知能システム分野(新井研、横井研、太田研)に入って研究をしたいと希望する学生諸君は,かならずこのHome Pageをしっかり読んでおきましょう.
研究室の選び方(一般論) How to choose a laboratory (general discussion)
志望する研究室を選択するには,
研究内容に興味を持てるかどうかが最も重要です.研究対象と共に,研究手法についても理解しておきましょう.
指導体制は,東京大学のように教官が比較的忙しい場合には重要です.学生の自主性に任せているか(放任主義か)それとも面倒見が良いか,研究室内で十分な討論がされているか,指導体制が出来上がっているか,といった視点で自分の性格に合った研究室を選びましょう.
大学院の場合,研究室に居る時間が長いだけに,先輩後輩の関係,研究室の行事も見ておきたいものです.これは自主的に実施されるので,このHomePageなどからは分からない場合が多いでしょう.先輩に尋ねてみましょう.
配属研究室の意味 How important the subject is?
卒業論文の配属研究室あるいは修士課程・博士課程での研究室は,今後の進路を決める重要な分かれ道です.ですから,研究室を訪問し,内容を理解して,選択すべきだと考えています.自分のやりたい仕事が何であるかを考えて,選択して下さい.
たとえ志望する研究室に配属されなかったとして,それもまた,人生にとって良いことかもしれません. 本当に遣りたいことがあるなら,それはどの研究室に入ったとしても,また,その研究室で自分の希望とは 異なる研究に従事したとしても,人生の中では最終的に希望通りになるものです.
◎学部学生 4年生領域プロジェクト Undergraduate students/Project |
◎学部学生 4年生卒論配属 Undergraduate students/Batchlor thesis | |
◎大学院修士課程院生 Postgraduate students in Master course* |
◎大学院博士課程院生 Postgraduate students in Doctor course* | |
○学部研究生 Research students in Undergraduate course (Japanese only) |
○大学院研究生 Research students in Postgraduate course | |
○受託研究員 Research Associates |
○共同研究員 Researchers of Cooperative research |
|
○大学院研究員 Visiting Researchers in Postgraduate course (Japanese only) |
○大学院外国人研究員 Visiting Researchers in Postgraduate course (Foreigner only) |
この中で,◎への志望者への案内を示しています.
Entrance exam systems are different according to the positons. All the applicants must check Home Page of Dept. of Precision Engineering, and Home Page of School of Engineering
また志願者が学科内学生とそれ以外の場合,日本人学生と外国人学生の場合などで制度が異なります.また受験できる機会も異なりますので, 精密機械工学専攻のHomePageや 工学系研究科のHomePageを参照して下さい.なお,博士課程志望者と外国人学生の場合には,必ず指導教官とコンタクトをとってください.
Here you can obtain information on our lab. Please refer the related parts to your application.
そこで,志望先と志望者の現況とで下記の表から必要な情報を集めて下さい.
志望者種別 Applicants | Japanese Applicants 日本人学生へ |
Foreign Applicants 外国人学生へ |
---|---|---|
学部4年生夏学期領域プロジェクト志望 Students for specialization project |
領域プロジェクト Students for spcialization project | − |
学部卒業論文研究室志望 Studnets for graduate thesis |
4年卒論 Students for gradute thesis | − |
修士課程研究室志望 Master course candidates |
修士課程 Master course candidates | Master Course Candidates |
博士課程研究室志望 Doctor course candidates |
博士課程 Doctor course candidates | Doctor Course Candidates |
知能システム分野に配属された諸君は,さまざまなテーマを与えられます.演習以外の時間にでも興味ある学生は研究室の計算機をいじったり,物作りに参画することなどもできます.7月に3研究室合同で発表会(ミニ論文)を開催します。これは知能システム分野に属するメンバー(教官と学生)が同じ時間だけ発表・討論するものです。
卒業研究を行う研究室の選択のためには, 知能システム分野の年間スケジュールをまず,理解しましょう.1〜1.5カ月に一回程度研究会での発表があり、 2月の卒論発表,成果が十分にあれば3月以降の学会参加と結構忙しいです.当研究室では研究者の生活に節目を作って,頑張れるようにしています.それだけ研究室として, 学生諸君の面倒を見ているとも言えるのです.
研究内容は, 研究内容 Researchを見ましょう.ロボットの研究は夢があります.簡単そうに見える作業でも,実現には相当手間がかかります.「夢と現実」その差を埋めることができるのは「夢を持っている人」による地道な研究だけなのです.
