社会連携講座 インテリジェント施工システム

自然災害の復旧に迅速かつ的確に対応する施工技術を開発
開始日: 2016年10月01日
更新日: 2018年11月13日
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本講座の趣旨

遠隔操作ロボットやドローン,ICT等の先端技術を使った施工技術の研究開発を行い,新たなインフラ点検・補修工事や災害復旧工事におけるインテリジェント施工システムの研究および教育を行う.

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開発した俯瞰映像提示システム
俯瞰映像システムとは?
建機に搭載した複数の魚眼カメラや傾斜センサを用いて,建機を上空から見下ろしたような俯瞰映像(中央画面・左窓)や建機自体の傾きを提示することで,遠隔操作の効率を向上するためのシステム

研究開発内容

レーザ技術を組み込むことによる俯瞰画像技術のブラッシュアップ
ドローンを使った施工対象範囲の地形・サンプリングによる地質区分の把握
動力学シミュレータによる重機走行ルート選定や重機安定性の予測

メンバー

Asama Nagatani Yamashita Chikushi Fujii
淺間 一
教授
(兼務)
永谷 圭司
客員准教授
(東北大学 准教授)
山下 淳
准教授
(兼務)
筑紫 彰太
特任助教
(専任)
藤井 浩光
客員研究員
(千葉工業大学 准教授)
Chayama Researcher Researcher Researcher
茶山 和博
客員研究員
(株式会社フジタ 顧問
株式会社高環境
エンジニアリング)
山本 新吾
共同研究員
(株式会社フジタ)
千葉 拓史
共同研究員
(株式会社フジタ)
坂井 郁也
共同研究員
(株式会社フジタ)

新着情報

20170131 2018年11月9日 第8回推進会議を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム」第8回推進会議
  日時:2018年11月9日(金) 16:00~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館3階330号室

20170131 2018年8月23日 第7回推進会議を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム」第7回推進会議
  日時:2018年8月23日(木) 16:00~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館1階142号室

20170131 2018年07月27日~29日 社会連携講座「インテリジェント施工システム特別セミナー」を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム特別セミナー」
  日時:2018年7月27日(金)10:00~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館1階142教室
  式次第(司会:社会連携講座 客員准教授 / 東北大学 准教授 永谷圭司)
  7月27日(金)
  10:00~12:00 建設機械のロボット化
   国立研究開発法人 土木研究所 橋本 毅 様
  7月28日(土)
   台風のため中止
  7月29日(日)
  09:00~10:30 インテリジェント施工に関する最新技術
   社会連携講座 特任助教 筑紫 彰太
  10:45~12:15 有線給電ドローンの技術課題と解決
   東北大学 研究員 桐林 星河
  13:15~14:45 無人化施工の歴史:雲仙普賢岳から阿蘇対応まで
   株式会社 フジタ 千葉 拓史 様
  15:00~16:30 日本の行政のi-Constructionへの関わりと研究開発の現状
   国土交通省 国土技術政策総合研究所 大槻 崇 様
  16:45~18:15 転倒防止の話題
   社会連携講座 客員研究員 / 千葉工業大学 准教授 藤井 浩光
ICS ICS ICS
国立研究開発法人 土木研究所 橋本 毅 様 株式会社 フジタ 千葉 拓史 様 国土交通省 国土技術政策総合研究所 大槻 崇 様

20170131 2018年04月13日 鉱山ロボット研究会を開催しました.

 2018年度第1回鉱山ロボット研究会
  日時:2018年4月13日(金) 13:30~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館3階330号室

20170131 2018年04月01日 筑紫 彰太 特任助教が着任しました.

