論文誌(査読有)

  1. Ningjia Yang, Xuesi Li, Qi An, Jingsong Li, and Shingo Shimoda, "Neuro-modulation analysis based on muscle synergy graph neural network in human locomotion", IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol. 33, pp. 1381-1391, 2025. [link]
  2. 杉浦鉄宰,中島慎介,淺間一,安琪,山下淳,福島第一原子力発電所における燃料デブリ取り出し作業向け監視システム設計のためのリスク分析,日本原子力学会和文論文誌,(採録決定).
  3. Jun Younes Louhi Kasahara , Qi An, Atsushi Yamashita, Kentaro Tanaka, Koki Shoda, Masayoshi Kinoshita , Seiji Kasahara , Hiroyuki Ito, Risa Koda, Sunao Tamura , Hirokazu Tanaka, Toshiya Kato, Fumihiko Nonaka, Shinji Kanda, Keiji Nagatani, Hajime Asama, "Abnormal Sound Source Detection and Localization by Spatial Mapping of Normal Sounds for Robotic Inspection in Oil Refineries", vol. 19, no. 4, July 2025 (In press).
  4. Shinsuke Nakashima, Atsushi Yamashita, Zixuan Liu, Ren Komatsu, Nobuto Matsuhira , Hajime Asama, and Qi An, "Automatic Viewpoint Selection by Rail-Mounted Observation Robots for Teleoperation Assistance in Unmanned Working Environments", International Journal of Automation Technology, vol. 19, no. 4, July 2025 (In press).
  5. Yuki Yamaguchi, Qi An, Atsushi Yamashita, Shinsuke Nakashima, Hiroki Murakami, and Tetsushi Nakai, "Generation of Reaching Motions for Flat Cable Insertion Task Using Simulation Learning and Domain Adaptation for Industrial Robots", International Journal of Automation Technology, vol. 19, no. 4, July 2025 (In press).
  6. Susumu Shimizu, Takuya Igaue, Jun Younes Louhi Kasahara, Naoya Yamato, Seiji Kasahara, Hiroyuki Ito, Taizo Daito, Sunao Tamura, Akinobu Sasamura, Toshiya Kato, Fumihiko Nonaka, Shinji Kanda, Keiji Nagatani, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita, "Change Detection in Image Pairs for Plant Inspection Using Mobile Robot", International Journal of Automation Technology, vol. 19, no. 4, July 2025 (In press).
  7. Taisei Ando, Junwoon Lee, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An and Atsushi Yamashita: "Efficient Distortion Mitigation in Equirectangular Images for Two-View Pose Estimation", International Journal of Automation Technology, vol. 19, no. 4, July 2025 (In press).
  8. Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Qi An, and Atsushi Yamashita, "Defect Detection in Concrete Structures Based on Characteristics of Hammer Reaction Force and Apparent Stiffness of Concrete", IEEE Access, vol. 13, pp. 25325-25338, 2025. [link]
  9. Hiroshi Yamasaki, Qi An, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Ningjia Yang, Matti Itkonen, Moeka Yokoyama, Fady S.K. Alnajjar, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Ichiro Miyai, and Shingo Shimoda, "Evaluating the Impact of Therapeutic Handling on Sit-to-Stand Movements Post-Stroke: Kinematic Smoothness as a Monitoring Metric for Recovery", Journal of Bodywork and Movement Therapies, vol. 42, pp. 620-628, 2025. [link]
  10. Junwoon Lee, Taisei Ando, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An and Atsushi Yamashita, "Self-TIO: Thermal-Inertial Odometry via Self-Supervised 16-bit Feature Extractor and Tracker", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 2, pp. 1003-1010, 2025. [link]
  11. Shingo Ueki, Yukari Kumagai, Yumi Hirai, Eri Nagatomo, Shoko Miyauchi, Takuro Inoue, Qi An, Eri Tashiro and Junko Miyata, "Effectiveness of Watching a Kumagai Method Video for Long-Nipple Bottle-Feeding for Children with Cleft Lip and Palate: A Pilot Experimental Before–After Trial Study", Children, vol. 11, no. 11, 1358, 2024. [link]
  12. Shingo Ueki, Yukari Kumagai, Yumi Hirai, Eri Nagatomo, Shoko Miyauchi, Takuro Inoue, Qi An, Eri Tashiro, and Junko Miyata, "The Kumagai Method: Feeding Techniques Using the Pigeon Baby Cleft Palate Bottle", Nursing Reports, vol. 14, no. 4, pp. 2695-2705, 2024. [link]
  13. Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita, "Defect detection with ego-noise reduction based on multimodal information in UAV hammering inspection", Advanced Robotics, vol. 38, no. 17, pp. 1218-1230, 2024. [link]
  14. Qi An, Hiroyuki Hamada, Shigeki Maruta, Yuki Abe, Kenichi Takada, Ken Kikuchi, Hiroshi Yamakawa, Hajime Asama, and Atsushi Yamashita, "Pneumatic plantar stimulation device replicating manual therapy improves lateral stability in standing posture", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 36, no. 4, pp. 813-822, 2024. [link]
  15. Junwoon Lee, Ren Komatsu, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Hajime Asama, Qi An, and Atsushi Yamashita, "Switch-SLAM: Switching-based LiDAR-inertial-visual SLAM for degenerate environments", IEEE Robotics and Automation Letter, vol. 9, no. 8, pp. 7270-7277, 2024. [link]
  16. Shingo Ueki, Yukari Kumagai, Yumi Hirai, Eri Nagatomo, Shoko Miyauchi, Takuro Inoue, Qi An, and Junko Miyata, "The Kumagai method utilizing the Pigeon bottle feeder with a long nipple: A descriptive study for the development of feeding techniques for children with cleft lip and/or palate", Children, vol. 11, no. 3, 365, 2024. [link]
  17. Julian Ilham, Yuichi Nakamura, Takahide Ito, Kazuaki Kondo, Qi An, Junichi Akita and Masashi Toda, "Improving repeatability of surface electromyography measurement of sit-to-stand motions by using muscle synergy", Biomedical Signal Processing and Control, vol. 93, Article 106185, 2024. [link]
  18. 荻原佑介,樋口寛,伊賀上卓也,淺間一,Qi An,山下 淳,屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定,計測自動制御学会論文集,vol. 60,no. 1,pp. 27-34, 2024. [link]
  19. Izumu Hosoi, Song Ho Chang, Takumi Matsumoto, Qi An, Ichiro Sakuma, and Etsuko Kobayashi, Development of intraoperative plantar pressure measurement system considering weight bearing axis and center of pressure, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 34, no. 6, pp. 1318-1328, 2022. [link]
  20. Tetsuro Funato, Noriaki Hattori, Arito Yozu, Qi An, Tomomichi Oya, Shouhei Shirafuji, Akihiro Jino, Kyoichi Miura, Giovanni Martino, Denise Berger, Ichiro Miyai, Jun Ota, Yury Ivanenko, Andrea d’Avella, and Kazuhiko Seki, "Muscle synergy analysis yields an efficient and physiologically relevant method of assessing stroke", Brain Communications, vol. 4, no. 4, pp. 1-12, 2022. [link]
  21. Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Analysis of muscle activity of Sit-to-stand motion when knee movability is disturbed", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 34, no. 4, pp. 767-776, 2022. [link]
  22. Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroshi Yamakawa, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi R. Yamasaki, Moeka Yokoyama, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Clarify sit-to-stand muscle synergy and tension changes in subacute stroke rehabilitation by musculoskeletal modeling", Frontiers in Systems Neuroscience, vol. 16, pp. 1-16, 2022. [link]
  23. Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, and Jun Morimoto, “Selective assist strategy by using lightweight carbon frame exoskeleton robot”, IEEE Robotics and Automation Letter, vol. 7, no. 2, pp. 3890 - 3897, 2022. [link][pdf]
  24. Ryo Kurazume, Tomoki Hiramatsu, Masaya Kamei, Daiji Inoue, Akihiro Kawamura, Shoko Miyauchi, and Qi An, "Development of AR training systems for Humanitude dementia care", Advanced Robotics, vol. 36, no. 7, pp. 344-358, 2022. [link]
  25. Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Ruoxi Wang, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shu Ishiguro, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Yokoyama, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, and Ryo Kurazume, "Classification of Motor Impairments of Post-stroke Patients based on Force Applied to a Handrail", IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 29, pp. 2399-2406, 2021. [pdf][link]
  26. Harry Eberle, Yoshikatsu Hayashi, Ryo Kurazume, Tomohiko Takei, and Qi An, "Modelling of Hyper-adaptability: from motor coordination to rehabilitation", Advanced Robotics, vol. 35, pp. 802-817, 2021. [pdf][link]
  27. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Ruoxi Wang, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Analysis of muscle synergy and kinematics in sit-to-stand motion of hemiplegic patients in subacute period", Advanced Robotics, vol. 35, pp. 867-877, 2021. [pdf][link]
  28. Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Artificial neural network that modifies muscle activity in sit-to-stand motion using sensory input", Advanced Robotics, vol. 35, pp. 858-866, 2021. [pdf][link]
  29. Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Modified sensory feedback enhances the sense of agency during continuous body movements in virtual reality", Scientific Reports, 11, Article Number: 2553, 2021. [link]
  30. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Temporal muscle synergy features estimate effects of short-term rehabilitation in sit-to-stand of post-stroke patients", IEEE Robotics and Automation Letter, vol. 5, no. 2, pp. 1796-1802, 2020. [link]
  31. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady S. Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Temporal features of muscle synergies in sit-to-stand motion reflect the motor impairment of post-stroke patients", IEEE Transaction on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 27, no. 10, pp. 2118-2127, 2019. [pdf][link]
  32. Hiroshi Yamasaki, Qi An, Makoto Kinomoto, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Matti Itkonen, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Atsushi Yamashita, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Hajime Asama, Ichiro Miyai, and Shingo Shimoda, "Organization of functional modularity in sitting balance response and gait performance after stroke", Clinical Biomechanics, vol. 67, pp. 61-69, 2019. [link]
  33. Kazunori Yoshida, Qi An, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion", Frontiers in Neuroscience, vol. 12, Article 1042, doi: 10.3389/fnins.2018.01042, 2018. [link]
  34. Qi An, Yuki Ishikawa, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Skill abstraction of physical therapist in hemiplegia patients rehabilitation using a walking assist robot", International Journal of Automation Technology, vol. 13, no. 2, pp. 271-278, 2019. [link]
  35. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Changes in the body representation of human upper limb as a function of the movement and visual hand position", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 23, no. 2, pp. 196-208, 2019. [link]
  36. Izumu Hosoi, Etsuko Kobayashi, Song Ho Chang, Takumi Matsumoto, Qi An, Emi Anzai, Yuji Ota, and Ichiro Sakuma, "Development of intraoperative plantar pressure measuring system considering weight bearing axis", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol.14, no. 2, pp. 385–395, 2019. [link]
  37. Wen Wen, Rin Minohara, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "The Readiness Potential Reflects the Reliability of Action Consequence", Scientific Reports, vol. 8, 11865, 2018. [link]
  38. Qi An, Junki Nakagawa, Junko Yasuda, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Skill extraction from nursing care service using sliding sheet", International Journal of Automation Technology, vol. 12, no. 4, pp. 533-541, 2018. [link]
  39. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai, "Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure during Standing-up Motion of Hemiplegic Patients", IEEE Robotics Automation Letter, vol. 3, no. 3, pp. 2229-2236, 2018. [link][youtube link]
  40. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Masataka Murabayashi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Evaluation of the effect of prime stimulus on sense of agency in stop operation of the object in circular motion", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 21, no. 7, pp. 1161-1171, 2017. [link]
  41. Wen Wen, Daisuke Tomoi, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Continuous estimation of stress using physiological signals during a car race", Psychology, vol. 8, pp. 978-986, 2017. [link]
  42. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle synergy structure using different strategies in human standing-up motion", Advanced Robotics, vol. 31, no. 1, pp. 40-54, 2017. [link]
  43. Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Tetsuro Yasui, Michio Tojima, Haruhi Inokuchi, Nobuhiko Haga, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Confirmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane", Advanced Robotics, vol. 31, no. 1, pp. 69-78, 2017. [link]
  44. Wen Wen, Katsutoshi Muramatsu, Shunsuke Hamasaki, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Goal-directed movement enhances body representation updating", Frontiers in Human Neuroscience, vol. 10, no. 329, pp. 1-10, 2016. [link]
  45. 安琪,柳井香史朗,中川純希,温文,山川博司,山下淳,淺間一,実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム, 日本機械学会論文集, vol. 82, no. 834, 15-00424, pp. 1-11, 2016. [link]
  46. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of human motor skill in dart throwing motion at different distance", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 8, no. 1, pp. 79-85, 2015. [link]
  47. 花谷耕平,山川博司,石川雄己,安琪,山下淳,淺間一,膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発, 精密工学会誌, vol. 81, no. 1, pp. 99-104, 2015. [link]
  48. 安琪,石川雄己,舩戸徹郎,青井伸也,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一,座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析, 計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 8, pp. 560-568, 2014. (計測自動制御学会論文賞受賞)[link]
  49. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and Different Speed", Advanced Robotics, vol. 28, no. 7, pp. 505-515, 2014. [link]
  50. Qi An, Yusuke Ikemoto and Hajime Asama, "Synergy analysis of sit-to-stand in young and elderly people", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 25, no. 8, pp. 1038-1049, 2013. [link]
  51. Cara, E. Stepp, Qi An and Yoky Matsuoka, "Repeated training with augmentative vibrotactile feedback increases object manipulation performance", PLoS ONE, 7(2), e32743, 2012. [link]

