新井・太田研究室発表論文一覧
(2003.4〜2003.12)

査読つき学術論文

• Shinkichi Inagaki, Hideo Yuasa, Tamio Arai: CPG model for autonomous decentralized multi-legged robot system - generation and transition of oscillation patterns and dynamics of oscillators, Robotics and Autonomous Systems, 44, 3, 171/179 (2003).
• Atsushi Yamashita, Tamio Arai, Jun Ota, Hajime Asama: Motion Planning of Multiple Mobile Robots for Cooperative Manipulation and Transportation, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19, 2, 223/237 (2003).
• Masao Sugi, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Tomokazu Harada, Tamio Arai: A Holonic Architecture for Easy Reconfiguration of Robotic Assembly Systems, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19, 3, 457/464 (2003).
• Shorin Kyo, Takuya Koga, Shin'ichiro Okazaki, and Ichiro Kuroda: A 51.2GOPS Scalable Video Recognition Processor for Intelligent Cruise Control based on a Linear Array of 128 4-Way VLIW Processing Elements, IEEE J. of Solid State Circuit, 38, 11, 1992/2000 (2003).
• 山下 淳, 淺間 一, 新井 民夫, 太田 順, 金子 透: ロボットの移動機構に関する研究動向, 日本ロボット学会誌, 21, 3, 282/292 (2003).
• 小林 祐一, 深瀬 武, 上田 隆一, 新井 民夫, 湯浅 秀男: 実時間性と観測コストを考慮した4脚ロボットのサッカー行動設計, 日本ロボット学会誌, 21, 7, 802/810 (2003).
• 深澤 佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画, 計測自動制御学会論文集, 39, 11, 1054/1060 (2003).
• 原 崇之, 太田 順, 田村 博文, 東 俊光: 平置き倉庫における荷物の整理作業計画, 計測自動制御学会論文集, 39, 12, 1136/1142 (2003).
• 山口 博明, 新井 民夫: 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの経路追従フィードバック制御法, 計測自動制御学会論文集, 39, 6, 575/584 (2003).
• 杉 正夫, 湯浅 秀男, 太田 順, 新井 民夫: サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御, 計測自動制御学会論文集, 39, 8, 767/776 (2003).
• 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫, 金子 慎一郎: 人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム, 日本機械学会論文集（C編）, 69, 683, 1858/1865 (2003).
• 山口 博明, 新井 民夫: 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのTwo-Chain, Single-Generator Chained Formへの変換とその操舵, 日本機械学会論文集（C編）, 69, 686, 2751/2757 (2003).
• 鬼頭 朋見, 太田 順, 香月 理絵, 水田 貴久, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 最大曲率, 最大曲率変化率, 曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法, 日本機械学会論文集（C編）, 69, 688, 3269/3276 (2003).
• 守屋 俊夫, 武田 晴夫, 新井 民夫: 投影点観測による複数光線の照射方向推定方法, 電子情報通信学会論文誌, J86-D-II, 4, 479/490 (2003).
• 太田 順, 金子 慎一郎, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介, 新井 民夫: Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法, 計測自動制御学会産業論文集, 2, 4, 27/33 (2003).

