月曜 | 火曜 | 水曜 | 木曜 | 金曜 | その他 | |
1限目 | ロボット工学 (本郷) |
- | - | - | 精密数理II (本郷) |
画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
2限目 | - | - | - | - | 精密数理II (本郷) |
画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
お昼 | - | - | 全体会 (12:15~) |
教室会議 or 大学院会議 (12:30~14:00) |
- | - |
3限目 | - | - | - | 教室会議 or 大学院会議 (12:30~14:00) |
- | 画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
4限目 | - | - | - | - | - | 画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
5時限 | - | - | - | 社会のためのロボティクス (駒場) |
- | 画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
月曜 | 火曜 | 水曜 | 木曜 | 金曜 | その他 | |
1限目 | - | - | - | - | - | 先端ものづくり体験 (集中講義) |
2限目 | - | - | - | - | 応用ロボット工学 (本郷) |
先端ものづくり体験 (集中講義) |
お昼 | - | - | 全体会 (12:15~) |
教室会議 or 大学院会議 (12:30~14:00) |
- | - |
3限目 | プログラミング基礎 (駒場) |
- | - | 教室会議 or 大学院会議 (12:30~14:00) |
- | 先端ものづくり体験 (集中講義) |
4限目 | プログラミング基礎 (駒場) |
- | - | - | - | 先端ものづくり体験 (集中講義) |
5時限 |
- | - | - | - | - | 先端ものづくり体験 (集中講義) |
本郷 (学部) |
本郷 (大学院) |
駒場 (学部) |
|
1限目 | 08:40~10:10 | 08:40~10:20 | 09:00~10:30 |
2限目 | 10:30~12:00 | 10:30~12:10 | 10:40~12:10 |
3限目 | 13:00~14:30 | 13:00~14:40 | 13:00~14:30 |
4限目 | 14:50~16:20 | 14:50~16:30 | 14:50~16:20 |
5時限 |
16:40~18:10 | 16:40~18:20 | 16:30~18:00 |
6時限 |
18:30~20:00 | 18:30~20:10 | - |
時間
毎週月曜 8:40~10:10
場所
本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室
対象
精密工学科 3年生・4年生
教科書
ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(定価 1,995円)
http://www.jsme.or.jp/publish/books/books-details/5614.html
内容
ロボット工学の基礎を学習します.
資料
講義中に配布します.
時間
毎週金曜 8:40~10:10,10:30~12:00
場所
本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室
対象
精密工学科 3年生
教科書
なし
内容
数学の基礎を学習します.
資料
講義中に配布します.
その他
大竹先生,原先生と分担して担当します.
時間
毎週木曜 16:30~18:00
4/11(木) 山下 淳 「サービスとロボティクス1」
4/18(木) 高草木 薫 「医療とロボティクス1」
4/25(木) 小林 英津子「 医療とロボティクス2」
5/02(木) 佐久間 一郎「 医療とロボティクス3」
5/09(木) 山本 晃生 「アクチュエータとロボティクス1」
5/16(木) 保坂 寛 「メカトロニクスとロボティクス1」~皿回しとジャイロ発電
5/23(木) 原 辰徳 「サービスとロボティクス2」
5/30(木) 淺間 一 「震災とロボティクス」
6/06(木) 太田 順 「サービスとロボティクス3」
6/13(木) 樋口 俊郎 「アクチュエータとロボティクス2」
6/20(木) 藤井 輝夫 「極限環境探査とロボティクス」
6/27(木) 川勝 英樹 「メカトロニクスとロボティクス2」~振動で原子を嗅ぎ分ける
7/04(木) 佐々木 健 「メカトロニクスとロボティクス3」
場所
駒場キャンパス 1号館 154教室
対象
理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生
教科書
なし
内容
医療・福祉・生産から極限環境調査や震災対応まで,さまざまな現場でロボット技術が活用されています.第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーたちが,社会とロボットの関わり,社会のためのロボティクス技術を紹介します.
資料
ポスター:授業のポスターです.
時間
2013年9月2日(月)~4日(水)(集中講義)
9月2日(月) 1・2・3・4・5時限
9月3日(火) 1・2・3・4・5時限
9月4日(水) 1・2・3・4・5時限
場所
青山学院大学 相模原キャンパス O102教室
対象
青山学院大学 理工学研究科 知能情報コース 修士課程
教科書
ディジタル画像処理, 財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2004年(定価 3,600円+税)
内容
画像処理・画像解析・コンピュータビジョン等に関して学習を行います.
時間
毎週金曜 10:30~12:10
場所
未定
対象
大学院 工学系研究科
教科書
ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(定価 1,995円)
http://www.jsme.or.jp/publish/books/books-details/5614.html
内容
ロボット工学の応用的な事項を学ぶとともに,それらの基礎となる数学的手法や情報処理手法を学習します.
