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東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻/工学部 精密工学科


山下研究室
開始日: 2011年12月26日
更新日: 2020年01月15日

ご挨拶 Welcome

山下研究室は,2011年10月に発足した研究室です.

人間の目の働きをコンピュータで実現する技術(画像処理,コンピュータビジョン)やセンサ情報処理技術を中心として,ロボット,マルチメディア,ヒューマンインタフェース,外観検査など基礎理論から実応用まで幅広く研究に取り組んでいます.

担当する講義は,応用ロボット工学(大学院後期),ロボット工学(学部3年生後期),知能ロボット入門(学部1~2年生後期),社会のためのロボティクス(学部1年生前期)などです.

学部学生に加えて,修士・博士課程学生を積極的に受け入れていますので,興味のある方はお気軽にご連絡下さい. 研究室見学希望も大歓迎です.見学希望の方はお気軽にメールでご連絡下さい.

【重要】精密工学科学部3年生向けの研究室見学を開催します.希望の方はお気軽に山下准教授(yamashita@robot.t.u-tokyo.ac.jp)までご連絡下さい.
 期間:2019年12月20日(金)~2020年2月6日(木)
   1回目:2020年01月09日(木) 18:15~(工14号館330号室集合)
   2回目:2020年01月28日(火) 13:00~(工14号館827号室集合)
   3回目:見学をご希望の方はお気軽にご連絡下さい.
 1人からでも何回でも見学会を実施します.
 2020年度新配属者の研究テーマ案:こちら

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内容 Contents

research 研究内容 Research : 研究分野・研究テーマ(別ウィンドウが開きます)

publication 研究業績 Publication : 論文リスト(別ウィンドウが開きます)

event イベント Event : 研究室のイベント・写真

member メンバー Member : 研究室構成員(スタッフ・学生など)

robot ロボット Robot : ロボット・実験装置など

alumni 卒業生 Alumni : 研究室卒業生

lecture 講義 Lecture : 講義資料・スケジュール(別ウィンドウが開きます)

budget 研究予算 Budget : 科研費・研究助成など(別ウィンドウが開きます)

admission 配属希望 Admission : 配属希望者へのメッセージ(2020年度新配属者の研究テーマ案はこちらnew

access アクセス Access : アクセスマップ・連絡先

lecture リンク Link : 他のページへのリンク(別ウィンドウが開きます)