査読つき講演論文

• Chomchana Trevai, Yusuke Fukazawa, Jun Ota, Hideo Yuasa, Tamio Arai and Hajime Asama: Cooperative Exploration of Mobile Robots Using Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2269/2274 (2003).
• Ryuichi Ueda, Takeshi Fukase, Yuichi Kobayashi, and Tamio Arai: Vector Quantization for State-Action Map Compression, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2356/2361 (2003).
• Yusuke FUKAZAWA, Trevai CHOMCHANA, Jun OTA, Hideo YUASA, Tamio ARAI, Hajime ASAMA: Region Exploration Path Planning for a Mobile Robot Expressing Working Environment By Grid Points, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2448/2454 (2003).
• Yusuke MAEDA, Haruka KIKUCHI, Hidemitsu IZAWA, Hiroki OGAWA, Masao SUGI and Tamio ARAI: An Easily Reconfigurable Robotic Assembly System, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2586/2591 (2003).
• Tomomi KITO, Jun OTA, Rie KATSUKI, Takahisa MIZUTA, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA, Tsuyoshi NISHIYAMA: Smooth Path Planning by Using Visibility Graph-Like Method, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 3770/3775 (2003).
• Katsuki, R., Ota, J., Mizuta, T., Kito, T., Arai, T., Ueyama, T. and Nishiyama, T.: Design of an Artificial Mark to Determine 3D Pose By Monocular Vision, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 995/1000 (2003).
• Katsuki, R., Ota, J., Tamura, Y., Mizuta, T., Kito, T., Arai, T., Ueyama, T., and Nishiyama, T.: Handling of Objects with Marks by a Robot, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 130/135 (2003).
• Asama, H., Yano,M., Tsuchiya,K., Ito,K., Yuasa,H., Ota,J., Ishiguro,A. and Kondo,T.,: System Principle on Emergence of Mobiligence and Its Engineering Realization, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1715/1720 (2003).
• Yusuke FUKAZAWA, Chomchana TREVAI, Jun OTA, Hideo YUASA, Tamio ARAI, and Hajime ASAMA: Controlling a Mobile Robot That Searches for and Rearranges Objects with Unknown Locations and Shapes, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1721/1726 (2003).
• D'Angelo, A., Ota, J. and Pagello, E.,: How Intelligent Behavior can Emerge from a Group of Roboticles Moving Around, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1733/1738 (2003).
• Yusuke MAEDA and Tamio ARAI: Automatic Determination of Finger Control Modes for Graspless Manipulation, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2660/2665 (2003).
• Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Kazunori Asanuma, Shogo Kamiya, Toshifumi Kikuchi, and Kazunori Umeda: Mobile Robot Navigation based on Expected State Value under Uncertainty of Self-localization, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 473/478 (2003).
• Tamio ARAI, Hidemitsu IZAWA, Yusuke MAEDA, Haruka KIKUCHI, Hiroki OGAWA and Masao SUGI: Real-Time Task Decomposition and Allocation for a Multi-Agent Robotic Assembly Cell, Proc. of IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, 42/47 (2003).
