以下は自分が申請書執筆に貢献したものを記載しています。
| 応募年 | 予算 | 役割(代表・分担) | 採否 |
| 2024 | 科研費・基盤B | 代表 | 採択 |
| 科研費・萌芽 | 代表 | 不採択 | |
| 科研費・学術変革 | 分担 | 不採択 | |
| 財団・永守財団・研究助成 | 代表 | 不採択 | |
| 2023 | 科研費・萌芽 | 代表 | 不採択 |
| 科研費・学術変革 | 分担 | 不採択 | |
| 2022 | 科研費・萌芽 | 代表 | 不採択 |
| JST・ムーンショット目標3 | 分担 | 採択 | |
| SIP・人協調型ロボティクス | 代表 | 不採択 | |
| 2021 | JST・さきがけ | 代表 | 採択 |
| AMED・PRIME(ソロ) | 代表 | 不採択 | |
| 科研費・基盤B | 代表 | 採択 | |
| 2020 | 科研費・挑戦的研究(萌芽) | 代表 | 採択 |
| 科研費・基盤A | 代表 | 不採択 | |
| 科研費・挑戦的研究(萌芽) | 分担 | 不採択 | |
| 財団・永守財団・研究助成2020 | 代表 | 採択 | |
| JST・創発的研究支援 | 代表 | 不採択 | |
| JST・A-Step | 代表 | 不採択 | |
| SICORP・JST-NSF共同研究 | 代表 | 不採択 | |
| AMED・ ロボット介護機器開発・標準化事業 | 分担 | 不採択 | |
| JST・ムーンショット・目標7 | 分担 | 不採択 | |
| 理研-九大マッチングファンド(学内の競争的資金) | 代表 | 採択 | |
| 2019 | 財団・永守財団・研究助成2019 | 代表 | 採択 |
| NEDO・ロボット介護機器開発・標準化事業 | 分担 | 不採択 | |
| 2018 | 科研費・挑戦的研究(萌芽) | 代表 | 採択 |
| 科研費・新学術領域・計画班 | 分担 | 採択 | |
| 科研費・二国間交流事業 | 代表 | 不採択 | |
| JST・A-Step | 代表 | 不採択 | |
| 財団・永守財団・研究助成2018 | 代表 | 採択 | |
| 財団・キヤノン財団 | 代表 | 不採択 | |
| 財団・中谷医工計測技術振興財団 | 代表 | 不採択 | |
| 2017 | 科研費・基盤B | 代表 | 採択 |
| 中谷医工計測技術振興財団・海外渡航助成 | 代表 | 採択 | |
| AMED・未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業 | 分担 | 不採択 | |
| 財団・キヤノン財団 | 代表 | 不採択 | |
| 2016 | 科研費・若手A | 代表 | 不採択 |
| 科研費・新学術領域・公募班 | 代表 | 不採択 | |
| 財団・精密測定技術振興財団 | 代表 | 採択 | |
| 2015 | 科研費・基盤B | 分担 | 採択 |
| 財団・カシオ財団 | 代表 | 採択 | |
| 財団・笹川財団 | 代表 | 採択 | |
| 財団・丸文財団 | 代表 | 不採択 | |
| 財団・精密測定技術振興財団 | 代表 | 不採択 | |
| 2014 | 科研費・若手B | 代表 | 採択 |
| 科研費・新学術領域・公募班 | 代表 | 不採択 | |
| 2012 | 財団・村田学術振興財団・海外渡航助成 | 代表 | 採択 |
| 財団・電気通信財団 | 代表 | 採択 | |
| 2011 | JSPS・学振(DC1) | 代表 | 採択 |
| 科研費・基盤B | 協力 | 採択 |