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新井研究室で研究をしたい人は、To Who wants to join Arai Lab にどうぞ。
産学連携を希望される方は、 Research に情報があります。
生産自動化専門委員会、生産学術連合会議、自動化推進協会はSocietyです。

まずは顔写真から．5年分を示しておけば、写真が本人を本当にあらわしているとだとわかるでしょう。


新井民夫 1999年	新井民夫 2005年

研究分野
ロボット言語の開発・標準化，ロボットとクレーンの協調制御，複数の柔らかいマニピュレータの協調制御，複数台の移動ロボットの動作計画，ロボットの環境設計，距離画像，作業技能，RoboCupなどのの研究に従事．2000年からの10年間はサービス工学を推進．

ここ数年の専門は，次の４つです．

研究業績
発表論文はＣＩＲＰ，日本ロボット学会誌，精密工学会誌，日本機械学会誌, IEEE Transaction of Robots and Automation, Journal of Robotics and Autonomous Systemsなどに発表しています．
年度別の研究業績は研究室を参照してください。

主要論文

略歴
1947		東京都に生まれる
1960		東京都文京区立誠之小学校卒業
1963		私立開成中学校卒業
1966		私立開成高等学校卒業
1970		東京大学工学部精密機械工学科卒業．
1972		東京大学工学系大学院精密機械工学課程修士課程修了．工学修士．
1977		東京大学工学系大学院精密機械工学課程博士課程修了．「自動組立の研究」で工学博士．
1977		東京大学工学部講師精密機械工学科精密機械製造学講座（木下夏夫教授）
1979		東京大学工学部助教授精密機械工学科精密機械製造学講座（木下夏夫教授）
1979		～81年英国エディンバラ大学人工知能学科客員研究員（Robin Popplestone 教授)
1983		～86年東京大学工学部総合試験所機械方面研究室助教授
1987		東京大学工学系研究科精密機械工学専攻教授
2000		～2005年東京大学人工物工学研究センター長併任
2012		3月定年退職

このページの目的は，私の全体像をつかんでいただくこと，そこで写真をもう2つ．大学4年の夏と10年ほど前です．この間に4半世紀の時が流れています．

新井民夫 1969年アフガンチョッキを着て (撮影:井上明)	新井民夫１９９4年

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	連絡先

		Edinburgh大学は1979年から家族で2ヵ年滞在しました．綺麗な街でした．その後，何度もよっています．

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