新井・横井・太田研究室発表論文一覧
(2004.1〜2004.12)

査読つき学術論文

• Shorin Kyo, Takuya Koga, Shin'ichiro Okazaki, and Ichiro Kuroda: A 51.2GOPS Programmable Video Recognition Processor for Vision based Intelligent Cruise Control Applications, IEICE Transactions on Information and Systems, E87-D, 1, 136/145 (2004).
• Chomchana Trevai, Yusuke Fukazawa, Hideo Yuasa, Jun Ota, Tamio Arai and Hajime Asama:Exploration path generation for multiple mobile robots using reaction-diffusion equation on a graph, Integrated Computer-Aided Engineering, 11, 3, 195/212 (2004).
• Satoshi Kawai, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, and Yukinori Kakazu: An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assist System, Journal of Robotics and Mechatronics, 16, 3, 237/244 (2004).
• Ikuo Suzuki, Masaru Fujii, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, and Yukinori Kakazu: Acquisition of Adaptive Behavior for the SMA-Net Robot Using Chaotic Neural Network, Journal of Robotics and Mechatronics, 16, 4, 411/419 (2004).
• Keitaro Naruse, Stoshi Kawai, Hiroshi Yokoi, and Yukinori Kakazu: Design of Wearable Power-Assist Device for Lower Back Support, Journal of Robotics and Mechatronics, 16, 5, 489/496 (2004).
• Hiroshi Yokoi, Andy Adamatzky, Ben De Lacy Costello, Chris Melhuish: Exitable Chemical Medium Controller for a Robotic Hand: Closed-Loop Experiments, International Journal of Bifurcation and Chaos, 14, 9, 3347/3354 (2004).
• 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫: AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法, 計測自動制御学会論文集, 40, 1, 102/108 (2004).
• 香月 理絵, 水田 貴久, 太田 順, 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法, 精密工学会誌, 70, 2, 224/229 (2004).
• 香月 理絵, 太田 順, 田村 雄介, 水田 貴久, 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング, 日本機械学会論文集（C編）, 691, 70, 766/773 (2004).
• 井澤 秀益, 前田 雄介, 菊地 悠, 小河 寛揮, 杉 正夫, 新井 民夫: ホロニック組立システムの開発（第1報）―システムアーキテクチャと組立作業の実現―, 精密工学会誌, 70, 3, 368/373 (2004).
• 前田 雄介, 菊地 悠, 井澤 秀益, 小河 寛揮, 杉 正夫, 新井 民夫: ホロニック組立システムの開発（第2報）―Plug & Produce 機能の実装―, 精密工学会誌, 70, 4, 506/511 (2004).

