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学術論文

  1. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, "Unsupervised learning approach to automation of hammering test using topological information", ROBOMECH Journal, Vol. 4, 13, pp.1-10, May 2017.
  2. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, "Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, 3, pp. 2616-2623, July 2018.
  3. Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Acoustic Inspection of Concrete Structures Using Active Weak Supervision and Visual Information", Sensors, Vol. 20, No. 3, 629, pp. 1-15, January 2020.
  4. ルイ笠原 純ユネス, 湊 真司, モロ アレッサンドロ, 禹 ハンウル, 山下 淳, 淺間 一: "力センサとカメラのセンサフュージョンに基づいたコンクリート構造物の欠陥検出", 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, December 2020.
  5. 岩村 紀与彦, ルイ笠原 純ユネス, モロ アレッサンドロ, 山下 淳, 淺間 一: "アテンション機構を用いたクロップとマスクによるキャプション生成のためのデータ拡張", 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, December 2020.
  6. Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Multiple Oracle Consensus for Weakly Supervised Defect Detection in Concrete Structures Using Audio Data", Advanced Robotics, Vol. 35, 3-4, pp. 219-227, December 2020.
  7. Kiyohiko Iwamura, Jun Younes Louhi Kasahara, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Image Captioning Using Motion-CNN with Object Detection", Sensors, Vol. 21, No. 4, 1270, pp. 1-13, February 2021.
  8. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Weakly Supervised Acoustic Defect Detection in Concrete Structures Using Clustering-based Augmentation", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 26, No. 5, October 2021.
  9. Mikihiro Ikura, Sarthak Pathak, Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "AdjustSense: Adaptive 3D Sensing System with Adjustable Spatio-temporal Resolution and Measurement Range Using High-speed Omnidirectional Camera and Direct Drive Motor", Sensors, 2021 (Accepted).
  10. ルイ笠原 純ユネス, 沈 鎭赫, 小松 廉, 筑紫 彰太, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: "シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識", 精密工学会誌, Vol. 88, No. 2, pp. 162-167, February 2022.
  11. 林 鍾勳, ルイ笠原 純ユネス, 丸山 宏, 淺間 一, 山下 淳: "Advanced Random Mix Augmentation：深層学習による画像分類の性能向上のための画像処理組み合わせの重複防止を用いたデータ拡張法", 精密工学会誌, Vol. 89, No. 1, pp. 105-112, January 2023.
  12. 太田 薫平, ルイ笠原 純ユネス, 淺間 一, 山下 淳: "等間隔な配置を利用した画像からの作物検出", 精密工学会誌, Vol. 89, No. 2, pp. 190-200, February 2023.
  13. 速水 桃子, 伊賀上 卓也, 井倉 幹大, 樋口 寛, ルイ笠原 純ユネス, 伊藤 哲, 谷口 信博, 森野 弘之, 吉田 健一, 淺間 一, 山下 淳: "クロスラインレーザとカメラを併用したロックボルト孔の位置および方向計測", 精密工学会誌, Vol. 89, 2023.

