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%%%%%% 査読付き学術論文

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太田 順, 横川 洋一, 新井 民夫:

複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究,

日本ロボット学会誌, Vol.14, No.3, pp.379--385, 1996.

Arai,T., Ota,j.:

Dwarf intelligence --- A large object carried by seven dwarves ---,

Robotics and Auonomouse Systems 18, pp.149--155, 1996.

田代 健治, 太田 順, 林 遠球, 新井 民夫:

人工ランドマークの最適配置設計法,

日本ロボット学会誌, Vol.14, No.6, pp.896--902, 1996.

相山 康道, 茶碗谷 健, 朱 赤, 新井 民夫:

リリース型マニピュレーションの研究: 平面運動の基礎的解析と学習による位置決め精度の向上,

日本機械学会論文集(Ｃ編), Vol.62, No.602, pp.3772--3779, 1996.

佐々木 順, 太田 順, 新井 民夫, 吉田 英一, 倉林 大輔:

複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持,

日本ロボット学会誌, Vol.14, No.7, pp.1010--1017, 1996.

Ota,J., Arai,T., Yoshimura,Y., Miyata,N.,

Yoshida,E., Kurabayashi,D., Sasaki,J.:

Motion planning of multiple mobile robots by a combination of learned visibility graphs and virtual impedance,

Advanced Robotics, Vol.10, No.6, pp.605--620, 1996.

Ota,J., Arai,T., Yoshida,E., Kurabayashi,D., Sasaki,J.:

Motion Skills in Multiple Mobile Robot System,

Robotics and Auonomouse Systems 19, pp.57--65, 1996.

太田 順, 宮田 なつき, 新井 民夫, 吉田 英一,

倉林 大輔, 佐々木 順:

持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御,

日本機械学会論文集(Ｃ編), Vol.63, No.605, pp.174--181, 1997.

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%%%%%% 査読付き講演論文

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Umeda,K., Ikushima,K., Arai,T.:

Fusion of Range Image and Intensity Image for 3D shape Recognition,

Proc. 1996 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. (ICRA'96), Vol.1,

pp.680--685, 1996.

Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Yoshida,E.:

Cooperative Sweeping by Multiple Mobile Robots,

Proc. 1996 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. (ICRA'96), Vol.2,

pp.1744--1749, 1996.

Sasaki,J., Maeda,Y., Aiyama,Y., Ota,J., Arai,T:

Initial Grasping Strategy for an Unknown Object by Cooperative Mobile Robots,

Proc. 1996 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. (ICRA'96), Vol.3,

pp.2781--2786, 1996.

Arai,T., Minami,M., Endo,W., Osumi,H., Fukuoka,T., Moriyama,K.:

Hole Search Planning for Peg-in-Hole Problem,

Proc. 28th CIRP Int. Seminar on Manufacturing SYstems, pp.99--104, 1996.

Arai,T., Kurabayashi,D., Ota,J., Ichikawa,S.:

Motion Planning for Cooperative Sweeping with Relocating Obstacles,

Proc. 1996 IEEE Int. Conf. System, Man and Cybernetics (SMC'96), Vol.2,

pp.1513--1518, 1996.

Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T.,

Ichikawa,S., Koga,S., Asama,H., Endo,I.:

Cooperative Sweeping in Environments with Movable Obstacles,

Distributed Autonomous Robotics Systems 2, pp.257--267, 1996.

Sasaki,J., Ota,J., Arai,T., Aiyama,Y.:

Optimal Arrangement for Handling Unknown Objects by Cooperative Mobile Robots,

Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), Vol.1,

pp.112--117, 1996.

Maeda,Y., Aiyama,Y., Arai,T., Ozawa,T.:

Analysis of Obejct-Stability and Internal Force in Robotic Contact Tasks,

Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), Vol.2,

pp.751--756, 1996.

Aiyama,Y., Arai,T.:

Dexterous Manipulation with General Manipulation Methodology,

Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), Vol.2,

pp.905--910, 1996.

