新井・横井・太田研究室発表論文一覧
(2006.1〜2006.12)
査読つき学術論文
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Jun Ota: Multi-agent Robot Systems as Distributed Autonomous Systems, Advanced Engineering Informatics, 20, 1, 59-70 (2006).
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Rie Katsuki, Roland Siegwart, Jun Ota, Tamio Arai: Reasoning of abstract motion of a target object through task order with natural language -pre-knowledge of object-handling-task programming for a service robot, Advanced Robotics, 20, 4, 391-412 (2006).
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Yusuke Fukazawa, Chomchana Trevai, Jun Ota and Tamio Arai: Acquisition of Intermediate Goals for an Agent Executing Multiple Tasks, IEEE Transactions on Robotics, 22, 5, 1034-1040 (2006).
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Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai: Pseudo-Passive Dynamic Walkers Designed by Coupled Evolution of Controller and Morphology, Robotics and Autonomous Systems, 54, 8, 674-685 (2006).
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Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Wenwei Yu: Development of a multi-DOF electromyography prosthetic system using the adaptive joint mechanism, Applied Bionics and Biomechanics, 3, 2, 101-111 (2006).
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Tamio Arai, Natsuki Yamanobe, Yusuke Maeda, Hiromitsu Fujii, Tetsuaki Kato, Takashi Sato: Increasing Efficiency of Force-Controlled Robotic Assembly Design of Damping Control Parameters Considering Cycle Time, Annals of the CIRP, 55, 1, 7-10 (2006).
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安永能子, 太田順, 二階堂諒, 小林豊和, 伊藤富男, 東俊光, 田村博文, 秋吉正崇: 配送センターにおけるマテリアルフロー設計アルゴリズムの開発, 計測自動制御学会産業論文集, 5, 5, 27-34 (2006).
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杉正夫, 二階堂諒, 田村雄介, 太田順, 新井民夫: 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画, 精密工学会誌, 72, 11, 1380-1385 (2006).
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山野辺夏樹, 前田雄介, 新井民夫, 渡邉淳, 加藤哲朗, 佐藤貴之, 畑中心: サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計, 日本ロボット学会誌, 24, 4, 554-562 (2006).
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新井民夫, 下村芳樹: サービス工学 ―製造業製品のサービス化―, 一ツ橋ビジネスレビュー, 54, 2, 52-69 (2006).
査読つき講演論文
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Kazutaka TAKESHITA, Ryuichi UEDA, and Tamio ARAI: Fast Vector Quantization for State-Action Map Compression, Intelligent Autonomous Systems 9, 694-701 (2006).
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Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki, Hideki Hashimoto: Design of an AGV Transportation System by Considering Management Model in an ACT, Intelligent Autonomous Systems 9, 505-514 (2006).
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Chee Siong LOH, Hiroshi YOKOI and Tamio ARAI: A New Heating Method for the Actuation of the Shape Memory Alloy (SMA) Actuator, Intelligent Autonomous Systems 9, 839-846 (2006).
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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Makoto Nikaido, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Akio Yamamoto, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato, Fumihiko Kimura and Seiichi Shin: Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench", Intelligent Autonomous Systems 9, 740-747 (2006).
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Mihoko Otake, Ryo Fukano, Shinji Sako, Masao Sugi, Kiyoshi Kotani, Junya Hayashi, Hiroshi Noguchi, Ryuichi Yondea, Kenjiro Taura, Nobuyuki Otsu, and Tomomasa Sato: Autonomous Collaborative Environment for Project Based Learning, Intelligent Autonomous Systems 9, 756-763 (2006).
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Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai: Analysis of Dynamical Locomotion of Two-Link Locomotors, Intelligent Autonomous Systems 9, 574-581 (2006).
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Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai: Analysis of Skill Acquisition Process -A Case Study of Arm Reaching Task-, Intelligent Autonomous Systems 9, 991-998 (2006).
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Takanobu Kawabe, Tamio Arai, Yusuke Maeda and Toshio Moriya: Map of Color Histograms for Robot Navigation, Intelligent Autonomous Systems 9, 165-172 (2006).