解説記事

  1. 松田雅弘,菊地謙,安琪,小児リハビリテーションにおける気づき,計測と制御,vol. 63, no. 5, pp. 305- 310, 2024.
  2. 安琪,医工連携による片麻痺患者の運動機能評価に関する取り組み,日本ロボット学会誌, vol. 41, no. 4, pp. 338-344, 2023.
  3. 安琪,筋シナジーモデルによる脳卒中患者の運動機能の評価,バイオメカニズム学会誌, vol. 47, no. 1, pp. 16-22, 2023.
  4. 安琪,高橋未来,大畑龍,特集:身体と脳で生じる超適応のシステム論的理解,計測と制御, vol. 61, no. 4, pp. 316-317, 2022.

国際会議(査読有)

  1. Julian Ilham, Yuichi Nakamura, Takahide Ito, Kazuaki Kondo, Jun-ichiro Furukawa, Qi An, and Kei Shimonishi, "Time Series Prediction of Sit-To-Stand Muscle Synergy Using Deep Learning", Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025), Munich, Germanay, January 2025.
  2. Takuro Inoue, Shoko Miyauchi, Qi An, Shingo Ueki, Eri Nagatomo, Yukari Kumagai Yumi Hirai, Eri Tashiro, and Ryo Kurazume, "Construction of Quantitative Assessment Index for Infant-Holding Postures During Bottle-Feeding", Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025), Munich, Germany, January 2025.
  3. Shinsuke Nakashima, Qi An, Atsushi Yamashita and Tim C. Lueth: "Design and Prototyping of Bio-inspired Open Joint with Ligamentous Constraints", Proceedings of the 1st German Robotics Conference, pp. 589-591, Nuremberg, Germany, March 2025.
  4. Yusuke Takeuchi, Qi An and Atsushi Yamashita: "Boundary Conditioned Floor Layout Generation with Diffusion Model", Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2024, Posters, Article 48, pp. 1-2, Tokyo, Japan, December 2024.
  5. Yuki Uchiyama, Ken Kikuchi, Hiroyuki Hamada, Tadamitsu Matsuda, Atsushi Yamashita and Qi An: "Effects of Manual Therapy on Joint Angle during Functional Reach Test in Children with Cerebral Palsy", 6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024), pp. 94-98, December 2024, November 2024.
  6. Ken Kikuchi, Tadamitsu Matsuda, Yuki Uchiyama, Kei Kakegawa, Mamiko Kii, Sayako Ueda, Shingo Shimoda, Hiroyuki Hamada, Atsushi Yamashita and Qi An: "Physical Therapy Intervention Effects Observed in Sit-to-Stand Motion and Balance Function in Cerebral Palsy: A Case Study", 6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024), , pp. 127-131, December 2024.
  7. Rukiye Aydin, Hiroyuki Hamada, Ken Kikuchi, Shingo Shimoda, Yoshihiro Kameyama, Kazunori Sato, Daiki Kamiyama, Eriko Kitahara, Atsushi Yamashita, Tomokazu Shimazu, Genko Oyama, Toshiyuki Fujiwara and Qi An: "Ground Reaction Forces in Parkinson's Disease OFF and ON States Reflect Changes in Muscle Synergies: A Pilot Study", 6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024), , pp. 188-192, December 2024.
  8. Eiji Morita, Shinsuke Nakashima, Ren Komatsu, Qi An, Atsushi Yamashita: "Estimation of Radiation Distribution Using Shielding Attenuation by a Mobile Robot Equipped with Non-Directional Detectors and Lightweight Shielding", Proceedings of the International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2024 (FDR2024), FDR2024-1065, pp. 1-4, Fukushima, Japan, October 2024.
  9. Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita: "Clustering of Hammering Sounds and Identification of Defect Clusters Based on Acoustic Energy per Impact for Detection of Concrete Defects", Proceedings of the 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024), pp. 614-619, Jeju, Korea, October 2024.
  10. Junwoon Lee, Taisei Ando, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An and Atsushi Yamashita: "TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments", Proceedings of the 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024), pp. 655-660, Jeju, Korea, October 2024. (Best Paper Award受賞)
  11. Taisei Ando, Junwoon Lee, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An and Atsushi Yamashita: "Highly Accurate and Fast Two-view Pose Estimation by Fast Reduction of Spherical Image Distortion Effects", Proceedings of the 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024), pp. 774-779, Jeju, Korea, October 2024.
  12. Rom Parnichkun, Stefano Massaroli, Alessandro Moro, Michael Poli, Jimmy T.H. Smith, Ramin Hasani, Mathias Lechner, Qi An, Christopher Re, Hajime Asama, Stefano Ermon, Taiji Suzuki and Atsushi Yamashita: "State-Free Inference of State-Space Models: The Transfer Function Approach", Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning (ICML2024), Vienna, Austria, July 2024.
  13. Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita, "Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement Learning", Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023), Detroit, USA, October 2023.
  14. Jiaxu Wu, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita, "Give Pedestrian More Choice: Socially Aware Navigation Using Reinforcement Learning with Human Action Entropy Maximization", Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Suwon, Korea, July 2023. (Best Paper Award受賞)
  15. Takahide Ito, Jun-Ichiro Furukawa, Qi An, Jun Morimoto, and Yuichi Nakamura, "Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study", pp. 320-322, Proceedings of Augmented Humans 2023, March 2023.
  16. Ryoya Kihara, Qi An, Kensuke Takita, Shu Ishiguro, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume, "Analysis of Force Applied to Horizontal and Vertical Handrails with Impaired Motor Function", Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Atlanta, USA, pp.1-6, 2023/Jan.
  17. Qi An, Akito Tanaka, Kazuto Nakashima, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Ryo Kurazume, "Understanding Humanitude Care for Sit-To-Stand Motion by Wearable Sensors", Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Prague, Czech Republic (Hybrid), pp. 1866-1871, 2022/Oct.
  18. Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume, "Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat movement mechanism using zip chain actuator-", Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), ONLINE, pp.555-560, 2022/Jan.
  19. Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume, "Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment", Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), ONLINE, pp.499-504, 2022/Jan.
  20. Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Effect of Tilted Ground on Muscle Activity inHuman Sit-to-Stand Motion: Preliminary Result", Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous System, ONELINE, 2021/Jul.
  21. Tomoki Hiramatsu, Masaya Kamei, Daiji Inoue, Akihiro Kawamura, Qi An, and Ryo Kurazume, "Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor", Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), pp.4148-4154, ONLINE, 2020/Oct.
  22. Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization", Proceedings of the 5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2020), ONLINE, 2020/Oct. (Best Paper Award受賞)
  23. Hiroki Kogami, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Ningjia Yang, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Shu Ishiguro, Takashi Saigusa, Yoshikazu Nozaki, Haruhisa Maruyama, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit-to-Stand Motion", Proceedings of the 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 1-4, Daejeon (Korea), 2019/Sep.
  24. Fady Alnajjar, Qi An, Mohit Saravanan, Khaled Khalil, and Shingo Shimoda, "The Effect of Visual, Auditory, Tactile and Cognitive Feedback in Motor Skill Training: A Pilot Study based on VR Gaming", Proceedings of the 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 1-5, Daejeon (Korea), 2019/Sep.
  25. Hiroshi Yamasaki, Qi An, Makoto Kinomoto, Koji Takahashi, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Moeka Sonoo, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Hajime Asama, Ichiro Miyai, Shingo Shimoda, "Analysis of Physiotherapy Effect on Sit-to-Stand Movement Dynamics after Stroke", Proceedings of the Congress of the International Society of Biomechanics (ISB2019), p. 1, Calgary (Canada), 2019/Jul.
  26. Kei Aoyagi, WenWen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality", Proceedings of the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019), pp. 118-121, Berlin (Germany).
  27. Qi An, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec. Ningjia Yang,