Zhu,C., Aiyama,Y., Arai,T.:

Releasing Manipulation,

Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), Vol.2,

pp.911--916, 1996.

Ferrari,C., Pagello,E., Ota,J., Arai,T.:

A Framework for Robust Multiple Robots Motion Planning,

Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), Vol.3,

pp.1684--1690, 1996.

Umeda,K., Ota,J., Kimura,H.:

Fusion of Multiple Ultrasonic Sensor Data and Imagery Data for

Measuring Moving Obstacle's Motion,

Proc. 1996 IEEE/SICE/RSJ Int. Conf. Intell. Multisensor Fusion and

Integration for Intelligent Systems (MFI'96), pp.742--748, 1996.

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%%%%%% 解説記事，報告書

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松原 仁, 太田 順, 浅間 一, 油田 信一:

パネル: 「ロボット研究者にとってのロボカップ」ポジションペーパー,

第１回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.151--153, 1996.

太田 順:

複数移動ロボットの作業計画,

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),

Vol.B, pp.1521--1524, 1996.

川辺 満徳, 新井 民夫:

ロボットコントローラの現状と動向,

日本ロボット学会誌, Vol.14, No.6, pp.764--767, 1996.

Arai,T., Ota,J.:

Let Us Work Together --- Task Planning of Multiple Mobile Robots ---,

Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), Vol.1,

pp.298--303, 1996.

%%%%%%

%%%%%% 著書

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Yoshimura,Y., Ota,J., Inoue,K., Kurabayashi,D.,

Arai,T., Koga,S. et al.:

Distributed Autonomous Robotics Systems 2,

Eds. H.Asama, T.Fukuda, T.Arai, I.Endo, Springer, 1996.

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%%%%%% 口頭発表

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相山 康道, 茶碗谷 健, 朱 赤, 新井 民夫:

リリース型マニピュレーションの運動特性と学習の効果,

第１回ロボティクス・シンポジア予稿集, pp.365--368, 1996.

大隅 久, 福岡 俊康, 相山 康道, 新井 民夫, 平林 稔康:

位置制御マニピュレータの協調による接触組立作業,

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),

Vol.A, pp.177--178, 1996.

倉林 大輔, 市川 森平, 太田 順, 新井 民夫, 浅間 一, 遠藤 勲:

障害物の置き直しを伴う移動ロボットによる掃引作業,

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),

Vol.A, pp.215--218, 1996.

新井 民夫, 小澤 索郎, 太田 順:

多数決論理を行動基準とするロボットの群行動,

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),

Vol.A, pp.271--274, 1996.

太田 順, 吉村 裕司, 井上 康介, 新井 民夫:

群ロボットによる多数物体の搬送計画,

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),

Vol.A, pp.497--500, 1996.

佐々木 順, 太田 順, 新井 民夫, 相山 康道:

移動ロボットの協調による未知対象物のハンドリング,

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),

Vol.A, pp.501--504, 1996.

梅田 和昇, 廣瀬 毅, 渡辺 和久, 木村 久幸, 太田 順:

カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測,

1996年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Vol.1, pp.7--8, 1996.

相山 康道, 小澤 大雅, 木村 和伸, 前田 雄介, 新井 民夫:

センサ情報に基づくグラスプレス・マニピュレーションの操作切替え手法,

1996年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Vol.1, pp.25--26, 1996.

朱 赤, 相山 康道, 新井 民夫:

リリース型マニピュレーションの研究 --- 操作手法とその組合せ,

1996年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Vol.1, pp.29--30, 1996.

前田 雄介, 相山 康道, 新井 民夫:

グラスプレス・マニピュレーションにおける物体の安定性と内力の解析,

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.129--130, 1996.

中村 明生, 柿田 新次郎, 新井 民夫, Beltran-Escavy J., 太田 順:

群ロボットの遠隔操作 (第1報: ロボット群による物体操作),

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.2, pp.659--660, 1996.

