2001年度 新井・湯浅・太田研究室発表論文一覧

査読付き学術論文

• Tamio ARAI, Yasumichi AIYAMA, Masao SUGI and Jun OTA: Holonic Assembly System with Plug and Produce, Computers in Industry, 46, 3, 289/299 (2001).
• Hiroaki Yamaguchi, Tamio Arai, Gerardo Beni: A distributed control scheme for multiple robotic vehicles to make group formations, Robotics and Autonomous Systems, 36, 4, 125/147 (2001).
• Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai: Hybrid Power Supply for Mobile Robots, Advanced Robotics, 15, 6, 695/710 (2001).
• Atsushi YAMASHITA, Tatsuya KANAZAWA, Hajime ASAMA, Hayato KAETSU, Isao ENDO, Tamio ARAI, Kazumi SATO: Development of a Holonomic Omni-Directional Mobile Robot with Step-Climbing Ability, J. of Robotics and Mechatronics, 13, 2, 160/167 (2001).
• 前田 雄介, 木地本 浩和, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本ロボット学会誌, 19, 8, 1010/1017 (2001).
• 前田 雄介, 相山 康道, 新井 民夫: ロボットによる接触作業における内力の解析, 精密工学会誌, 67, 12, 1996/1999 (2001).
• 太田 順, 新井 民夫, 井上 康介, 千葉 龍介, 平野 智一, 前田 雄介: コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム, 日本機械学会論文集（C編）, 67, 658, 209/215 (2001).
• 藤本 智也, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 繰り返し学習によるAGVのセミガイド式走行, 日本機械学会論文集（C編）, 67, 664, 3890/3897 (2001).
• 山下 淳, 福地 正樹, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 移動ロボット群による大型物体搬送計画, 日本機械学会論文集（C編）, 68, 665, 165/172 (2002).
• 稲垣 伸吉, 湯浅 秀男, 新井 民夫: グラフ上の波動による歩行パターンの生成に関する研究, 計測自動制御学会論文集, 38, 2, 201/209 (2002).
• 小林 祐一, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似, 計測自動制御学会論文集, 38, 2, 219/226 (2002).

査読付き講演論文

• Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI: Holonic Robot System: A Flexible Assembly System with High Reconfigurability, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 799/805 (2001).
• Yusuke MAEDA, Hirokazu KIJIMOTO, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI: Planning of Graspless Manipulation by Multiple Robot Fingers, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2474/2479 (2001).
• Yusuke MAEDA, Atsushi TAKAHASHI, Takayuki HARA and Tamio ARAI: Human-Robot Cooperation with Mechanical Interaction Based on Rhythm Entrainment -- Realization of Cooperative Rope Turning --, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 3477/3482 (2001).
• Tomoya FUJIMOTO, Jun OTA, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA and Tsuyoshi NISHIYAMA: Semi-Guided Navigation of AGV through Iterative Learning, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2, 968/973 (2001).
• Yusuke MAEDA, Takayuki HARA and Tamio ARAI: Human-Robot Cooperative Manipulation with Motion Estimation, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2240/2245 (2001).
• Hiroyuki OGATA and Tamio ARAI: Generation of Moving Task Rules from Human Instructions, Proc. of IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, 148/153 (2001).
• Yasumichi AIYAMA, Toshinori YASUI and Tamio ARAI: Planning of Object Motion by Graspless Manipulation using Contact State Transition Graph, Proc. of IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, 184/189 (2001).
• Kohsei MATSUMOTO, Chen HUIYING, Jun OTA, Tamio ARAI: Automatic Parameter Identification for Cooperative Modular Robots, Proc. of IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, 282/287 (2001).
• Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI: Planning of Quasi-Static Graspless Manipulation, Proc. of IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, 98/103 (2001).
• Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI: A Flexible Robot System for Assembly with a Concept of Holon, Proc. of Int'l Symposium on Robotics, 844/849 (2001).
• Kousuke INOUE, Jun OTA, and Tamio ARAI: AUTONOMOUS STATE-SPACE CONSTRUCTION IN POMDP WITH CONTINUOUS OBSERVATION SPACE, Prep. of IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles, 255/260 (2001).
• Shinkichi INAGAKI, Hideo YUASA, Tamio ARAI: A CPG MODEL FOR AN AUTONOMOUS DECENTRALIZED MULTILEGGED ROBOT, Prep. of IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles, 265/270 (2001).
• Akio NAKAMURA, Jun OTA, Shinichiro KANEKO, Takashi MATSUMOTO and Tamio ARAI: DEVELOPMENT OF AN ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS CONTROLLED BY A HUMAN, Prep. of IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles, 344/349 (2001).
• Atsushi YAMASHITA, Jun OTA, Tamio ARAI, Keisuke ICHIKAWA, Kazuhiro KAMATA and Hajime ASAMA: COOPERATIVE MANIPULATION AND TRANSPORTATION OF A LARGE OBJECT BY MULTIPLE MOBILE ROBOTS, Prep. of IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles, 400/402 (2001).
• Hideo YUASA, Shinkichi INAGAKI and Tamio ARAI: A Research on Gait Pattern Generator Model by Use of an Undulation on a Graph, Proc. of World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Volume XV, 269/274 (2001).
• Atsushi YAMASHITA, Hajime ASAMA, Isao ENDO, Tamio ARAI: DEVELOPMENT OF A STEP-CLIMBING OMNI-DERECTIONAL MOBILE ROBOT, Proc. of Int. Conf. on Field and Service Robotics, 327/332 (2001).