国際学会論文

  1. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, "Unsupervised Learning Approach to Detection of Void-type Defects in Concrete Structure Using Hammering and Clustering", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), December 2015.
  2. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, "Clustering of Spatially Relevant Audio Data using Mel-Frequency Cepstrum for Diagnosis of Concrete Structure by Hammering Test", Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), December 2017.
  3. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Weakly Supervised Approach to Defect Detection in Concrete Structures Using Hammering Test", Proceedings of the IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 997-998, October 2019.
  4. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures", Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 1-6, January 2020. (Best Paper Award)
  5. Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Weakly Supervised Defect Detection using Acoustic Data based on Positive and Negative Constraints", Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 1331-1336, October 2020.
  6. Jinhyeok Sim, Jun Younes Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Action Recognition of Excavator using Simulated Training Data in Excavator Loading Trucks", Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 595-599, October 2020.
  7. Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Angela Faragasso, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Shinya Aoki, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program "Intelligent Construction System", Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 1536-1540, October 2020.
  8. Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Positive Weak Supervision Quality Increase by Consolidation for Acoustic Defect Detection in Concrete Structures", Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 1-5, January 2021.
  9. Kiyohiko Iwamura, Jun Younes Louhi Kasahara, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Potential of Incorporating Motion Estimation for Image Captioning", Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 23-28, January 2021. (SICE International Young Authors Award for SII2021 (SIYA-SII2021)) (Best Paper Award Finalist)
  10. Jinhyeok Sim, Jun Younes Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama : "Effects of Video Filters for Learning an Action Recognition Model for Construction Machinery from Simulated Training Data", Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 12-16, January 2021.
  11. Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun Younes Louhi Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor", Proceedings of the 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), pp. 480-491, June 2021
  12. Kumpei Ota, Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Weed and Crop Detection by Combining Crop Row Detection and K-means Clustering in Weed Infested Agricultural Fields", Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), pp. 985-990, January 2022.
  13. Keitaro Ushiroda, Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: "Multi-modal Classification Using Domain Adaptation for Automated Defect Detection Based on the Hammering Test", Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), pp. 991-996, January 2022.
  14. Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle", Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), Atlanta (USA) , January 2023.
  15. Hayato Fujita, Jun Younes Louhi Kasahara, Shinji Kanda, Keiji Nagatani, Seiji Kasahara, Seigo Fukumoto, Sunao Tamura, Toshiya Kato, Masahiro Korenaga, Akinobu Sasamura, Misaki Hoshi, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: "Acoustic Monitoring in Industrial Plants with Autoencoders and a Mobile Robot", Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), Honolulu (USA), June 2023.

査読あり国内学会論文

  1. ルイ笠原 純ユネス, 山下 淳, 淺間 一: "Filtering Queries for Weakly Supervised Clustering Using Visual Information for Defect Detection in Concrete Structures", 動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集(DIA2020), 2020年3月.
  2. 湊 真司, ルイ笠原 純ユネス, モロ アレッサンドロ, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "力センサとカメラからのマルチモーダルデータに基づいたコンクリート構造物の変状検出", 動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集(DIA2020), 2020年3月. （研究奨励賞 受賞）
  3. 速水 桃子, 伊賀上 卓也, 井倉 幹大, 樋口 寛, ルイ笠原 純ユネス, 伊藤 哲, 谷口 信博, 森野 弘之, 吉田 健一, 山下 淳, 淺間 一: "孔口の楕円近似に基づくカメラ画像を用いたロックボルト孔の位置および角度推定", 動的画像処理実利用化ワークショップ2022講演論文集(DIA2022), 2022年 （査読中）.
  4. 林 鍾勳, ルイ笠原 純ユネス, 山下 淳, 淺間 一: "Random Mix Augmentation: 深層学習による画像分類の性能向上のためのデータ拡張法", 動的画像処理実利用化ワークショップ2022講演論文集（DIA2022）, pp. 414-419, March 2022.

