Japanese Only

歴史

開始日: 2012年11月28日
更新日: 2025年04月01日

実環境ロボット情報学分野の歴史

東京大学が大学院化する前には，この小講座は「精密機械製造学講座」と呼ばれ，製造技術を扱ってきました．（故）倉藤尚雄教授（1966年～1968年4月），（故）木下夏夫教授（1971年～1991年3月）が担当した後，1991年4月より新井民夫（あらいたみお）教授が担当しました．木下教授の研究の中心テーマは放電加工でしたが，1970年頃から組立とロボットの研究を開始しました．

新井教授は1981年から独立して研究室を運営し，その後，大隅久講師・助教授が共に研究にあたり，1994年10月からは太田順（おおたじゅん）講師・助教授が共に研究しました．1999年4月1日からは湯浅秀男（ゆあさひでお）助教授が新任として名古屋大学から精密機械工学専攻に来られ，3研究室での合同運営になりました．ところが湯浅先生は2002年9月18日に急逝され，2研究室の合同運営に戻りました．2004年3月1日に横井浩史（よこいひろし）助教授が北海道大学から着任され，再び3研究室の合同運営になりました．

このころ，各研究室に対して，それまでの「教授名」研究室から，分野を明示することとなりました．そこで，「知能システム分野」（Intelligent Systems Division）を標榜するようになりました．この名称は公的なものではありません．また，分野，領域，研究室の何処につけるべきかも不明確のまま，運営されています．

その後，太田准教授が2009年4月に教授に昇任し，その直後，2009年6月に人工物工学研究センター教授へ異動となりました．一方，横井浩史准教授も2009年6月に電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻教授として異動しました．2009年12月に淺間一（あさまはじめ）教授が人工物工学研究センターサービス工学研究部門から精密機械工学専攻へと異動し．新井研と共に運営することとなりました．2011年10月，淺間教授の下に，山下淳（やましたあつし）准教授が赴任してきました．

2012年3月に新井教授が定年退職され，2012年4月より淺間教授が本分野を担当し，2014年9月より分野名を「サービスロボティクス分野」（Service Robotics Division）と改めました．その後，山下准教授が2022年4月に教授に昇進して新領域創成科学研究科人間環境学専攻へ異動となりました．2024年3月には淺間教授が定年退職され，新領域創成科学研究科人間環境学専攻に引き継がれています．

精密機械工学専攻（現，精密工学専攻）は長く工学部2号館（安田講堂北隣り）に居ましたが，1995年4月より現在の工学部14号館に移りました．以後，8階821号室（～2024年3月）・822号室（～2024年3月）・825号室（～2024年3月）・826号室（～2022年3月）・827号室，10階1022号室，6階625号室（2015年4月～2019年10月），4階422号室（2018年4月～2023年3月），地下008号室（2019年11月～2023年3月）・017号室（2021年11月～2024年3月）に研究室を置いていました．

2022年4月より山下教授が本分野を担当し，「実環境ロボット情報学分野」（Real World Robot Informatics Lab）が新領域創成科学研究科人間環境学専攻に発足しました．山下教授の下に，2022年5月，安琪（あんち）准教授が，2024年5月に濵田裕幸（はまだひろゆき）特任講師が着任し，現在に至ります．