資料
講義中に配布します.
時間
毎週月曜 13:00~14:30,14:50~16:20
場所
駒場キャンパス 駒場情報教育棟E41
対象
精密工学科 2年生
内容
プログラミングの基礎を学習します.
その他
大竹先生と分担して担当します.
時間
2014年1月30日(木) 13:00~16:00
場所
本郷キャンパス 工学部14号館 713号室
対象
精密工学科 3年生
輪講テーマ
ロボットによる/ロボットのためのセンシング
推奨する雑誌
IEEE Transactions on Robotics (and Automation)
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
IEEE Transactions on Image Processing
International Journal of Robotics Research
International Journal of Computer Vision
Robotics and Autonomous Systems
Pattern Recognition
ACM Transactions on Graphics
その他,ロボット・マルチメディア・ヒューマンインタフェース分野などのIEEE Transactions
テーマの内容
人間がロボットを遠隔操作するときや,ロボットが自分自身で考えて自律的に行動するときには,ロボットの周囲の障害物,移動物体,あるいは目的とする対象物の位置・姿勢・形状など様々な情報をセンシングして知ることが重要です.本輪講では,カメラやレーザ距離計などのセンサを用いて取得したデータを解析するセンサ情報処理技術の動向について調査・議論を行います.取得画像から情報を取り出す画像処理やパターン認識などの基本原理から,地図生成やロボットの自己位置同定など情報処理の結果を融合した複合技術まで内容は多岐にわたりますが,必ずしもロボット応用に限定しませんので,自分自身が興味を持てそうなセンサ情報処理技術を自由に選んで調査して下さい.
キーワード例
robot
sensing
robot vision
computer vision
image processing
machine vision
pattern recognition
3D measurement
mapping
localization
SLAM (simultaneous localization and mapping)
質問方法
メールで連絡して下さい.
時間
2013年11月30日(土)・12月7日(土) 9:00~18:00(集中講義)
場所
本郷キャンパス 工学部14号館 827号室
対象
理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生
内容
タイトル:画像処理による粒子画像の解析
概要:顕微鏡で撮影した粒子画像をコンピュータに取り込み,粒子の数や形状を自動的かつ精密に計測するデータ処理についての実習を行います.
資料
紹介資料:画像処理による粒子画像の解析の紹介資料です.
その他
精密工学科の先生と分担して担当します.
月曜 | 火曜 | 水曜 | 木曜 | 金曜 | その他 | |
1限目 | ロボット工学 (本郷) |
- | - | - | 精密数理II (本郷) |
画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
2限目 | - | - | - | - | 精密数理II (本郷) |
画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
お昼 | - | - | 全体会 (12:15~) |
教室会議 or 大学院会議 (12:30~14:00) |
- | - |
3限目 | - | - | - | 教室会議 or 大学院会議 (12:30~14:00) |
- | 画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
4限目 | - | - | - | - | - | 画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
5時限 | - | - | - | 社会のためのロボティクス (駒場) |
- | 画像処理特論 (集中講義,青山学院大学) |
月曜 | 火曜 | 水曜 | 木曜 | 金曜 | その他 | |
1限目 | - | 学術調整室会議 (9:00~10:00) |
- | - | - | 先端ものづくり体験 (集中講義) |
2限目 | - | - | スタッフ会議 (10:30~12:00) |
- | - | 先端ものづくり体験 (集中講義) |
お昼 | - | - | 全体会 (12:15~) |
教室会議 or 大学院会議 (12:30~14:00) |
- | - |
3限目 | プログラミング基礎 (駒場) |
- | - | 教室会議 or 大学院会議 (12:30~14:00) |
- | 先端ものづくり体験 (集中講義) |
4限目 | プログラミング基礎 (駒場) |
- | - | - | - | 先端ものづくり体験 (集中講義) |
5時限 |
- | - | - | - | - | 先端ものづくり体験 (集中講義) |
本郷 (学部) |
本郷 (大学院) |
駒場 (学部) |
|
1限目 | 08:40~10:10 | 08:40~10:20 | 09:00~10:30 |
2限目 | 10:30~12:00 | 10:30~12:10 | 10:40~12:10 |
3限目 | 13:00~14:30 | 13:00~14:40 | 13:00~14:30 |
4限目 | 14:50~16:20 | 14:50~16:30 | 14:50~16:20 |
5時限 |
16:40~18:10 | 16:40~18:20 | 16:30~18:00 |
時間
毎週月曜 8:40~10:10
場所
本郷キャンパス 工学部14号館 143号室
対象
精密工学科 3年生
教科書
ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(定価 1,995円)
http://www.jsme.or.jp/publish/books/books-details/5614.html
内容
ロボット工学の基礎を学習します.
