　一: "社会的適応行動の動的モデリングと工学応用　-コオロギの喧嘩行動を対象として-", 計測と制御, Vol. 46, No. 12, pp. 903-909 (2007).
  • 淺間　一: "地図とサービス　ロボティクスにおけるマッピングとタッチマップ開発", 地図の学際, 東京カートグラフィック㈱, No. 10, pp. 6-7 (2007).
  • 加藤元一郎，大武美保子，新井航平，前田貴記，池本有助，川端邦明，高木利久，淺間　一：“他者の視線・意図理解および行為における意志作用感の神経機構に関する検討－社会的認知が可能なロボットの設計をめざして”，計測自動制御学会，vol. 46, no. 12, pp. 940-944 (2007).
  • 池本有助，三浦　徹，淺間　一：“社会的適応行動とカースト機能のモデル化と工学応用－シロアリの形態形成とコロニー形成を対象として－”，計測自動制御学会，vol. 46, no. 12, pp. 910-915 (2007).
  • 淺間 一，青沼仁志，太田 順，千葉龍介：“移動知と社会適応”，計測自動制御学会，vol. 46, no. 12, pp. 885-886 (2007).
  • 淺間　一: "ロボティクス・メカトロニクス：“その展開と今後の飛躍（分担：今後の飛躍）”，日本機械学会創立110周年記念「機械工学最近の10年のあゆみ」，pp. 144-146 (2007).
  • 喜多伸之, 佐藤知正，淺間　一，川端邦明，沼野正義，丹羽康之，劉　峭，楊　海圏，渡邊伸康：原子力プラントのための保全情報場技術，原子力eye，vo. 50, no. 7, pp. 60-63 (2004).
  • 倉林大輔, 淺間 一, 嘉悦早人, 川端邦明, 野田賢一: “被災者探索用知的データキャリア”, 日本機械学会誌, vol. 106, pp. 786-789 (2003).
  • 淺間　一：“理化学研究所工学基盤研究部（ロボティクス関連技術）”，ロボット, no. 138, pp. 66-69 (2001).
  • 淺間　一: “「2001年宇宙の旅」の中のロボティックシステム”，人工知能学会誌, vol. 16, no. 1, pp. 93-97 (2001).
  • 淺間　一，嘉悦早人，川端邦明，倉林大輔，鈴木　剛: “理化学研究所工学基盤研究部（ロボティクス関連技術）”，ロボット, no. 138, pp. 66-69 (2001).
  • 山下　淳，太田　順，新井民夫，淺間　一: “複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング（第１報：大型物体操作システムの構築”，東京大学工学部総合試験所年報，vol. 59, pp. 73-79 (2000).
  • 倉林大輔，淺間　一: “知的データキャリアを用いた自律ロボット群と環境の情報交換”，日本ロボット学会誌, vol. 17, no. 5, pp. 633-636 (1999).
  • 淺間　一: “群で行動するロボット”，経営システム, vol. 9, no. 2, pp. 83-90 (1999).
  • 淺間　一: “自律分散的に動作する群知能ロボットシステム技術”，Human with Technology, vol. 1, no. 2, pp. 12-24 (1997).
  • 藤井輝夫，鈴木　剛，淺間　一，遠藤　勲: “インターネットを用いた群ロボットの遠隔操作”，Human with Technology, vol. 1, no. 5, pp. 1-9 (1997).
  • 藤井輝夫，淺間　一: “群ロボットシステムにおける創発の実現”，計測と制御, vol. 35, no. 7, pp. 545-549 (1996).
  • 淺間　一: “いのちを持つ機械−生物と人工物の調和−”，日本ロボット学会誌, vol. 12, no. 1, pp. 7-8 (1994).
  • 淺間　一：”複数の移動ロボットによる協調行動と群知能”，計測と制御, vol. 31, no. 11, pp. 1155-1161 (1992).
  • 淺間　一：”マルチエージェントロボットシステム研究の動向と展望”，日本ロボット学会誌,vol. 10, no. 4, pp. 428-432 (1992).
  • 淺間　一：”原子力分野におけるロボットの研究開発状況”，工業技術（東洋大学工業技術研究所報告）, no. 14, pp. 8-11 (1992).
  • 淺間　一，嘉悦早人，マキ・ハビブ，遠藤　勲，出澤正徳，薮野浩司，西　克夫，大森弘亨，野宮芳雄，浦井輝夫，高橋則一：”理化学研究所におけるロボット開発研究”，日本ロボット学会誌（ビデオ特集号）, vol. 9 (1991).
  • 淺間　一：”マルチエージェントから構成された自律分散型ロボットシステムとその協調的活動”，精密工学会誌, vol. 57, no. 12, pp. 2117-2122 (1991).
  • 淺間　一：”ロボットの知能化技術の現状”，化学工学, vol. 55, no. 5, pp. 370-374 (1991).
  • 淺間　一：”バイオプロセスにおける画像情報の利用”，醗酵工学, vol. 69, no. 3, p. 176 (1991).
  • 淺間　一：”原子力プラント内保全作業用ロボットシステムの研究開発計画”，日本原子力学会誌, vol. 32, no. 3, pp. 281-282 (1990).
  • 淺間　一，遠藤　勲：”バイオプロセスの異常診断”，精密工学会誌, vol. 56, no. 2, pp. 239-242 (1990).
  • 淺間　一：”バイオプロセスにおけるAIの応用”，化学工業, vol. 40, no. 12, pp. 1062-1065 (1989).
  • 淺間　一：”培養操作の自動化と発酵プロセス診断用エキスパートシステム”，計装, vol. 31, no. 7, pp. 17-21 (1988).
  • 淺間　一：”次世代知能ロボット”，プロメテウス, vol. 12, no. 4, pp. 40-43 (1988).
  • 淺間　一：”知識工学を応用したバイオプロセス運転支援と自動化”，化学工学, vol. 51, no. 8, pp. 633-634 (1987).

記事・メディア