  28. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Clarification of Altered Muscle Synergies during Sit-to-stand Motion in Stroke Patients", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  29. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Effect of Physical Therapy on Joint Angle of Hemiplegic Patients during Standing-up Motion", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  30. Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Investigating the Relationship between Assisted Driver’s Sense of Agency and EEG Alpha Power", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  31. Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Improvement of Sense of Agency via Visual Intervention in Virtual Reality", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  32. Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Investigating the Relationship Between Assisted Driver’s SoA and EEG", Proceedings of the International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), pp. 1039-1043, Pisa (Italy), 2018/Oct.
  33. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai, "Effect of physical therapy on muscle synergy structure during standing-up motion of hemiplegic patients", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), Brisbane (Australia), 2018/May (RA-L Option).
  34. Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Investigating the Relationship between Driver’s Sense of Agency and EEG: Mu-rhythm is More Suppressed in Higher SoA Case", Proceedings of the 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 272-276, Nagoya (Japan), 2017/Dec.
  35. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Shingo Shimoda, Hajime Asama, Noriaki Hattori and Ichiro Miyai, "Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients", Proceedings of the 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 19-24, London (UK), 2017/Jul. [pdf][link]
  36. Takao Sugimoto, Hiroshi Yamakawa, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Koichi Ohtomi, Takayuki Kosaka, Hiromasa Suzuki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Estimation of Tension and Concentration Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices for Skill Improvement Support", Proceedings of the 5th International Conference on Serviceology (ICServ2017), pp. 153-160, Vienna (Austria), 2017/Jul. [pdf]
  37. Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential", Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), pp. 166-167, Nagoya (Japan), 2016/Nov (Best Poster Award受賞). [pdf][link]
  38. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Different Temporal Structure of Muscle Synergy Between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg", Proceedings of 3rd International Conference on Neurorehabilitation, pp. 933-937, Segovia (Spain), 2016/Oct. [pdf][link]
  39. Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Auxiliary System to Identify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot", Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), pp. 154-157, Tokyo (Japan), 2016/Sep. [pdf]
  40. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion", Proceedings of the 14th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-14), Shanghai (China), 2016/Jul. (Best Paper Award Finalist). [pdf][link]
  41. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki, "Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb", Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p. 26, Tokyo (Japan), 2016/May. [pdf]
  42. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies", Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p. 32, Tokyo (Japan), 2016/May. [pdf]
  43. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 96-97, Tokyo (Japan), 2015/Dec (ICAM2015 Honorable Mention). [pdf]
  44. Daisuke Tomoi, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis", Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 213-216, Nagoya, Japan, 2015/Nov. [pdf][link]
  45. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki, "Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb", Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 254-257, Nagoya, Japan, 2015/Nov (Best Poster Award受賞). [pdf][link]
  46. Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp. 5885-5890, Seattle (USA), 2015/May. [pdf][link]
  47. Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model", Pre-proceedings of 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2014), pp. 249-261, Daejeon (Korea), 2014/Nov. [pdf]
  48. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 91-96, Yokohama, Japan, 2014/Sep. [pdf]
  49. Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, "Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 86-90, Yokohama, Japan, 2014/Sep. [pdf]
  50. Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), pp. 730-735, Hong Kong, China, 2014/May. [pdf]
  51. Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Effect Of Varus Gait On Anterior Cruciate Ligament: To Clarify Mechanism Of Pathogenesis of Knee Osteoarthritis", Proceedings of the World Congress on Osteoarthritis, pp. 134-135, Paris, France, 2014/Apr. [pdf]
  52. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Contribution of Muscle Synergies on Sit-to-Stand Motion Using Musculoskeletal Model", Proceedings of the IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013), pp. 13-18, Tokyo, Japan, 2013/Nov. [pdf]
  53. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion with Different Chair Heights and Different Motion Speed", Proceedings of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics (SMC2013), pp. 3579-3584, Manchester, England, 2013/Oct. [pdf]
  54. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Coordination between Arm Activity and Postural Control in Dart Throwing Motion", Proceedings of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics (SMC2013), pp. 1223-1228, Manchester, England, 2013/Oct. [pdf]
  55. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Atsushi Kuroda, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Evaluation of Wearable Gyroscope and Accelerometer Sensor (PocketIMU2) during Walking and Sit-to-Stand Motions", Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2012), pp. 731-736, Paris, France, 2012/Sep. [pdf]
  56. Qi An, Hajime Asama, Cara, E. Stepp, Yoky Matsuoka, "Effect of Vibrotactile Feedback on Robotic Manipulation", Proceedings of the IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012 (BioRob2012), pp. 508-513, Rome, Italy, 2012/Jun. [pdf]
  57. Mike Chung, Eric Rombokas, Qi An, Yoky Matsuoka, Jeff Bilmes, "Continuous Vocalization Control Of A Full-Scale Assistive Robot", Proccedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012 (BioRob2012), pp. 1464-1469, Rome, Italy, 2012/Jun. [pdf]
  58. Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama, "Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint:Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model", Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), pp. 447-456, Jeju Isand, Korea, 2012/Jun.
  59. Qi An, Yoky Matsuoka, Cara E. Stepp, "Multi-day Training with Vibrotactile Feedback for Virtual Object Manipulation", Proceedings of the 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011), pp. 1-5, Zurich, Switzerland, 2011/Jun.
  60. Qi An, Cara E. Stepp, Yoky Matsuoka, Hajime Asama, "Uncontrolled Manifold Analysis of Standing-up Motion for Development of an Assistance System", Proceedings of the 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011), pp. 1-5, Zurich, Switzerland, 2011/Jun.
  61. Qi An, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama, Tamio Arai, "Analysis of Human Standing-up Motion Based on Distributed Muscle Control", Proceedings of the 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2010), pp. 531-543, Lausanne, Switerland, 2010/Nov.
  62. Qi An, Yusuke Ikemoto, Hiroki Matsuoka, Hajime Asama, "Extraction of Behavior Primitives for Understanding Human Standing-up Motion", Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009), pp. 1800-1805, Changchun, China, 2009/Aug (Student Best Paper Award受賞)
  63. Qi An, Hiroki Matsuoka, Yusuke Ikemoto, Daisuke Chugo, Kaoru Takakusaki and Hajime Asama, "Extraction of Behavior Primitives in Human Standing-up Motion for Development of Power Assisting Machine", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO2008), pp. 1995-2000, Bangkok, Thailand, 2009/Feb.