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Ryosuke Chiba, Jun Ota and Tamio Arai: Co-evolutionary Design for AGV Systems, Intelligent Autonomous Systems 9, 349-356 (2006).
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Gohui Tian, Feng Duan and Tamio Arai: Modular Design of Home Service Robot System with Hierarchical Colored Petri Net, Intelligent Autonomous Systems 9, 542-549 (2006).
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Chomchana Trevai, Jun Ota and Tamio Arai: Self-organizing Plannar for Multiple Mobile Robot Exploration and Patrol, Intelligent Autonomous Systems 9, 622-631 (2006).
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Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai: Competitive Learning Method for Robust EMG-to-Motion Classifier, Intelligent Autonomous Systems 9, 946-953 (2006).
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Alejandro Hernandez Arieta, Hiroshi Yokoi, Takazhi Ohnishi, Tamio Arai: An f-MRI Study of an EMG Prosthetc Hand Biofeedback System, Intelligent Autonomous Systems 9, 921-929 (2006).
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Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Katoh, Takashi Ohnishi, Wenwei Yu and Tamio Arai: Mutual Adaptation Among Man and Machine by Using f-MRI Analysis, Intelligent Autonomous Systems 9, 954-962 (2006).
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Hisashi Osumi, Shogo Kamiya, Hirokazu Kato, Kazunori Umeda, Ryuichi Ueda, and Tamio Arai: Time Optimal Control for Quadruped Walking Robots, Proc. of ICRA, 1102-1108 (2006).
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Jun Ota: Search methodology with goal state optimization considering computational resource constraints - Application of the method to the task of rearranging several movable objects -, Proc of ICRA, 2023-2028 (2006).
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Jose Ildefonso U. Rubrico, Jun Ota, Toshimitsu Higashi, and Hirofumi Tamura: Scheduling Multiple Agents for Picking Products in a Warehouse, Proc of ICRA, 1438-1443 (2006).
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Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue: Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing, Proc. of International Symposium on Scheduling 2006, 64-69 (2006).
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Ryuichi Ueda, Tamio Arai, and Kojiro Matsushita: Creation and Compression of Global Control Policy for Swinging up Control of the Acrobot, Proc. of IEEE/RSJ IROS, 2557-2562 (2006).
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Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai: Development of Gesture-Based Interface for Deskwork Support System, Proc. of IEEE/RSJ IROS, 5171-5176 (2006).
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Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue: Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing, Proc. of IEEE/RSJ IROS, 2245-2250 (2006).
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Ryu KATO, Hiroshi YOKOI, and Tamio ARAI: Real-time Learning Method for Adaptable Motion Discrimination using Surface EMG Signal, Proc. of IEEE/RSJ IROS, 2127-2132 (2006).
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Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Takashi Ohnishi: An fMRI Study on the Effects of Electrical Stimulation as Biofeedback, Proc. of IEEE/RSJ IROS, 4336-4342 (2006).
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Natsuki YAMANOBE, Tamio ARAI, Ryuichi UEDA: Robot Motion Planning by Reusing Multiple Knowledge under Uncertain Conditions, Proc. of IEEE/RSJ IROS, 2232-2237 (2006).
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Feng DUAN, Yoshiaki JITSUKAWA, Ryuichi UEDA, Tamio ARAI: Pushing Motions of Quadruped Robot Generated by Genetic Algorithm, The 6th International Workshop on Emergent Synthesis, Kashiwa, 277-282 (2006).
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Norisuke FUJII, Trevai CHOMCHANA, and Jun OTA: Research on Task Constraints in the Rearrangement of Objects using a Multi-Robot System, The 6th International Workshop on Emergent Synthesis, Kashiwa, 159-164 (2006).
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Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue: A fast rescheduling method in semiconductor manufacturing allowing for tardiness and scheduling stability, Proc. of IEEE CASE, 98-103 (2006).
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T. Kikuchi, K. Umeda, R. Ueda, Y. Jitsukawa, H. Osumi, and T. Arai: Improvement of Color Recognition Using Colored Objects, A. Bredenfeld et al. (Eds.): RoboCup 2005, 537-544 (2006).
