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1947 東京都に生まれる
1960 東京都文京区立誠之小学校 卒業
1963 私立 開成中学校 卒業
1966 私立 開成高等学校 卒業
1970 東京大学工学部精密機械工学科 卒業. 

1972 東京大学工学系大学院 精密機械工学課程 修士課程修了 工学修士 
1977 東京大学工学系大学院精密機械工学課程博士課程修了.
「自動組立の研究」で工学博士. 
1977 東京大学工学部 講師 精密機械工学科 精密機械製造学講座(木下夏夫教授) My professors
1979 東京大学工学部 助教授 精密機械工学科 精密機械製造学講座(木下夏夫教授)
1979 〜81年英国エディンバラ大学人工知能学科客員研究員 (Robin Popplestone 教授) 
1983 〜86年 東京大学工学部総合試験所機械方面研究室助教授 
1987 東京大学工学系研究科精密機械工学専攻教授  
2000 〜2005年 東京大学人工物工学研究センター長 併任 

    私の略歴を字数ごとにまとめてみました.論文最後の著者紹介に使う文章です.
   in Japanese in English        
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  (1) 昭和54年度 精密工学会論文賞: 新井民夫, 木下夏夫: 組立成功率-自動組立機の確率論的評価-, 精密機械, 45, 3(1979): PP.299-304.
(2) 平成7年度 日本規格協会標準化文献賞 奨励賞: 「JIS使い方シリーズ−産業用ロボット言語“SLIM”」、新井 民夫 ほか8名、財団法人 日本規格協会、1994年9月.
(3) 平成9年度 通商産業大臣表彰 工業標準化事業功労者
(4) 1997年度 精密工学会春季大会 ベストオーガナイザー賞 「ロボットの知能化」
(5) 財団法人ファナックFAロボット財団 論文賞: 相山康道、安井俊徳、新井民夫:グラスプレス・マニピュレーションの操作計画のための接触状態遷移グラフの生成、日本機械学会論文集(C編)65巻636号、1999年8月.
(6) 2000年日本ロボット学会賞:東京大学ARAIBO,平成12年6月25日、ロボカップ大会
(7) 2000年 平成12年度IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞: Ota,J., Arai,T., Inoue,K., Chiba,R., Hirano,T.: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1144/1150 (2000).
(8) 2000年 平成12年度IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞: 佐々木 順, 太田 順, 新井 民夫, 相山 康道: 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画, 日本ロボット学会誌, 18, 2, 278/284 (2000).
(9) 2001年 平成13年度IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞: Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA and Tamio Arai: "Holonic Robot System: A Flexible Assembly System with High Reconfigurability",Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 799-805, 2001.
(10) 2003年 平成15年度IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞:Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai, Noriaki Kuwahara: Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robots, Advanced Robotics, 16, 7, 573/594 (2002).
(11) (社)日本機械学会 生産システム部門 技術業績賞: 2003/03 「ホロニック生産システムによる自律性柔軟性の向上に関する研究」HMSコンソーシアム(4社6大学)東京大学対象者:新井 民夫,前田 雄介他.
(12) 2003年 平成15年度ファナックFA財団論文賞(2004年3月5日受賞):太田 順, 金子 慎一郎, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介, 新井 民夫: Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法, 計測自動制御学会産業論文集, 2, 4, 27/33 (2003).
(13) 2004年度 計測自動制御学会 論文賞: 杉 正夫, 湯浅 秀男, 新井 民夫:グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 1, pp.51-58, 2003.




  1. 産業用ロボット言語 "SLIM", 日本規格協会,1994.
  2. ロボットルネッサンス, 三田出版会,1994.
  3. 知能ロボット入門‐動作計画問題の解法,コロナ社,2000.
  4. ロボット工学ハンドブック,コロナ社
  5. HMSコンソーシアム編:ホロニック生産システム,プラントメンテナンス協会 2004年3月
  6. 産学連携プロジェクト研究グループ 著(新井民夫,下村芳樹,染谷秀人,山名尚志): スタート「産学連携」, 日本プラントメンテナンス協会,2004年10月.ISBN4-88956-272-9 定価2,100円 (本体2,000円+税)
  7. 新版ロボット工学ハンドブック
  8. 機械工学便覧



発明者   発明の名称 出願人 出願年月日  出願番号 登録名義人 登録年月日 登録番号
          日立金属         
植山 剛
西山 強志
新井民夫
太田順
  無人搬送車の走行制御方法 (株)デンソー
新井民夫
太田順
平成12年8月31日(2000.8.31)
特願2000−262876(P2000−262876)
(株)デンソー 特許公開2002−073171
公開日 : 2002年3月12日
森山耕一,南誠,福岡俊康,大隅久,新井民夫   部品の自動組付装置 (株)マツダ 平成7年(1995)2月9日
特願平7−21663
(株)マツダ 平成8年(1996)8月27日
特許公開平08−215949
鳥居 元,森山 耕一,遠藤 亘,大隅 久,新井 民夫
  ロボットの制御装置 (株)マツダ 平成5年(1993)9月29日
特願平5−243337
(株)マツダ 平成7年(1995)4月11日
特許公開平07−096491


 大学の中にも仕事は沢山あります.



学会活動社会的貢献については別ページです.




リストマーク いろいろな仕事をしているものですね.

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