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「ロボットコンテスト」は,Lego社のMindStormsを用いて,学生14〜16名が2名1班のチームに分かれて競技をする中で,問題解決・プログラム構築を学習するProjectです.

これは東京大学 工学部 システム創成学科 知能社会システムコースの 実現化プロジェクトとして,夏学期金曜日に実施しています.

目的: 移動ロボットのソフトウェア開発
道具: 制御理論,プログラム言語,センサ利用
対象: 実世界の複雑さへの対応



周回製逆転競争

黒線に沿って回るだけなら簡単なのだが,途中でスイッチバックするときに失敗する.


宝集めゲーム用

左右に翼(=欲)を広げて,多数の宝を集めることができるか?

RoboCup勧誘用PowerPoint スライド
詳しくはRobotContestのPDFファイル(ファイルサイズ約800KB)を見てください.

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