査読つき講演論文

• Natsuki Yamanobe, Yusuke Maeda, Tamio Arai: Designing of Damping Control Parameters for Peg-in-Hole Considering Cycle Time, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1129/1134 (2004).
• Jun Ota: Rearrangement of Multiple Movable Objects - Integration of Global and Local Planning Methodology -, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1962/1967 (2004).
• Yusuke MAEDA, Tomohisa NAKAMURA and Tamio ARAI: Motion Planning of Robot Fingertips for Graspless Manipulation,Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2951/2956 (2004).
• Ryuichi Ueda and Tamio Arai: Value Iteration Under the Constraint of Vector Quantization for Improving Compressed State-Action Maps, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 4771/4776 (2004).
• Chomchana Trevai, Ryota Takemoto, Yusuke Fukazawa, Jun Ota, Tamio Arai: Local Obstacle Avoidance with Reliable Goal Acquisition for Mobile Robots, Proc. 7th Int. Symp. Distributed Autonomous Robotic Systems, 41/50 (2004).
• Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, Hideki Hashimoto: Optimal Design Methodology for an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory, Proc. 7th Int. Symp. Distributed Autonomous Robotic Systems, 391/400 (2004).
• Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Hiromasa Suzuki and Yoichi Sato: Attentive Workbench: An Intelligent Production Cell Supporting Human Workers, Proc. 7th Int. Symp. Distributed Autonomous Robotic Systems, 441/451 (2004).
• Kazunori Asanuma, Kazunori Umeda, Ryuichi Ueda and Tamio Arai: Development of a Simulator of Environment and Measurement for Autonomous Mobile Robots Considering Camera Characteristics, RoboCup 2003: Robot Soccer World Cup VII, 446/457 (2004).
• Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Hiromasa Suzuki and Yoichi Sato: Distributed Control of Multiple Self-Moving Trays for an Intelligent Cell Production System, Proc. of SICE Annual Conf., 2506/2511 (2004).
• Hiroshi Yokoi, Andy Adamatzky, Ben De Lacy Costello, Chris Melhuish: Nonlinear Cyclic Pattern Generation Using an Excitable Chemical Medium Controller for a Robot Hand, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 112/117 (2004).
• Hiroshi Yokoi, Miriam Fend, and Rolf Pfeifer: Development of a Whisker Sensor System and Simulation of Active Whisking for Agent Navigation, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 607/612 (2004).
• Rie KATSUKI, Roland SIEGWART, Jun OTA, Tamio ARAI:Reasoning of Motion through Task Order for Teaching by Non-Professional User, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 885/890 (2004).
• Satomi KAMOJIMA, Natsuki MIYATA, and Jun OTA: Identification of Position and Orientation of Hand Bones from MR Images by Bone Model Registration, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2021/2027 (2004).
• Jose Ildefonso U. RUBRICO, Jun OTA, Hirofumi TAMURA, Masataka AKIYOSHI, Toshimitsu HIGASHI: Route Generation For Warehouse Management Using Fast Heuristics, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2093/2098 (2004).
• Satoshi Kawai, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, and Yukinori Kakazu: A Study for Control of a Power Assist Device, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2283/2288 (2004).
• Ryuichi UEDA, Tamio ARAI and Kohei SAKAMOTO, Toshifumi KIKUCHI and Shogo KAMIYA: Expansion Resetting for Recovery from Fatal Error in Monte Carlo Localization - Comparison with Sensor Resetting Methods, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2481/2486 (2004).
• Natsuki YAMANOBE, Yusuke MAEDA, Tamio ARAI, Tetsuaki KATO, Takashi SATO, Kokoro HATANAKA: Design of Damping Control Parameters for Peg-in-Hole by Industrial Manipulators Considering Cycle Time, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 3351/3356 (2004).
• Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, and Hideki Hashimoto: Comparison of an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 3785/3790 (2004).
• Ryosuke CHIBA, Jun OTA and Tamio ARAI: Integrated Design for AGV Systems using Cooperative Co-evolution, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 3791/3796 (2004).
• Takako YASUNAGA, Jun OTA, Toyokazu KOBAYASHI, Tomio ITO, Toshimitsu HIGASHI and Hirofumi TAMURA: Development of Design Algorithm for Logistic Network, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1251/1256 (2004).
• Yusuke TAMURA, Masao SUGI, Jun OTA, and Tamio ARAI: Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions, Proc. of IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 413/418 (2004).
• Kahori Kita, Ryu Katoh, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu: Using Electromyogram to Analyze Skill Acquiring Patterns in Reaching Tasks, Proc. of Int. Conf. on the Advanced Mechatronics (ICAM'04), 19/24 (2004).
• Hiroshi Yokoi, and Rolf Pfeifer: An Analogical Interface with Statistic Mechanics for the Dynamics of Morpho-Functional Machine, Proc. of Int. Conf. on the Advanced Mechatronics (ICAM'04), 69/74 (2004).
• Satoshi Kawai, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, and Yukinori Kakazu: Development of a Small Size Controller for Control of a Wearable Power Assist Device, Proc. of Int. Conf. on the Advanced Mechatronics (ICAM'04), 407/412 (2004).
• Wenwei Yu, Takahiro Arai, Hiroshi Yokoi, and Yukinori Kakazu: The effect of Pitch Accenting on Japanese Text-to-Speech Understanding, Proc. of Int. Conf. on the Advanced Mechatronics (ICAM'04), 559/564 (2004).
• Jose Ildefonso U. Rubrico, Jun Ota, Hirofumi Tamura, Toshimitsu Higashi: Route Assignment Heuristics for Picking Products in a Warehouse, Proc. of International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems, 341/346, (2004)
• Yuuki Mizoguchi, Chee Siong Loh, Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai: Development of Interference Driven Link of Prosthetic Hand, Proc. of Int. Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, 421/427 (2004).
• Tetsushiro Fujita, Ryu Katoh, Alejandro Hernandez Arieta, Hiroshi Yokoi and Tamio Arai: SOM based Analysis of Prosthetics Application for Mutual Adaptation, Proc. of Int. Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, 231/240 (2004).
• Chandana Paul, Hiroshi Yokoi, Kojiro Matsushita: Design and Control of Humanoid Robot Locomotion with Passive Legs and Upper Body Actuation, Proc. of Int. Symp. on Robotics (2004).
• 浅沼 和範, 菊地 敏文, 梅田 和昇, 大隅 久, 上田 隆一, 新井 民夫: カメラ特性を考慮した自律移動ロボットのための環境・計測シミュレータの開発, ロボティクスシンポジア予稿集, 300/305 (2004).



