実環境ロボット情報学分野（山下・安・濵田研究室）は，東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻／工学部精密工学科において2022年4月に発足した研究室です． 2022年4月に山下淳先生，2022年5月に安琪先生，2024年5月に濵田裕幸先生が着任し，山下・安・濵田研究室として研究教育を進めています．
人の目や耳などの感覚器の働きをコンピュータで実現する画像処理技術・センサ情報処理技術と，ロボットの知能である人工知能技術を活用して，実環境で活躍するロボットの実現を目指します．環境情報の高度センシング技術や臨場感あふれる情報提示技術によって，人やロボットが環境を理解し行動するための革新的技術を開拓しています．また，人が環境を理解し行動するための原理を明らかにし，人の行動を支援する機器開発とその情報処理技術の研究を行っています．更に，神経活動や認知特性の解明を通じて人の適応のメカニズムを理解することを試みています．ロボット，ヒューマンインタフェース，人間・環境理解などをキーワードとして，基礎理論から実応用まで幅広く取り組んでいます．
担当する講義は，社会のためのロボティクス（学部1年生S1S2），画像処理工学（学部3年生S1S2），センサ工学（学部3年生S1），人間工学（学部3年生S1），数理計画と最適化1（学部3年生S2），ロボット工学（学部3年生A1A2），シミュレーション演習（学部3年生A1A2），ロボット情報学（大学院S1S2）などです．
2025年4月現在，博士課程学生20名，修士課程学生16名，学部学生4名が所属しています．
学部生は工学部精密工学科から，修士・博士大学院生は大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻から，それぞれ積極的に受け入れています．
研究室見学希望も大歓迎です．興味のある方・見学希望の方はお気軽にメールでご連絡下さい．
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お知らせ News : 研究室のイベント・写真 研究内容 Research : 研究分野・研究テーマ（別ウィンドウが開きます） 研究業績 Publication : 論文リスト（別ウィンドウが開きます） 構成員 People : 研究室メンバー（スタッフ・学生など） 研究装置 Robot : ロボット・実験装置など 卒業生 Alumni : 研究室卒業生 講義 Lecture : 講義資料・スケジュール（別ウィンドウが開きます） 研究予算 Budget : 科研費・研究助成など（別ウィンドウが開きます） 配属希望 Admission : 配属希望者へのメッセージ アクセス Access : アクセスマップ・連絡先 リンク Link : 他のページへのリンク（別ウィンドウが開きます） 2025年07月12日 初年次ゼミナール理科社会のためのロボティクスの発表会・表彰式を開催しました． 2025年07月10日 柏市大津ケ丘第一小学校6年生の皆さんに研究室見学をして頂きました． 2025年06月30日～07月04日 M2森田英嗣君がIAS-19で発表しました． 2025年06月26日 研究室メンバーで大阪出張しました． 2025年06月17日 山下先生が米国のGoogleを訪問しました． 2025年06月11日 ルイ笠原先生の昇任お祝い会が開催されました． 2025年06月05日 M2正田晃己君がROBOMECH2024での発表論文によって日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました． 2025年06月04日～07日 M2窪田瞭君，M1髙村悠真君がROBOMECH2025で発表しました． 2025年06月02日 i-Constructionシステム学寄付講座のお祝い会が開催されました． 2025年06月02日 M2正田晃己君が精密工学会春季大会での発表によってベストプレゼンテーション賞を受賞しました． 2025年05月19日～23日 山下先生がICRA2025に参加しました． 2025年04月26日 精密工学専攻オープンラボ（午前）・人間環境学専攻オープンラボ（午後）で研究室公開をし，山本研，小谷・榛葉研と精密系柏研究室合同懇親会を開催しました． 2025年04月24日 駒場キャンパスで開催された精密工学科進学選択ガイダンスでロボットデモを行いました． 2025年04月06日～13日 山下淳教授，伊賀上卓也特任助教らがbauma2025に参加しました． 2025年04月02日 M1星井智仁君が精密の日2025で発表しました． 2025年04月01日 新年度スタート！ 新メンバーのD1川端陸さん，D1三上恭平さん，M1崔丞杓君，M1仼廷彬君，共同研究員金哲教さんが研究室に配属されました． 過去のWhat's New 2025年06月05日 M2正田晃己君がROBOMECH2024での発表論文によって日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました． 2025年06月02日 M2正田晃己君が精密工学会春季大会での発表によってベストプレゼンテーション賞を受賞しました． 