認知発達機械研究室(Developmental Congnitive Machines Laboratory)

講義 精密工学・メカトロニクス入門

 − 講義目的 − 

学生自らの筋肉の収縮時の活動電位(筋電)を身体表面から計測し,自分の体が電気的にコントロールされている事象について学ぶ,また,その強弱や波形パターンを用いて,コンピュータゲームのコンテストを行うことで,あたかもゲーム機が自分の身体の一部となることを体験する。

 − 筋電移動ロボットの製作 − 

制作風景

レースレギュレーション

  1. 競技は,スタート地点のAの場所からゴールの枠に接触するまでにかかる時間の短さを競うものとする.
  2. 成績はかかった時間の長さ (ただし,1分以内を限度とし,1分以上かかったものについては,最終到達点とゴールの中心との距離を成績とする)
  3. 障害物には,接触してもよい.

レース結果

 
順位 チーム名 メンバー 記録
1位TAチーム近藤,鹿内 8秒
2位Iチーム松岡,米,松崎 17秒
3位Eチーム八重樫,飯島 18秒
4位Bチーム藤澤,蟹江,中村22秒
5位Hチーム石原,渡辺 39秒
6位Aチーム鳥谷部,藤原 43秒
7位Dチーム山田,小松 190cm
8位Cチーム須山,堀口 305cm
9位Fチーム生駒,下園,郷津 310cm
10位Jチーム川合 Over range

 − レポート課題について − 

レポート内容: 
提出期限:  7月18日(金曜日)17:00
提出方法:  メールへの添付、件名は「総合科目 精密工学・メカトロニクス入門」とすること
提出先:  下記の横井先生のアドレスへ送付

 − 連絡先 −