国内会議

査読あり講演論文

  1. 劉子萱,中島慎介,小松廉,松日楽信人, 淺間一,安琪,山下淳,無人作業環境における遠隔操作支援のための軌道上観察ロボットによる視点自動提示,第29回ロボティクスシンポジア講演予稿集,5C3,沖縄,2024年03月.
  2. 正田 晃己,ルイ笠原純ユネス,淺間一,安琪,山下淳,UAV打音検査における欠陥検知のためのマルチモーダル情報を活用したエゴノイズ低減,第29回ロボティクスシンポジア講演予稿集,7A1,沖縄,2024年03月.
  3. 吉田和憲,Qi An,四津有人,千葉龍介,高草木薫,山川博司,田村雄介,山下淳,淺間一,カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明,第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集,pp. 16-23,群馬,2017年03月.
  4. 中川純希,Qi An,石川雄己,柳井香史朗,保田淳子,温文,山川博司,山下淳,淺間一,シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案, サービス学会第3回国内大会講演論文集,pp. 323-324,金沢,2015年4月.
  5. 柳井香史朗,中川純希,Qi An,温文,山川博司,山下淳,淺間一,筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発,サービス学会第3回国内大会講演論文集,pp.563-570,金沢,2015年4月.
  6. Qi An,石川雄己,青井伸也,舩戸徹郎,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一,筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明,第20回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp.127-132,軽井沢,2015年03月.
  7. 柳井香史朗,Qi An,中川純希,温文,山川博司,山下淳,淺間一,ローイング動作におけるスキルの抽出と教示,第20回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp.229-234,軽井沢,2015年03月.
  8. 中川純希,Qi An,石川雄己,柳井香史朗,山川博司,保田淳子,山下淳,淺間一,シートを使ったベッド上介助動作における技能抽出,2014年度サービス学会第2回国内大会講演論文集,pp. 266-267,札幌,2014年04月.
  9. Qi An,石川雄己,中川純希,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一,筋骨格モデルを用いた健常若年者の起立動作のシナジー解析,第18回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp. 413-418,山形,2013年03月.

