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%%%%%% 査読付き学術論文

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Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Jun Ota:

Dexterous Assembly Manipulation of a Compact Array of Objects,

Annals of the CIRP, 47, 1, 13/16 (1998).

Carlo Ferrari, Enrico Pagello, Jun Ota, Tamio Arai:

Multirobot Motion Coordination in Space and Time,

Robotics and Autonomous Systems, 25, 219/229 (1998).

Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Yuhi Sasaki:

Holonic Storage: An Assembly and Storage Cell by Manipulation using Environment,

CIRP Manufacturing Systems, 259/263 (1998).

Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Masakazu Yamamoto, Jun Ota:

Local Communication of Multiple Mobile Robots: Design of Optimal

Communication Area for Cooperative Tasks,

Journal of Robotic Systems, 15, 7, 407/420 (1998).

吉村 裕司，太田 順，井上 康介，平野 智一，倉林 大輔，新井 民夫:

群ロボットによる多数物体の繰り返し搬送計画,

日本ロボット学会誌, 16, 4, 499/507 (1998).

Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Jun Ota:

Local Communication of Multiple Mobile Robots:

Design of Group Behavior for Efficient Communication,

Advanced Robotics, 11, 8, 759/779 (1998).

吉田 英一, 新井 民夫，太田 順:

多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価

− 大域的通信との比較 −,

日本機械学会論文集Ｃ編, 64, 619, 966/971 (1998).

Jos\'e Beltr\'an-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun

Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile

Robot Systems --- Graphic Interface and Comparison with Previous

Joystick-based System ---, International Journal of the Japan Society

for Precision Engineering, 32, 4, 291/296 (1998).

宮田 なつき，太田 順，新井 民夫，相山 康道，佐々木 順:

車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現,

日本機械学会論文集Ｃ編, 65, 631, 1021/1028 (1999).

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%%%%%% 査読付き講演論文

%%%%%%

Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Jos\'e Beltr\'an-Escavy, Jun Ota:

Multiple Mobile Robots and Human Operation,

Proc. Computational Engineering in Systems Applications (CESA'98),

4, 279/284 (1998).

Jun Ota, Machiel Van der Loos, Larry Leifer:

Adaptive Motion Generation with Exploring Behavior for Service Robots,

Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1, 77/82 (1998).

Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota,

Tamio Arai:

A Hybrid Techinique to Supply Indoor Service Robots,

Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1, 89/94 (1998).

Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jos\'e Beltr\'an-Escavy, Jun Ota:

Multiple Mobile Robot Operation by Human,

Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 4, 2852/2857

(1998).

Yasumichi Aiyama, Makoto Minami, Tamio Arai:

Manipulation of Multiple Objects by Two Manipulators,

Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 4, 2904/2909

(1998).

Daisuke Kurabayashi, Shingo Koga, Tamio Arai, Jun Ota, Hajime Asama,

Isao Endo:

Local Path Re-planning for Unforseen Obstalce Avoidance by an

Autonomous Sweeping Robot,

Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 4, 3153/3158

(1998).

Masahiro Hara, Tomokazu Ikki, Yasumichi Aiyama, Jun Ota, Tamio Arai:

System of Cooperative Transportation by Two Legged Robots on

Irregular Terrain,

Proc. The 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on

Mechatronics, 304/309 (1998).

Atsushi Yamashita, Jun Sasaki, Jun Ota, Tamio Arai:

Cooperative Manipulation of Objects by Multiple Mobile Robots with Tools,

Proc. The 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on

Mechatronics, 310/315 (1998).

Jun Sasaki, Atsushi Yamashita, Natsuki Miyata, Yasumichi Aiyama, Jun

Ota, Tamio Arai:

Constraint of Contacting Points in Cooperative Handling,

Proc. 1998 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'98),

3, 1425/1430 (1998).

