2002年度 新井・湯浅・太田研究室発表論文一覧
査読付き学術論文
-
Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai: Human-Supervised Multiple Mobile Robot System, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 18, 5, 728/743 (2002).
-
Natsuki MIYATA, Jun OTA, Tamio ARAI and Hajime ASAMA: Cooperative Transport by Multiple Mobile Robots in Unknown Static Environments Associated with Real-time Task-Assignment, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 18, 5, 769/780 (2002).
-
Daisuke KURABAYASHI, Hajime ASAMA, Hayato KAETSU, Isao ENDO and Tamio ARAI: Knowledge acquisition and sharing among autonomous robots by intelligent data carriers, Advanced Robotics, 16, 2, 105/122 (2002).
-
Tao YAN, Jun OTA, Akio NAKAMURA, Tamio ARAI, Noriaki KUWAHARA: Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robots, Advanced Robotics, 16, 7, 573/594 (2002).
-
Haruka KIKUCHI, Yusuke MAEDA, Masao SUGI and Tamio ARAI: Automatic calibration of assembly robots for instantaneous installation 'plug & produce', Advanced Robotics, 17, 1, 41/52 (2003).
-
Yusuke MAEDA, Atsushi TAKAHASHI, Takayuki HARA and Tamio ARAI: Human-robot cooperative rope turning -an example of mechanical coordination through rhythm entrainment, Advanced Robotics, 17, 1, 67/78 (2003).
-
T. ARAI, Y. MAEDA, H. KIKUCHI, M. SUGI: Automated Calibration of Robot Coordinates for Reconfigurable Assembly Systems, Annals of the CIRP, 51, 1, 5/8 (2002).
-
Hiroaki YAMAGUCHI and Tamio ARAI: A Distributed Navigation Strategy for Multiple Mobile Robots to Make Group Formations Adapting to Geometrical Constraints, JSME Int. J., Series C, 45, 3, 758/766 (2002).
-
Yusuke MAEDA, Takayuki HARA and Tamio ARAI: Cooperative Human-Robot Handling of an Object with Motion Estimation, J. of Robotics and Mechatronics, 14, 5, 432/438 (2002).
-
中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 広木 武則, 新井 民夫: 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム, 日本ロボット学会誌, 21, 2, 185/193 (2003).
-
井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得, 計測自動制御学会論文集, 38, 7, 641/648 (2002).
-
市川 圭輔, Trevai Chomchana, 太田 順, 湯浅 秀男, 深澤 佑介, 新井 民夫, 淺間 一: グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画, 計測自動制御学会論文集, 38, 11, 996/1002 (2002).
-
杉 正夫, 湯浅 秀男, 新井 民夫: グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御, 計測自動制御学会論文集, 39, 1, 51/58 (2003).
-
山口 博明, 新井 民夫: 複数車両型移動ロボットから構成される隊列の経路追従フィードバック制御法, 日本機械学会論文集(C編), 68, 672, 2380/2387 (2002).
-
前田 雄介, 原 崇之, 新井 民夫: 躍度最小モデルを用いた動作予測に基づく人間―ロボット協調作業, 日本機械学会論文集(C編), 68, 675, 3367/3372 (2002).
-
太田 順, 藤本 智也, 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法, 精密工学会誌, 68, 12, 1600/1604 (2002).
-
京 昭倫: 天候にロバストな先行車検出・追跡システム, 画像電子学会誌, 31, 5, 815/822 (2002).
査読付き講演論文
-
Jun OTA: Rearrangement Planning of Multiple Movable Objects by using Realtime Search Methodology, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 947/953 (2002).
-
Ryuichi UEDA, Takeshi FUKASE, Yuichi KOBAYASHI, Tamio ARAI, Hideo YUASA and Jun OTA: Uniform Monte Carlo Localization -Fast and Robust Self-localization Method for Mobile Robots, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1353/1358 (2002).
-
Yusuke MAEDA and Tamio ARAI: A Quantitative Stability Measure for Graspless Manipulation, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2473/2478 (2002).