解説記事，報告書

• K. UEDA, A. MARKUS, L. MONOSTORI, H. J. J. KALS, T. ARAI: Emergent Synthesis Methodologies for Manufacturing, Annals of the CIRP, 50, 2, 535/551 (2001).

書籍

• Haruka KIKUCHI, Yusuke MAEDA, Masao SUGI, Tamio ARAI: Automated Calibration for Assembly Device Installation Based on Plug & Produce Concept, Initiatives of Precision Engineering at the Beginning of a Millennium, Ed. Ichiro INASAKI, Kluwer Academic Publishers, 729/733 (2001).
• Shinkichi INAGAKI, Hideo YUASA, Tamio ARAI: CPG Model for Autonomous Decentralized Multi-Legged Robot System−Generation & Transition of Oscillation Patterns and Dynamics of Oscillators−, Intelligent Autonomous Systems 7, Eds. Maria GINI, Wei-Min SHEN, Carme TORRAS, Hideo YUASA, IOS Press, 150/157 (2002).
• Masao SUGI, Hideo YUASA and Tamio ARAI: Autonomous Distributed Control of Traffic Signal Network, Intelligent Autonomous Systems 7, Eds. Maria GINI, Wei-Min SHEN, Carme TORRAS, Hideo YUASA, IOS Press, 317/324 (2002).
• Takanori SUZUKI, Shinkichi INAGAKI, Hideo YUASA, Tamio ARAI: Fault-Tolerance for Autonomous Decentralized Multi-Legged Robot System, Intelligent Autonomous Systems 7, Eds. Maria GINI, Wei-Min SHEN, Carme TORRAS, Hideo YUASA, IOS Press, 325/332 (2002).
• Hideo YUASA and Tamio ARAI: Intelligent Mobile Robot System Theory by Use of Network Thermodynamics, Intelligent Autonomous Systems 7, Eds. Maria GINI, Wei-Min SHEN, Carme TORRAS, Hideo YUASA, IOS Press, 392/395 (2002).
• R. Pfeifer, C. Sheier著, 石黒 章夫, 小林 宏, 細田 耕監訳（太田 順, 井上 康介 訳）: 知の創成 −身体性認知科学への招待−, 共立出版, 81/142 (2001).
• 熊谷 英樹: ゼロからはじめるシーケンス制御, 日刊工業新聞社 (2001).