査読なし国内学会論文

  1. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, “Clustering-based Automated Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering”, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2015), RSJ2015AC2G2-08, pp. 1-4, September 2015.
  2. Jun Younes Louhi Kasahara, Renato Miyagusuku, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis", 2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 259-260, 2018年3月. (ベストプレゼンテーション賞 受賞)
  3. 湊 真司, ルイ笠原 純ユネス, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "力センサを用いたコンクリート構造物の変状検出", 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2018）, RSJ2018AC3F1-04, pp. 1-3, 2018年9月.
  4. 岩村 紀与彦, ルイ笠原 純ユネス, アレッサンドロ モロ, 山下 淳, 淺間 一: "キャプション生成のためのアテンション機構を用いたデータ拡張", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2019), IS2-A3, pp. 1-4, 2019年12月.
  5. 沈 鎭赫, ルイ笠原 純ユネス, 筑紫 彰太, 山川 博司, 田村 雄介, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: "シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集（ROBOMECH2020）, pp. 1-3, 金沢, June 2020.
  6. 山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅: "ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進", 第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, ⑥-1, pp. 1-4, July 2020.
  7. 菅沢佑太, 筑紫彰太, 小松廉, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島諒丞, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉拓史, 茶山和博, 山下淳, 淺間一: "測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示", 第38回日本ロボット学会学術講演会発表論文集(RSJ2020), RSJ2020AC2H2-02, pp. 1-4, October 2020.
  8. 岩村 紀与彦, ルイ笠原 純ユネス, モロ アレッサンドロ, 山下 淳, 淺間 一: "動作推定を取り入れた1枚の画像からのキャプション生成", 2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 657-658, 2021年3月.
  9. 太田 薫平, ルイ笠原 純ユネス, 山下 淳, 淺間 一: "雑草の多い条件下における作物・雑草検出のためのRGB-Dカメラを用いた作物列検出", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2021）, IS1-11, pp. 1-4, 2021年12月.
  10. 日浦 愛子, 筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: "小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, 2021年12月. (SI2021 優秀講演賞 受賞)
  11. 筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 小松 廉, 山川 博司, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, パトハック サーサク, 藤井 浩光, 田村 雄介, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: "インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集（ROBOMECH2022）, 1P1-B09, pp. 1-3, 札幌, June 2022.
  12. 藤田 勇人, ルイ笠原 純ユネス, 濱崎 峻資, 神田 真司, 永谷 圭司, 山下 淳, 笠原 清司, 田中 祐一, 福元 誠悟, 加藤 俊哉, 是永 真泰, 星 美咲, 淺間 一: "移動ロボットによるプラント点検のためのオートエンコーダによる異常音検知", 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 770-771, March 2022.
  13. 松田 恭岳, 谷島 諒丞, ルイ笠原 純ユネス, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: "複数台建設ロボットの相対位置計測情報を用いた自己位置・姿勢補正", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）, pp. 3326-3331, 幕張, December 2022.

特許

  1. 2017-218004 号、「構造物の点検方法」、山下　淳、淺間 一、藤井　浩光、ルイ笠原　純ユネス、高橋　悠輔、2017年11月． (申請中)
  2. 千葉拓史, 山下淳, 菅沢佑太, 筑紫彰太, 小松廉, ルイ笠原 純ユネス, サーサク・パトハック, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 淺間一: “俯瞰映像提示システム”, 整理番号2021-004号, 出願番号2021-100894号, 2021年6月17日出願. (申請中)
  3. 13B221006-1、「棒状部材を入れるための既設孔の検知方法」、山下淳、速水桃子、伊賀上卓也、井倉幹大、樋口寛、ルイ笠原 純ユネス、淺間一、谷口信博、伊藤哲、吉田健一、森野弘之
  4. 13B21Y004-1、「建設機械の走破性判定」、山下淳、日浦愛子、筑紫彰太、ﾙｲ笠原純ﾕﾈｽ、永谷圭司、淺間一、千葉拓史
  5. 山下淳、淺間一、速水桃子、伊賀上卓也、井倉幹大、樋口寛 、ルイ笠原純ユネス、谷口信博、伊藤哲、吉田健一、森野弘之：“棒状部材の施工支援方法、棒状部材の施工支援システム、及びプログラム”．出願番号特願 2022-51387号、2022年3月28日出願
  6. 谷口信博、伊藤哲、吉田健一、森野弘之、山下淳、淺間一、速水桃子、伊賀上卓也、井倉幹大、樋口寛、ルイ笠原純ユネス：“棒状部材の施工支援方法、棒状部材の施工支援システム、及びプログラム”．出願番号特願 2023-003847号、2023年1月13日出願

連絡先

Email: louhi α robot.t.u-tokyo.ac.jp

Tel: 03-5841-6457

Fax: 03-5841-8548




居室: ルイ笠原　純ユネス、 Ph.D.

東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 山下研究室

〒113-8656 東京都

文京区本郷7-3-1

東京大学本郷キャンパス 工学部14号館 8階822号室

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