2000年度 新井・湯浅・太田研究室発表論文一覧
査読付き学術論文
-
Tamio ARAI, Yasumichi AIYAMA, Yusuke MAEDA, Masao SUGI, Jun OTA: Agile Assembly System by "Plug and Produce", Annals of the CIRP, 49, 1, 1/4 (2000).
-
Eiichi YOSHIDA, Tamio ARAI: Performance Analysis of Local Communication by Cooperating Mobile Robots, IEICE Transactions on Communications, E83-B, 5, 1048/1059 (2000).
-
佐々木 順, 新井 民夫, 太田 順: 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法, 日本ロボット学会誌, 18, 3, 395/400 (2000).
-
池田 ひなた, 相山 康道, 原 光博, 太田 順, 新井 民夫: 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送, 日本ロボット学会誌, 18, 5, 668/674 (2000).
-
小林祐一, 太田順, 井上康介, 新井民夫: 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 計測自動制御学会論文集, 36, 11, 1029/1036 (2000).
-
原 光博, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送, 日本機械学会論文集(C編), 66, 645, 1589/1596 (2000).
-
竹内一雅, 太田順, 池田和生, 相山康道, 新井民夫: 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション, 日本機械学会論文集(C編), 66, 647, 2239/2246 (2000).
-
宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 淺間一: 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送, 電気学会論文誌(C編), 120-C, 5, 634/640 (2000).
-
山下 淳, 太田 順, 河野 功, 福地 正樹, 新井 民夫, 淺間 一: 複数移動ロボットによる協調物体操作計画, 電気学会論文誌(C編), 121, 3, 549/556 (2001).
査読付き講演論文
-
Jun OTA, Tamio ARAI, Kousuke INOUE, Ryousuke CHIBA, Tomokazu HIRANO: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1144/1150 (2000).
-
Atsushi YAMASHITA, Masaki FUKUCHI, Jun OTA, Tamio ARAI, Hajime ASAMA: Motion Planning for Cooperative Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots in a 3D Environment, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 3144/3151 (2000).
-
Natsuki MIYATA, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Hajime ASAMA, and Tamio ARAI: Cooperative Transport in Unknown Environment -- Application of Real-time Task Assignment --, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 3176/3182 (2000).
-
Yuichi KOBAYASHI, Hideo YUASA, Tamio ARAI: Learning Using Multidimensional Internal Rewards, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 572/577 (2000).
-
Kousuke INOUE, Jun OTA, Tomohiko KATAYAMA, and Tamio ARAI: Acceleration of Reinforcement Learning by a Mobile Robot using Generalized Rules, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 885/890 (2000).
-
Tao YAN, Jun OTA, Akio NAKAMURA, Tamio ARAI, Noriaki KUWAHARA: Concept Design of Remote Fault Diagnosis System for Autonomous Mobile Robots, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 931/936 (2000).
-
Masahiro YOKOI, Yuichi KOBAYASHI, Takeshi FUKASE, Hideo YUASA, Tamio ARAI: Learning Self-Localization with Teaching System, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1211/1216 (2000).
-
Chi ZHU, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI, Atsuo KAWAMURA: Motion Characteristics in Releasing Manipulation, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1969/1974 (2000).
-
Y. AIYAMA and T. ARAI: Stability Map for Graspless Manipulation Planning, Proc. of Int. Conf. on Machine Automation, 309/314 (2000).
-
新井 民夫, 太田 順, 宮田 なつき, 淺間 一: 移動ロボット群による搬送作業における作業割当て手法の提案, 建設ロボットシンポジウム論文集, 79/86 (2000).
解説記事,報告書
-
Natsuki MIYATA, Jun OTA, Tamio ARAI, Hajime ASAMA: Cooperative Transport in an Unknown Environment Associated with Real-time Task-assignment, Advanced Robotics, 14, 5, 359/361 (2000).
-
新井 民夫, 相山 康道: ホロニック生産システム, 日本ロボット学会誌, 18, 4, 477/480 (2000).
-
新井 民夫, 太田 順: 群ロボットシステムの開発, ビット, 32, 9, 2/8 (2000).
-
山下 淳, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング(第1報:大型物体操作システムの構築), 東京大学工学部総合試験所年報, 59, 73/78 (2000).
書籍
-
Tamio ARAI, Masao SUGI, Yasumichi AIYAMA, Jun OTA: Holonic Robot System for Assembly, Intelligent Autonomous Systems 6, Eds. Enrico Pagello, Frans Groen, Tamio Arai, Rudiger Dillmann, and Anthony Stenz, IOS Press, 371/378 (2000).
-
Kazunori TAKEUCHI, Jun OTA, Kazuo IKEDA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI: Mobile Robot Navigation Using Artificial Landmarks, Intelligent Autonomous Systems 6, Eds. Enrico Pagello, Frans Groen, Tamio Arai, Rudiger Dillmann, and Anthony Stenz, IOS Press, 431/438 (2000).
-
Akio NAKAMURA, Tamio ARAI, Takenori HIROKI, Jun OTA: Development of a Multiple Mobile Robot System Controlled by a Human - Realization of Object Command Level -, Distributed Autonomous Robotics Systems 4, Eds. L. E. Parker, G. Bekey and J. Bahen, Springer, 209/218 (2000).