解説記事, 報告書

• 太田　順: 知能ロボットのための環境整備, 豊田研究報告, 57, 21/26 (2004).
• Jun Ota, Rie Katsuki, Tamio Arai: Environmental Support Methodology for Robot's Intelligent Behavior, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1/6 (2004).



書籍

• Ikuo Suzuki, Masaru Fujii, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu: Adaptive Control System for SMA-Net Robot with Chaotic Neural Networks, Intelligent Autonomous Systems 8, IOS, ISBN 1-58603-414-6, 173/180 (2004).
• Nobuyuki Takahashi, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu: Amoeba Like Multi-Cell Robot Control System -Obstacle Avoidance using Distributed Pattern Generator-, Intelligent Autonomous Systems 8, IOS, ISBN 1-58603-414-6, 245/252 (2004).
• Yusuke FUKAZAWA, Chomchana TREVAI, Jun OTA and Tamio ARAI: Acquisition of the Intermediate Goals for and Agent Executing Multiple Tasks, Intelligent Autonomous Systems 8, IOS, ISBN 1-58603-414-6, 353/360 (2004).
• Shinkichi Inagaki, Hideo Yuasa, Takanori Suzuki and Tamio Arai: Wave CPG Model for Autonomous Decentralized Multi-Legged Robot, Intelligent Autonomous Systems 8, IOS, ISBN 1-58603-414-6, 765/774 (2004).
• Masao SUGI, Hideo YUASA, Jun OTA and Tamio ARAI: Autonomous Decentralized Control of Traffic Signals with Cycle Length Control, Intelligent Autonomous Systems 8, IOS, ISBN 1-58603-414-6, 775/784 (2004).
• Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Masaharu Maruishi, Hiroshi Yokoi, Yushinori Kakazu: Integration of a Muti-D.O.F. Individual Adaptive with Tactile Feedback for an EMG Prosthetic System, Intelligent Autonomous Systems 8, IOS, ISBN 1-58603-414-6, 1013/1021 (2004).
• Chomchana Trevai, Ryuichi Ueda, Toshio Moriya and Tamio Arai: Integration of Uniform Monte Carlo Localization Method for Mobile Robot with Sonar Array, Intelligent Autonomous Systems 8, IOS, ISBN 1-58603-414-6, 1088/1095 (2004).
• Tetsushi Sato, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu: Development of Emergency Stop Module for Autonomous Snowplow, Intelligent Autonomous Systems 8, IOS, ISBN 1-58603-414-6, 1096/1103 (2004).
• Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Katoh, Wenwei Yu, Ichiro Watanabe, and Masaharu Maruishi: Mutual Adaptation in a Prosthetics Application, LNAI3139: Embodied Artificial Intelligence, Springer, ISBN 3-540-22484-X, 146/159 (2004).
• HMS コンソーシアム編（新井 民夫・前田 雄介 分担執筆）: ホロニック生産システム ― 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり, 日本プラントメンテナンス協会, ISBN 4889562605 (2004).
• 新井 民夫, 下村 芳樹, 染谷 秀人, 山名 尚志: スタート！「産学連携」, 日本プラントメンテナンス協会, ISBN 4889562729 (2004).
• 太田 順, 新井 民夫, 杉 正夫: 5-3 人間とインタラクションする群知能としてのアテンティブ・ワークベンチ, 佐藤 知正編著, 東京大学21世紀COE実世界情報プロジェクト監修, 人と共存するコンピュータ・ロボット学―実世界情報システム―, オーム社, ISBN 4274946940, 195/201 (2004).

