Personal History
| 1947 | born in Tokyo, Japan |  |
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| 1966 | graduated from Kaisei High School, Tokyo | |
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| 1970 | graduated from Dept. of Precision Machinery Engineering, The Univ. of Tokyo. Thesis: Design of an Industrial Robot |
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| 1972 | graduate from Master course of Dept. of Precision Machinery Engineering,
The Unvi. of Tokyo, obtained Master of Engineering. Thesis: Research on Peg-in-hole problem |
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| 1977 | graduate from Doctor course of Dept. of Precision Machinery Engineering,
The Unvi. of Tokyo, obtained Master of Engineering. Thesis: Study on Automatic Assembly |
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| 1977 | work for Department of Precision Machinery Engineering, Faculty of Engieeing, The Univ. of Tokyo, Lecurer. In the seat of Manufacturing Precision Machinery of which the professor is Dr. Natsuo KINOSHITA. | |
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| 1979 | be promoted to Associate Professor at the same department | ||
| 1979 | --'81 Visiting researcher in Dept. Artificial Intelligence, The Univ. of Edinburgh, U.K. supervised by Mr. Robin Popplestone | |
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| 1983 | --'86 Associate Professor in Sougou Shikenjo, The Faculty of Engineering,
The University of Tokyo. |
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| 1987 | Professor, Dept of Precision Machinery Engineering, Faculty of Engineering, The Univ. of Tokyo. It is now called "Dept of Precision Engineering, School of Engineering, The Univ. of Tokyo." | ||
| 2000 | --2005 Director of Research into Artifacts, Center for Engineering, The Univ.
of Tokyo. |
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Awards
| (1) 昭和54年度 精密工学会論文賞： 新井民夫, 木下夏夫: 組立成功率-自動組立機の確率論的評価-, 精密機械, 45, 3(1979):
PP.299-304. (2) 平成7年度 日本規格協会標準化文献賞 奨励賞： 「ＪＩＳ使い方シリーズ−産業用ロボット言語“ＳＬＩＭ”」、新井 民夫 ほか８名、財団法人 日本規格協会、1994年9月. (3) 平成９年度 通商産業大臣表彰 工業標準化事業功労者 (4) 1997年度 精密工学会春季大会 ベストオーガナイザー賞 「ロボットの知能化」 (5) 財団法人ファナックＦＡロボット財団 論文賞： 相山康道、安井俊徳、新井民夫：グラスプレス・マニピュレーションの操作計画のための接触状態遷移グラフの生成、日本機械学会論文集（Ｃ編）６５巻６３６号、１９９９年８月. (6) 2000年日本ロボット学会賞：東京大学ARAIBO,平成12年6月25日、ロボカップ大会 (7) 2000年 平成12年度IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞： Ota,J., Arai,T., Inoue,K., Chiba,R., Hirano,T.: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1144/1150 (2000). (8) 2000年 平成12年度IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞： 佐々木 順, 太田 順, 新井 民夫, 相山 康道: 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画, 日本ロボット学会誌, 18, 2, 278/284 (2000). (9) 200１年 平成13年度IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞: Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA and Tamio Arai: "Holonic Robot System: A Flexible Assembly System with High Reconfigurability",Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 799-805, 2001. (10) 2003年 平成15年度IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞:Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai, Noriaki Kuwahara: Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robots, Advanced Robotics, 16, 7, 573/594 (2002). (11) （社）日本機械学会 生産システム部門 技術業績賞： 2003/03 「ホロニック生産システムによる自律性柔軟性の向上に関する研究」ＨＭＳコンソーシアム（４社６大学）東京大学対象者：新井 民夫，前田 雄介他． (12) 2003年 平成15年度ファナックFA財団論文賞（2004年3月5日受賞)：太田 順, 金子 慎一郎, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介, 新井 民夫: Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法, 計測自動制御学会産業論文集, 2, 4, 27/33 (2003). (13) 2004年度 計測自動制御学会 論文賞： 杉 正夫, 湯浅 秀男, 新井 民夫:グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 1, pp.51-58, 2003. |
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Publications: Books
- 産業用ロボット言語 "SLIM"， 日本規格協会，1994．
- ロボットルネッサンス， 三田出版会，1994．
- 知能ロボット入門‐動作計画問題の解法，コロナ社，2000．
- ロボット工学ハンドブック，コロナ社
- HMSコンソーシアム編：ホロニック生産システム，プラントメンテナンス協会 2004年3月
- 産学連携プロジェクト研究グループ 著(新井民夫，下村芳樹，染谷秀人，山名尚志)： スタート「産学連携」， 日本プラントメンテナンス協会，2004年10月．ISBN4-88956-272-9 定価2,100円 （本体2,000円＋税）
- 新版ロボット工学ハンドブック
- 機械工学便覧
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