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東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻工学部 精密工学科 サービスロボティクス分野

Yamashiat Lab

開始日: 2011年12月26日
更新日: 2020年11月20日

ご挨拶 Welcome

山下研究室は,2011年10月に発足した研究室です.

人間の目の働きをコンピュータで実現する技術(画像処理,コンピュータビジョン)・センサ情報処理技術・人工知能(AI・機械学習)技術を中心として,ロボット,マルチメディア,ヒューマンインタフェース,外観検査など基礎理論から実応用まで幅広く研究に取り組んでいます.

担当する講義は,応用ロボット工学(大学院後期),ロボット工学(学部3年生後期),知能ロボット入門(学部1~2年生後期),社会のためのロボティクス(学部1年生前期),i-Constructionシステム学特論(大学院前期),インテリジェント施工システム特論(大学院集中講義)などです.

学部学生に加えて,修士・博士課程学生を積極的に受け入れていますので,興味のある方はお気軽にご連絡下さい. 研究室見学希望も大歓迎です.見学希望の方はお気軽にメールでご連絡下さい.

【重要】精密工学科学部3年生向けの研究室見学を開催します.
 期間:2020年11月04日(水)~2020年12月6日(日)
   対面1回目:2020年11月15日(日) 14:00~(工14号館827号室集合)
   対面2回目:2020年11月28日(土) 14:00~(工14号館827号室集合)
   オンライン1回目:2020年11月18日(水) 17:00~(Zoom)
   オンライン2回目:2020年11月28日(土) 16:00~(Zoom)
 2021年度新配属者の研究テーマ案:こちら

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内容 Contents

research 研究内容 Research : 研究分野・研究テーマ(別ウィンドウが開きます)

publication 研究業績 Publication : 論文リスト(別ウィンドウが開きます)

event イベント Event : 研究室のイベント・写真

member メンバー Member : 研究室構成員(スタッフ・学生など)

robot ロボット Robot : ロボット・実験装置など

alumni 卒業生 Alumni : 研究室卒業生

lecture 講義 Lecture : 講義資料・スケジュール(別ウィンドウが開きます)

budget 研究予算 Budget : 科研費・研究助成など(別ウィンドウが開きます)

admission 配属希望 Admission : 配属希望者へのメッセージ(2021年度新配属者の研究テーマ案はこちらnew

access アクセス Access : アクセスマップ・連絡先

lecture リンク Link : 他のページへのリンク(別ウィンドウが開きます)