-
Kohsei Matsumoto, Chen Huiying, Kenichi Shimada, Jun Ota, Tamio Arai: Automatic Parameter Identification for Distributedly Placed Modular Robots, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 4089/4094 (2002).
-
Natsuki MIYATA, Jun OTA, Hajime ASAMA, Tamio ARAI: Cooperative Transport in Unknown Environment with Dynamic Task Assignment, Video Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (2002).
-
Yusuke MAEDA, Nanako ISHIDO, Haruka KIKUCHI and Tamio ARAI: Teaching of Grasp/Graspless Manipulation for Industrial Robots by Human Demonstration, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1523/1528 (2002).
-
Ryosuke CHIBA, Jun OTA and Tamio ARAI: Integrated Design with Classification of Transporter Routing for AGV Systems, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1820/1825 (2002).
-
Takahisa MIZUTA, Jun OTA, Rie KATSUKI, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA and Tsuyoshi NISHIYAMA: Environmental Support Method for Intelligent Robots -Movement Decision Method of Robots Based on Reliability and Trial Time-, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2365/2370 (2002).
-
Natsuki MIYATA, Kenichiro OGURI, Jun OTA, Tamio ARAI: Human Lift-up Motion Generation based on Identification of Time-variant Performance Index, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2503/2508 (2002).
-
Kohsei Matsumoto, Kenichi Shimada, Chen Huiying, Jun Ota, Tamio Arai: Interface Design and Implementation for Mono-functional Modular Robots, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 3018/3023 (2002).
-
Natsuki MIYATA, Kenichiro OGURI, Jun OTA, and Tamio ARAI: Individual Whole Body Motion -- Expression and Generation using Time-variant Performance Index --, Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, TP1N3 (2002).
-
Takeshi Fukase, Yuichi Kobayashi, Ryuichi Ueda, Takanobu Kawabe and Tamio Arai: Real-time Decision Making under Uncertainty of Self-Localization Results, The 2002 International RoboCup Symposium Pre-Proceedings, 372/379 (2002).
-
Chomchana TREVAI, Yusuke Fukazawa, Hideo YUASA, Jun OTA, Hajime ASAMA, Tamio ARAI: Cooperative Exploration Path Planning for Mobile Robots by Reaction-Diffusion Equation on Graph, Proc. of IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, 1266/1271 (2002).
-
Eizo UEYAMA, Hideo FUJIMOTO, Hideo YUASA and Shigeyuki HOSOE: A Computation model of Visual Motion Perception with Excitable Media, Proc. of SICE Annual Conf., 1151/1154 (2002).
-
Yuichi Kobayashi, Hideo Yuasa, and Tamio Arai: Function Approximation for Reinforcement Learning Based on Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proc. of SICE Annual Conf., 916/921 (2002).
-
Yuichi KOBAYASHI, Hideo YUASA and Shigeyuki HOSOE: Q-learning with Adaptive Resolution Function Approximation based on Graph, Proc. of ICASE/SICE Joint Workshop -Intelligent Control and Systems-, 79/84 (2002).
-
Shorin KYO: A 51.2GOPS Programmable Video Recognition Processor for Vision based Intelligent Cruise Control Applications, Proc. of IAPR Workshop on Machine Vision Applications, 632/635 (2002).
-
Shorin KYO, Takuya KOGA, Shin'ichiro OKAZAKI, Ryoichi UCHIDA, Satoshi YOSHIMOTO and Ichiro KURODA: A 51.2GOPS Scalable Video Recognition Processor for Intelligent Cruise Control Based on a Linear Array of 128 4-Way VLIW Processing Elements, Digest of Technical Papers, IEEE Int. Solid-State Circuits Conf., 48/49,477 (2003).
-
前田 雄介, 新井 民夫: グラスプレス・マニピュレーションのためのロボット指の動作計画, ロボティクスシンポジア予稿集, 391/396 (2003).
-
TREVAI Chomchana, 深澤 佑介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫, 淺間 一: 移動ロボットによる協調探査のためのグラフ上の反応拡散方程式を用いた観測点の配置, ロボティクスシンポジア予稿集, 433/438 (2003).
