本来，自分の活動は全て記録すべきものなのであろう．特に「喧伝しなければ存在しない」という雰囲気の現代では，所属学協会を明らかにすることは大事なのかもしれない．しかし，気がついてみると，自分が何の活動をしていたを並べあげることの困難さに気がつく．

• 学協会役員等
  • 1988年5月〜1999年5月  自動化推進協会会長
  • 1991年4月〜1992年3月  精密工学会編集委員会幹事
  • 1992年4月〜1994年3月  精密工学会会誌編集担当理事
  • 1994年4月〜1996年3月  精密工学会庶務総括理事
  • 1994年8月〜1997年8月  CIRP Science-Technical-Committee "Assembly" Vice Chairman
  • 1995年4月〜1997年3月  日本ロボット学会 出版理事
  • 1996年4月〜1998年3月  精密工学会 監事
  • 1997年8月〜2000年8月  CIRP Science-Technical-Committee "Assembly" Chairman
  • 1998年4月〜2000年3月  精密工学会 副会長
  • 1996年4月〜2000年3月  日本設備管理学会理事
  • 2003年4月〜2008年1月 精密工学会生産自動化専門委員会委員長
  • 2008年3月〜2010年3月精密工学会会長

• 現所属学会・協会
  • 精密工学会 Japan Society for Precision Engineering 正会員 FELLOW 
  • 日本ロボット学会 Robotics Society of Japan 正会員 FELLOW
  • 日本機械学会 The Japan Society of Mechanical Engineers 正会員 
  • 計測自動制御学会 正会員
  • 日本設備管理学会 正会員
  • 自動車技術会 正会員
  • 日本時計学会 正会員 The Horological Institute of Japan 
  • 自動化推進協会 特別会員 名誉会長
  • 日本ロボット工業会 特別会員
     
  • CIRP Active Member Fellow
  • IEEE Member R&A,SMC
  • IAS-Sociey Treasurer
     
  • 精密工学会 生産自動化専門委員会 特別会員

• 学協会 各種委員等
  • 1985年4月〜現在   自動車技術会生産加工部門委員会 委員
  • 1988?年4月〜現在   ニューテクノロジー振興財団 評議員
  • 1990?年4月〜現在 日本経済新聞 先端事業所賞選考委員・ものづくり大賞選考委員
  • 1994?年4月〜2000年3月(現在)   IMS推進委員会委員
  • １995?年4月〜2000年3月(現在)   製造科学技術センター IMS評価グループ委員および幹事
  • 1996年11月〜1997年6月   国立科学博物館 特別企画展 「明治の近代化遺産」企画委員会委員
  • 1997年6月〜(現在)   あさひ中小企業振興財団 評議員，財団法人 りそな中小企業振興財団 評議員
  • 1997年4月〜2001年3月 東京大学出版会評議員 委員
  • 1997年4月〜1999年3月 日本ロボット学会国際委員会委員
  • 1997年9月〜1998年3月   産業用ロボット標準化調査研究専門委員会 委員
  • 1997年9月〜1998年3月   ISO国内対策委員会委員
  • 1999年4月〜2000年3月 日本ロボット学会 第４回実用化技術賞選定委員会委員
  • 1999年2月〜1999年5月   製造科学技術センターモノづくり教育体系委員会 委員
  • 1999年4月〜2000年3月  高度自動化技術振興財団 評議員
  • 1998年4月〜2000年3月   日本ガス協会ガス導管漏洩対策技術開発特別委員会委員
                              インテリジェント非開削工法小委員会 委員長
  • 2005年6月〜                 NPO 自動化推進協会 理事
  • 2001年4月〜2005年4月30日 井上科学振興財団 選考委員会専門委員
  • 2005年5月16日〜2007年3月31日 NEDO技術委員
  • 200?年月〜2008年月

• 教育関係
  • 199?年4月〜年9月 通産省工業技術院 機械技術研究所
  • 198?年4月〜199?年9月 東洋大学工学部非常勤講師 ｢ロボット工学｣担当
  • 1994?年4月〜1997年3月   中小企業事業団 中小企業大学校 客員教授