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サービスロボティクス分野の研究発表会

開始日: 2012年11月17日
更新日: 2016年07月18日

ミニ論文発表会(ミニ論)

ミニ論とは?

卒論のミニチュア版として,4月に課題設定をし,7月中旬に発表会を行います.研究の方法,論文の書き方,発表の仕方を学びます.

東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻サービスロボティクス分野に所属する淺間研究室,山下研究室,田村研究室(廃止措置研究・人材育成等強化プログラム),および人工物工学研究センターの太田研究室,原研究室のメンバーが何らかのテーマで発表をします.この発表会を以って夏学期の卒論活動を終わりとし,夏休みに入ります.

mini2015-1
2015年度ミニ論の発表の様子
mini2015-2
2015年度ミニ論の懇親会の様子

ミニ論の歴史

回数 年月日 場所 参加研究室 発表件数 参加者数 表彰者
1 1995年7月15日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館142講義室
新井研
太田研
24    
2 1996年7月13日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館143講義室
新井研
太田研
27    
3 1997年6月21日(土)(第一部)
1997年7月13日(日)(第二部)
東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館142講義室
新井研
太田研
5(第一部)
25(第二部)
   
4 1998年7月11日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館141講義室
新井研
太田研
31    
5 1999年7月11日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館141講義室
新井研
湯浅研
太田研
34    
6 2000年7月15日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館141講義室
新井研
湯浅研
太田研
28    
7 2001年7月15日(日) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館141講義室
新井研
湯浅研
太田研
34    
8 2002年7月14日(日) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館141講義室
新井研
湯浅研
太田研
22    
9 2003年7月19日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館141講義室
新井研
太田研
19    
10 2004年7月17日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館141講義室
新井研
横井研
太田研
28    
11 2005年7月23日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部14号館141講義室
新井研
横井研
太田研
37    
12 2006年7月15日(土) 東京大学
武田先端知ビル 武田ホール
新井研
横井研
太田研
32    
13 2007年7月21日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館221講義室
新井研
横井研
太田研
22(オーラル)
20(ポスター)
   
14 2008年7月19日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館213講義室
新井研
横井研
太田研
20(オーラル)
21(ポスター)
   
15 2009年7月18日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館221講義室
新井研
太田研
34(オーラル)    
16 2010年7月17日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館213号室
新井研
淺間研
太田研
23(オーラル)
15(ポスター)
146 1位:柄川 麻美(淺間研)
2位:米辻 泰山(太田研)
3位:鴨川 寛正(太田研)
17 2011年7月23日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館213号室/フォーラム
新井研
淺間研
太田研
原研
22(オーラル)
9(ポスター)
171 1位:矢作 裕之(太田研)
2位:永田 英徳(太田研)
3位:荒谷 和慶(原研)
18 2012年7月21日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館213講義室/フォーラム
淺間研
太田研
山下研
原研
18(オーラル)
11(ポスター)
152 1位:伊部 直樹(淺間研)
2位:奥村 祥成(原研)
3位:久保 尭之(山下研)
19 2013年7月27日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館213講義室/フォーラム
淺間研
太田研
山下研
原研
20(オーラル)
20(ポスター)
172 1位:久米 大将(山下研)
2位:新村 拓也(太田研)
3位:松本 倫実(淺間研)
20 2014年7月13日(日) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館213講義室/フォーラム
淺間研
太田研
山下研
原研
20(オーラル)
18(ポスター)
165 1位:簑原 凜(淺間研)
2位:田中 佑典(淺間研)
3位:中野 信泰(山下研)
21 2015年7月18日(土) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館213講義室/フォーラム
淺間研
太田研
山下研
田村研
原研
19(オーラル)
20(ポスター)
185 1位:橘髙 達也(山下研)
2位:樋口 寛(淺間研)
3位:行澤 大悟(太田研)
22 2016年7月18日(月・祝) 東京大学 本郷キャンパス
工学部2号館213講義室/フォーラム
淺間研
太田研
山下研
田村研
原研
21(オーラル)
22(ポスター)
160 1位:奥村 有加里(淺間研)
2位:吉田 和憲(淺間研)
3位:伊藤 達真(太田研)

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先端ロボット工学合同ワークショップ

先端ロボット工学合同ワークショップとは?

先端ロボット工学合同ワークショップは,2012年春に東京大学を定年退職された新井 民夫先生が主宰された新井研究室を中心とした「合同研究会」を発祥としております.新井研究室の出身者は様々な大学で教員として働いており,お互いの研究・学生教育の刺激になれば,との思いから始まりました.各々の研究室から数件ずつ学生による発表を行い,それについて思うところを忌憚無く議論しあえる場として機能しています.