-
上田 隆一, 深瀬 武, 小林 祐一, 新井 民夫: ベクトル量子化による状態・行動地図の圧縮, ロボティクスシンポジア予稿集, 445/450 (2003).
解説記事,報告書
-
Ryuichi Ueda, Kazunori Asanuma, Shogo Kamiya, Takanobu Kawabe, Toshifumi Kikuchi, Kouhei Sakamoto and Tamio Arai: Team description of Team ARAIBO, The 2002 International RoboCup Symposium Pre-Proceedings (2002).
-
太田 順, 新井 民夫: 群知能ロボットシステム, 日本ロボット学会誌, 20, 5, 487/490 (2002).
書籍
-
Takeshi Fukase, Masahiro Yokoi, Yuichi Kobayashi, Hideo Yuasa, and Tamio Arai: Quadruped Robot Navigation Considering the Observation Cost, RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, Eds. A. Birk, S. Coradeschi and S. Tadokoro, Springer, 350/355 (2002).
-
Tamio Arai, Takeshi Fukase, Ryuichi Ueda, Yuichi Kobayashi and Takanobu Kawabe: The Team Description of ARAIBO, RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, Eds. A. Birk, S. Coradeschi and S. Tadokoro, Springer, 730/733 (2002).
-
Inoue, K., Ota, J. and Arai, T.: Autonomous State-Space Construction in POMDP with Continuous Observation Space, Intelligent Autonomous Vehicles 2001, Eds. H. Asama and H. Inoue, Pergamon, 245/250 (2002).
-
Shinkichi INAGAKI, Hideo YUASA and Tamio ARAI: A CPG model for an autonomous decentralized multilegged robot, Intelligent Autonomous Vehicles 2001, Eds. H. Asama and H. Inoue, Pergamon, 255/260 (2002).
-
Nakamura, A., Ota, J., Kaneko, S., Matsumoto, T. and Arai, T.: Development of an Environment Recognition System for Multiple Mobile Robots Controlled by a Human, Intelligent Autonomous Vehicles 2001, Eds. H. Asama and H. Inoue, Pergamon, 321/326 (2002).
-
Yamashita, A., Ota, J., Arai, T., Ichikawa, K., Kamata, K. and Asama, H.: Cooperative Manipulation and Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots, Intelligent Autonomous Vehicles 2001, Eds. H. Asama and H. Inoue, Pergamon, 375/380 (2002).
-
Kohsei Matsumoto, Chen Huiying, Kenichi Shimada, Jun Ota, Tamio Arai: Automatic Parameter Identification for Rapid Setting Up of Distributed Modular Robots, Distrubuted Autonomous Robotic Systems 5, Eds. H. Asama, T. Arai, T. Fukuda and T. Hasegawa, Springer-Verlag, 27/36 (2002).
-
Chomchana TREVAI, Keisuke ICHIKAWA, Yusuke FUKAZAWA, Hideo YUASA, Jun OTA, Tamio ARAI, Hajime ASAMA: Real-Time Cooperative Exploration by Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Distrubuted Autonomous Robotic Systems 5, Eds. H. Asama, T. Arai, T. Fukuda and T. Hasegawa, Springer-Verlag, 383/392 (2002).
-
熊谷 英樹: すぐに役立つVisual Basicを活用した計測制御入門, 日刊工業新聞社 (2002).
口頭発表
-
香月 理絵, 太田 順, 水田 貴久, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 三次元位置姿勢計測を行う人工マークの設計, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A34 (2002).
-
TREVAI Chomchana. 深澤 佑介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫, 淺間 一: グラフ上の反応拡散方程式を用いた協調探査経路計画, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B34 (2002).
-
井澤 秀益, 前田 雄介, 菊地 悠, 小河 寛揮, 新井 民夫: Plug & Produce 機能を備えたホロニック組立システム ―交渉によるスケジューリング機構の提案―, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B37 (2002).
-
小林 祐一, 湯浅 秀男, 細江 繁幸: 多次元評価学習系の分散計算による行動獲得, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H24 (2002).