査読なし講演論文

  1. 山形克聡,藤本健治,丸田一郎,An Qi,下田真吾,深層学習に基づく人の起立動作におけるリアプノフ関数の推定と患者の健康度評価への応用,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,神戸,2025年05月.
  2. 松田恭岳,谷島諒丞,王永東,ルイ笠原純ユネス,安琪,山下淳,永谷圭司,積込待機時間中の準備作業を考慮した油圧ショベルの掘削動作計画,人工知能学会研究会,SIG-MAKS-002-03,pp. 1-6,東京,2025年03月.
  3. 田中健太郎,ルイ笠原純ユネス,正田晃己,木下将嘉,野中史彦,神田真司,永谷圭司,淺間一,安琪,山下淳,巡回点検のための正常音の空間マッピングに基づく異常の検出と位置特定,2025年度精密工学会春季大会学術講演会,pp. 448-449,千葉,2025年03月.
  4. 正田晃己,ルイ笠原純ユネス,安琪,山下淳,ブラインド信号分離とAudio-Language モデルを融合した音源再構成に基づく音響ノイズ低減,2025年度精密工学会春季大会学術講演会,pp. 450-451,千葉,2025年03月.
  5. 太田薫平,ルイ笠原純ユネス,安琪,ンジャネ スティーブン ンジェヒア,山下淳,⽣⻑モデルを⽤いた⽋損のある3次元点群からの作物の形質推定,2025年度精密工学会春季大会学術講演会,pp. 456-457,千葉,2025年03月.
  6. Yixue Zhu, Yusheng Wang, Hiroshi Tsuchiya, Makoto Hiraoka, Qi An and Atsushi Yamashita: "Robust Acoustic Marker Recognition in Underwater Environments Using Curriculum Learning", 2025年度精密工学会春季大会学術講演会, pp. 460-461, 千葉, 2025年03月.
  7. 髙村映,濵田裕幸,安琪,長谷川哲也,温文,菊地謙,四津有人,太田順,中村新,藤田裕明,鈴木 圭輔,山下 淳,パーキンソン病患者における重心移動の認識とバランス能力の関係性の分析,第34回ライフサポート学会フロンティア講演会,p. 71,東京,2025年03月(ライフサポート学会奨励賞 受賞)
  8. 杉浦鉄宰,中島慎介,安琪,山下淳,運転実績データが無い燃料デブリ取り出しシステムに対する致命度分析,第10回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(NDEC-10),敦賀,2025年02月.
  9. 森田英嗣,中島慎介,安琪,山下淳,軽量遮蔽体による減衰を活用した非指向性検出器による高線量3次元空間における放射線源分布推定,第10回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(NDEC-10),敦賀,2025年02月.
  10. 林錦玥,濵田裕幸,川﨑翼,菊地謙,安琪,山下淳,運動スキル学習を促進する経頭蓋交流電気刺激方法の設計のための安静時脳波活動の周波数解析,第37回自律分散システム・シンポジウム資料,pp. 144-148,山口,2025年01月.
  11. 陳童,菊地謙,濵田裕幸,氷上隆三,山下淳,安琪,理学療法士が足底部への介入技能を再現する刺激装置の開発ー刺激力の再現と検証ー,第37回自律分散システム・シンポジウム資料,pp. 149-150,山口,2025年01月.
  12. 金容民,王永東,谷島諒丞,ルイ笠原純ユネス,永谷圭司,淺間一,安琪,山下淳,Industrial Anomaly Detection Focusing on Individual Anomalies,第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),pp. 375-379,盛岡,2024年12月.
  13. 髙村悠真,Alessandro Moro,中島慎介,村上弘樹,大井嘉敬,中井徹志,安琪,山下淳,協働ロボットのための全方位マルチカメラシステムを用いた人検出,第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),pp. 813-818,盛岡,2024年12月.
  14. 田倉竜也,井倉幹大,安琪,山下淳,イベントカメラを用いた悪環境に対して頑健かつ相対速度に依存しない物体検出手法,第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),pp. 822-825,盛岡,2024年12月.
  15. 荻原佑介,樋口寛,伊賀上卓也,安琪,山下淳,選択的投光に基づく環境照明下の透明物体に対するステレオ偏光カメラを用いた深度推定,第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),pp. 826-829,盛岡,2024年12月(SI2024優秀講演賞 受賞)
  16. 松田恭岳,谷島諒丞,王永東,ルイ笠原純ユネス,永谷圭司,安琪,山下淳,積込待機時間を考慮した油圧ショベルの掘削作業計画,第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),pp. 3553-3558,盛岡,2024年12月.
  17. 若松宥太,菊地謙,濵田裕幸,中山和洋,三好敢太,山下淳,安琪,起立動作中に手すりにかかる力を用いた高齢者の下肢関節トルクの推定,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024(SSI2024),pp. 169-173,富山,2024年11月(SSI優秀論文賞 受賞)
  18. 髙村映,濵田裕幸,安琪,長谷川哲也,温文,菊地謙,四津有人,太田順,中村新,藤田裕明,鈴木圭輔,山下淳,パーキンソン病患者の症状と重心移動の自己認識能力との関係性の分析,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024(SSI2024),pp. 184-189,富山,2024年11月.
  19. 朝倉友和,伊賀上卓也,安琪,山下淳,2対の全天球カメラとクロスラインレーザによる相対姿勢推定に基づく光切断法を用いた3次元計測,2024年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp. 290-291,岡山,2024年09月.
  20. 杉浦鉄宰,淺間一,安琪,山下淳,福島第一原子力発電所における燃料デブリ取り出し作業向け監視システム設計:作業現場で計測する物理量の提案,日本原子力学会2024年秋の大会,2L11,p. 1,仙台,2024年09月.
  21. 星井智仁,荻原佑介,伊賀上卓也,ルイ笠原純ユネス,木下将嘉,笠原清司,伊藤裕之,甲田梨沙,田村直,加藤俊哉,野中史彦,神田真司,永谷圭司,淺間一,安琪,山下淳,移動ロボットによる変化検知のための多視点ステレオに基づく座標整合性を考慮した参照領域抽出,第29回知能メカトロニクスワークショップ2024講演論文集,pp. 168-173,帯広,2024年09月.
  22. 伊賀上卓也,安琪,山下淳,テクスチャの乏しい環境に対する線構造光のレンダリングに基づく深度推定,精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, vol. 39,no. 3,pp. 18-23,2024年09月.
  23. 正田晃己,ルイ笠原純ユネス,淺間一,安琪,山下淳,Wavelet変換とt-SNEに基づく力覚信号のクラスタリングによるコンクリート構造物の欠陥検知,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024), 2P1-B03,pp. 1-4,宇都宮,2024年05月.
  24. 窪田瞭,谷島諒丞,永谷圭司,安琪,山下淳,淺間一,油圧ショベルによる土中岩石の自動掘削のための岩石パラメータ推定,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024),2P1-B04,pp. 1-4,宇都宮,2024年05月
  25. 早瀬瑞華,菊地謙,古川淳一朗,井藤隆秀,森本淳,中村裕一,淺間一,山下淳,安琪,起立動作中の筋力モビリティ楕円体を考慮した支援椅子の座面制御法の開発,2024年度精密工学会春季大会学術講演会,pp. 452-453,東京,2024年03月(ベストプレゼンテーション賞受賞)
  26. 安藤大生,小松 廉,Lee Junwoon,篠崎 充,北島利浩,淺間一,安琪,山下淳,全天球画像の2 視点間位置姿勢推定のための適応的閾値を用いた相互最近傍マッチング,2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 496-497,東京,2024年03月.
  27. 山口勇希,中島慎介,小松廉,村上弘樹,中井徹志,淺間一,安琪,山下淳,フラットケーブルのコネクタ挿入のための深層強化学習を用いたリーチング動作の生成,2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 512-513,東京,2024年03月.
  28. 樋口寛,淺間一,安琪,山下淳,光切断法による長尺構造物内部の3 次元計測のためのパターン投影による運動推定,2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 518-519,東京,2024年03月.
  29. 早瀬瑞華,菊地謙,古川淳一朗,井藤隆秀,森本淳,中村裕一,淺間一,山下淳,安琪,加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響の解析と支援椅子の座面制御法への応用,第33回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集,p. 49,埼玉,2024年03月(ライフサポート学会奨励賞 受賞).
  30. Philipp Knestel, Yusheng Wang, Nico Reeb, Negin Karimi, Florian Walter, Hiroshi Tsuchiya, Jun Ota, Hajime Asama, Qi An, Alois Knoll and Atsushi Yamashita: "Completion of 3D Point Clouds Derived from 2D Sonar Images Using PCTMA-Net", 2024年度精密工学会春季大会学術講演会,pp. 520-521,東京,2024年03月.
  31. 樋口寛,淺間一,安琪,山下淳,光切断法による断面形状計測とスポットレーザ投光情報を用いた位置・姿勢推定による長尺構造物内部の3 次元計測,動的画像処理実利用化ワークショップ2024(DIA2024),pp. 412-416,別府,2024年03月.
  32. 内山裕稀,菊地謙,濱田裕幸,松田雅弘,淺間一,山下淳,安琪,徒手療法が脳性麻痺児のファンクショナルリーチ時の身体協調に与える影響の解析,第36回自律分散システム・シンポジウム,p. 7,東京,2024年02月.
  33. 山下佳威,,小松廉,永谷圭司,淺間一,安琪,山下淳,行動決定優先度を考慮したマルチエージェントの系列的協調行動生成,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),pp. 1029-1033, 新潟,2023年12月(SI2023優秀講演賞 受賞).
  34. 森田英嗣,小松廉,中島慎介,安琪,山下淳,淺間一,非指向性検出器と自己遮蔽を搭載した移動ロボットによる放射線分布推定,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),pp. 1989-1993, 新潟,2023年12月.