ちなみに9月の初めには大学院入試があります.精密機械工学専攻の大学院入試については, まず,工学系研究科のHomePageで修士課程大学院入試 Master Courseを見ましょう. 精密機械工学専攻の修士課程は英語・数学・物理だけです.専門はありません. これを機会に,大学で習った分野を再学習をしましょう.
In order to apply an entrance exam for the master course in Department of Precision Engineering, you must mail the application form around July to the office of School of Engineering, The University of Tokyo. You also need to file some documents to the office of Dept. of Precision Engineering at the same time.
The details of the entance exam are announced in School of Engineering.
The candidates do not need to contact to a supervisor in the Department. However, I strongly recommend the candidates to meet your supervisor in future.
修士課程を受験するためには,大学院入試の受験願書を工学系研究科へ郵送し(7月です),同時に精密機械工学専攻に一部の書類(志望研究室調査など)を提出してください.入試の内容は,英語・数学・物理の3教科だけです.専門科目が無いだけに,学科内部も外部もまったく同じ状況での競争です.面接は01年度からあります. 修士課程受験の場合,教官に予め連絡する必要はありません.しかし,精密機械工学専攻の教官の分野は広いので予め研究内容を十分掌握しておくことを勧めます.それだけに予め教官とコンタクトをとり,研究室のOpen Houseなどの機会に見に来る方が良いでしょう.
入試に関する手続きは必ず正式な書類を見て下さい.制度は予告無しに変更されることがあります.
研究室毎の定員は毎年変化しますが,2名程度です.つまり知能システム分野(新井研、横井研、太田研)としてはそれぞれ2名ずつ,計6名程度が配属されます.それぞれ別々に配属されますが,分野内部では一緒に活動する機会も多くあります(たとえば居室は一緒です).ロボット関連や知的システム関連の研究室は人気があるので,志望する研究室に必ず配属されるとは限りませんので,第2志望以下の研究室もしっかり考えて下さい.
修士課程での研究テーマは修士1年の4月頃には決まります.卒論から続いて研究室に残る場合でも,卒論と修論のテーマは変る事があります.
修士1年では,広く勉強することを目標としています.研究室内部では,計算機担当,WWW担当,行事担当などの研究室業務を分担します.教官には秘書が居ますので,事務は扱ってくれます.修士2年では研究に近い講義を取る以外は,修士論文研究に没頭します.大半の修士は2年で修士論文を書き,修士(工学)として修了します.博士課程には各学年から数名進学します.
博士課程入学は10月と4月です.しかし,一般入試は9月(申込みは7月)しかありません.3月修了見込みの修士2年在学生は,9月に第1次試験を受験します.修士論文の中間報告と博士課程に入ってからの研究計画について,発表します.2月には博士課程の2次試験が行われます.これは修士論文を発表し,その内容についての試問を行います.
入試に関する手続きは必ず正式な書類を見て下さい.制度は予告無しに変更されることがあります.
博士課程は標準3年が修了年限です.しかし,優秀な論文が準備できるなら2年でも修了できます.逆に3年で博士論文を書けない場合もしばしばあります.博士課程から研究室に入って,博士課程から新たな課題を研究し始めた場合,研究分野の理解やテーマの絞り込みを早くすることが重要です.研究テーマは,個人の希望と研究室の方向づけ,Facilityなどから決めて行きます.博士課程での研究は世界の最先端を追求しますから,当然,学生自身が世界の最先端にいなければできません.それだけの気概を持つことが必要です.
自分の研究分野に自信を持つ簡単な方法は,100編の論文を読み,サーベイ論文を書くことです.そうして,指導教官だけでなく,世界の研究者と議論し,友人と悩むことを勧めます.
Candidates for Master course of Department of Precision Engineering must check home pages: Entrance Examination of Foreign Students of Dept. of Precision Engineering, and the University of Tokyo International Center ,of The University of Tokyo, and International Exchange Affiar Center of School of Engineering.
外国籍学生の入試については,精密機械工学専攻のEntrance Examination of Foreign Students , 東京大学留学生センター the University of Tokyo International Center ,あるいは 東京大学工学系国際交流室 the University of Tokyo International Center を参照して下さい.
All the condidates need to consult with the supervising professor under whom the applicant wants to study in good advance; preferably in two month advance.
