日時

2017年3月3日(金) 13:00 – 17:00

場所

会津大学 先端ICTラボ 2階カンファレンススペース 
http://www.u-aizu.ac.jp/access/ 
http://www.u-aizu.ac.jp/intro/campusmap/ 

プログラム

13:00-13:10岡本 孝司
東京大学
開会の挨拶
13:10-13:30北島 明文
福島県産業創出課ロボット産業推進室
ロボットテストフィールドと福島県のロボットへの取り組みPDF資料
13:30-13:50川端 邦明
日本原子力研究開発機構
日本原子力研究開発機構 楢葉遠隔技術開発センターにおける活動
13:50-14:10休憩
14:10-14:30安藤 慶昭
産業技術総合研究所
ミドルウェア OpenRTM-aist
14:30-14:50中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
シミュレータChoreonoid
14:50-15:20渡部 有隆
会津大学
ソフトウェアから見たロボット開発PDF資料
15:20-15:40休憩
15:40-16:10学生によるポスターセッション1:廃炉創造ロボコンについて
2:大型災害用ロボットのための画像処理を用いた遠隔操縦補助インターフェースの開発
3:土壌との相互作用を考慮したロッド型車輪の駆動力の調査
4:土壌粒子との相互作用を考慮したロッド車輪のモデル化
5:コンセンサスに基づいた超分散ロボットによる自己位置推定
6:水田除草用ロボットのためのGPS測定装置による観測点分布の調査
7:掃引ロボットの移動誤差を考慮した経路計画
16:10-全体討論・まとめ

当日の様子

参加方法

申し込み

事前申し込みは不要です。当日、受付に名刺をご持参ください(または記帳をお願いいたします)。

参加費

無料

問い合わせ先

廃止措置研究・人材育成等強化プログラム 事務局
東京大学大学院工学系研究科原子力専攻岡本研究室 小松 久子
TEL: 03-5841-6996
E-mail: komatsu@n.t.u-tokyo.ac.jp