• Masao SUGI, Hideo YUASA, Jun OTA, Tamio ARAI: Autonomous Decentralized Control of Traffic Signals with Closed-Loop Constraints on Offsets, Proc. of SICE Annual Conf., 1127/1133 (2003).
• Asama, H., Yano,M., Tsuchiya,K., Ito,K., Yuasa,H., Ota,J., Ishiguro,A. and Kondo,T.: System Principle on Emergence of Mobiligence, Proc. of SICE Annual Conf., 3042/3045 (2003).
• Ryuichi Ueda, Toshio Moriya, Chomchana Trevai, and Tamio Arai: Mobile Robot Control for Composition of Seamless and High-resolution Images in Library, IS&T/SPIE's Annual Symposium Electronic Imaging Science and Technology, (2003).
• Kazunori Asanuma, Kazunori Umeda, Ryuichi Ueda, and Tamio Arai: Development of a Simulator of Environment and Measurement for Autonomous Mobile robots Considering Camera Characteristics, The 2003 RoboCup Int. Symp. Pre-Proceedings, CD-ROM (2003).
• Chomchana Trevai, Yusuke Fukazawa, Hideo Yuasa, Jun Ota, Tamio Arai, and Hajime Asama: Exploration-Path Generation of Multiple Mobile Robots using Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proc. of IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 1114/1119 (2003).
• Shimomura, Y., Yajima, S., Takada, F.N., Nomaguchi, Y., Ota, J. and Tomiyama, T.: Development of a Cellular Manufacturing System Based on Movable Cells, Proc. of IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 782/787 (2003).
• Hara, T., Higashi, T., Ota, J. and Tamura, H.,: Motion Planning of Fork Lift Group in Warehouse Management - Dynamical Scheduling of Arrangement Work -, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, 312/317 (2003).
• Ryosuke CHIBA, Jun OTA, Tamio ARAI: Integrated Design for Routing and Network in AGV Systems using Co-evolution, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, 318/323 (2003).
• Inoue, K., Ma, S. and Ota, J.: Acqusition of Global Information from Local Observation with Movement --- Construction of Internal State-Representation under Partial Observability ---, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, 1370/375 (2003).
• Matsumoto, K., Ota,J. and Arai,T.: Multiple Camera Image Interface for Operating Mobile Robot, Proc. of IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 1/6 (2003).
• Y. Shimomura, K. Watanabe, T. Arai, T. Sakao and T. Tomiyama: A Proposal for Service Modeling, Proc. of Int. Symp. on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing, 75/80 (2003).
• Shorin Kyo, Shin'ichiro Okazaki, and Ichiro Kuroda: An Extended C Language and A SIMD Compiler for Efficient Implementation of Image Filters on Media Extended Micro-Processors, Proc. of Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, 234/241 (2003).
• Shorin Kyo, Takuya Koga, Shin'ichiro Okazaki, and Ichiro Kuroda: A Programmable Parallel Processor LSI for Video-based Driver Assistance Systems, Proc. of IEEE/IEEJ/JSAI Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, 257/262 (2003).
• Chomchana Trevai, Ryuichi Ueda, Toshio Moriya and Tamio Arai: Mobile Robot System for Composition of Seamless and High Resolution Images ---Mobile Robot Localization and Map Building, Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, 1822/1827 (2003).

