- 杉 正夫, 湯浅 秀男, 新井 民夫:グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 39,
No. 1, pp.51-58, 2003. [2004年度 計測自動制御学会 論文賞]
- 太田 順, 金子 慎一郎, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介, 新井 民夫: Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法,
計測自動制御学会産業論文集, 2, 4, 27/33 (2003). [2003年 平成15年度ファナックFA財団論文賞]
- Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Masao Sugi, Jun Ota: Holonic Assembly System
with Plug and Produce, Computer in Industry, 46, 289/299 (2001).
- 佐々木 順, 太田 順, 新井 民夫, 相山 康道: 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画, 日本ロボット学会誌, 18,
2, 278/284 (2000)
- 相山康道、安井俊徳、新井民夫:グラスプレス・マニピュレーションの操作計画のための接触状態遷移グラフの生成、日本機械学会論文集(C編)65巻636号、1999年8月. [財団法人ファナックFAロボット財団
論文賞]
- 大隅久, 新井民夫, 浅間一, 嘉悦早人, 杉原理美, 橋本学治: 3本のワイヤを有する七自由度クレーンとロボットの協調制御システム, 日本機械学会論文集(C編),
Vol.63, No.609(1997): pp.1649-1655
- 新井民夫, 吉田英一, 太田順: 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究, 日本ロボット学会誌, 12-6(1994), PP.886-89222.
- 新井民夫, 太田順: 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画, 日本ロボット学会誌, 11, 7(1993): PP.1039-1046.
- 新井民夫, 木下夏夫: 組立成功率-自動組立機の確率論的評価-, 精密機械, 45, 3(1979): PP.299-304 .[昭和54年度
精密工学会論文賞]
|