合同研究会は東京大学で開催されておりましたが,1996年(平成8年)に初めてそれ以外の場所・東洋大学で開催された際に「先端ロボット工学合同ワークショップ」と改名され,現在に至ります.現在では新井研出身者,関連研究室学生合わせ,約200名が参加する大きな研究会に成長しております.

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2012年度先端ロボット工学合同ワークショップの懇親会の様子

先端ロボット工学合同ワークショップの歴史

回数 年月日 場所 実行委員長 参加研究室数 発表件数 参加者数 表彰者
1 1993年 東京大学
本郷キャンパス
新井 民夫        
2 1994年 東京大学
本郷キャンパス
新井 民夫        
3 1995年11月18日(土) 東京大学
本郷キャンパス
新井 民夫 5 20    
4 1996年11月16日(土) 東洋大学 松元 明弘 6 19    
5 1997年11月15日(土) 東京大学
本郷キャンパス
新井 民夫 6 22    
6 1998年11月14日(土) 中央大学
後楽園キャンパス
大隅 久 7 19    
7 1999年11月20日(土) 東京大学
本郷キャンパス
新井 民夫
湯浅 秀男
太田 順
8 18    
8 2000年11月11日(土) 宇都宮大学 横田 和隆 9 25    
9 2001年11月17日(土) 東京大学
本郷キャンパス
新井 民夫
湯浅 秀男
太田 順
9 20    
10 2002年11月9日(土) 筑波大学 相山 康道 10 17    
11 2003年11月22日(土) 東洋大学 松元 明弘 9 15    
12 2004年11月6日(土) 成蹊大学 小方 博之 10 21 約130 金賞:藤井 浩光(新井研B4)
銀賞:荻野 彰(松元研B4)
銅賞:竹下 和孝(新井研B4)
13 2005年11月19日(土) 中央大学
後楽園キャンパス
大隅 久
梅田 和昇
10 19 139  
14 2006年12月2日(土) 東京大学
柏キャンパス
淺間 一 12 19    
15 2007年11月17日(土) 横浜国立大学 前田 雄介 13 20 185 金賞:森田 真生(新井研B4)
銀賞:久保 雅裕(大隅研M1)
銅賞:森永 拓哉(山口研B4)
16 2008年11月8日(土) 青山学院大学
相模原キャンパス
山口 博明 13 18 195 最優秀賞:安 琪(淺間研)
優秀賞:星川 佑磨(梅田研)
優秀賞:近藤 玄大(新井研)
17 2009年12月5日(土) 筑波大学 相山 康道 14 21 172 森永 拓哉(山口研M2)
川西 亮輔(山下研D1)ほか
18 2010年11月27日(土) 東京大学
柏キャンパス
太田 順 13 26   關 達也(横井研M1)ほか
19 2011年11月26日(土) 電気通信大学 横井 浩史
杉 正夫
15 19 196 最優秀賞:鈴木 龍一(山口研M2)
優秀賞:竹田 敏之(山口研M1)
優秀賞:望月 大二郎(横井研D1)
20 2012年11月17日(土) 東京電機大学
東京千住キャンパス
中村 明生 16 25 205 最優秀賞:高澤 駿介(横井研B4)
優秀賞:熊原 渉(淺間研M2)
優秀賞:竹田 敏之(山口研M2)
21 2013年11月23日(土) 中央大学
後楽園キャンパス
大隅 久
梅田 和昇
15 20 186 最優秀賞:高橋 亮介(山口研M1)
優秀賞:萩原 智(前田研B4)
優秀賞:牧 幸一郎(星野研B4)
22 2014年11月30日(日) 成蹊大学 小方 博之 20 23 216 最優秀賞:宮下 侑大(東京電機大学中村研究室M1)
優秀賞:大平 美里(電気通信大学横井研究室D1)
優秀賞:白石 匠(東京大学太田研究室M1)
23 2015年11月21日(土) 東洋大学
白山キャンパス
松元 明弘
横田 祥
18 19 213 1位:吉田 宏輝(横浜国立大学加藤研究室B4)
2位:サホロール・ハムディ(東京大学太田研究室M2)
3位:山本 多聞(前橋工科大学朱研究室M2)
24 2016年11月5日(土) 横浜国立大学 前田 雄介
加藤 龍
       
25 2017年          

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知能システムに関するワークショップ

知能システムに関するワークショップとは?