解説記事, 報告書

• Tamio Arai, Ryuichi Ueda, Shogo Kamiya, Toshifumi Kikuchi, Kohei Sakamoto, Yoshiaki Jitsukawa, Masaki Komura, Hisashi Osumi, and Kazunori Umeda: Team description of Team ARAIBO, The 2003 RoboCup Int. Symp. Pre-Proceedings, CD-ROM (2003).
• 太田 順,新井 民夫: 単機能モジュール群ロボットシステム, 日本ロボット学会誌, 21, 8, 877/881 (2003).

書籍

• Takeshi Fukase, Yuichi Kobayashi, Ryuichi Ueda, Takanobu Kawabe, and Tamio Arai: Real-Time Decision Making under Uncertainty of Self-localization Results, RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI, 375/383 (2003).
• 熊谷 英樹: 必携 シーケンス制御プログラム定石集―機構図付き, 日刊工業新聞社 (2003).

口頭発表

• 上田 隆一, 新井 民夫, 坂本 浩平, 神谷 昌吾, 菊地 敏文: 移動ロボットの自己位置推定における推定の誤りからの回復法, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J25 (2003).
• 星野 智史, 太田 順, 戸田 和行, 篠崎 朗子, 橋本 英樹: 待ち行列理論によるAGV搬送システムの設計, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B25 (2003).
• 宮田 なつき, 栗原 恒弥, 鴨島 里実, 持丸 正明, 河内 まき子, 太田 順: 医用画像を用いた手部リンク構造導出手法の検討, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A11 (2003).
• 前田 雄介, 松居 健太, 新井 民夫: MDL基準に基づく人間の技能の隠れマルコフモデリング, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1F12 (2003).
• 鬼頭 朋見, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛: 複数作業を遂行する移動マニピュレータの最適動作計画法, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1F17 (2003).
• 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 木村 文彦, 高増 潔, 鈴木 宏正, 新 誠一, 佐藤 洋一, 山本 晃生, 小谷 潔: Attentive Workbench ― 手を差し伸べる生産システム 第1報：自走式トレイ群の制御システム, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B27 (2003).
• 深澤 佑介, Chomchana TREVAI, 太田 順, 新井 民夫: 複数個のサブタスクを有する問題解決器のための中間ゴールの自律的生成, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B19 (2003).
• 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫: サイクルタイムを考慮したダンピング制御パラメータの最適化, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D17 (2003).
• 太田 順: 複数可動物体の整列動作計画（第3報）−大域計画と局所計画の統合−, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J24 (2003).
• 前田 雄介, 新井 民夫: 複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションの計画と実行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1A1-1F-G7 (2003).
• 宮田 なつき, 内藤 紀彦, 太田 順, 持丸 正明, 河内 まき子: 手指運動モデル化のための姿勢計測手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1P1-3F-E3 (2003).
• 香月 理絵, 太田 順, 田村 雄介, 水田 貴久, 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: マークを用いたロボットの物体ハンドリング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-1F-E2 (2003).
• 前田 雄介, 井澤 秀益, 池田 優, 新井 民夫: マルチエージェント・アーキテクチャによる柔軟な組立ロボットセル, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P2-3F-C3 (2003).
• 新井 民夫, 前田 雄介: ホロンの概念に基づく柔軟な組立ロボットシステム, IMS研究成果講演論文集, 1/4 (2003).
• 下村 芳樹, 内田 誠, 原 辰徳, 渡辺 健太郎, 坂尾 知彦, 新井 民夫: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第4報） -フロー型モデルによるサービス構造表現-, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 37/ (2003).
• 前田 雄介, 井澤 秀益, 新井 民夫: ホロニック組立システムのためのリアルタイムタスク割り当て, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 55/55 (2003).
• 木村 文彦, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 太田 順, 山本 晃生, 小谷 潔, 杉 正夫, 佐藤 洋一, 新 誠一: 作業者配慮型生産システム ―第1報 研究概要―, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 640/640 (2003).
• 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 佐藤 洋一: 作業者配慮型生産システム ―第5報 モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装―, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 644/644 (2003).
• 上田 隆一, 守屋 俊夫, トリワイ チョンチャナ, 新井 民夫: 棚板上にある物体のモザイク映像作成のための移動ロボット制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, 1082/1083 (2003).
• 太田 順: 大域・局所計画の統合による移動ロボットの複数物体整列作業の実現, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, 291/292 (2003).
• 松本 高斉, 石原 利昭, 守屋 俊夫: 局所画像特徴群の多重評価にもとづくロバストな物体認識, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, 303/304 (2003).
• 京 昭倫, 岡崎 信一郎,黒田 一朗: 画像フィルタ処理の高速化に向けたメディア拡張プロセッサ用SIMDコンパイラ, 情報処理学会研究報告, 2003-ARC-154, 85/90 (2003).
• 松本 高斉, 太田 順, 新井 民夫: マルチカメラ画像を用いた移動ロボット用インターフェイスの構築, 情報科学技術フォーラム, 509/510 (2003).
• 三浦 泰輔, 小方 博之, 下村 芳樹, 新井 民夫: サービス工学に基づくフロー型サービスモデル, 日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集, 185/188 (2003).
• 京 昭倫, 古賀 拓也, 岡崎 信一郎, 黒田 一朗: 128個の4ウェイVLIW型RISCコアを集積した車載向け動画認識LSI, 電子情報通信学会技術研究報告, ICD2003-29, 19/24 (2003).

博士論文

• 前田 雄介: グラスプレス・マニピュレーションの力学と計画, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2003).

論文以外の文章

• Tamio Arai: Obituary - Hideo Yuasa, Robotics and Autonomous Systems, 44, 169/170 (2003).
• 太田 順: 講義方法と広報活動, 東京大学工学部ニュース (2003).

新聞掲載記事

• 広域の高精細画像 移動ロボで自動撮影-日立が新技術, 日刊工業新聞, 平成15年9月23日 (2003).