現在は，東京大学柏キャンパスの新領域環境棟に研究室を置いています．


1964年？		倉藤尚雄助教授着任．放電加工の研究．1968年に逝去．
1966年？		木下夏夫助教授着任．放電加工の研究に参加．
1966年		新井民夫先生，大学院佐田木下研究室へ配属．
1977年		新井民夫先生，「自動組立に関する研究」で学位取得．
		このころの研究室（精密機械工学第6講座）は木下夏夫教授が担当し，特殊加工などいわゆる切削加工以外の工作法などを担当する講座であった．
1977年		新井民夫先生，精密機械工学科第6講座の講師となる．
1979年		新井民夫先生，助教授となる． 8月より英国エディンバラ大学人工知能科 Robin Popplestone先生の下へ British CouncilのScholarshipで行く． 1981年8月までの2ヵ年．
1983年		新井民夫先生，工学部総合試験所機械方面研究室担当助教授．ここでは試作室を担当し，また，多くの先生方と共に働く．～1986年3月までの3ヵ年．
1983年		松元明弘先生を助手に採用．初めての助手．～1988年（東洋大学に転出）．
1987年		新井民夫先生，精密機械工学科教授となる．木下教授もまだ在任中で，他の講座の教授ポストを使用．
1988年		大隅久先生を助手に採用．～1991年．
1991年	3月	大隅久講師，助手より昇任． 1993年7月助教授，1994年7月中央大学へ異動．
1991年		太田順先生を助手に採用．～1995年．
1992年		工学部，大学院化．この年，7学科転換．1994年度で終了． 1995年度から工学部全てが大学院化．
1994年		太田順講師，助手より昇任．1996年より助教授．
1995年		相山康道先生を助手に採用．～1999年（筑波大学に転出）．
1995年		工学部2号館から14号館へ移転．
1999年		湯浅秀男助教授，名古屋大学より着任， 2002年9月急逝．
1999年		前田雄介先生を助手に採用．～2004年（横浜国立大学に転出）．
1999年		学部教育は精密機械工学科からシステム創成学科へ改組．
1999年		嘉数侑昇北海道大学教授が客員教授として併任．～2002年3月まで．
2000年		新井民夫先生，人工物工学研究センターのセンター長を併任，～2005年3月末まで5ヵ年．
2004年		横井浩史助教授，北海道大学より着任．～2009年5月まで．
2004年		上田隆一先生，博士課程学生から助教に．～2009年3月まで．
2009年	4月	原辰徳先生，博士課程修了で助教に．～2011年3月まで．
2009年	4月	太田順准教授，教授へ昇任．
2009年	6月	横井浩史准教授，電気通信大学教授へ昇任，転出．
2009年	6月	太田順教授，人工物工学研究センター教授として転出．
2009年	11月	淺間一教授，人工物工学研究センターサービス工学研究部門教授から異動．
2011年	4月	原辰徳助教，人工物工学研究センター講師へ．
2011年	10月	高草木薫旭川医科大学教授が，特定客員大講座教授として着任．～2014年3月まで．
2011年	10月	山下淳准教授，静岡大学より着任．
2012年	3月	新井民夫教授，定年退職．

2012年	4月	淺間一教授が知能システム分野（2014年9月よりサービスロボティクス分野）を担当．
2015年	4月	安琪先生，博士課程学生（指導教員：淺間先生）から特任助教に．
2015年	4月	田村雄介特任准教授（廃止措置研究・人材育成等強化プログラム），中央大学から着任．
2016年	4月	藤井浩光先生，博士課程学生（指導教員：山下先生）から特任助教に．
2017年	2月	藤井浩光先生，特任助教から特任講師（社会連携講座インテリジェント施工システム）に．～2018年3月まで（千葉工業大学准教授として転出）．
2017年	4月	永谷圭司東北大学准教授が，特定客員大講座准教授として着任．安琪先生，特任助教から助教に．～2020年3月まで（九州大学准教授として転出）．
2018年	4月	筑紫彰太特任助教（社会連携講座インテリジェント施工システム），日本文理大学から着任．
2018年	8月	温文先生，日本学術振興会特別研究員から特任准教授に．
2019年	4月	淺間一先生，新生人工物工学研究センター（全学の組織から工学系研究科の組織に変更）のセンター長を併任．
2019年	4月	永谷圭司東北大学准教授が，特任教授（i-Constructionシステム学寄付講座）として着任．
2019年	4月	田村雄介特任准教授の所属が，統合廃炉工学講座に変更．～2020年3月まで（東北大学准教授として転出）．
2019年	4月	濱崎峻資先生，特任研究員から特任助教（i-Constructionシステム学寄付講座）に．～2022年3月まで（中央大学助教として転出）．
2019年	4月	Angela Faragasso 先生，特別研究員から特任助教（社会連携講座インテリジェント施工システム）に．～2024年3月まで．
2020年	4月	禹ハンウル特任講師（指導教員：山下先生），秋田県立大学より着任（統合廃炉工学講座）．～2022年3月まで（工学院大学准教授として転出）．
2020年	4月	濵田裕幸特任助教が，文京学院大学より着任．～2024年3月まで．
2020年	4月	Sarthak Pathak 先生（指導教員：山下先生），日本学術振興会特別研究員から特任助教（社会連携講座インテリジェント施工システム）に．～2021年3月まで（中央大学助教として転出）．
2020年	8月	筑紫彰太先生，特任助教から助教に．～2022年3月まで（近畿大学講師として転出）．
2020年	8月	小松廉先生（指導教員：山下先生），学術支援専門職員から特任助教に．
2020年	10月	ルイ笠原純ユネス先生（指導教員：山下先生），特任研究員から特任助教（社会連携講座インテリジェント施工システム）に．
2020年	11月	谷島諒丞先生，特任研究員から特任助教（i-Constructionシステム学寄付講座）に．
2021年	10月	温文特任准教授の所属が，人工物工学研究センターに変更．～2023年3月まで（立教大学准教授として転出）．
2022年	4月	山下淳准教授，新領域創成科学研究科教授へ昇任，転出．
2022年	4月	ルイ笠原純ユネス先生，特任助教から特任講師（i-Constructionシステム学寄付講座）に．
2022年	4月	小松廉先生，特任助教から助教に．～2024年2月まで．
2022年	4月	Yu Chan Chang 先生，特任助教として着任．～2023年3月まで（立教大学に転出）．
2022年	7月	中島慎介先生，特任研究員から特任助教（統合廃炉工学講座）に．
2022年	10月	王鈺晟先生，博士課程学生（指導教員：山下先生）から特任助教（社会連携講座インテリジェント施工システム）に．～2023年6月まで（人工物工学研究センター太田研究室助教に）．
2024年	3月	淺間一教授，定年退職．