-
前田 雄介, 新井 民夫: グラスプレス・マニピュレーションにおけるロボット指の制御モードの自動決定, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K16 (2002).
-
鬼頭 朋見 太田 順 新井 民夫, 植山 剛 西山 強志: ユーザフレンドリな経路生成システムを用いた移動ロボットの経路生成法, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B19 (2002).
-
太田 順: 複数可動物体の整列動作計画(第2報) --- RRTを用いた物体の経由点生成 ---, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B16 (2002).
-
深澤 佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫, 淺間 一: 環境への格子点配置による環境探索経路計画, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B19 (2002).
-
小栗 健一郎, 宮田 なつき, 太田 順: 個人差を有する人間動作のモデル化(第2報)動作全体に対する評価関数を用いた持ち上げ動作生成, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C13 (2002).
-
井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 部分観測環境下での自律的状態空間構成を伴う実移動ロボットのナビゲーション行動獲得, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H31 (2002).
-
宮田 なつき, 小栗 健一郎, 太田 順, 新井 民夫: 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1A1-J11 (2002).
-
松本 高斉, 嶋田 賢一, 陳 慧瑩, 太田 順, 新井 民夫: 分散配置型モジュール群のための作業指示インターフェイスの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-C07 (2002).
-
松本 高斉, 陳 慧瑩, 嶋田 賢一, 太田 順, 新井 民夫: 分散配置型モジュール群の自動パラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-D02 (2002).
-
松本 高斉, 陳 慧瑩, 嶋田 賢一, 太田 順, 新井 民夫, 嘉数 侑昇: 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム -SOAPによるオープンなモジュール構築の提案-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P2-C09 (2002).
-
前田 雄介, 中村 智久, 太田 順, 新井 民夫: 操作確実性の指標を利用したグラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P2-F08 (2002).
-
太田 順: キーノートスピーチ --- スマートエンジニアリングシステムとしての群知能ロボット系, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 271/271 (2002).
-
太田 順, 千葉 龍介, 新井 民夫: AGV行動則と経路ネットワークの統合設計, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 283/283 (2002).
-
前田 雄介, 新井 民夫: 指の制御モードを考慮に入れたグラスプレス・マニピュレーションの計画, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, I, 87/88 (2002).
-
香月 理絵, 太田 順, 水田 貴久, 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 田村雄介, 植山剛, 西山強志: 二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, I, 199/200 (2002).
-
前田 雄介, 井澤 秀益, 菊地 悠, 小河 寛揮, 新井 民夫: 柔軟に再構成可能なホロニック組立システムの開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, II, 375/376 (2002).
-
淺間 一, 太田 順, 石黒 章夫, 矢野 雅文, 土屋 和雄, 伊藤 宏司, 湯浅 秀男: 移動知発現のシステム原理とその工学的応用に関する研究, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, 295/298 (2002).
-
太田 順: タスクを拘束条件とした環境共創 --- 移動ロボットによる複数物体ハンドリング作業の実現 ---, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, 433/436 (2002).
-
木村 文彦, 大和 裕幸, 鈴木 宏正, 太田 順, 山内 和昭, 耕田 孝英: 学生と外部から見た創成型教育の評価と課題, 日本機械学会年次大会資料集, 27/28 (2002).
-
京 昭倫: 128個のVLIWプロセッシングエレメントを集積した動画像認識プロセッサIMAP-CE, 情報処理学会研究報告, 2002-ARC-149, 37/42 (2002).
-
前田 雄介, 新井 民夫: 容易に再構成可能なホロニック・パーツハンドリングシステム, IMS研究成果講演論文集, 69/72 (2002).
-
原 崇之, 太田 順, 田村 博, 東 俊光: 平置き倉庫における整理作業のためのフォークリフト群動作計画, 自律分散システム・シンポジウム資料, 7/12 (2003).
-
杉 正夫, 湯浅 秀男, 太田 順, 新井 民夫: グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御 第2報:サイクル長の制御, 自律分散システム・シンポジウム資料, 115/120 (2003).