受験者はかならず研究指導を希望する教官に相談して下さい.できるだけ2ヶ月前までにお願いします.
For those who are applying for the Master's program, Intelligent Systems Division (Arai Lab. Yokoi Lab. and Ota Lab.) expects that the following terms have to be met.
知能システム分野(新井研、横井研、太田研)では,修士からの入学志望者には次のような条件が満足されるべきだと考えています.
It is desirable that your supervising professor at your current or most recently attended university has been very active in international conferences and that he/she has already known or is willing to contact Professor Arai, Professor Yokoi or Professor Ota.
志望者の大学での指導教官が国際会議などで活躍し,予め教官の誰かに面識があるか,連絡をとってくださることを期待します.
Candidates for Master course of Department of Precision Engineering must check home pages: Entrance Examination of Foreign Students of Dept. of Precision Engineering, and the University of Tokyo International Center ,of The University of Tokyo, and International Exchange Affiar Center of School of Engineering.
外国籍学生の入試については,精密機械工学専攻のEntrance Examination of Foreign Students , 東京大学留学生センター the University of Tokyo International Center ,あるいは 東京大学工学系国際交流室 the University of Tokyo International Center を参照して下さい.
All the condidates need to consult with the supervising professor under whom the applicant wants to study in good advance; preferably in ONE YEAR advance.
受験者はかならず研究指導を希望する教官に相談して下さい.できるだけ1年前までにお願いします.
For those who are applying for the Doctoral program, Intelligent Systems Division (Arai Lab. Yokoi Lab. and Ota Lab.) expects that the following terms have to be met.
知能システム分野では,博士からの入学志望者には次のような条件が満足されるべきだと考えています.
It is desirable that your supervising professor at your current or most recently attended university has been very active in international conferences and that he/she has already known or is willing to contact Professor Arai, Professor Yokoi or Professor Ota.
志望者の大学での指導教官が国際会議などで活躍し,予め新井に面識があるか,連絡をとってくださることを期待します.
Graduate students in the Doctoral program are expected to teach students besides their own studeis/research. Therefore, a wide range of knowledge in the related field is indispensable. If the candidate had not worked in the prospective research field before starting the Doctoral program, it would take considerable time to just explore the research field. Thus, in such a case, the program could rarely be completed in three years.
博士課程の院生は,自分の研究を進めるのみならず,後輩の指導に当たることを求められます.それだけに研究対象分野を広く知っていることが重要です.博士課程に入学するまで研究テーマに関連する仕事をしてこなかった場合には,研究分野の調査に時間がかかりますので,3ヶ年での博士課程修了は極めて難しいのが現状です.
教官は学生・院生のために,研究機器を準備し,研究グループを構築します.各人は個人として研究を行うと共に,研究室の仲間と討論を戦わせ,相互に研鑚します.研究室全体としての研究に適した環境があればこそ個人の活動も保証されるのです.それだけに個々人の能力,意欲が常に問われる場です.
いわれたことだけを済ませれば,論文が出来上がると考える学生が,この頃,増えてきています.「研究課題にも答えがあり,指導教官はその答えを知っている.しかし,教えてくれないのだ.先生の言う通りに本を読めば,解法が見つかるはずだ.」などと本当に信じている学生を見ると,悲しくなります.大学の研究は,自分で未知の荒野を開拓して行く作業です.
最後に伝えます.もし大学院をモラトリアム(社会にでるのを遅らせるために,在学する)として考えているなら,知能システム分野(新井研、横井研、太田研)は止めた方が良いでしょう.
知能システム分野の一年
ここに1年間のスケジュールの概略を示す.分野全体は,修論、卒論のスケジュールに従って回っている.
|
期 間 | 作 業 | 主要イベント |
---|---|---|
4〜7月 | 分野内輪講(6月頃) ミニ論発表会(7月上旬) |
歓迎合宿(4月上旬),コンパ,夏合宿(7月20日頃) |
9〜11月 | 公開研究会(11月上旬) | 院試コンパ(9月上旬) |
12〜2月 | 卒論提出(2月上旬) | 打ち上げコンパ,春スキー |
我々の研究室では,卒論は研究の側面と学習の側面の両方を持つと考えている.それゆえ,研究の方法や論文の書き方について,丁寧な指導を行っている.しかし,学生諸君が自ら積極性を示さない限り,研究を続けることはできない.
コンパや合宿はあくまで個人で参加するものであり,分野としての行事ではない.