2022年	4月	山下淳教授が実環境ロボット情報学分野を担当．
2022年	5月	安琪准教授，九州大学より着任．
2024年	5月	濵田裕幸先生，特任研究員から特任講師に．
2025年	4月	呉家旭先生，博士課程学生（指導教員：山下先生）から特任助教（統合廃炉工学講座）に．
2025年	4月	伊賀上卓也先生，博士課程学生（指導教員：山下先生）から特任助教（i-Constructionシステム学寄付講座）に．

工学部の歴史と精密工学専攻の歴史

工学部の歴史は，工学部のホームページにあります．それによれば，東京大学工芸学部と工部大学校とが合併して，工科大学が出来ることでスタートします．その翌年，造兵学科が置かれました．


明治19年（1886年）	3月	帝国大学設置．東京大学工芸学部と工部大学校の合併により工科大学（後の工学部虎ノ門）を設置．土木工学科，機械工学科，造船学科，電気工学科，造家学科，応用化学科，採鉱及冶金学科を設置．
明治20年（1887年）	9月	造兵学科，火薬学科を設置．
明治21年（1888年）	7月	工科大学施設を本郷に新築（虎ノ門より移転）．
昭和21年（1946年）	3月	第一工学部の造兵学科を精密加工学科に改称．
昭和21年（1946年）	3月	第二工学部の造兵学科を精密工学科に改称．
昭和22年（1947年）	4月	第一工学部の精密加工学科を精密工学科に改称．
昭和22年（1947年）	10月	東京帝国大学が東京大学に改称．
昭和24年（1949年）	5月	新制の東京大学となる第一工学部は土木工学科，建築学科，機械工学科，精密工学科，船舶工学科，電気工学科，計測工学科，石油工学科，鉱山学科，冶金学科，応用化学科の11学科に整備される．第二工学部を母体として生産技術研究所を設置．
昭和38年（1963年）	4月	精密工学科を精密機械工学科に改称．
平成4年（1992年）	4月	大学院重点化に伴う工学系研究科の整備開始．（初年次7専攻：精密機械工学）
平成11年（1999年）	4月	システム創成学科が始まる．（精密機械工学科，船舶海洋工学科，システム量子工学科，地球システム工学科の4学科がまとまって1つの学科，4つのコースを設置）
平成16年（2004年）	4月	東京大学，国立大学法人化．
平成17年（2005年）	4月	システム創成学科内の4コースを6コースに再編．精密機械工学専攻系は生体情報システムコースを廃し，知能デザインコース，知能メカトロコースを設置．
平成18年（2006年）	4月	精密工学科（形式上）再発足．2年生の進学は2007年10月．
平成23年（2011年）	4月	精密機械工学専攻を精密工学専攻へ改称．

実環境ロボット情報学分野

太田研

原研