口頭発表

• Tamio Arai, Hisashi Osumi, Kazunori Umeda, Ryuichi Ueda, Toshifumi Kikuchi, Kohei Sakamoto, Yoshiaki Jitsukawa, and Masaki Komura: Team description of Team ARAIBO, RoboCup Int. Symp. Pre-Proceedings, CD-ROM (2004).
• 深澤 佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 新井 民夫: 複数タスクを実行するエージェントのための自律的中間ゴール生成, 第16回自律分散システム・シンポジウム資料, 11/16 (2004).
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 佐藤 洋一: Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援, 第16回自律分散システム・シンポジウム資料, 291/296 (2004).
• 安永 能子, 太田 順, 小林 豊和, 伊藤 富男, 東 俊光, 田村 博文: ロジスティック・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発, 第16回自律分散システム・シンポジウム資料, 307/312 (2004).
• 星野 智史, 太田 順, 篠崎 朗子, 橋本 英樹: 待ち行列ネットワーク理論による港湾物流AGVシステムの性能評価法, 第16回自律分散システム・シンポジウム資料, 325/330 (2004).
• 前田 雄介, 石戸 奈々子, 新井 民夫: 人間の実演に基づくロボットマニピュレーションの教示, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 125/126 (2004).
• 新井 民夫, 下村 芳樹: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第6報） ―サービス工学におけるモデルと理念―, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 235/236 (2004).
• 三浦 泰輔, 小方 博之, 下村 芳樹, 新井 民夫: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第10報） ―拡張フローモデルによるサービス・シミュレーション―, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 235/236 (2004).
• 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫: 協調的共進化によるAGV搬送システムにおける統合設計, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 323/324 (2004).
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 佐藤 洋一: 作業者意図の理解に基づく卓上作業支援システム, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 485/486 (2004).
• 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 佐藤 洋一, 高増 潔, 鈴木 宏正: 人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 487/488 (2004).
• 村上 美和, 鬼頭 哲郎, 岡 兼司, 佐藤 洋一, 小池 英樹, 中西 泰人, 鈴木 宏正, 杉 正夫: 2台のEnhancedDeskを用いた協調作業環境に関する研究, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 489/490 (2004).
• 安永 能子, 太田 順, 小林 豊和, 伊藤 富男, 東 俊光, 田村 博文: 倉庫環境におけるロジスティクス・ネットワーク, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 591/592 (2004).
• 宮澤 清和, 前田 雄介, 新井 民夫: コンフィギュレーション空間の適応的サンプリングに基づくグラスプレス・マニピュレーションの計画, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 838/839 (2004).
• 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫: 組立作業におけるサイクルタイムを考慮したダンピング制御パラメータ設計, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 841/842 (2004).
• 前田 雄介, 新井 民夫: 接触作業における過大な内力の発生可能性, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 845/846 (2004).
• 鴨島 里実, 宮田 なつき, 太田 順, 持丸 正明, 河内 まき子, 増谷 佳孝: 骨モデルマッチングによるMRI画像からの手骨位置姿勢同定, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1203/1204 (2004).
• 竹本 遼太, Trevai Chomchana, 深澤 祐介, 太田 順, 新井 民夫: VFH法を用いた複数移動ロボットのナビゲーション, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1299/1300(2004).
• 星野 智史, 太田 順, 篠崎 朗子, 橋本 英樹: 待ち行列ネットワーク理論によるAGV搬送システムの最適設計法, 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1309/1310 (2004).
• 実川 達明, 上田 隆一, 新井 民夫, 菊地 敏文: 色識別テーブル作成の自動化, 2004年度精密工学会学生会員卒業研究発表講演会講演論文集, ページ番号抜け (2004).
• 小村 正樹, 大隅 久, 神谷 章吾, 新井 民夫, 梅田 和昇: ステレオカメラ法による脚歩行ロボットのZMPのリアルタイム計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1P1-L1-34 (2004).