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%%%%%% 解説記事，報告書

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新井 民夫:

人工物工学の誕生,

技研ニュース, 9, 3, 1/3 (1998).

相山 康道, 新井民夫:

器用なマニピュレーションをめざして,

先端加工, 17, 1, 13/20 (1998).

梅田 和昇,太田 順,木村 久幸:

画像と複数超音波センサとの融合による移動物体の運動追跡,

画像ラボ, 9, 9, 22/23 (1998).

新井 民夫:

産業用ロボットプログラミング技術の概要報告,

ロボット, 124, 38/42 (1999).

相山 康道, 太田 順, 新井 民夫, 佐々木 雄飛, 原田 智和:

ホロンの概念を用いた柔軟な組み立てロボットシステム,

東京大学工学部総合研究所年報, 57, 69/74 (1998).

新井 民夫:

知的創造社会へのメッセージ,

発明, 36/42 (1998).

新井 民夫, 井床 利之, 野吾 英俊:

産業用ロボット簡易教示システム,

日本ロボット学会誌, 17, 2, 186/189 (1999).

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%%%%%% 書籍

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Kousuke Inoue, Jun Ota, Tomokazu Hirano, Daisuke Kurabayashi, Tamio Arai:

Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Envionment,

Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds.

Lueth,T., Dillmann,R., Dario,P., Worn,H., Springer,

3/12 (1998).

Yasumichi Aiyama, Mitsuhiro Hara, Takashi Yabuki, Jun Ota, Tamio Arai:

Cooperative Transportation by Two 4-legged Robots with Implicit

Communication,

Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds.

T.Lueth, R.Dillmann, P.Dario, H.Worn, Springer,

131/140(1998).

Daisuke Kurabayashi, Tamio Arai, Kanji Iwase, Jun Ota, Hajime Asama,

Isao Endo:

Real-time Path Adaptation for Sweeping by Autonomous Mobile Robots,

Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds.

T.Lueth, R.Dillmann, P.Dario, H.Worn, Springer,

299/308(1998).

Kousuke Inoue, Jun Ota, Tomokazu Hirano, Daisuke Kurabayashi, Tamio Arai:

Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Environment,

Intelligent Autonomous Systems,

Eds. Y.Kakazu, M.Wada, T.Sato, IOS,

30/37(1998).

Jos\'e Beltr\'an Escavy, Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Jun Ota:

Human - Robot Interface System with Robot Group Control for Multiple

Mobile Robot Systems,

Experimental Robotics V, Springer, Eds. A.Casals, A.T.de Almeida,

633/644(1998).

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%%%%%% 口頭発表

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原 光博，一木 友和，西林 ひなた，相山 康道，太田 順，新井 民夫：

不整地における２台の脚型ロボットによる物体の協調搬送，

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,

1AII1-2,1/2(1998).

池田 和生，山本 正和，太田 順，相山 康道，新井 民夫:

物体の認識・操作を援用する画像マークの設計，

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,

1AIII3-5,1/2(1998).

小林 祐一，井上 康介，相山 康道，太田 順，新井 民夫:

自己組織型ハンドアイシステム，

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,

1CII3-3,1/2(1998).

相山 康道, 木村 和伸, 木地本 浩和, 佐々木 順, 新井 民夫:

グラスプレス・マニピュレーションにおける対象物コンプライアンスの解析,

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集

1CIII2-11,1/2(1998).

倉林 大輔，野口 克行，新井 民夫，太田 順:

移動ロボット群における不均質な行動原理の適用,

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,

2AI2-3,1/2 (1998).

中村 明生，柿田 新次郎，Jos\'e Beltr\'an-Escavy, 太田 順，新井 民夫：

人間による移動ロボット群操作システム，

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,

2AI2-5,1/2(1998).

宮田なつき，太田 順，相山 康道，新井 民夫:

機能分化を伴う協調搬送，

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,

2AI2-6,1/2(1998).