新着情報 What' New

20200114 2020年01月14日 特任研究員ルイ笠原純ユネス博士,山下淳准教授,淺間一教授がSII2020での発表によりBest Paper Awardを受賞しました.
20200112 2020年01月12日~15日 卒業生の禹ハンウル先生(現秋田県立大学助教),筑紫彰太助教,特任研究員ルイ笠原純ユネス博士がSII2020で発表しました.
20200105 2020年01月05日~07日 D2樋口寛君,M1内田大介君,M1陳偉傑君がIWAIT2020で発表しました.
20191223 2019年12月23日 淺間研・永谷研・田村研・温研と合同で忘年会を開催しました.
20191220 2019年12月20日~2020年02月06日 精密工学科学部3年生向けの研究室見学会を開催中です.
20191216 2019年12月16日~17日 Khalifa Universityで研究打ち合わせを行いました.
20191213 2019年12月13日 M2呉家旭君がロボティクスシンポジアでの発表によりSICE SI部門 若手奨励賞を受賞しました.
20191209 2019年12月09日~11日 M2殷琬琪さんがISM2019で発表しました.
20191205 2019年12月05日~06日 D2岩村紀与彦君,M1内田大介君,B4後田啓太朗君がViEW2019で発表しました.
20191116 2019年11月16日 旭川医大の高草木先生と研究打ち合わせを行いました.
20191111 2019年11月11日 上海科技大学の先生方が研究室見学にいらっしゃいました.
20191101 2019年11月01日 新メンバーの秘書野上真祐子さんが山下研に配属されました.
20191031 2019年10月31日 秘書石田万紀さんの送迎会を開催しました.
20191030 2019年10月30日 i-Constructionシステム学寄付講座の成果報告会が開催されました.
20191028 2019年10月28日~29日 雲仙普賢岳の無人化施工見学会に参加しました.
20191025 2019年10月25日 社会連携講座インテリジェント施工システムの第二期発足式が開催されました.
20191021 2019年10月21日 新メンバーの歓迎会を開催しました.
20191019 2019年10月19日 ホームカミングデイにあわせて研究室公開を行いました.
20191015 2019年10月15日~18日 卒業生の禹ハンウル先生,特任研究員ルイ笠原純ユネス博士,D1蒋雷君,M2山内統広君,M2包潤秋君,M2殷琬琪さんががGCCE2019で発表しました.
20191001 2019年10月01日 谷島諒丞さんとルイ笠原純ユネスさんが特任研究員として着任しました.
20190928 2019年09月28日~10月04日 山下淳准教授らがフィンランドを訪問しました.
20190920 2019年09月20日 卒業生の喬晓蕊さん,山下淳准教授らのFDR2019での発表論文がFDR2019 Selected Paperに選ばれました.
20190920 2019年09月20日 新メンバーのD1竹内優介君,D1蒋雷君,M1劉丁瑜さんが山下研に配属されました.
20190920 2019年09月20日 D1Stefano Massaroli君(淺間研)がWROCO2019での発表論文によってYoung Author Awardを受賞しました.
20190918 2019年09月18日~20日 卒業生の喬晓蕊さん,D1王鈺晟君,D1湖上碩樹君(淺間研),D1Stefano Massaroli君(淺間研),M1勝間慎弥君(淺間研)がIFAC CAMS-WROCO2019で発表しました.
20190917 2019年09月17日 新M1劉丁瑜さん,新M1の王若曦さん(淺間研),交換留学生Michael Kruttschnitt君の歓迎会と秘書石田万紀さん,共同研究員坂井郁也さんの歓送会を開催しました.
20190913 2019年09月13日 秋の卒業式が開催され,王鈺晟君,Stefano Massaroli君(淺間研),蒋雷君(淺間研)が修士号を,ルイ笠原純ユネス君が博士号を取得しました.
20190904 2019年09月04日~06日 D2樋口寛君が2019年度精密工学会秋季大会学術講演会で発表しました.
20190904 2019年09月04日 林世泽君が留学期間を終えました.
20190814 2019年08月14日~16日 山下淳准教授がICCSSE2019で講演しました.
20190802 2019年08月02日 ルイ笠原純ユネス君の博士論文本審査合格お祝い会と,高田謙一さん・阿部勇貴さん・林世泽君の歓迎パーティーを開催しました.