  35. 安藤大生,小松廉,Junwoon Lee,篠崎充,北島利浩,淺間一,安琪,山下淳,適応的閾値を用いた相互最近傍マッチングによる全天球画像の 2 視点間位置姿勢推定精度向上,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),pp. 2448-2453, 新潟,2023年12月.
  36. 早瀬瑞華,菊地謙,古川淳一朗,井藤隆秀,森本淳,中村裕一,淺間一,山下淳,安琪,加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),pp. 3004-3006, 新潟,2023年12月.
  37. 木原諒也,安琪,滝田謙介,石黒周,中山和洋,三好敢太,中嶋一斗,倉爪亮,起立動作中に手すり・臀部・足底部にかかる力を用いた高齢者の体力測定データの評価,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2023),pp. 3076-3081,新潟,2023年12月.
  38. 安積諒馬,安琪,菊地謙,淺間一,山下淳,倉爪亮,座面の硬さの違いが起立動作中の関節角度と筋活動に与える影響,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),pp. 3099-3104,新潟,2023年12月.
  39. 滝田謙介,亀田秀真,石黒周,木原諒也,安琪,IoT化立ち上がり支援用補助手すりの開発,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),pp. 3745-3746,新潟,2023年12月.
  40. 中島 慎介,An Qi,山下淳,淺間一,拮抗腱駆動と骨格間力覚に基づく生体規範開放関節の提案,第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023),RSJ2023AC1B2-02,宮城,2023年09月.
  41. 井上拓朗,宮内翔子,An Qi,植木慎悟,田代恵莉,熊谷由加里,平井優美,倉爪亮,回帰分析を用いた口唇口蓋裂児への哺乳時における抱っこ姿勢の解析,第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023),RSJ2023AC1A4-04,宮城,2023年09月.
  42. 古賀洋平,安琪,倉爪亮,理学療法士の介入技能を再現する足底部の刺激装置の開発,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023,1A1-E04,愛知,2023年06月.
  43. 山口勇希,小松廉,筑紫彰太,王鈺晟,永谷圭司,千葉拓史,茶山和博,淺間一,安琪,山下淳,地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023,1P1-A23,愛知,2023年06月.
  44. 松本耕平, 河村晃宏, 安琪,,倉爪亮, グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション,第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022),4G1-06,東京,2022年09月.
  45. 安積諒馬,安琪,中嶋一斗,倉爪亮,ユマニチュード介護の「触れる」スキルの評価と被介護者の情動の変化の解明,第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022),4D2-06,東京,2022年09月.
  46. 古賀洋平,安琪,倉爪亮,幼児の足底部への理学療法士の介入技能の解析と立位姿勢中の足底圧中心・筋電位に与える影響の評価,LIFE2022,1P1-A4, 2022年08月.
  47. 住岡英信,塩見昌裕,安琪,倉爪亮,ユマニチュードによる立ち上がり動作介助の理解に向けた接触・近接インタラクション計測システムの開発,インタラクション2022,1D-09, 2022年02月.
  48. 滝田謙介,丸山心大,石黒周,安琪,IoT化立ち上がり支援用補助手すりの開発~運動機能の変化の推定~,第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021),pp. 3094-3096,オンライン,2021年12月.
  49. 木原諒也,Qi AN,石黒周,滝田謙介,倉爪亮,関節に対する運動制限が手すりを用いた立ち上がり動作に与える影響の解析,計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI2021), GS7-1-3, 2021年11月.
  50. 黒田大登,安琪,山川博司,下田真吾,古川淳一朗,森本淳,中村裕一,倉爪亮,ヒトの起立動作を支援する椅子の開発~ジップチェーンアクチュエータを用いた座面の移動機構~,第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021),1J2-02,オンライン,2021年09月.
  51. 倉爪亮,Qi An,拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発,第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2G1-02,オンライン,2021年09月.
  52. 井塚智也,河村晃宏,安琪,倉爪亮,医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発,第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021),1H2-02,2021年09月.
  53. 田中彰人,安琪,中嶋一斗,倉爪亮,ユマニチュードによる立ち上がり動作介助における介助者と被介助者の身体にかかる反力の解析,第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2G1-05, 2021年09月.
  54. 松本耕平,河村晃宏,安琪,倉爪亮,予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション,第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021),3D1-06,2021年09月.
  55. 安琪,山川博司,湖上碩樹,吉田和憲,王若曦,山下淳,淺間一,楊濘嘉, 横山萌香,下田真吾,Fady Alnajjar,山崎弘嗣,石黒周,服部憲明,高橋幸 治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,倉爪亮,起立動作中の縦手すりにかかる力 を用いた運動機能の評価,LIFE2020-2021,pp. 114-116, オンライ ン,2021年09月.
  56. 倉爪亮,Qi An,拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 第二次試作システム HEARTS 2 の開発と評価実験,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 1A1-C06, オンライン,2021年06月.
  57. 辛治杭,安琪,山川博司,下田真吾,倉爪亮,理学療法士の介入技能をもとにした起立動作の支援機器の開発 -臀部押上げ機構の開発,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021),2P1-D06,オンライン,2021年06月.
  58. 井上大路,Qi An,宮内翔子,河村晃宏,倉爪亮,認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020),pp. 1578-1582,オンライン,2020年12月.
  59. 田中彰人,Qi An,宮内翔子,河村晃宏,倉爪亮,ユマニチュードの「触れる」スキルの定量化,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020),pp. 1583-1585,オンライン,2020年12月.
  60. 滝田謙介,石黒周,安琪,IoT化立ち上がり支援用補助手すりの開発 ~起立動作における負荷の計測~,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020),pp. 1621-1623,オンライン,2020年12月.
  61. 湖上碩樹,安琪,吉田和憲,王若曦,山川博司,楊濘嘉,山崎弘嗣,Fady Alnajjar,園尾萌香,下田真吾,服部憲明,高橋幸治,崇典,乙宗宏範,宮井一郎,田村雄介,山下淳,淺間一,リハビリテーションにおける片麻痺患者の起立動作の改善課程の解明~滑らかさと安定性による評価~,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020講演論文集(SSI2020),GS3-1-2,オンライン,2020年11月.
  62. Qi An,山川博司,湖上碩樹,吉田和憲,王若曦,山下淳,淺間一,石黒周,下田真吾, 楊濘嘉,山崎弘嗣,園尾萌香, Alnajjar Fady,服部憲明,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,倉爪亮,片麻痺患者の起立動作中の手すりにかかる力を用いた運動障害の度合の分類,第38回日本ロボット学会・学術講演会論文集(RSJ2020), 2H2-02,オンライン,2020年10月.
  63. 松本耕平,河村晃宏,安琪,倉爪亮,予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション,第38回日本ロボット学会・学術講演会論文集(RSJ2020),3A3-04,オンライン,2020年10月.
  64. 滝田謙介,石黒周,山川博司,安琪,淺間一, 人の動態計測のための IoT センサデバイスの開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),香川,2019年12月.
  65. Qi An,山川博司,楊濘嘉,湖上碩樹,吉田和憲,山下淳, 石黒周, 下田真吾,山崎弘嗣,園尾萌香,Fady S. Alnajjar,木野本誠,服部憲明,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,淺間一,片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2019(SSI2019),千葉,2019年11月.
  66. Qi An,山川博司,楊濘嘉,湖上碩樹,吉田和憲,山下淳, 石黒周, 下田真吾,山崎弘嗣,園尾萌香,Fady S. Alnajjar,木野本誠, 服部憲明,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,淺間一,片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定,第37回日本ロボット学会・学術講演会(RSJ2019),東京,2019年09月.
  67. 服部憲明,安琪,湖上碩樹,下田真吾,乙宗宏範,山下淳,淺間一,宮井一郎,脳卒中患者の起立動作の質の筋シナジー解析による評価,第56回日本リハビリテーション医学会学術集会,兵庫,2019年06月.
  68. Qi An,湖上碩樹,楊濘嘉,山川博司,田村雄介,山崎弘嗣,Matti Itkonen,Fady Shibata-Alnajjar,下田真吾, 服部憲明,木野本誠,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,山下淳,淺間一, 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018(SSI2018),富山,2018年11月.
