日時

2016年06月04日(土)13:30 –

場所

東京大学 本郷キャンパス 工学部2号館 212号室

http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_03_j.html

プログラム

13:30-13:35南 真祐(文部科学省 研究開発局 原子力課)挨拶
13:35-13:40岡本 孝司(東京大学)プロジェクト代表挨拶
13:40-14:00鈴木 俊一(東京大学)福島第一廃炉研究の俯瞰的アプローチについて
14:00-14:20田村 雄介(東京大学)本プログラムにおける遠隔操作技術に関する研究PDF資料
14:20-14:40山下 淳(東京大学)移動ロボットのための遠隔操作・画像処理技術PDF資料
14:40-15:00大野 和則(東北大学)災害対応ロボット 〜レスキューロボットからインフラ点検ロボット〜PDF資料
15:00-16:00ポスター発表(1) 市井紗也加(富山高専・5年)
 廃炉創造ロボコンと富山高専での取り組み
(2) 石川大裕(東京大学・修士2年)
 プラズマ・レーザーによる分光分析システムの開発
(3) 都留由紀子(九州大学・修士1年)
 極低温におけるGAGG結晶のγ線に対するシンチレーション応答測定
(4) 高根英里(東北大学・修士2年)
 炉内狭隘空間での無旋回移動が可能な面状全方向クローラにおける駆動力伝達機構
(5) 間宮隆瑛(会津大学・修士1年)
 OpenRTM-aistを用いたドローン制御スキームの作成
(6) 金山玄(東京大学・修士1年)
 有人作業が困難な環境におけるロボット用移動・作業プラットフォームの自動施工 - 構造材のロボット間受け渡しと連結施工の実現 -
(7) 金度演(東京大学・修士1年)
 ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる放射能分布推定
(8) 北島諒一(福島大学・修士2年)
 狭隘部での微量ハンドリングのための超小型精密関節
(9) 伊藤達真(東京大学・学部4年)
 重量物を傾ける小型移動ロボットの開発
(10) 小島匠太郎(東北大学・修士2年)
 狭隘路におけるクローラロボットの走行制御
(11) 吉原有里(東京大学・博士1年)
 原子炉建屋内の汚染分布可視化に向けた指向性検出器の研究
16:00-16:20太田 順(東京大学)重量物をハンドリングする小型移動ロボットの制御PDF資料
16:20-16:40島添 健次(東京大学)移動体と組み合わせた放射線計測PDF資料
16:40-17:00松崎 浩之(東京大学)加速器質量分析と廃炉への活用
17:00-17:05淺間 一(東京大学)閉会挨拶

当日の様子

参加方法

申し込み

事前申し込みは不要です。当日、受付に名刺をご持参ください(または記帳をお願いいたします)。

参加費

無料

問い合わせ先

廃止措置研究・人材育成等強化プログラム 第7回東京大学人材育成セミナー 事務局
東京大学大学院工学系研究科原子力専攻岡本研究室 小松 久子
TEL: 03-5841-6996
E-mail: komatsu@n.t.u-tokyo.ac.jp