2025年03月25日 学部の卒業式が開催され，髙村映さんがライフサポート学会奨励賞を，星井智仁君が日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました． 2025年03月24日 大学院の卒業式が開催され，李晙源君が研究科長賞を，荻原佑介君が自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました． 2025年03月24日 M2荻原佑介君がSI2024での発表によってSI2024優秀講演賞を受賞しました． 2025年03月19日 新領域創成科学研究科長賞授与式が開催され，李晙源君が研究科長賞を受賞しました． 2025年03月18日 安琪准教授が第30回ロボティクスシンポジアにおける記念企画「Memoir of the Future ～未来の回顧録～ 」にて講演し，最優秀賞を受賞しました． 2025年03月13日 M1森田英嗣君がNDEC-10での発表によってNDEC発表奨励賞を受賞しました． 2025年03月10日～11日 B4髙村映さんが第34回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し，ライフサポート学会奨励賞を受賞しました． 2024年11月14日 B4若松宥太君，菊地謙博士, 濵田裕幸特任講師，山下淳教授，安琪准教授がSSI2024での発表によってSSI優秀論文賞を受賞しました． 2024年10月31日 M2李晙源君，M1安藤大生君，安琪准教授，山下淳教授がICCAS2024での発表によってBest Paper Awardを受賞しました． 2024年09月05日 M1正田晃己君が第29回ロボティクスシンポジアでの発表によって第14回日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞を受賞しました． 2024年06月11日 M2山口勇希君，M1早瀬瑞華さん，交換留学生Philipp Knestel君が精密工学会春季大会での発表によってベストプレゼンテーション賞を受賞しました． 2024年06月11日 山下淳先生が精密工学会春季大会でのOS企画によってベストオーガナイザー賞を受賞しました． 2024年03月22日 学部の卒業式が開催され，正田晃己君が精密工学科卒業論文賞を，早瀬瑞華さんがライフサポート学会奨励賞を受賞しました． 2024年03月06日～07日 B4B4早瀬瑞華さんが第33回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し，ライフサポート学会奨励賞を受賞しました． 2024年03月06日 M2山下佳威君がSI2023での発表によってSI2023優秀講演賞を受賞しました． 2023年10月20日 D3千野雅紀さんが土木学会全国大会での発表により優秀講演者を受賞しました． 2023年09月13日 劉丁瑜さん（2021年9月山下研修士了），王鈺晟助教（2022年9月山下研博士了），山下淳教授らがAdvanced Roboticsの論文によってAdvanced Robotics Excellent Paper Awardを受賞しました． 2023年07月06日 D2呉家旭君がIAS-18での発表によりBest Paper Awardを受賞しました． 2023年06月27日 藤田勇人君（2023年3月山下研修士了）がUR2023での発表によりBest Paper Award Candidateに選ばれました． 2023年03月23日 大学院の卒業式が開催され，王鈺晟特任助教が工学系研究科長賞（博士）を受賞しました． 2023年03月15日 後藤拓矢君（2022年9月山下研博士了）が精密工学会誌の論文によって精密工学会研究奨励賞を受賞しました． 2023年02月28日 M1桂知弘君（2022年3月山下研学部卒）がSI2021での発表によって2022年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞を受賞しました． 2023年02月09日 B4荻原佑介君，B4田倉竜也君（淺間研）がSI2022での発表によってSI2022優秀講演賞を受賞しました． 2023年01月20日 D1伊賀上卓也君がSII2023での発表によりBest Paper Award Finalistを受賞しました． 2022年12月14日 B4田倉竜也君（淺間研）がSI2022 RSNPコンテストでの発表によって最優秀賞およびSICEシステムインテグレーション部門賞を受賞しました． 2022年10月19日 東急建設他との共同研究の成果により第10回ロボット大賞優秀賞を受賞しました． 2022年03月25日 学部の卒業式が開催され，桂知弘君が工学部長賞（研究）を，日浦愛子さん（淺間研）がSICE優秀学生賞を受賞しました． 2022年03月24日 大学院の卒業式が開催され，Stefano Massaroli君（淺間研）が工学系研究科長賞（博士）を受賞しました． 2022年03月13日 M2包宛鑫さんがICIPRoB2022での発表によってICIPRoB2022 Best Student Paper Awardを受賞しました． 2022年01月21日 B4日浦愛子さん（淺間研）がSI2021での発表によってSI2021優秀講演賞を受賞しました． 