• 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 植山 剛: 複数作業を実現する移動マニピュレータの操作性を考慮した最少の作業場所計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-L1-54 (2004).
• 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫: クラッチ嵌合作業におけるサイクルタイム短縮のためのダンピング制御パラメータ設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-L1-20 (2004).
• 時田 英二, 横井 浩史, 嘉数 侑昇: FESを用いた空間情報提示システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-L1-24 (2004).
• 河合 智, 横井 浩史, 成瀬 継太郎, 嘉数 侑昇: 装着型腰部パワーアシスト装置の制御 ―ニューラルネットワークを用いた動作の識別―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-L1-30 (2004).
• 川音 真吾, 横井 浩史, 嘉数 侑昇: 運動画像からの特徴検出に関する基礎研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-L1-35 (2004).
• 香月 理絵, Roland SIEGWART, 太田 順, 新井 民夫: 専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-L2-1 (2004).
• 鴨島 里実, 宮田 なつき, 太田 順: 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定 ―骨モデルに適した撮像姿勢の検討―, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A18 (2004).
• 上田 隆一, 新井 民夫, 坂本 浩平, 実川 達明, 梅田 和昇, 大隅 久, 菊地 敏文, 小村 正樹: モンテカルロ・ローカライゼーションのための複合リセット法, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B18 (2004).
• 上田 隆一, 新井 民夫, 坂本 浩平, 竹下 和孝: ベクトル量子化で圧縮された状態・行動地図のための価値反復, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B24 (2004).
• 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫: 協調的共進化を用いたAGVシステム統合設計法, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B32 (2004).
• 杉 正夫, 二階堂 諒, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 佐藤 洋一: AttentiveWorkbench ― 手を差し伸べる生産システム 第2報：自走式トレイの協調動作, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B35 (2004).
• 星野 智史, 太田 順, 篠崎 朗子, 橋本 英樹: 港湾物流AGV搬送システムのレイアウト評価, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1G35 (2004).
• 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫, 加藤 哲朗, 佐藤 貴之, 畑中 心: サイクルタイム短縮のための実機を用いた力制御パラメータ設計, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H24 (2004).
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫: 主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D15 (2004).
• 香月 理絵, Roland SIEGWART, 太田 順, 新井 民夫: ロボットがユーザーを主導する家庭内作業の教示, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, (2004).
• 太田 順, 杉 正夫, 二階堂 諒, 田村 雄介, 新井 民夫, 佐藤 洋一, 高増 潔, 鈴木 宏正: 人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御（第2報：複数トレイの協調動作）, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 119/120 (2004).
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫: Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置, ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集, 151/154 (2004).
• 星野 智史, 太田 順, 篠崎 朗子, 橋本 英樹: 港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価, 日本機械学会第13回交通・物流部門大会, 47/50 (2004).
• 太田　順: 複数可動物体の片付け動作計画問題における中間ゴール生成則とヒューリスティック関数の評価, 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会2004(SI2004)講演論文集, 28/29 (2004)．



学位論文

• 千葉 龍介: AGV搬送システムの統合設計, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2004).
• 守屋 俊夫: 映像の２次元変換過程における３次元幾何学情報処理, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2004).
• 京 昭倫: 画像認識処理のための一次元プロセッサアレイの設計と開発, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2004).



論文以外の記事

• 新井民夫: 巻頭言「生産競争力の循環」, 三菱電機技報, 78, 10, 1(639) (2004).

雑誌掲載記事

• 生物の「群れ」がもつ知能に注目 小さな集合が大組織に勝つ 「群れ」に学ぶ, Fole(フォーレ）, みずほ総研, 11, 26, 4/12 (2004).