20170131 2018年02月16日 社会連携講座「インテリジェント施工システム」の中間発表会・第6回推進会議を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム」中間発表会・第6回推進会議・意見交換会
  日時:2018年2月16日(月) 16:00~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館1階142教室
  式次第(司会:社会連携講座・准教授 山下 淳)
  (1) 開会のご挨拶 16:00-16:10
  16:00-16:05 ご挨拶1
   東京大学大学院工学系研究科長 大久保 達也
  16:05-16:10 ご挨拶2
   株式会社フジタ 代表取締役副社長 金子 賜
  (2) 研究教育活動報告 16:10-17:35
  16:10-16:20 インテリジェント施工システムのめざすところ
   社会連携講座・教授 淺間 一
  16:20-16:35 インテリジェント施工システムの研究教育の概要
   社会連携講座・特任講師 藤井 浩光
   株式会社フジタ 山本 新吾
  16:35-16:50 研究紹介1「バックホウの盛土作業における遠隔操作のための映像評価」
   精密工学専攻 修士1年生 森山 湧志
  16:50-17:05 研究紹介2「重機連携ドローンの開発」
   株式会社フジタ 千葉 拓史
  17:05-17:20 研究紹介3「ロボット遠隔操作のための俯瞰映像上での障害物および走行安定性の提示」
   精密工学専攻 修士2年生 粟島 靖之
  17:20-17:35 研究紹介4「簡易トラフィカビリティ推測プログラムおよび装置開発」
   株式会社フジタ 坂井 郁也
  (3) 今後の研究教育活動予定 17:35-17:45
   社会連携講座・特任講師 藤井 浩光
   株式会社フジタ 山本 新吾
  (4) 閉会のご挨拶 17:45-17:55
  17:45-17:50 ご挨拶1
   株式会社フジタ・技術センター所長 組田 良則
  17:50-17:55 ご挨拶2
   精密工学専攻長 国枝 正典
  (5) 研究に伴う意見交換会 18:30-(司会:社会連携講座・准教授 山下 淳)
  開会のご挨拶
   株式会社フジタ・顧問 茶山 和博
  閉会のご挨拶
   株式会社フジタ・監査役・竹村 幸弘
ICS ICS ICS
工学系研究科長 大久保 達也 先生 フジタ代表取締役副社長 金子 賜 様 中間報告会の様子
ICS ICS ICS
M1森山君の発表 M2粟島君の発表 参加者全員の集合写真
ICS ICS ICS
フジタ技術センター所長 組田 良則 様 精密工学専攻長 国枝 正典 先生 フジタ顧問 茶山 和博 様(左から2番目)
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フジタ監査役 竹村 幸弘 様

20170131 2017年12月06日 第5回推進会議を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム」第5回推進会議
  日時:2017年12月6日(水) 16:00~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館3階330号室

20170131 2017年07月21日 第4回推進会議を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム」第4回推進会議
  日時:2017年7月21日(金) 15:30~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館7階713号室

20170131 2017年04月17日 第3回推進会議を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム」第3回推進会議
  日時:2017年4月17日(月) 15:00~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館3階330号室

20170131 2017年04月01日 永谷 圭司 客員准教授が着任しました.

20170131 2017年02月15日 SIPデライトデザインプロジェクトとの技術交流会を開催しました.

20170131 2017年02月01日 藤井 浩光 特任講師が着任しました.

20170131 2017年01月31日 第2回推進会議を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム」第2回推進会議
  日時:2017年1月31日(木) 15:00~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館3階330号室

20161211 2016年12月11日 第1回推進会議を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム」第1回推進会議
  日時:2016年12月11日(月) 15:00~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館3階330号室

20161003 2016年10月03日 発足式・発足祝賀会を開催しました.

 社会連携講座「インテリジェント施工システム」発足式・発足祝賀会
  日時:2016年10月3日(月) 18:00~
  会場:東京大学本郷キャンパス工学部14号館1階142教室
  式次第-(司会:社会連携講座・准教授 山下 淳)
  (1) ご挨拶
   東京大学大学院工学系研究科長 光石 衛
  (2) ご挨拶
   株式会社フジタ代表取締役副社長 金子 賜
  (3) ご挨拶・乾杯
   東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻長 鈴木 宏正
  (4) フジタ・東京大学共同研究紹介
   東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻教授(社会連携講座「インテリジェント施工システム」教授(兼務)) 淺間 一
  (5) ご歓談
  (6) 閉会のご挨拶
   株式会社フジタ顧問 茶山 和博
  参加者:
   株式会社フジタ 代表取締役副社長 金子 賜,顧問 茶山 和博,技術センター所長 小林 勝巳,他
   東京大学 工学系研究科長 光石 衛,精密工学専攻長 鈴木 宏正,教授 淺間 一,准教授 山下 淳,他
   大阪大学(コマツ社会連携講座)教授 吉灘 裕,他
   東北大学 准教授 永谷 圭司(東京大学客員研究員)
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工学系研究科長 光石 衛 先生 フジタ代表取締役副社長 金子 賜 様 精密工学専攻長 鈴木 宏正 先生
ICS1 ICS2 ICS3
参加者全員の集合写真 講座担当者の集合写真 フジタ顧問 茶山 和博 様

20161001 2016年10月01日 社会連携講座が発足しました.

連絡先

東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 社会連携講座 インテリジェント施工システム
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
東京大学本郷キャンパス 工学部14号館 8階821号室
Tel: 03-5841-8813

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