Journal(Peer Review)

  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Structure using Different Strategies in Human Standing-up Motion", Advanced Robotics, Vol.31, No.1, January 2017. [pdf] [link]
  • Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Tetsuro Yasui, Michio Tojima, Haruhi Inokuchi, Nobuhiko Haga, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Con rmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane", Advanced Robotics, Vol.31, No.1, January 2017. [pdf] [link]
  • Wen Wen, Katsutoshi Muramatsu, Shunsuke Hamasaki, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Goal-directed Movement Enhances Body Representation Updating", Frontiers in Human Neuroscience, Vol.10, No.329, pp.1-10, June 2016. [pdf] [link]
  • Qi An, 柳井香史朗, 中川純希, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム, 日本機械学会論文集, Vol.82, No.834, 15-00424, pp.1-11, 2016. [pdf] [link]
  • Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol.8, no.1, pp.79-85, 2015. [pdf] [link]
  • 花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, Qi An 山下淳, 淺間一, 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発, 精密工学会誌 vol. 81, no. 1, pp. 99-104, 2015. [pdf] [link]
  • Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析, 計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 8, pp. 560-568, 2014. (計測自動制御学会論文賞受賞) [pdf] [link]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and Different Speed", Advanced Robotics, vol. 28, no. 7, pp. 505-515, 2014. [pdf] [link]
  • Qi An, Yusuke Ikemoto and Hajime Asama, "Synergy Analysis of Sit-to-Stand in Young and Elderly People", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 25, no. 8, pp. 1038-1049, 2013. [pdf] [link]
  • Cara, E. Stepp, Qi An, and Yoky Matsuoka, "Repeated Training with Augmentative Vibrotactile Feedback Increases Object Manipulation Performance", PLoS ONE, 7(2), e32743, 2012. [pdf] [link]

International Conference(Peer Review)

  • Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential", Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), pp. 166-167, Nagoya (Japan), November 2016 (Best Poster Award受賞). [pdf] [link]
  • Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Different Temporal Structure of Muscle Synergy Between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg", Proceedings of 3rd International Conference on Neurorehabilitation, pp. 933-937, Segovia (Spain), 2016/Oct. [pdf] [link]
  • Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Auxiliary System to Identify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot", Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), Tokyo (Japan), 2016/Sep. [pdf]
  • Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion", Proceedings of the 14th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-14), Shanghai (China), 2016/Jul. (Best Conference Paper Award Finalist) [pdf] [link]
  • Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki, "Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb", Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p.26, Tokyo (Japan), 2016/May. [pdf]
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies", Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p.32, Tokyo (Japan), 2016/May. [pdf]
  • Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.96-97, Tokyo (Japan), 2015/Dec (ICAM2015 Honorable Mention). [pdf]
  • Daisuke Tomoi, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis", Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 213-216, Nagoya, Japan, 2015/Nov. [pdf] [link]
  • Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki, "Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb", Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 254-257, Nagoya, Japan, 2015/Nov (Best Poster Award受賞). [pdf] [link]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp.5885-5890, Seattle (USA), 2015/May. [pdf] [link]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model", Pre-proceedings of 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2014), pp.249-261, Daejeon (Korea), 2014/Nov. [pdf]
  • Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 91-96,Yokohama, Japan, 2014/Sep. [pdf]
  • Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, "Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 86-90,Yokohama, Japan, 2014/Sep. [pdf]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), pp. 730-735, Hong Kong, China, 2014/May. [pdf]
  • Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Effect Of Varus Gait On Anterior Cruciate Ligament: To Clarify Mechanism Of Pathogenesis of Knee Osteoarthritis", Proceedings of the World Congress on Osteoarthritis, pp. 134-135, Paris, France, 2014/Apr. [pdf]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Contribution of Muscle Synergies on Sit-to-Stand Motion Using Musculoskeletal Model", Proceedings of the IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2013), pp. 13-18, Tokyo, Japan, 2013/Nov. [pdf]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion with Different Chair Heights and Different Motion Speed", Proceedings of the IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC 2013), pp. 3579-3584, Manchester, England, 2013/Oct. [pdf]
  • Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Coordination between Arm Activity and Postural Control in Dart Throwing Motion", Proceedings of the IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC 2013), pp. 1223-1228, Manchester, England, 2013/Oct. [pdf]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Atsushi Kuroda, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Evaluation of Wearable Gyroscope and Accelerometer Sensor (PocketIMU2) during Walking and Sit-to-Stand Motions", Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2012), pp. 731-736, Paris, France, 2012/Sep. [pdf]
  • Qi An, Hajime Asama, Cara, E. Stepp, Yoky Matsuoka, "Effect of Vibrotactile Feedback on Robotic Manipulation", Proceedings of the IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012 (BioRob 2012) , pp. 508-513, Rome, Italy, 2012/Jun. [pdf]
  • Mike Chung, Eric Rombokas, Qi An, Yoky Matsuoka, Jeff Bilmes, "Continuous Vocalization Control Of A Full-Scale Assistive Robot", Proccedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012 (BioRob 2012), pp. 1464-1469, Rome, Italy, 2012/Jun. [pdf]
  • Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama, "Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint:Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model", Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), pp. 447-456, Jeju Isand, Korea, 2012/Jun. [pdf]
  • Qi An, Yoky Matsuoka, Cara E. Stepp, "Multi-day Training with Vibrotactile Feedback for Virtual Object Manipulation", Proceedings of the 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2011), pp. 1-5, Zurich, Switzerland, 2011/Jun. [pdf]
  • Qi An, Cara E. Stepp, Yoky Matsuoka, Hajime Asama, "Uncontrolled Manifold Analysis of Standing-up Motion for Development of an Assistance System", Proceedings of the 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2011), pp. 1-5, Zurich, Switzerland, 2011/Jun. [pdf]
  • Qi An, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama, Tamio Arai, "Analysis of Human Standing-up Motion Based on Distributed Muscle Control", Proceedings of the 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2010), pp. 531-543, Lausanne, Switerland, 2010/Nov. [pdf]
  • Qi An, Yusuke Ikemoto, Hiroki Matsuoka, Hajime Asama, "Extraction of Behavior Primitives for Understanding Human Standing-up Motion", Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2009), pp. 1800-1805, Changchun, China, 2009/Aug (Student Best Paper Award受賞). [pdf]
  • Qi An, Hiroki Matsuoka, Yusuke Ikemoto, Daisuke Chugo, Kaoru Takakusaki and Hajime Asama, "Extraction of Behavior Primitives in Human Standing-up Motion for Development of Power Assisting Machine", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO 2008), pp. 1995-2000, Bangkok, Thailand, 2009/Feb. [pdf]