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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, and Tamio Arai: Prediction of Target Object Based on Human Hand Movement for Handing-Over between Human and Self-Moving Trays, Proc. of IEEE RO-MAN, 189-194 (2006).
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Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai: Robotics in Education: Plastic Bottle Based Robots for Understanding Morph-Functionality, Proc. of IEEE RO-MAN, 662-667 (2006).
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Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai: Development of Autonomous Assistive Devices -Analysis of Change of Human Motion Patterns-, Proc. of IEEE RO-MAN, 593-598 (2006).
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Ryu Kato, Tetsushiro Fujita, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai: Adaptable EMG Prosthetic Hand Using On-line Learning Method Investigation of Mutual Adaptation between Human and Adaptable Machine-, Proc. of IEEE RO-MAN, 599-604 (2006).
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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, and Tamio Arai: Handing-Over between Human and Self-Moving Tray, IMEKO XVIII World Congress, TC18-08 (2006).
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Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai: Investigation of Reality Constraints: Morphology and Controller of Two-Link Legged Locomotors for Dynamically Stable Locomoti, LNCS4095: From Animals to Animats 9, 101-112 (2006).
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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, and Hiromasa Suzuki: Implementation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench", Proc. of SICE/ICCAS 2006, 1270-1273 (2006).
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Ryosuke Chiba, Jun Ota and Tamio Arai: AGV System Design using Competitive and Cooperative Co-evolution, Proc. of SICE/ICCAS 2006, 4256-4259 (2006).
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Makoto Nikaido, Jun Ota, Toyokazu Kobayashi, Tomio Ito, Toshimitsu Higashi and Hirofumi Tamura: Warehouse-design Support considering Seasonal Products, Proc. of SICE/ICCAS 2006, 2702-2707 (2006).
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Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai: Development of Autonomous Assistive Devices -Analysis of Change of Human Motion Patterns-, Proc. of 2006 IEEE SMC, #01504 (2006).
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Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai: An fMRI Study of the Cross-Modal Interaction in the brain with an Adaptable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback, Proc. of IEEE/AIC EMBS, 1280-1284 (2006).
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Natsuki Yamanobe, Koki Kakamu, Tamio Arai, Ryuichi Ueda, Atsushi Watanabe, Tetsuaki Kato, Koji Nishi: Task Allocation for Multi-robot Handling System in Reduced State Space, Proc. of CIRP Int. Seminar on Assembly Systems (ISAS 2006), (2006).
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Tatsunori Hara, Tamio Arai, Yoshiki Shimomura: A Concept of Service Engineering: A Modeling Method and a Tool for Service Design, In Proceedings of IEEE International Conference Service Systems and Service Management 2006 (SC SSSM 2006), 13-17 (2006).
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Yohei Yoshimitsu, Tatsunori Hara, Tamio Arai, Yoshiki Shimomura: An Evaluation Method for Service in the Point of Customers' View, In Proceedings of IEEE International Conference Service Systems and Service Management 2006 (SC SSSM 2006), (2006).
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山野辺夏樹, 新井民夫, 上田隆一: 適用条件の不確実さや相互に競合が存在する複数ルールの統合による動作設計, 第11回 ロボティクスシンポジア予稿集, 234-239 (2006).
書籍
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横井浩史, 松下光次郎 共著: 電子工作シリーズぼくらのマイコン・ロボット工作 ペットボトルとH8Tinyで作ろう, CQ出版, ISBN 978-4789841603 (2006).
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T. Arai, R. Pfeifer, T. Balch and H. Yokoi: Intelligent Autonomous Systems 9 IAS-9, IOS Press, ISBN 978-1586035952 (2006).
解説記事, 報告書
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新井民夫, 山野辺夏樹: 複数ルールを統合した状態行動地図によるロボットの知的動作生成, 立石科学技術財振興財団助成研究成果集, 15, 68-71 (2006).