-
太田 順, 倉林 大輔, 新井 民夫: 知能ロボット入門―動作計画問題の解法, コロナ社, (2000).
-
湯浅 秀男: みんなの動きが自然にまとまる?−並列,拡散,流れ, 伊藤 宏司 編著, 知の創発−ロボットは知恵を獲得できるのか, NTT出版, 14/30 (2000).
-
太田 順, 新井 民夫: 多くの物を運ぶ―群ロボット搬送システム, 伊藤 宏司 編著 知の創発―ロボットは知恵を獲得できるのか, NTT出版, 31/50 (2000).
-
中島 尚正 編(新井 民夫 編集委員): 工学は何をめざすのか ―東京大学は考える―, 東京大学出版会, 2000.
口頭発表
-
原 光博, 水田 貴久, 市川 圭輔, 太田 順, 新井 民夫: 歩行時に胴体の揺動を伴う4脚ロボットによる協調搬送システム, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 191/192 (2000).
-
中山耕一郎, 湯浅秀男, 新井民夫: 反応拡散方程式を用いた群ロボットの行動設計, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 261/262 (2000).
-
藤本 智也, 太田 順, 新井 民夫: AGVの自己位置同定精度の高い走行, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 323/324 (2000).
-
中村 明生, 金子 慎一郎, 松本 孝, 太田 順, 新井 民夫: 人間によるロボット群操作(第3報:作業実行システムの構築及び実験), 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 979/980 (2000).
-
前田 雄介, 原 崇之, 高橋 篤志, 新井 民夫: エネルギー授受量に基づく協調縄回しの実現とその解析, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1019/1020 (2000).
-
宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 淺間一: 未知環境における異種作業割付型協調搬送, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028 (2000).
-
山下 淳, 中村 智久, 鎌田 和博, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画(第3報:大型物体搬送作業の実現), 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1073/1074 (2000).
-
山下 淳, 金沢 竜也, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省: 自律型段差適応ホロノミック全方向移動ロボットの開発, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1153/1154 (2000).
-
井上康介, 太田順, 湯浅秀男, 新井民夫: 局所情報の利用に基づく強化学習による移動ロボットのナビゲーションの学習, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1275/1276 (2000).
-
竹内一雅, 太田順, 新井民夫: 移動ロボットナビゲーションのための環境整備(第1報: 可動障害物環境への対応), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-41-039 (2000).
-
金子 慎一郎, 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫: 移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-73-103 (2000).
-
井上康介, 片山朋彦, 太田 順, 新井民夫: 汎化ルールによる強化学習の加速, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-30-025 (2000).
-
千葉龍介, 太田順, 井上康介, 新井民夫: AGV群の走行経路と行動計画の統合的設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-33-039 (2000).
-
金沢 竜也, 山下 淳, 淺間 一, 嘉悦 早人, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省: 段差適応型全方向移動ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-44-071 (2000).
-
前田 雄介, 高橋 篤志, 新井 民夫: 局所的相互作用の評価に基づく協調作業の実現−人とマニピュレータの協調縄回し動作−, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-76-120 (2000).
-
新井 民夫, 太田 順: 知能機械のための遠隔管理方法論, IMS研究成果講演論文集, 193/196 (2000).
-
上山 英三, 湯浅 秀男, 細江 繁幸: 反応拡散波動モデルに基づく運動知覚のパターン形成, 第15回生体、生理工学シンポジウム論文集, 2C1-2, 273/276 (2000).
-
伊藤 聡、湯浅 秀男、羅 志偉、伊藤 正美、柳原 大: 4足歩行パターンの適応モデルとロボットへの実装, 第39回日本ME学会大会、医学電子と生体工学, 38, 139/139 (2000).
-
上山 英三,湯浅 秀男,細江 繁幸: 境界を含む時変な運動ベクトル場の推定に対する一考察, 自律分散システム・シンポジウム資料, 169/172 (2001).
-
湯浅 秀男, 新井 民夫: グラフの双対性とグラフ上のハミルトン系の双対な変数, 自律分散システム・シンポジウム資料, 193/197 (2001).
-
千葉龍介, 太田順, 湯浅秀男, 新井民夫: AGV搬送システムにおける走行経路構築, 自律分散システム・シンポジウム資料, 327/330 (2001).
-
稲垣 伸吉, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 波動方程式による自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究, 自律分散システム・シンポジウム資料, 373/378 (2001).
-
井上康介, 太田順, 小林祐一, 湯浅秀男, 新井民夫: 局所センサ入力に基づく移動ロボットのナビゲーション行動の学習, 自律分散システム・シンポジウム資料, 379/382 (2001).
-
小林祐一, 湯浅秀男, 新井民夫: 多次元遅延信号に基づく強化学習, 自律分散システム・シンポジウム資料, 407/410 (2001).
-
山本 尚史, 前田 雄介, 菊池 悠, 新井 民夫: 非接触インピーダンスモデルに基づいた人間のけん玉の技能解析, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 443/443 (2001).
新聞掲載記事
-
協調する運搬ロボット, 日経産業新聞 (2000).