Domestic Conference(Peer Review)

  • 吉田和憲, Qi An, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明, 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 16-23, 群馬, 2017年03月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案, サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 323-324, 金沢, 2015年4月. [pdf]
  • 柳井香史朗, 中川純希, Qi An, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発, サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp.563-570, 金沢, 2015年4月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.127-132, 軽井沢, 2015年03月. [pdf]
  • 柳井香史朗, Qi An, 中川純希, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, ローイング動作におけるスキルの抽出と教示, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.229-234, 軽井沢, 2015年03月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 山川博司, 保田淳子, 山下淳, 淺間一, シートを使ったベッド上介助動作における技能抽出, 2014年度サービス学会第2回国内大会講演論文集, pp. 266-267, 札幌, 2014年04月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 中川純希, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 筋骨格モデルを用いた健常若年者の起立動作のシナジー解析, 第18回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 413-418, 山形, 2013年03月. [pdf]

Domestic Conference

  • 吉田和憲, 安琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析, 第26回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p. 103, 東京, 2017年3月. [pdf] (ライフサポート学会奨励賞受賞)
  • Qi An, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析, 第29回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, pp.95-97, 調布, 2017年1月. [pdf]
  • Qi An,山川博司, 山下淳, 淺間一, ヒトの起立から歩行への遷移動作における筋シナジーの適応的な構造の変化, 第31回生体・生理工学シンポジウム ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016(オーガナイズドセッション), 大阪, 2016年11月
  • 吉田和憲, Qi An, 石川雄己, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 起立動作において視覚情報の有無が 下肢の筋シナジーに与える影響の解析, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2016), 1A3-05, pp.1-4, 山形, 2016年9月. [pdf]
  • 村松克俊, 温文, 濱崎峻資, 山川博司, 安琪, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響, 第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p. 136, 東京, 2016年3月. [pdf] (ライフサポート学会奨励賞受賞)
  • Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集(SSI2015), pp.374-378, 函館, 2015年11月. [pdf]
  • 楊濘嘉, Qi An, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集(SSI2015), pp.405-409, 函館, 2015年11月. [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智生, 安井哲郎, 岡敬之, 芳賀信彦, 山下淳, 淺間一, Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析, 日本機械学会2014年度年次大会講演論文集, pp.1-4, 東京, 2014年9月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, シートを使ったベッド上介助動作を対象とした教育サービスのための技能の優先順位付け, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), 福岡, 2014年9月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 山川博司, 保田淳子, 山下淳, 淺間一, シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集(ROBOMECH2014), 1P2-U03, pp.1-4, 富山, 2014年5月. [pdf]
  • 林鍾勲, 石川雄己, Qi An, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析 -アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析-, 2013年度精密工学会春季大会講演論文集, pp. 249-250, 東京, 2014年3月. [pdf]
  • 柳井香史朗, Qi An, 石川雄己, 山川博司, 山下淳, 淺間一, スクワット動作におけるコツの可視化, 2013年度精密工学会春季大会, pp. 891-892, 東京, 2014年3月. [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智雄, 岡敬之, 安井哲郎, 山下淳, 淺間一, Elevation angleを用いた膝疾患患者術前後歩容の解析, 2013年度精密工学会春季大会,pp. 889-890, 東京, 2014年3月. [pdf]