口頭発表
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Tamio Arai, Hisashi Osumi, Kazunori Umeda, Ryuichi Ueda, Duan Feng, Kazutaka Takeshita, Tkashi Okuzumi, Shota Kase, Yuji Hasegawa, Hisanori Mitsumoto, andWu Chen Xi: Team description of Team ARAIBO, RoboCup 2006 Team Description Papers, CD-ROM (2006).
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田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫: 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測, 自律分散システム・シンポジウム資料, 149-152 (2006).
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足利昌俊, 平口鉄太郎, 佐倉緑, 青沼仁志, 太田順: コオロギ集団における多様的振る舞いのモデル化, 自律分散システム・シンポジウム資料, 189-194 (2006).
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千葉龍介, 太田順, 新井民夫: 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案, 自律分散システム・シンポジウム資料, 11-16 (2006).
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原辰徳, 新井民夫, 下村芳樹: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第20報) - サービスのモデル概念の整理 -, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 985-986 (2006).
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後藤洋平, 森本憲悟, 原辰徳, 下村芳樹, 新井民夫: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第21報) -知識再利用性向上のための事例操作手法-, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 987-988 (2006).
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林智治, 原辰徳, 下村芳樹, 新井民夫: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第22報) -カラーペトリネットに基づくサービスフローシミュレーション-, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 989-990 (2006).
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吉光陽平, 原辰徳, 下村芳樹, 新井民夫: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第24報) -受給者視点による実現構造評価-, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 993-994 (2006).
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杉正夫, 田村雄介, 太田順, 新井民夫, 高増潔, 鈴木宏正: 人間支援型生産システムの実装と評価, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 617-618 (2006).
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田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫: 卓上作業支援システムのための人間−自走式トレイ間の物体受け渡し, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 619-620 (2006).
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各務幸樹, 山野辺夏樹, 新井民夫, 上田隆一, 渡辺淳, 加藤哲朗, 西浩次: 行動コストの変化を考慮したハンドリング作業のタスク割当問題, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 841-842 (2006).
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各務幸樹, 山野辺夏樹, 新井民夫, 上田隆一, 渡辺淳, 加藤哲朗, 西浩次: ハンドリング作業ロボットの熱疲労を抑制するための行動計画, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 845-846 (2006).
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段峰, 実川達明, 新井民夫, 上田隆一: 遺伝的アルゴリズムによる4脚移動ロボットの物体押し動作の生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P1-B08 (2006).
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長谷川悠史, 神谷昌吾, 加藤博章, 大隅久, 梅田和昇, 上田隆一, 新井民夫: 四足歩行ロボットの最短時間制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P1-B09 (2006).
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上田隆一, 新井民夫, 松下光次郎: アクロボットの振り上げのための状態行動地図の作成と圧縮, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P1-B39 (2006).
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山野辺夏樹, 新井民夫: 適用可能な力制御パラメータを指標とした組立作業の分割, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P1_D36 (2006).
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加藤龍, 松本史彦, 横井浩史, 新井民夫, 大西隆: リハビリテーションロボティクスにおける人間・機械共適応システム -個性適応型筋電義手の開発-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P2-A18 (2006).
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松下光次郎, 横井浩史, 新井民夫: ものづくりから学ぶロボットの身体性機能, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2A1-B35 (2006).
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松下光次郎, 横井浩史, 新井民夫: 形態と制御の同時進化による動的安定二脚移動の獲得, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 1A1-D08 (2006).
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北佳保里, 加藤龍, 横井浩史, 新井民夫: 人に適応する知的機械のための自律学習法に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P2-A19 (2006).
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寺林賢司, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明, 太田順: 多様な手体験システムのための体験可能性検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2A1-D10 (2006).
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宝田恵太郎, 秋元俊成, 松元明弘, 横井浩史, 新井民夫: 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P2-B22 (2006).
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Alejandro Hernandez Arieta, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai: Sensation Generation using Electrical Stimulation for a Prosthetic System, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P2-B22 (2006).
