本プロジェクトは，MindStormsを用いて，ロボットを実際に製作し，コンテストでその性能を評価するプロジェクト型演習である．
座学としての講義は，ロボット概論，機構と運動学，センサ利用，プログラミングなどからなる．
詳細内容は新井湯浅太田研究室ホームページの 講義：ロボット・コンテスト を参照のこと．
| 回 | 開催日 | 内容 | 担当者 | 場所 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2001-10-04 | １．ロボットコンテスト入門 (1) コンテスト入門 (2) RoboCup報告 (3) 技術の体系 (4) 情報の入手 |
新井 | ３－３E | ・E-mail Mailing List が作成されました． ・BBSが作成されました．UserID,Passwordは講義で伝えます． [宿題] 班の1名がRobot Contestについて，残りの1名がMindStormsについて，WWWでのSearch Engineを用いて，調査しなさい．締切 次回 例えば |
| 2 | 2001-10-11 | ２．MindStorms入門 (ソフトウェアインストール） (1)ソフトウェア配布 (2)インストール 簡単なプログラム作成練習 (3)外部HomePageの構築 |
新井 | ３－３E | 簡単なプログラムを製作する． 成果はプログラムを印刷物で提出し，バインダに綴じる． |
| 3 | 2001-10-18 | ３．MindStormsのプログラム開発1 競技Ⅰ(性能評価実験: レール走行) |
新井 | ３－３E | 定型問題を解く MindStormsによるShuttle-Run環境設定 |
| 4 | 2001-10-25 | ４．シーケンス制御・センサ利用 | 新井 | ３－３E | シーケンス制御の考え方．プログラミング方法 |
| 5 | 2001-11-01 | ５．予備日(自習) | 新井 | ３－３E | |
| 6 | 2001-11-08 | ６．MindStormsのプログラム開発2 競技Ⅱ(シーケンス制御) | 新井 | ３－３E | |
| 7 | 2001-11-15 | ７．反射行動型プログラム | 新井 | ３－３E | |
| 8 | 2001-11-22 | ８．調査と発表 中間取りまとめ（HP作成） |
新井 | ３－３E | |
| 9 | 2001-11-29 | ９． ペット型ロボットについて(外部講師) | 新井/藤田 | ３－３E | |
| 10 | 2001-12-06 | １０．プログラム構造・デバッグ技術 | 新井 | ３－３E | |
| １１ | 2001-12-13 | １１． 競技ルールの決定 | |||
| 12 | 2001-12-20 | (予備日) | 新井 | ３－３E | |
| 13 | 2002-01-10 | １２．競技プログラムの開発3 | 新井 | ３－３E | |
| 14 | 2002-01-17 | １３．競技(知能評価実験) 競技大会 | 新井 | ３－３E | |
| 15 | 2002-01-24 | １４．成果の取りまとめと文書化 | 新井 | ３－３E | |
| 16 | 2002-01-31 | 予備日 |
8月の製作日・コンテスト日は，参加者の都合などを勘案して調整して決定する．
今年度2001年度のRoboCupはSeattle, USAで7月31日から8月9日まで開催される．
1.活動点． 計 60点 2.出席点 計 70点 3.製作物評価 計 120点 4.レポート評価 計 50点 -------------------------------------------------------- 総計 300点で行う．製作物評価にあたっては，各チームに自己評価持ち点60点，他チーム評価持ち点200点を配分する．自己評価はチーム内で配分し，他チームへの評点は投票に用いる．