口頭発表

• 中村 智久, 前田 雄介, 新井 民夫: 三次元環境におけるグラスプレス・マニピュレーションのためのロボット指の動作計画, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 267/268 (2001).
• 前田 雄介, 新井 民夫: グラスプレス・マニピュレーションにおける操作の確実性の定量的評価, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 269/270 (2001).
• 香月 理絵, 太田 順, 水田 貴久, 新井 民夫: 知能ロボットのための環境整備法（第一報：環境への作業情報配置法）, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 353/354 (2001).
• 水田 貴久, 太田 順, 香月 理絵, 新井 民夫: 知能ロボットのための環境整備法 第二報：信頼度に基づくロボットの動作決定法, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 497/498 (2001).
• 市川 圭輔, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫: グラフ上の反応拡散方程式を用いた移動ロボットの掃引経路計画, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 657/658 (2001).
• 太田 順: 複数可動物体の整列動作計画, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 663/664 (2001).
• 小林 祐一, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 強化学習のための適応的関数近似--グラフ上の反応拡散方程式に基づく手法の提案--, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 715/716 (2001).
• 宮田 なつき, 小栗 健一郎, 太田 順, 新井 民夫: 個人差を有する人間動作のモデル化（第1 報）持ち上げ動作における個人内動作変動再現のための評価指標検討, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 741/742 (2001).
• 大倉 昭人, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 自律分散的アプローチによる運動物体の3次元形状認識, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 853/854 (2001).
• 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 連続的かつ多次元の観測空間を持つエージェントによる部分観測環境における自律的状態空間構成, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 87/88 (2001).
• 湯浅 秀男, 中山 耕一郎, 新井 民夫: 分散ロボット系における群知能の発現とパターン形成, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 881/882 (2001).
• 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫: AGV搬送システムにおける統合的設計, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 883/884 (2001).
• 杉 正夫, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 交通信号網の自律分散型制御 第1報：グラフ上の反応拡散方程式によるオフセット制御, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 889/890 (2001).
• 上田 隆一, 小林 祐一, 深瀬 武, 新井 民夫, 湯浅 秀男, 太田 順: 一様分布に基づく高速モンテカルロ自己位置同定, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1008/1009 (2001).
• 水田 貴久, 原 光博, 太田 順, 新井 民夫: 4脚ロボットによる傾斜面における協調搬送, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1029/1030 (2001).
• 菊地 悠, 前田 雄介, 杉 正夫, 新井 民夫: "Plug & Produce"のためのロボット間キャリブレーション, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1065/1066 (2001).
• 松本 高斉, 陳 慧瑩, 嶋田 賢一, 太田 順, 新井 民夫: 分散配置型モジュールロボット系の制御 (第1報 システムの概念設計), 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1071/1072 (2001).
• 陳 慧瑩, 松本 高斉, 嶋田 賢一, 太田 順, 新井 民夫: 分散配置型モジュールロボット系の制御 (第2報 高速パラメータ同定のためのロボットの運動設計), 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1073/1074 (2001).
• 原 崇之, 前田 雄介, 新井 民夫: 動作予測に基づく人間−ロボット協調作業, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1171/1172 (2001).
• 鈴木 健了, 稲垣 伸吉, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性アルゴリズム, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1231/1232 (2001).
• 稲垣 伸吉, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 自律分散型多脚歩行ロボットのＣＰＧモデル構築に関する研究, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1233/1234 (2001).
• 上田 隆一, 小林 祐一, 横井 真浩, 深瀬武, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 四脚ロボットにおける Monte Carlo Localizationに基づく環境認識, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-J2 (2001).
• 松本高斉, 陳慧瑩, 太田 順, 新井 民夫: 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-F3 (2001).
• 前田 雄介, 木地本 浩和, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P2-F3 (2001).
• 新井 民夫, 太田 順: 知能機械のアクティブセンシングに基づく遠隔管理方法論, IMS研究成果講演論文集, 149/152 (2001).
• 上山英三, 藤本英雄, 湯浅秀男, 細江繁幸: 発展方程式に基づく運動視知覚モデル, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, 191/192 (2001).
• 松本 高斉，陳 慧瑩，嶋田 賢一，太田 順，新井 民夫: OpenSOAPを指向したモジュール型群ロボットシステム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, 435/436 (2001).
• 湯浅 秀男, 稲垣 伸吉, 新井 民夫: 非線形力学と歩行, 計測自動制御学会制御部門大会資料, 191/196 (2001).
• 上山 英三, 藤本 英雄, 湯浅 秀男, 細江 繁幸: 運動ベクトル場とその境界場の時間発展, 自律分散システム・シンポジウム資料, 129/134 (2002).
• 千葉 龍介, 太田 順, 坪井 泰憲, 新井 民夫: 共進化的手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 自律分散システム・シンポジウム資料, 195/198 (2002).
• 太田 順: 自律移動ロボットによる複数可動物体の搬送行動制御, 自律分散システム・シンポジウム資料, 199/204 (2002).
• 湯浅 秀男, 新井 民夫: 移動ロボットにおける知能とセンサ−アクチュエータ系の双対性, 自律分散システム・シンポジウム資料, 219/224 (2002).
• 杉 正夫, 湯浅 秀男, 新井 民夫: グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御, 自律分散システム・シンポジウム資料, 235/238 (2002).
• 鈴木 健了, 稲垣 伸吉, 湯浅 秀男, 熊谷 英樹, 新井 民夫: 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性に関する研究 〜消費エネルギーバランスに着目した耐故障性アルゴリズム〜, 自律分散システム・シンポジウム資料, 309/314 (2002).
• 稲垣 伸吉, 鈴木 健了, 湯浅 秀男, 熊谷 英樹, 新井 民夫: 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究〜ＣＰＧモデルの構築とハードウエアの開発〜, 自律分散システム・シンポジウム資料, 315/320 (2002).
• 喜多一, 湯浅秀男: 教育ツールとしての U-Mart：工学教育での活用事例, 進化経済学会論文集, 304/309 (2002).
• 小河 寛揮, 前田 雄介, 菊地 悠, 井澤 秀益, 新井 民夫: Plug&Produce機能を備えたホロニック組立セルの構築, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 226/226 (2002).
• 坪井 泰憲, 太田 順, 千葉 龍介, 新井 民夫: 共進化的手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 234/234 (2002).