20190731 2019年07月31日 上海理工大学の学生が研究室を訪問し,交流を深めました.
20190726 2019年07月26日 i-Constructionシステム学寄付講座メンバーでファナック工場見学を行いました.
20190723 2019年07月23日~27日 D1青柳恵さん(淺間研)がEMBC2019で発表しました.
20190722 2019年07月22日 清華大学の学生が研究室を訪問し,交流を深めました.
20190715 2019年07月15日 ミニ論発表会で,B4山口恵璃さんとB4陽東旭さん(淺間研)が第1位に,B4後田啓太朗君が第3位に選ばれました.
20190703 2019年07月03日~05日 江君さん(2018年9月山下研修士了)がIAV2019で発表しました.
20190630 2019年06月30日 初年次ゼミナール理科社会のためのロボティクスの発表会・表彰式を開催しました.
20190628 2019年06月28日 Northwestern UniversityのKevin Lynch先生の講演会が開催されました.
20190626 2019年06月26日 Technische Universität DresdenのKlaus Janschek先生の講演会が開催されました.
20190621 2019年06月21日 M2 Stefano Massaroli君(淺間研)が東大精研会でスピーチを行いました.
20190612 2019年06月12日~14日 M2山内統広君がSSII2019で発表しました.
20190612 2019年06月12日 ミュンヘン工科大学のTim C. Lueth先生の講演会が開催されました.
20190609 2019年06月09日~12日 M2 Stefano Massaroli君(淺間研)がASCC2019で発表しました.
20190605 2019年06月05日~08日 M1水野秀哉君(2019年3月山下研学部卒),M2長野樹君(淺間研),M1勝間慎弥君(淺間研),M1岸本卓也君(淺間研)がROBOMECH2019で発表しました.
20190531 2019年05月30日 共同研究員の丸田茂樹さんとインターンシップ学生Ahmed Ghareib Alsereidi君の歓迎パーティーを開催しました.
20190527 2019年05月27~30日 M1包潤秋君,M1殷琬琪さん,M1杉本瑞生君,M1水野秀哉君(2019年3月山下研学部卒),D1青柳恵さん(淺間研),M1勝間慎弥君(淺間研),M1岸本卓也君(淺間研)が清華大学-東京大学シンポジウムで発表しました.
20190525 2019年05月25日 精密工学専攻の入試説明会にあわせて研究室公開を行いました.
20190525 2019年05月25日 山下淳准教授が文京区教育センターの子ども科学カレッジで講演しました.
20190524 2019年05月24日~26日 卒業生の喬晓蕊さんがFDR2019で発表しました.
20190522 2019年05月22日~24日 M1杉本瑞生君が自動車技術会2019年春季大会で発表しました.
20190520 2019年05月20日 Renato Miyagusuku先生(元淺間研)がICRA2019での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました.
20190520 2019年05月20日~24日 Renato Miyagusuku博士(元淺間研)がICRA2019で発表しました.
20190518 2019年05月18日~19日 五月祭にあわせて研究室公開を行いました.
20190517 2019年05月17日 山下淳准教授が交換留学生Nicolas Rabany君の修論審査会に参加しました.
20190515 2019年05月15日~17日 D2樋口寛君,M2川田桃子さんがICCP2019で発表しました.
20190512 2019年05月12日~17日 M2金ダベ君がICASSP2019で発表しました.
20190424 2019年04月24日 交換留学生Nicolas Rabany君の送別会を開催しました.
20190417 2019年04月17日 i-Constructionシステム学寄付講座メンバーで甲府河川国道事務所を見学しました.
20190401 2019年04月01日 D2樋口寛君,水野秀哉君(2019年3月山下研学部卒),池勇勳先生(元,学振外国人特別研究員)らがSI2018での発表によってSI2018優秀講演賞を受賞しました.
20190401 2019年04月01日 新年度スタート! 新メンバーのD1後藤拓矢君,M1内田大介君,M1杉本瑞生君,M1陳偉傑君,M1沈鎭赫君が山下研に配属されました.