  69. 湖上碩樹,Qi An,楊濘嘉,山川博司,田村雄介,山崎弘嗣,Matti Itkonen,Fady Shibata-Alnajjar,下田真吾, 服部憲明,木野本誠,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,山下淳,淺間一, 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集(SSI2018),富山,2018年11月.
  70. 濱崎峻資,安琪,温文,田村雄介,山川博司,畝中智志,渋谷賢,大木紫,山下淳,淺間一,上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響,第30回自律分散システム・シンポジウム資料,名古屋,2018年1月.
  71. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai, "Clarication of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集(SSI2017), pp. 339-341, 浜松, 2017年11月.
  72. 湖上碩樹,Qi An,楊濘嘉,山川博司,田村雄介,山下淳,淺間一,山崎弘嗣,Matti Itkonen,Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾,服部憲明,木野本誠,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集(SSI2017), pp. 345-346,浜松,2017年11月.
  73. 湖上碩樹,Qi An,楊濘嘉,山川博司,田村雄介,山下淳,淺間一,山崎弘嗣,Matti Itkonen,Fady Shibata-Alnajjar,下田真吾,服部憲明,木野本誠,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,"片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析",第23回創発システムシンポジウム講演資料,諏訪,2017年9月.
  74. 吉田和憲,安琪,四津有人,千葉龍介,高草木薫,山川博司,田村雄介,山下淳,淺間一,前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析,第26回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集,p. 103,東京,2017年3月.(ライフサポート学会奨励賞受賞)
  75. Qi An,山川博司,山下淳,淺間一,若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析,第29回自律分散システム・シンポジウム講演論文集,pp.95-97,調布,2017年1月.
  76. Qi An,山川博司,山下淳,淺間一,ヒトの起立から歩行への遷移動作における筋シナジーの適応的な構造の変化,第31回生体・生理工学シンポジウム ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016(オーガナイズドセッション),大阪,2016年11月.
  77. 吉田和憲,Qi An,石川雄己,山川博司,田村雄介,山下淳,淺間一,起立動作において視覚情報の有無が 下肢の筋シナジーに与える影響の解析, 第34回日本ロボット学会・学術講演会予稿集,1A3-05,pp.1-4,山形,2016年9月.
  78. 村松克俊,温文,濱崎峻資,山川博司,安琪,田村雄介,山下淳,淺間一,行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響,第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集,p. 136,東京,2016年3月.(ライフサポート学会奨励賞受賞)
  79. Qi An,石川雄己, 青井伸也,舩戸徹郎,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一,筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集(SSI2015),pp.374-378,函館,2015年11月.
  80. 楊濘嘉,Qi An,山川博司,田村雄介,山下淳,淺間一,Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集(SSI2015),pp.405-409,函館,2015年11月.
  81. 石川雄己,Qi An,中川純希,戸島美智生,安井哲郎,岡敬之,芳賀信彦,山下淳,淺間一,Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析,日本機械学会2014年度年次大会講演論文集,pp.1-4,東京,2014年9月.
  82. 中川純希,Qi An,石川雄己,柳井香史朗,保田淳子,温文,山川博司,山下淳,淺間一,シートを使ったベッド上介助動作を対象とした教育サービスのための技能の優先順位付け,第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014),福岡,2014年9月.
  83. 中川純希,Qi An,石川雄己,柳井香史朗,山川博司,保田淳子,山下淳,淺間一,シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集(ROBOMECH2014),1P2-U03,pp.1-4,富山,2014年5月.
  84. 林鍾勲, 石川雄己, Qi An, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析 -アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析-, 2013年度精密工学会春季大会講演論文集, pp. 249-250, 東京, 2014年3月.
  85. 柳井香史朗,Qi An,石川雄己,山川博司,山下淳,淺間一,スクワット動作におけるコツの可視化,2013年度精密工学会春季大会,pp. 891-892,東京,2014年3月.
  86. 石川雄己,Qi An,中川純希,戸島美智雄,岡敬之,安井哲郎,山下淳,淺間一,Elevation angleを用いた膝疾患患者術前後歩容の解析,2013年度精密工学会春季大会,pp. 889-890,東京,2014年3月.
  87. 花谷耕平,山川博司,石川雄己,Qi An,山下淳,淺間一,膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測,2013年度精密工学会春季大会,pp. 887-888,東京,2014年3月.
  88. 松下光次郎,成岡健一,西川鋭,築地原里樹,安部祐一,Qi An,大脇大,若手研究者によるブレインストーミングと実践から垣間見る表面筋電信号計測・解析システムの応用可能性 -第19回創発システムシンポジウムワークショップにおける成果,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集(SSI2013),pp.945-950,大津,2013年10月.
  89. 中川純希,Qi An,石川雄己,岡敬之,高草木薫,山川博司,山下淳,淺間一,UCM解析を用いたダーツ投擲動作における関節間協調の解明,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集(SSI2013),pp.679-684,大津,2013年10月.
  90. Qi An,石川雄己,舩戸徹郎,青井伸也,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一, 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成,第19回創発シンポジウム,大阪,p. 30,2013年8月.
  91. Qi An,石川雄己,舩戸徹郎,青井伸也,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一,順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成,第31回ロボット学会学術講演会,pp. 1-4,東京,2013年9月.
  92. 中川純希,Qi An,石川雄己,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一,健常者におけるダーツ投擲動作のUCM解析による関節間協調の解明,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,pp.1-4,つくば,2013年5月(ポスター).
  93. 石川雄己,Qi An,中川純希,山下淳,岡敬之,淺間一,膝関節靭帯付着位置と歩容が膝関節靭帯張力に与える影響の解析,第25回自律分散システム・シンポジウム,pp.93-98,仙台,2013年1月.
  94. レクオクズン,山川博司,Qi An,石川雄己,黒田篤,古川宏嗣,岡敬之,魚住光成,高草木薫,山下淳,淺間一,カーレーサーのレース中のストレス推定のための咀嚼筋活動の計測,第25回自律分散システム・シンポジウム,pp. 123-128,仙台,2013年1月.
  95. Qi An,石川雄己,中川純希,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一,アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定,第30回ロボット学会学術講演会,pp. 1-3,札幌,2012年9月.
  96. 中川純希,Qi An,石川雄己,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一,ダーツ投擲時の上肢・下肢強調度合いの評価手法提案,第30回ロボット学会学術講演会,pp.1-4, 札幌,2012年9月.
  97. 石川雄己,Qi An,山下淳,岡敬之,淺間一,三次元筋骨格靭帯大腿膝蓋関節モデルを用いた大腿四頭筋が膝蓋骨へ与える影響,日本機会学会年次大会2012, pp. 1-4, 金沢2012年9月.
  98. Qi An,石川雄己,山下淳,岡敬之,淺間一,感覚器フィードバックを用いた起立動作誘導システムの設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,pp. 1-2,浜松,2012年5月(ポスター).
  99. 石川雄己,Qi An,田村雄介,山下淳,岡敬之,淺間一,個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,pp. 1-2,浜松,2012年5月(ポスター).
  100. 石川雄己,Qi An,田村雄介,山下淳,岡敬之,淺間一,三次元筋骨格靭帯膝モデルの妥当性検証方法の提案,2012年度精密工学会春季大会学術講演会,pp. 945-946,東京,2012年3月.
  101. 石川雄己,Qi An,田村雄介,岡敬之,淺間一,関節の遊びを有する三次元筋骨格靭帯膝モデルの開発,第32回バイオメカニズム学術講演会,pp. 129-130,大阪,2011年10月.
  102. Qi An,松岡洋樹,池本有助,中後大輔,淺間一,筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析,福祉工学シンポジウム講演論文集,pp. 14-15,高知,2009年9月.
  103. Qi An,池本有助,淺間一, 筋肉の協調動作に基づく起立動作の解析,2009年度精密工学会秋季大会学術講演会,pp. 221-222,神戸,2009年8月 (ベストプレゼンテーション賞受賞)
  104. Qi An,松岡洋樹,池本有助,中後大輔,高草木薫,淺間一,人の起立における動作プリミティブの役割, 第21回自律分散システム・シンポジウム講演論文集,pp. 305-308,鳥取,2008年1月.