-
鈴木 健了, 稲垣 伸吉, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 自律分散型多脚歩行ロボットの環境適応に関する研究 〜分散学習による歩行パターンの適応〜, 自律分散システム・シンポジウム資料, 33/38 (2003).
-
深澤 佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫, 淺間 一: 未知環境下において探索・搬送作業を行う自律移動ロボットの行動制御, 自律分散システム・シンポジウム資料, 45/50 (2003).
-
上山 英三, 藤本 英雄, 湯浅 秀男, 細江 繁幸: 運動知覚のシナジェティクスと運動境界のダイナミクス, 自律分散システム・シンポジウム資料, 139/142 (2003).
-
稲垣 伸吉, 湯浅 秀男, 鈴木 健了, 新井 民夫: 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究〜波動CPGモデルによる実機の駆動とエネルギー効率に関する考察〜, 自律分散システム・シンポジウム資料, 153/158 (2003).
-
上田 隆一, トリワイ チョンチャナ, 守屋 俊夫, 新井 民夫: 移動ロボットによる広域シームレス映像の取得 -直線マーカを利用したモザイキングとスーパーレゾリューション, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, M30 (2003).
-
トリワイ チョンチャナ, 上田 隆一, 守屋 俊夫, 新井 民夫: 移動ロボットによる広域シームレス映像の取得 -移動ロボットの作業領域における自己位置同定-, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, M31 (2003).
-
洞田悟志, 太田順, 井上和佳, 小島浩: 資源分散型ジョブショップスケジューリング, 精密工学会学生会員卒業研究発表講演会講演論文集, O-12 (2003).
-
池田 優, 井澤 秀益, 前田 雄介, 新井 民夫: ホロニック組立システムにおける実機エージェントの開発, 精密工学会学生会員卒業研究発表講演会講演論文集, P-11 (2003).
博士論文
-
松本 高斉: 単機能モジュールの分散配置によるその場構築可能なロボットシステム, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2003).
-
杉 正夫: グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2003).
-
稲垣 伸吉: 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2003).
修士論文
-
CHEN HuiYing: Rapid Parameter Identification of Distributed Cameras for Mobile Robot, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士論文 (2002).
-
Chomchana TREVAI: Cooperative Exploration by Multiple Mobile Robots using Reaction-Diffusion Equation on a Graph, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士論文 (2003).
-
小林 智彦: 人工市場システム「U-Mart」におけるマーケットの挙動に関する研究, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士論文 (2003).
-
上田 隆一: 実世界における移動ロボットのための環境の変化に強い自己位置推定と行動決定, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士論文 (2003).
-
鈴木 健了: 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターンにおける消費エネルギー平均化に基づいた適応, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士論文 (2003).
-
水田 貴久: 信頼性理論と作業動作の教示に基づくロボットの動作生成法と作業環境整備法, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士論文 (2003).
-
井澤 秀益: 交渉によるスケジューリング機構を有するマルチエージェント型組立ロボットシステムの開発, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士論文 (2003).
-
原 崇之: 平置き倉庫における荷物の整理作業計画, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士論文 (2003).
卒業論文
-
内藤 紀彦: デジタルハンドモデルのための姿勢計測, 東京大学工学部システム創成学科卒業論文 (2003).
-
戸田 和行: 自律エージェントのナビゲーション則と経路ネットワークの統合的設計, 東京大学工学部システム創成学科卒業論文 (2003).
-
田村 雄介: 人工マーカーを用いた複数物体の位置・姿勢計測とハンドリング作業の実現, 東京大学工学部システム創成学科卒業論文 (2003).
-
松居 健太: 確率モデルを用いた人間の技能の解析, 東京大学工学部システム創成学科卒業論文 (2003).
-
池田 優: ホロニック組立システムにおける実機エージェントの開発, 東京大学工学部システム創成学科卒業論文 (2003).
-
洞田 悟志: 分散型ジョブショップスケジューリング, 東京大学工学部システム創成学科卒業論文 (2003).