井上 康介, 太田 順, 吉村 裕司, 平野 智一, 新井 民夫:

群ロボットによる多数物体の搬送計画 (第3報: 近接覚センサを用いたロボット群による経路学習),

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.2, pp.663--664, 1996.

倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫, 市川 森平, 古賀 信吾, 浅間 一, 遠藤 勲:

移動ロボットの協調による掃引作業 (第3報: 可動障害物を考慮した作業計画),

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.989--990, 1996.

古賀 信吾, 倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫, 浅間 一, 遠藤 勲:

移動ロボットの協調による掃引作業 (第4報: 局所的順路再構成による未知障害物回避),

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.991--992, 1996.

南 誠, 相山 康道, 新井 民夫:

双腕協調による複数対象物の操作,

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1001--1002, 1996.

相山 康道, 新井 民夫:

シミュレーションによるリリース型マニピュレーションの運動特性解析,

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1015--1016, 1996.

相山 康道, 小林 祐一, 朱 赤, 新井 民夫:

視覚情報を用いたリリース型マニピュレーションの受け止め操作,

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1017--1018, 1996.

佐々木 順, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫:

移動ロボットの協調による物体操作 (第1報: 持ち上げ時における接触点配置の最適化),

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1049--1050, 1996.

吉田 英一, 新井 民夫, 太田 順:

群ロボットの局所的通信システム評価の一手法 --- 大域的通信との比較 ---,

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1053--1054, 1996.

梅田 和昇, 広瀬 毅, 木村 久幸, 太田 順, 渡辺 和久:

複数の超音波センサと画像情報との融合による移動ロボット用センサシステムの構築

(第2報: 複数超音波センサによる移動物体の運動推定),

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1089--1090, 1996.

Kurabayashi,D.:

Cooperation of Multiple Mobile Robots for Sweeping an Area,

Proc. U.S.-Japan Graduate Student Forum in Robotics, pp.48--51, 1996.

Sasaki,J., Ota,J., Arai,T., Aiyama,Y.:

Dwarf Intelligence ---Cooperative Manipulation Strategy under Lack of Information

Proc. U.S-Japan Graduate Student Forum in Robotics, pp.56--59, 1996.

矢吹 隆, 原 光博, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫:

暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.2, pp.563--564, 1997.

山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫:

道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.2, pp.569--570, 1997.

平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 吉村 裕司, 倉林 大輔, 新井 民夫:

未知環境における複数台移動ロボットの経路学習,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,

Vol.2, pp.577--578, 1997.

相山 康道, 長津 義之, 木村 和伸, 新井 民夫, 柿坂 洋一, 川辺 満徳:

環境による指先位置の制限下での多指ハンドを用いた物体操作,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.3, pp.983--984, 1997.

小林 祐一, 相山 康道, 朱 赤, 新井 民夫:

リリース型マニピュレーションを利用した物体の受渡し操作,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.3, pp.985--986, 1997.

佐々木 雄飛, 相山 康道, 新井 民夫:

ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,

Vol.3, pp.993--994, 1997.

柿田 新次郎, 太田 順, 中村 明生, Beltran-Escavy,J., 新井 民夫:

物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.3, pp.995--996, 1997.

渡辺 和久, 梅田 和昇, 廣瀬 毅, 木村 久幸, 太田 順:

複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.3, pp.1005--1006, 1997.

Wattanasin,C., Aiyama,Y.,

Kurabayashi,D., Yoshimura,Y., Ota,J., Arai,T.:

The Development of Long-Life Mobile Robot System,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.3, pp.1009--1010, 1997.

倉林 大輔, 岩瀬 寛司, 古賀 信吾, 新井 民夫, 太田 順:

環境地図誤差に適応した掃引作業計画,

1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, Vol.3, pp.1011--1012, 1997.

佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫:

メタモルフィック搬送システムにおける搬送戦略形成,

日本機械学会第74期通常総会講演会, Vol.4, pp.302--303, 1997.