招待講演

  1. 2022年09月 第1回先端技術を活かした効果的な理学療法を考えるフォーラムにて講演
    タイトル:筋シナジーとリハビリテーション支援
  2. 2020年07月 ボバース研究会にて講演
    タイトル:立ち上がり動作における筋シナジー
  3. 2020年07月 42nd Annual International Conference of The IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)にて講演
    タイトル:Muscle Synergy Reflects Hyper-Adaptation in Motor Recovery of Post-stroke Patients
  4. 2020年02月 5th Joint UAE Symposium on Social Roboticsにて講演
    タイトル:Muscle Synergy Analysis of Human Sit to stand Motion for Understanding, Diagnosis and Assist
  5. 2019年09月 理化学研究所けいはんなロボティクスリトリートにて講演
    タイトル: ヒト起立動作の理解/診断/支援
  6. 2019年06月 13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congressにて講演
    タイトル: Synergy Patterns of Paretic Limb as a Biomarker for Functional Recovery after Stroke
  7. 2018年09月 シンガポール Ren Ci病院にて講演
    タイトル: Muscle Synergy Analysis of Adaptive Motions of Caregiver
  8. 2018年05月 1st International Symposium on Neuro-Rehabilitation for Kidsにて講演
    タイトル: Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion –Analysis and Synthesis-
  9. 2017年09月 第23回創発システム・シンポジウムにて講演
    タイトル:表面筋電図を用いたヒトへの運動教示システムの設計
  10. 2016年07月 日本運動制御・ニューロリハビリテーション研究会2016にて講演
    タイトル: 筋シナジーを用いたヒト起立動作のモデル化と構成論的理解
  11. 2015年12月 International Workshop on Robots and Digital Humansにて講演
    タイトル: Modeling and Constructive Understanding of Human Standing-up Motion Using Muscle Synergy
  12. 2015年08月 37th Annual International Conference of The IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)にて講演
    タイトル: Application of Muscle Synergy for Diagnosis and Rehabilitation System
  13. 2015年07月 International Symposium on Hand Movement and Muscle Synergyにて講演
    タイトル: Muscle Synergy Analysis of Various Human Standing-up Motion: Different Chair Heights, Motion Speeds and Strategies
  14. 2015年08月 ECSRA第13回研究会
    タイトル: 筋シナジーを用いたヒトの起立動作のモデル化と構成論的理解

本人の受賞

  1. 2025年03月 第30回ロボティクスシンポジア 最優秀賞 未来の回顧録:「自己実現社会~なりたい自分になれる未来~」に対して [pdf]
  2. 2024年12月 SI2024優秀講演賞:「選択的投光に基づく環境照明下の透明物体に対するステレオ偏光カメラを用いた深度推定」に対して
  3. 2024年11月 SSI2024優秀論文賞:「起立動作中に手すりにかかる力を用いた高齢者の下肢関節トルクの推定」に対して
  4. 2024年10月 ICCAS Best Paper Award:"TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments" に対して
  5. 2023年12月 SI2023優秀講演賞:「行動決定優先度を考慮したマルチエージェントの系列的協調行動生成」に対して
  6. 2023年06月 IAS18 Best Paper Award:"Give Pedestrian More Choice: Socially Aware Navigation Using Reinforcement Learning with Human Action Entropy Maximization"に対して
  7. 2022年04月 日本機械学会奨励賞(研究):「ヒトの立ち上がり動作のモデル化とリハビリテーションシステムの研究」に対して
  8. 2020年10月 ICNR2020 Best Paper Award:"Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization"に対して
  9. 2020年01月 里見賞:「片麻痺患者の立ち上がり動作における運動機能を推定する手すりの開発」に対して
  10. 2016年11月 MHS2016 Best Poster Award:"How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential"に対して
  11. 2016年07月 IAS14 Best Paper Award Finalist:"Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion"に対して
  12. 2016年04月 船井科学学術振興財団奨励賞:「筋の協同発揮に基づくヒト起立動作のモデル化とそのアシストシステムの開発」に対して
  13. 2015年12月 ICAM2015 Honorable Mention:"Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion"に対して
  14. 2015年11月 MHS2015 Best Poster Award: "Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb"に対して
  15. 2015年10月 計測自動制御学会 論文賞:「座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析」に対して
  16. 2009年09月 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞:「 筋肉の協調動作に基づく起立動作の解析」に対して
  17. 2009年08月 ICMA2009 Student Best Paper Award:"Extraction of Behavior Primitives for Understanding Human Standing-up Motion"に対して
  18. 2008年11月 2008年度先端合同ロボットワークショップ 最優秀プレゼンテーション

学生の受賞

  1. 2025年03月 李晙源:新領域創成科学研究科長賞(修士)
  2. 2025年03月 荻原佑介:自動車技術会大学院研究奨励賞
  3. 2025年03月 森田英嗣:第10回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(NDEC-10)NDEC発表奨励賞 受賞
  4. 2025年03月 高村映:ライフサポート学会奨励賞
  5. 2025年02月 星井智仁:日本ロボット学会 優秀学生賞
  6. 2024年09月 正田晃己:第14回日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞
  7. 2024年03月 早瀬瑞華:2024年度精密工学会春季大会学術講演会,ベストプレゼンテーション賞 [賞状]
  8. 2024年03月 山口勇希:2024年度精密工学会春季大会学術講演会,ベストプレゼンテーション賞
  9. 2024年03月 Philipp Knestel:2024年度精密工学会春季大会学術講演会,ベストプレゼンテーション賞
  10. 2024年03月 早瀬瑞華:ライフサポート学会奨励賞
  11. 2023年12月 山下佳威:SI2023優秀講演賞

特許

  1. 特開2024-1763「発達支援装置、脳性麻痺児用発達支援装置及び製造方法」