  • 花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, Qi An, 山下淳,淺間一, 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測, 2013年度精密工学会春季大会,pp. 887-888, 東京, 2014年3月. [pdf]
  • 松下光次郎, 成岡健一, 西川鋭, 築地原里樹, 安部祐一, Qi An, 大脇大, 若手研究者によるブレインストーミングと実践から垣間見る表面筋電信号計測・解析システムの応用可能性 -第19回創発システムシンポジウムワークショップにおける成果, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集(SSI2013), pp.945-950, 大津, 2013年10月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 高草木薫, 山川博司, 山下淳, 淺間一, UCM解析を用いたダーツ投擲動作における関節間協調の解明, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集(SSI2013), pp.679-684, 大津, 2013年10月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成, 第19回創発シンポジウム, 大阪, p. 30, 2013年8月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成, 第31回ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 東京, 2013年9月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 健常者におけるダーツ投擲動作のUCM解析による関節間協調の解明, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, pp.1-4, つくば, 2013年5月(ポスター). [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 中川純希, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 膝関節靭帯付着位置と歩容が膝関節靭帯張力に与える影響の解析, 第25回自律分散システム・シンポジウム, pp.93-98, 仙台, 2013年1月. [pdf]
  • レクオクズン, 山川博司, Qi An, 石川雄己, 黒田篤, 古川宏嗣 ,岡敬之, 魚住光成, 高草木薫, 山下淳, 淺間一, カーレーサーのレース中のストレス推定のための咀嚼筋活動の計測, 第25回自律分散システム・シンポジウム, pp. 123-128, 仙台, 2013年1月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 中川純希, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定, 第30回ロボット学会学術講演会, pp. 1-3, 札幌, 2012年9月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, ダーツ投擲時の上肢・下肢強調度合いの評価手法提案, 第30回ロボット学会学術講演会, pp.1-4, 札幌, 2012年9月. [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 三次元筋骨格靭帯大腿膝蓋関節モデルを用いた大腿四頭筋が膝蓋骨へ与える影響, 日本機会学会年次大会2012, pp. 1-4, 金沢2012年9月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 感覚器フィードバックを用いた起立動作誘導システムの設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 1-2, 浜松, 2012年5月(ポスター). [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 田村雄介, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 1-2, 浜松, 2012年5月(ポスター). [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 田村雄介, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 三次元筋骨格靭帯膝モデルの妥当性検証方法の提案, 2012年度精密工学会春季大会学術講演会, pp. 945-946, 東京, 2012年3月. [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 田村雄介, 岡敬之, 淺間一, 関節の遊びを有する三次元筋骨格靭帯膝モデルの開発, 第32回バイオメカニズム学術講演会, pp. 129-130, 大阪, 2011年10月. [pdf]
  • Qi An, 松岡洋樹, 池本有助, 中後大輔, 淺間一, 筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析, 福祉工学シンポジウム講演論文集, pp. 14-15, 高知, 2009年9月. [pdf]
  • Qi An, 池本有助, 淺間一, 筋肉の協調動作に基づく起立動作の解析, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会, pp. 221-222, 神戸, 2009年8月 (ベストプレゼンテーション賞受賞) [pdf]
  • Qi An, 松岡洋樹, 池本有助, 中後大輔, 高草木薫, 淺間一, 人の起立における動作プリミティブの役割, 第21回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, pp. 305-308, 鳥取, 2008年1月. [pdf]

Invited Talk

Award

  • 2016年11月 MHS2015 Best Poster Award受賞 [賞状]
  • 2016年07月 IAS14 Best Paper Award Finalist受賞 [賞状]
  • 2016年04月 船井科学学術振興財団奨励賞受賞 [賞状]
  • 2015年12月 ICAM2015 Honorable Mention受賞 [賞状]
  • 2015年11月 MHS2015 Best Poster Award受賞 [賞状]
  • 2015年10月 計測自動制御学会 論文賞 受賞 [賞状]
  • 2009年09月 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞受賞 [賞状]
  • 2009年08月 ICMA2009 Student Best Paper Award受賞 [賞状]
  • 2008年11月 2008年度先端合同ロボットワークショップ 最優秀プレゼンテーション賞 [賞状]