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大武美保子, 金田憲二, 鴨志田良和, 深野亮, 白木孝義, 伊藤聡, 石黒勝彦, 白井達也, 斎藤秀雄, 堀田勇樹, 南里卓也, 下畠康幸, 吉本晴洋, 酒向慎二, 杉正夫, 小谷潔, 米田隆一, 林淳哉, 野口博史, 田浦健次朗, 大津展之, 佐藤知正: 100時間ワークショップによる融合教育研究プラットフォームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2A1-B34 (2006).
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寺林賢司, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明, 太田順: 異なるサイズの手体験システムのための視覚遅延効果の検証, 第12回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」予稿集, P06 (2006).
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寺林賢司, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明, 太田順: 視覚遅延が手の体験性に及ぼす影響, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会予稿集, pp.259-260 (2006).
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原辰徳, 新井民夫, 下村芳樹: サービセット概念を用いたサービスの論理モデルの構築, Design Symposium2006講演論文集, 187-192 (2006).
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吉光陽平, 原辰徳, 新井民夫, 下村芳樹: サービス設計支援システムService Explorer Ξ(Xi)の開発, Design Symposium2006講演論文集, 193-198 (2006).
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鈴木遼, 下村芳樹, 原辰徳, 新井民夫, 川田誠一: 場面遷移ネット手法に基づくサービスフローシミュレーション, Design Symposium2006講演論文集, 163-166 (2006).
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木見田康治, 常田明良, 下村芳樹, 原辰徳, 新井民夫: 価値/コストバランスモデルに基づくサービス設計解評価, Design Symposium2006講演論文集, 167-170 (2006).
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上田隆一, 坂本浩平, 新井民夫: サッカーロボットの協調行動の計画と状態行動地図の圧縮, 日本ロボット学会学術講演会, 2I15 (2006).
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星野智史, 太田 順, 篠崎朗子, 橋本英樹: 港湾ターミナルにおけるAGV搬送システムの統合的設計方法論, 日本ロボット学会学術講演会, 1G14 (2006).
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千葉龍介, 藤田武久, 太田順, 新井民夫, 植山剛: 障害物の存在を考慮したパレタイジング作業における環境整備法, 日本ロボット学会学術講演会, 1K34 (2006).
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加瀬翔太, 上田隆一, 梅田和昇, 大隅久, 新井民夫: ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定, 映像情報メディア学会メディア工学研究会8月研究会, (2006).
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杉正夫, 田村雄介, 太田順, 新井民夫, 高増潔, 鈴木宏正: 作業者支援型セル生産システムの生産性評価, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 385-386 (2006).
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Mark Ismael Vital BOYONAS, Tatsunori HARA, Tamio ARAI, YoshikiSHIMOMURA: Development of Service CAD System based on Service Engineering(31st report)- Procedure of Service Analysis using Service Engineering, 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会, 107-108 (2006).
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平口鉄太郎, 足利昌俊, 佐倉緑, 菊地美香, 太田順, 青沼仁志: オスコオロギの集団における行動発現のモデル化, 社団法人日本動物学会第77回大会予稿集, 107 (2006).
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足利昌俊, 菊地美香, 平口鉄太郎, 佐倉緑, 青沼仁志, 太田順: コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の採餌行動, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 17-22 (2006).
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千葉龍介, 太田順, 新井民夫: 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 279-284 (2006).
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竹中慎吾, 松下光次郎, 横井浩史, 新井民夫: 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 319-320 (2006).
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山川明浩, 加藤龍, 松下光次郎, 横井浩史, 新井民夫: 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 321-322 (2006).
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加瀬翔太, 上田隆一, 梅田和昇, 大隅久, 新井民夫: ライン情報による移動ロボットのモンテカルロ自己位置同定, 第7回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会, 922-923 (2006).
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星野智史, 太田順: 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計, 日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集, 145-148 (2006).
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金指央樹, 宮田なつき, 太田順: 円筒形インタフェースのサイズとユーザの手のサイズを考慮した操作方法, ヒューマンインタフェースシンポジウム2006(HIS2006), (2006).
学位論文
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星野智史: 港湾物流におけるAGV搬送システムの設計に関する研究, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2006).
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Chomchana Trevai: On Multiple Mobile Robot Surveillance, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2006).