2021年06月07日 D2王鈺晟君がICRA2021での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました． 2021年03月22日 山下淳准教授がオンライン授業・ハイブリッド授業のグッドプラクティスにより総長表彰を受賞しました． 2021年03月19日 D1井倉幹大君が2020年度Sensing Solution大学共同研究プログラムでの発表により奨励賞を受賞しました． 2021年03月19日 大学院の卒業式が開催され，内田大介君が日本設計工学会武藤栄次賞を受賞しました． 2021年03月17日 山内統広君（2020年3月山下研修士了），筑紫彰太助教，山下淳准教授らが精密工学会誌の論文により精密工学会髙城賞を受賞しました． 2021年02月19日 山下淳准教授がスズキ財団やらまいか大賞・特別賞贈呈式においてやらまいか特別賞を受賞しました． 2021年01月14日 D3岩村紀与彦君がSII2021での発表によりSIYA-SII2021を受賞しました． 2020年11月12日 D2王鈺晟君がIROS2020での発表論文によってSIYA-IROS2020を受賞しました． 2020年10月30日 M2王若曦さん（淺間研），山下淳准教授，淺間一教授らがICNR2020での発表によりBest Paper Awardを受賞しました． 2020年03月09日 M2湊真司君（淺間研）がDIA2020での論文によってDIA2020研究奨励賞を受賞しました．また，B4山口恵璃さんが研究奨励賞次点に選ばれました． 2020年02月28日 M2金ダベ君がSI2018での発表論文によって2019年度計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞を受賞しました． 2020年01月14日 特任研究員ルイ笠原純ユネス博士，山下淳准教授，淺間一教授がSII2020での発表によりBest Paper Awardを受賞しました． 2019年12月13日 M2呉家旭君がロボティクスシンポジアでの発表によりSICE SI部門 若手奨励賞を受賞しました． 2019年09月20日 卒業生の喬晓蕊さん，山下淳准教授らのFDR2019での発表論文がFDR2019 Selected Paperに選ばれました． 2019年09月20日 D1Stefano Massaroli君（淺間研）がWROCO2019での発表論文によってYoung Author Awardを受賞しました． 2019年05月20日 Renato Miyagusuku先生（元淺間研）がICRA2019での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました． 2019年04月01日 D2樋口寛君，水野秀哉君（2019年3月山下研学部卒），池勇勳先生（元，学振外国人特別研究員）らがSI2018での発表によってSI2018優秀講演賞を受賞しました． 2019年03月07日 D3岩滝宗一郎君がDIA2019での発表によってDIA2019研究奨励賞を受賞しました． 2019年02月21日 山下淳准教授が研究における顕著な業績に対して工学系研究科長表彰（研究）を受賞しました． 2018年12月17日 Sarthak Pathak博士（2017年9月山下研博士了），山下淳准教授らがJRM論文によりJRM Best Paper Award 2018を受賞しました． 2018年12月14日 後藤翼君（2018年3月山下研修士了），Sarthak Pathak博士（2017年9月山下研博士了），山下淳准教授らが精密工学会誌論文によりFA財団論文賞を受賞しました． 2018年07月04日 D2ルイ笠原ユネス純君が精密工学会春季大会での発表によってベストプレゼンテーション賞を受賞しました． 2018年04月19日 竹内彰君（2017年3月山下研修士了），山下淳准教授らが日本機械学会論文集の論文により日本機械学会賞（論文）を受賞しました． 2018年03月22日 大学院の卒業式が開催され，後藤翼君が日本設計工学会武藤栄次賞を受賞しました． 2018年03月16日 M2後藤翼君が精密工学会誌の論文によって精密工学会研究奨励賞を受賞しました． 2018年03月05日 D3禹ハンウル君が自動車に関連した技術分野で挙げた優れた成果により自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました． 2017年12月21日 竹内彰君（2017年3月山下研修士了），山下淳准教授らがロボティクスシンポジアでの発表によりSICE SI部門 研究奨励賞を受賞しました． 2017年09月13日 M1奥村有加里さんがRSJ2016での発表により日本ロボット学会 研究奨励賞を受賞しました． 2017年04月20日 藤井浩光特任講師，山下淳准教授，淺間一教授が日本機械学会論文集の論文により日本機械学会賞（論文）を受賞しました． 2017年03月24日 学部の卒業式が開催され，奥村有加里さん（淺間研）が工学部長賞を，吉田和憲君（淺間研）が日本機械学会畠山賞とライフサポート学会奨励賞を受賞しました． 