資料
講義中に配布します.
時間
毎週金曜 8:40~10:10,10:30~12:00
場所
本郷キャンパス 工学部14号館 143号室
対象
精密工学科 3年生
教科書
なし
内容
数学の基礎を学習します.
資料
講義中に配布します.
その他
大竹先生,原先生と分担して担当します.
時間
毎週木曜 16:30~18:00
4/19(木) 淺間 一 「震災とロボティクス」
4/26(木) 高草木 薫 「医療とロボティクス1」
5/01(火) 佐久間 一郎「 医療とロボティクス2」
5/10(木) 小林 英津子「 医療とロボティクス3」
5/17(木) 山本 晃生 「アクチュエータとロボティクス1」
5/24(木) 太田 順 「サービスとロボティクス1」
5/31(木) 山下 淳 「サービスとロボティクス2」
6/07(木) 保坂 寛 「メカトロニクスとロボティクス1」~皿回しとジャイロ発電~
6/14(木) 佐々木 健 「メカトロニクスとロボティクス2」
6/21(木) 川勝 英樹 「メカトロニクスとロボティクス3」
6/28(木) 藤井 輝夫 「極限環境探査とロボティクス」
7/05(木) 樋口 俊郎 「アクチュエータとロボティクス2」
7/12(木) 原 辰徳 「サービスとロボティクス3」
場所
駒場キャンパス 1号館 121教室
対象
理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生
教科書
なし
内容
医療・福祉・生産から極限環境調査や震災対応まで,さまざまな現場でロボット技術が活用されています.第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーたちが,社会とロボットの関わり、社会のためのロボティクス技術を紹介します.
資料
ポスター:授業のポスターです.
その他
なし.
時間
2012年9月3日(月)~5日(水)(集中講義)
9月3日(月) 1・2・3・4・5時限
9月4日(火) 1・2・3・4・5時限
9月5日(水) 1・2・3・4・5時限
場所
青山学院大学 相模原キャンパス D115教室
対象
青山学院大学 理工学研究科 知能情報コース 修士課程
教科書
ディジタル画像処理, 財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2004年(定価 3,600円+税)
内容
画像処理・画像解析・コンピュータビジョン等に関して学習を行います.
その他
時間
毎週月曜 13:00~14:30,14:50~16:20
場所
駒場キャンパス 駒場情報教育棟E41
対象
精密工学科 2年生
内容
プログラミングの基礎を学習します.
その他
大竹先生と分担して担当します.
時間
2013年1月31日(木) 13:00~16:00
場所
本郷キャンパス 工学部14号館 713号室
対象
精密工学科 3年生
輪講テーマ
ロボットによる/ロボットのためのセンシング
推奨する雑誌
IEEE Transactions on Robotics (and Automation)
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
IEEE Transactions on Image Processing
International Journal of Robotics Research
International Journal of Computer Vision
Robotics and Autonomous Systems
Pattern Recognition
ACM Transactions on Graphics
その他,ロボット・マルチメディア・ヒューマンインタフェース分野などのIEEE Transactions
テーマの内容
人間がロボットを遠隔操作するときや,ロボットが自分自身で考えて自律的に行動するときには,ロボットの周囲の障害物,移動物体,あるいは目的とする対象物の位置・姿勢・形状など様々な情報をセンシングして知ることが重要です.本輪講では,カメラやレーザ距離計などのセンサを用いて取得したデータを解析するセンサ情報処理技術の動向について調査・議論を行います.取得画像から情報を取り出す画像処理やパターン認識などの基本原理から,地図生成やロボットの自己位置同定など情報処理の結果を融合した複合技術まで内容は多岐にわたりますが,必ずしもロボット応用に限定しませんので,自分自身が興味を持てそうなセンサ情報処理技術を自由に選んで調査して下さい.
キーワード例
robot
sensing
robot vision
computer vision
image processing
machine vision
pattern recognition
3D measurement
mapping
localization
SLAM (simultaneous localization and mapping)
質問方法
メールで連絡して下さい.
時間
2012年12月1日(土)・12月8日(土) 9:00~18:00(集中講義)
場所
本郷キャンパス 工学部14号館 827号室
対象
理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生
内容
タイトル:画像処理による粒子画像の解析
概要:顕微鏡で撮影した粒子画像をコンピュータに取り込み,粒子の数や形状を自動的かつ精密に計測するデータ処理についての実習を行います.
資料
紹介資料:画像処理による粒子画像の解析の紹介資料です.
その他
精密工学科の先生と分担して担当します.