工学・知能システムに関する研究状況,教育その他に関して,日頃各自が抱いている問題意識やアイデアについて各参加者が発表・話題提供を行い,討論を行います.
合宿形式で実施することで,参加者間の交流を図るとともに,密な情報共有を行います.

2016 2015
第15回(2016年02月27日撮影) 第14回(2015年03月08日撮影)
2013 2012
第12回(2013年03月10日撮影) 第11回(2012年03月11日撮影)
2011 2010
第10回(2011年03月06日撮影) 第09回(2010年2月28日撮影)

知能システムに関するワークショップの歴史

回数 年月日 場所 幹事
幹事補佐
参加者数 発表件数 参加者
1 2001年
12月15日(土)
~12月16日(日)
KKR逗子松汀園 太田 順 15 12 相山 康道(筑波大),淺間 一(理研),新井 民夫(東大),池上 孝則(東大),稲垣 伸吉(東大),梅田 和昇(中大),太田 順(東大),小林 祐一(東大),杉 正夫(東大),千葉 龍介(東大),原 光博(オリンパス光学),前田 雄介(東大),松元 明弘(東洋大),松本 高斉(東大),湯浅 秀男(東大)
2 2003年
03月01日(土)
~03月02日(日)
幕張セミナーハウス 太田 順 16 14 相山 康道(筑波大),淺間 一(東大),新井 民夫(東大),井上 康介(茨城大),梅田 和昇(中央大),太田 順(東大),小方 博之(成蹊大),香月 理絵(東大),小林 祐一(理研),佐々木 順(富士通研),杉 正夫(東大),千葉 龍介(東大),前田 雄介(東大),松元 明弘(東洋大),山口 博明(武蔵工大),山下 淳(静岡大)
3 2004年
02月28日(土)
~02月29日(日)
幕張セミナーハウス 太田 順 14 13 淺間 一(東大),新井 民夫(東大),井上 康介(茨城大),上田 隆一(東大D1),大隅 久(中大),太田 順(東大),小方 博之(成蹊大),小林 祐一(理研),杉 正夫(東大),千葉 龍介(東大D3),前田 雄介(東大),松元 明弘(東洋大),山口 博明(武蔵工大),山下 淳(静岡大)
4 2005年
02月26日(土)
~02月27日(日)
幕張セミナーハウス 太田 順 17 16 相山 康道(筑波大学),淺間 一(東京大学),稲垣 伸吉(名古屋大学),上田 隆一(東京大学),梅田 和昇(中央大),大隅 久(中央大学),太田 順(東京大学),小方 博之(成蹊大学),小林 祐一(理化学研究所),佐々木 順(富士通研究所),杉 正夫(東京大学),千葉 龍介(東京大学),前田 雄介(横浜国立大学),松元 明弘(東洋大学),山口 博明(武蔵工業大学),山下 淳(静岡大学),横井 浩史(東京大学)
5 2006年
03月25日(土)
~03月26日(日)
幕張セミナーハウス 太田 順 16 15 相山 康道(筑波大学),淺間 一(東京大学),井上 康介(茨城大学),上田 隆一(東京大学),梅田 和昇(中央大),大隅 久(中央大学),太田 順(東京大学),小方 博之(成蹊大学),小林 祐一(理化学研究所),杉 正夫(東京大学),千葉 龍介(東京大学),寺林 賢治(東京大学),前田 雄介(横浜国大),松元 明弘(東洋大学),山下 淳(静岡大学),横井浩史(東京大学)
6 2007年
03月25日(日)
~03月26日(月)
幕張セミナーハウス 太田 順 11 10 相山 康道(筑波大),新井 民夫(東京大),井上 康介(茨城大),梅田 和昇(中央大),太田 順(東京大),大隅 久(中央大),小林 祐一(東京農工大),千葉 龍介(東京大),前田 雄介(横国大),松元 明弘(東洋大),山口 博明(青山学院大)
7 2008年
03月01日(土)
~03月02日(日)
幕張セミナーハウス 太田 順 12 11 梅田 和昇(中央大),太田 順(東京大),桑原 教彰(京都工繊大),小林 祐一(東京農工大),杉 正夫(東京大),田村 雄介(東京大博士課程学生),寺林 賢司(東京大博士課程学生),藤井 紀輔(東京大博士課程学生),松元 明弘(東洋大),山口 博明(青山学院大),山下 淳(静岡大),横井 浩史(東京大)
8 2009年
02月28日(土)
~03月01日(日)