2017年03月11日 B4吉田和憲君（淺間研）が第26回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し，ライフサポート学会奨励賞を受賞しました． 2017年02月13日 D2禹ハンウル君，D1小松廉君，M1粟島靖之君（淺間研）らがSI2016での発表によってSI2016優秀講演賞を受賞しました． 2017年01月27日 M2簑原凜君（淺間研）がMHS2016での発表によりMHS2016 Best Poster Awardを受賞しました． 2017年01月10日 M1後藤翼君がIWAIT2017での発表論文によってBest Paper Awardを受賞しました． 2016年12月09日 山下淳准教授らが精密工学会誌論文によりFA財団論文賞を2件受賞しました． 2016年12月08日 山下淳准教授がロボット工学の講義に対して東京大学工学部Best Teaching Awardを受賞しました． 2016年10月18日 D3 Sarthak Pathak君がICCAS2016での発表論文によってStudent Best Paper Awardを受賞しました． 2016年07月05日 安琪助教がIAS-14での発表論文によってBest Conference Paper Award Finalistを受賞しました． 2016年06月09日 M1橘髙達也君とM1徐彬斌君がICAM2015での発表論文によって日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました． 2016年05月18日 特任助教藤井浩光さんがICRA2016での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました． 2016年03月25日 学部の卒業式が開催され，橘髙達也君が工学部長賞と日本機械学会畠山賞を，村松克俊君がライフサポート学会奨励賞を受賞しました． 2016年03月24日 大学院の卒業式が開催され，藤井浩光君が工学系研究科長賞を，Renato Miyagusuku君（淺間研）が日本機械学会三浦賞を受賞しました． 2016年03月16日 山下淳准教授らが精密工学会誌の論文により精密工学会論文賞を受賞しました． 2016年03月09日 B4村松克俊君が第25回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し，ライフサポート学会奨励賞を受賞しました． 2016年01月21日 特任研究員河野仁博士らがSI2015での発表によってSI2015優秀講演賞を受賞しました． 2015年12月15日 D3藤井浩光君がロボティクスシンポジアでの発表によって計測自動制御学会システムインテグレーション部門若手奨励賞を受賞しました． 2015年12月07日 ICAM2015での発表により，D3藤井浩光君がICAM2015 Best Paperを，安琪助教，M1徐彬斌君，B4橘髙達也君，D3池勇勳君（淺間研）がICAM2015 Honorable Mentionを受賞しました． 2015年11月25日 D3濱崎峻資君（淺間研）がMHS2015での発表によりMHS2015 Best Poster Awardを受賞しました． 2015年10月27日 安琪助教，山下淳准教授らが計測自動制御学会論文集の掲載論文により2015年度計測自動制御学会論文賞を受賞しました． 2015年05月27日 M2柴田彬君がICRA2015での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました． 2015年03月25日 学部の卒業式が開催され，田中佑典君が日本設計工学会武藤栄次賞を受賞しました． 2015年03月18日 D2藤井浩光君が精密工学会誌の論文によって精密工学会研究奨励賞を受賞しました． 2015年02月20日 D2池勇勳君（淺間研）がSI2013での発表によって2014年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞を受賞しました． 2014年12月12日 山下淳准教授らがAdvanced Robotics論文によりFA財団論文賞を受賞しました． 2014年12月10日 久米大将君（2014年3月山下研卒）が精密工学会春季大会での発表によってベストプレゼンテーション賞を受賞しました． 2014年03月25日 学部の卒業式が開催され，久米大将君が工学部長賞，岩滝宗一郎君が日本機械学会畠山賞，松本倫美さん（淺間研）がライフサポート学会奨励賞を受賞しました． 2014年03月24日 大学院の卒業式が開催され，佐藤貴亮君（淺間研）が工学系研究科長賞を受賞しました． 2013年03月14日 B4久保尭之君がSI2013での発表によってSI2013優秀講演賞を受賞しました． 2014年02月28日 B4松本倫美さん（淺間研）が第23回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し，ライフサポート学会奨励賞を受賞しました． 2013年03月12日 M1佐藤貴亮君（淺間研）がSI2012で発表し，SI2012優秀講演に選ばれました． 2013年03月08日 B4坂本一樹君がDIA2013で発表し，研究奨励賞次点に選ばれました．