new 過去のWhat's New

受賞 Award

20200114 2020年01月14日 特任研究員ルイ笠原純ユネス博士,山下淳准教授,淺間一教授がSII2020での発表によりBest Paper Awardを受賞しました.
20191213 2019年12月13日 M2呉家旭君がロボティクスシンポジアでの発表によりSICE SI部門 若手奨励賞を受賞しました.
20190920 2019年09月20日 卒業生の喬晓蕊さん,山下淳准教授らのFDR2019での発表論文がFDR2019 Selected Paperに選ばれました.
20190920 2019年09月20日 D1Stefano Massaroli君(淺間研)がWROCO2019での発表論文によってYoung Author Awardを受賞しました.
20190520 2019年05月20日 Renato Miyagusuku先生(元淺間研)がICRA2019での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました.
20190401 2019年04月01日 D2樋口寛君,水野秀哉君(2019年3月山下研学部卒),池勇勳先生(元,学振外国人特別研究員)らがSI2018での発表によってSI2018優秀講演賞を受賞しました.
20190307 2019年03月07日 D3岩滝宗一郎君がDIA2019での発表によってDIA2019研究奨励賞を受賞しました.
20190221 2019年02月21日 山下准教授が研究における顕著な業績に対して工学系研究科長表彰(研究)を受賞しました.
20181217 2018年12月17日 Sarthak Pathak博士(2017年9月山下研博士了),山下淳准教授らがJRM論文によりJRM Best Paper Award 2018を受賞しました.
20181214 2018年12月14日 後藤翼君(2018年3月山下研修士了),Sarthak Pathak博士(2017年9月山下研博士了),山下淳准教授らが精密工学会誌論文によりFA財団論文賞を受賞しました.
20180704 2018年07月04日 D2ルイ笠原ユネス純君が精密工学会春季大会での発表によってベストプレゼンテーション賞を受賞しました.
20180419 2018年04月19日 竹内彰君(2017年3月山下研修士了),山下淳准教授らが日本機械学会論文集の論文により日本機械学会賞(論文)を受賞しました.
20180322 2018年03月22日 大学院の卒業式が開催され,後藤翼君が日本設計工学会武藤栄次賞を受賞しました.
20180316 2018年03月16日 M2後藤翼君が精密工学会誌の論文によって精密工学会研究奨励賞を受賞しました.
20180305 2018年03月05日 D3禹ハンウル君が自動車に関連した技術分野で挙げた優れた成果により自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました.
20171221 2017年12月21日 竹内彰君(2017年3月山下研修士了),山下淳准教授らがロボティクスシンポジアでの発表によりSICE SI部門 研究奨励賞を受賞しました.
20170913 2017年09月13日 M1奥村有加里さんがRSJ2016での発表により日本ロボット学会 研究奨励賞を受賞しました.
20170420 2017年04月20日 藤井浩光特任講師,山下淳准教授,淺間一教授が日本機械学会論文集の論文により日本機械学会賞(論文)を受賞しました.
20170324 2017年03月24日 学部の卒業式が開催され,奥村有加里さん(淺間研)が工学部長賞を,吉田和憲君(淺間研)が日本機械学会畠山賞ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20170311 2017年03月11日 B4吉田和憲君(淺間研)が第26回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し,ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20170213 2017年02月13日 D2禹ハンウル君,D1小松廉君,M1粟島靖之君(淺間研)らがSI2016での発表によってSI2016優秀講演賞を受賞しました.
20170127 2017年01月27日 M2簑原君(淺間研)がMHS2016での発表によりMHS2016 Best Poster Awardを受賞しました.
20170110 2017年01月10日 M1後藤翼君がIWAIT2017での発表論文によってBest Paper Awardを受賞しました.
20161209 2016年12月09日 山下淳准教授らが精密工学会誌論文によりFA財団論文賞を2件受賞しました.
20161208 2016年12月08日 山下准教授がロボット工学の講義に対して東京大学工学部Best Teaching Awardを受賞しました.
20160705 2016年10月18日 D3 Sarthak Pathak君がICCAS2016での発表論文によってStudent Best Paper Awardを受賞しました.
20160705 2016年07月05日 安琪助教がIAS-14での発表論文によってBest Conference Paper Award Finalistを受賞しました.
20160609 2016年06月09日 M1橘髙達也君とM1徐彬斌君がICAM2015での発表論文によって日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました.
20160518 2016年05月18日 特任助教藤井浩光さんがICRA2016での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました.
20160325 2016年03月25日 学部の卒業式が開催され,橘髙達也君が工学部長賞日本機械学会畠山賞を,村松克俊君がライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20160324 2016年03月24日 大学院の卒業式が開催され,藤井浩光君が工学系研究科長賞を,Renato Miyagusuku君(淺間研)が日本機械学会三浦賞を受賞しました.
20160316 2016年03月16日 山下淳准教授らが精密工学会誌の論文により精密工学会論文賞を受賞しました.
20160309 2016年03月09日 B4村松克俊君が第25回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し,ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20160121 2016年01月21日 特任研究員河野仁博士らがSI2015での発表によってSI2015優秀講演賞を受賞しました.
20151215 2015年12月15日 D3藤井浩光君がロボティクスシンポジアでの発表によって計測自動制御学会システムインテグレーション部門若手奨励賞を受賞しました.
20151205 2015年12月07日 ICAM2015での発表により,D3藤井浩光君がICAM2015 Best Paperを,安琪助教,M1徐彬斌君,B4橘髙達也君,D3池勇勳君(淺間研)がICAM2015 Honorable Mentionを受賞しました.
20151125 2015年11月25日 D3濱崎峻資君(淺間研)がMHS2015での発表によりMHS2015 Best Poster Awardを受賞しました.
20151027 2015年10月27日 安琪助教,山下淳准教授らが計測自動制御学会論文集の掲載論文により2015年度計測自動制御学会論文賞を受賞しました.
20150527 2015年05月27日 M2柴田彬君がICRA2015での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました.
20150325 2015年03月25日 学部の卒業式が開催され,田中佑典君が日本設計工学会武藤栄次賞を受賞しました.
20150318 2015年03月18日 D2藤井浩光君が精密工学会誌の論文によって精密工学会研究奨励賞を受賞しました.
20150220-2 2015年02月20日 D2池勇勳君(淺間研)がSI2013での発表によって2014年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞を受賞しました.
20141212 2014年12月12日 山下淳准教授らがAdvanced Robotics論文によりFA財団論文賞を受賞しました.
20141210 2014年12月10日 久米大将君(2014年3月山下研卒)が精密工学会春季大会での発表によってベストプレゼンテーション賞を受賞しました.
20140325 2014年03月25日 学部の卒業式が開催され,久米大将君が工学部長賞,岩滝宗一郎君が日本機械学会畠山賞,松本倫美さんがライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20140324 2014年03月24日 大学院の卒業式が開催され,佐藤貴亮君が工学系研究科長賞を受賞しました.
20140314 2013年03月14日 B4久保尭之君がSI2013での発表によってSI2013優秀講演賞を受賞しました.
20140124 2014年02月28日 B4松本倫美さんが第23回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し,ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20130312 2013年03月12日 M1佐藤貴亮君(淺間研)がSI2012で発表し,SI2012優秀講演に選ばれました.
20130308 2013年03月08日 B4坂本一樹君がDIA2013で発表し,研究奨励賞次点に選ばれました.

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山下 淳 (Atsushi Yamashita, Ph.D.)
東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 サービスロボティクス分野 山下研究室
居室:東京大学本郷キャンパス 工学部14号館 8階827号室
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
Tel: 03-5841-6457 Fax: 03-5841-8548
E-mail: E-mail
研究室URL: http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/yamalab/
山下准教授個人URL: http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/~yamashita/

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