佐々木 順，今西 順一，相山 康道，太田 順，新井 民夫:

協調力覚センシングを用いた対象物状態の獲得と物体操作計画，

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,

2BII3-1,1/2(1998).

西林 ひなた，相山 康道，原 光博，一木 友和，太田 順，新井 民夫:

２台の脚ロボットによる自律的協調搬送，

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,

2CI1-7,1/2(1998).

山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫:

道具を用いた複数移動ロボットの協調による物体搬送，

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,

2CIII3-1,1/2(1998).

宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 相山 康道, 新井 民夫:

機能分化を伴う協調搬送計画,

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 111/112(1998).

原 光博, 福田 正幹, 西林ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫:

対象物の姿勢変化に追従する４脚ロボットによる協調搬送,

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 113/114(1998).

吉田 英一, 新井 民夫, 太田 順：

多数移動ロボットの局所的な通信による情報伝達 --解析と設計--

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 183/184(1998).

太田 順, 山本 正和, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫:

記憶機能付き画像マークを用いた環境整備による移動ロボットの行動支援,

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 371/372(1998).

小林 祐一, 井上康介, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫:

押し操作における視覚情報からの状態空間の自律的生成

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 415/416(1998).

相山 康道, 木地本 浩和, 新井 民夫:

グラスプレス・マニピュレーションの操り易さ,

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 461/462 (1998).

中村 明生, 柿田 新次郎, Jos\'e Beltr\'an-Escavy, 廣木 武則, 太田 順,

新井 民夫:

人間によるロボット群操作(第1報：指令及び情報提示システムの開発),

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3, 1271/1272(1998).

桐山孝司, 太田 順:

プロトタイピングからの設計知識獲得の研究,

1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，233(1998).

梅田 和昇，太田 順，木村 久幸，新垣 洋平:

複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識,

1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，485(1998).

相山 康道, 原田 智和, 杉 正夫, 新井 民夫,

ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム

(第4報: Plug & Produce コンセプトの提案),

1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 558(1998).

井上 康介, 太田 順, 千葉 龍介, 小林 祐一, 新井 民夫:

部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得,

第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 271/274(1999).

小林 祐一, 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫:

視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成,

第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 275/280(1999).

廣木 武則, 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 新井 民夫:

人間が操作する移動ロボット群による環境認識,

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 27(1999).

原 光博, 福田 正幹, 西林 ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫:

３次元環境下における４脚ロボットを用いた協調搬送制御,

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 30(1999).

平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫:

ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム,

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 31(1999).

山本 尚史, 木地本 浩和, 相山 康道, 新井 民夫:

グラスプレス マニピュレーションにおける安定度を指標とした操作計画法の提案,

1999年度精密工学会春期大会学術講演会講演論文集, 39(1999).

岩田 徹, 相山 康道, 朱 赤, 新井 民夫:

リリース型マニピュレーションによる受渡し操作のためのハンド形状と壁の利用の研究,

1999年精密工学会春季大会学術講演論文集, 40 (1999).

宮田 なつき, 川端 邦明, 淺間 一, 小菅 一弘, 新井 民夫:

異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム,

1999年度精密工学会春期大会学術講演会講演論文集, 45 (1999).

山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫:

道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第３報：棒による物体操作),

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 46(1999).

原田 智和, 杉 正夫, 相山康道, 新井 民夫:

ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム

(第5報: システムの実装とデモンストレーション),

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 380 (1999).

原田 智和, 杉 正夫, 相山康道, 新井 民夫:

ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム

(第6報: Plug & Produce コンセプトの実装),

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 381 (1999).

新井 民夫:

物理的働きかけを伴うメディア機器，

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 493(1999).

Tao Yan, Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai:

Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report 1: Basic Construction Proposal),

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 497 (1999).

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%%%%%% 新聞・雑誌掲載記事

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扉の形に応じ自在に開け閉め,日経産業新聞, (1998).