幕張セミナーハウス 小林 祐一 15 13 淺間 一(東京大),井上 康介(茨城大),梅田 和昇(中央大),太田 順(東京大),桑原 教彰(京都工繊大),小林 祐一(東京農工大),佐々木 順(富士通研),千葉 龍介(首都大学東京),中村 明生(東京電機大),前田 雄介(横浜国大),槇田 諭(横浜国大博士課程),松元 明弘(東洋大),松本 高斉(日立),山口 博明(青山学院大),山下 淳(静岡大)
9 2010年
02月27日(土)
~02月28日(日)
幕張セミナーハウス 中村 明生 17 17 淺間 一(東京大),新井 民夫(東京大),梅田 和昇(中央大),太田 順(東京大),加藤 龍(電気通信大),倉林大輔(東京工業大),桑原 教彰(京都工繊大),小林 祐一(東京農工大),朱 赤(前橋工科大),杉 正夫(東京大),千葉 龍介(首都大学東京),寺林 賢司(中央大),中村 明生(東京電機大),前田 雄介(横浜国大),松元 明弘(東洋大),山口 博明(青山学院大),山下 淳(静岡大)
10 2011年
03月05日(土)
~03月06日(日)
東洋大学
熱海研修センター
松元 明弘
山下 淳
15 13 淺間 一(東京大),梅田 和昇(中央大),太田 順(東京大),桑原 教彰(京都工芸繊維大),小林 祐一(東京農工大),佐々木 順(トランストロン),朱 赤(前橋工科大),千葉 龍介(首都大東京),寺林 賢司(中央大),中村 明生(東京電機大),前田 雄介(横浜国立大),松元 明弘(東洋大),山口 博明(青山学院大),山下 淳(静岡大),横井 浩史(電気通信大)
11 2012年
03月10日(土)
~03月11日(日)
東洋大学
熱海研修センター
松元 明弘
前田 雄介
13 11 新井 民夫(東京大),梅田 和昇(中央大),太田 順(東京大),倉林 大輔(東工大),桑原 教彰(京都工芸繊維大),小林 祐一(東京農工大),朱 赤(前橋工科大),寺林 賢司(中央大),中村 明生(東京電機大),前田 雄介(横浜国立大),松元 明弘(東洋大),山口 博明(青山学院大),山下 淳(東京大)
12 2013年
03月09日(土)
~03月10日(日)
東洋大学
熱海研修センター
松元 明弘
山下 淳
15 15 淺間 一(東京大),梅田 和昇(中央大),太田 順(東京大),緒方 大樹(東京大),川西 亮輔(三菱電機),桑原 教彰(京都工芸繊維大),小林 祐一(静岡大),朱 赤(前橋工科大),千葉 龍介(首都大東京),原 辰徳(東京大),前田 雄介(横浜国立大),松元 明弘(東洋大),山川 博司(東京大),山口 博明(青山学院大),山下 淳(東京大)
13 2014年
03月01日(土)
~03月02日(日)
東洋大学
熱海研修センター
松元 明弘
緒方 大樹
10 10 淺間 一(東京大),上田 隆一(産業技術大学院大),梅田 和昇(中央大),太田 順(東京大),緒方 大樹(東京大),倉林 大輔(東工大),小林 祐一(静岡大),田村 雄介(中央大),松元 明弘(東洋大),宮田 なつき(産総研)
14 2015年
03月07日(土)
~03月08日(日)
東洋大学
熱海研修センター
松元 明弘
小林 祐一
12 12 淺間 一(東京大),上田 隆一(産業技術大学院大),太田 順(東京大),川西 亮輔(三菱電機),倉林 大輔(東工大),桑原 教彰(京都工芸繊維大),小林 祐一(静岡大),田村 雄介(中央大),千葉 龍介(旭川医科大),前田 雄介(横浜国立大),松元 明弘(東洋大),山下 淳(東京大)
15 2016年
02月27日(土)
~02月28日(日)
東洋大学
熱海研修センター
松元 明弘
千葉 龍介
21 19 新井 民夫(芝浦工大),淺間 一(東京大),安 琪(東京大),上田 隆一(千葉工大),梅田 和昇(中央大),太田 順(東京大),河野 仁 (東京大),桑原 教彰(京都工芸繊維大),倉林 大輔(東工大),小林 祐一(静岡大),佐々木 順(トラン スロトラン スロ),池 勇勳(東京大),朱 赤(前橋工科大),白藤 翔平(東京大),田村 雄介(東京大),千葉 龍介(旭川医大),藤井 浩光(東京大),前田 雄介(横浜国立大),松元 明弘(東洋大),山川 博司(東京大),山下 淳(東京大)
16 2017年
03月04日(土)
~03月05日(日)?
東洋大学
熱海研修センター
松元 明弘
上田 隆一
     

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