新着情報 What' New

20201120 2020年11月20日 研究成果をオンラインで発表するRORSV(Remote Online Research Site Visit)を開催しました.
20201119 2020年11月19日 i-Constructionシステム学寄付講座の成果報告会が開催されました.
20201115 2020年11月15日~17日 D2湖上碩樹君(淺間研)がSSI2020で発表しました.
20201112 2020年11月12日 D2王鈺晟君がIROS2020での発表論文によってSIYA-IROS2020を受賞しました.
20201104 2020年11月04日~12月06日 精密工学科学部3年生向けの研究室見学会を開催中です.
20201104 2020年11月04日~06日 M2徐浩君(淺間研)がSSRR2020で発表しました.
20201102 2020年11月02日 研究室メンバーでMUJIN見学会に行ってきました.
20201101 2020年11月01日 谷島諒丞先生が特任助教として着任しました.
20201030 2020年10月30日 M2王若曦さん(淺間研),山下淳准教授,淺間一教授らがICNR2020での発表によりBest Paper Awardを受賞しました.
20201026 2020年10月26日~29日 M2杉本瑞生君,M2沈鎭赫君,M2勝間慎弥君(淺間研),ルイ笠原純ユネス先生,濱崎峻資先生,筑紫彰太先生がISARC2020で発表しました.
20201025 2020年10月25日~11月25日 D2王鈺晟君,小松廉先生がIROS2020で発表しました.
20201022 2020年10月22日 研究室でオンライン懇親会を開催しました.
20201019 2020年10月19日 研究室の写真が東京大学総合報告書2020に掲載されました.
20201009 2020年10月13日~16日 M2王若曦さん(淺間研)がICNR2020で発表しました.
20201009 2020年10月09日~11日 M1菅沢佑太君がRSJ2020で発表しました.
20201007 2020年10月07日 i-Constructionシステム学寄付講座メンバーで川上ダムを見学しました.
20201005 2020年10月05日~10月30日 D2王鈺晟君がOCEANS2020で発表しました.
20201001 2020年10月01日 ルイ笠原純ユネス先生が特任助教として着任しました.
20200926 2020年09月26日 D2 Stefano Massaroli君(淺間研)の論文がNeurIPS2020オーラル発表に採択されました.
20200924 2020年09月24日 新メンバーのD1 Ngoc Trung Mai君,M1包宛鑫さんが山下研に配属されました.
20200918 2020年09月18日 M1山口恵璃さん,M1陽東旭さん(淺間研)がIAIP研究会で発表しました.
20200918 2020年09月18日 秋の卒業式が開催され,包潤秋君,殷琬琪さんが修士号を,小松廉さんが博士号を取得しました.
20200817 2020年08月17日 筑紫彰太さんと小松廉さんの昇進,杉山大地君の卒論審査会合格のお祝い会を開催しました.
20200801 2020年08月01日 小松廉先生が特任助教として着任しました.
20200730 2020年07月31日 研究室紹介のビデオ撮影を行いました.
20200704 2020年07月04日 ミニ論発表会で,B4藤野裕太郎君(山下研)が第1位に,B4尾近祐太君(淺間研)が第3位に選ばれました.
20200702 2020年07月02日 山下淳准教授が第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウムで発表しました.
20200629 2020年06月29日 i-Constructionシステム学寄付講座第3回公開ワークショップが開催されました.
20200626 2020年06月26日 楊濘嘉博士の送別会と小松廉さんの博士号取得お祝い会を開催しました.
20200610 2020年06月10日~12日 D2後藤拓矢君がSSII2020で発表しました.
20200606 2020年06月06日 精密工学専攻のオンライン入試説明会で研究室紹介を行いました.
20200604 2020年06月04日 研究室紹介のインタビュー記事が掲載されました.
20200531 2020年05月31日~08月31日 楊濘嘉博士がICRA2020で発表しました.
20200527 2020年05月27日~30日 D1王鈺晟君,M2杉本瑞生君,M2沈鎭赫君,M2勝間慎弥君(淺間研)がROBOMECH2020で発表しました.
20200527 2020年05月27日 i-Constructionシステム学寄付講座第2回公開ワークショップが開催されました.
20200525 2020年05月25日 放電加工で製作した印鑑を頂きました.
20200523 2020年05月23日 精密工学専攻のオンライン入試説明会で研究室紹介を行いました.
20200512 2020年05月12日 研究室でオンライン懇親会を開催しました.
20200430 2020年04月30日 i-Constructionシステム学寄付講座第1回公開ワークショップが開催されました.
20200415 2020年04月15日 i-Constructionシステム学に関するインタビュー記事が掲載されました.
20200401 2020年04月01日 新年度スタート! 新メンバーのD1井倉幹大君,M1菅沢佑太君,M1本間拓真君,M1晁子恒君が山下研に配属されました.

new 過去のWhat's New

受賞 Award

20201112 2020年11月12日 D2王鈺晟君がIROS2020での発表論文によってSIYA-IROS2020を受賞しました.
20201030 2020年10月30日 M2王若曦さん(淺間研),山下淳准教授,淺間一教授らがICNR2020での発表によりBest Paper Awardを受賞しました.
20200309 2020年03月09日 M2湊真司君(淺間研)がDIA2020での論文によってDIA2020研究奨励賞を受賞しました.また,B4山口恵璃さんが研究奨励賞次点に選ばれました.
20200228 2020年02月28日 M2金ダベ君がSI2018での発表論文によって2019年度計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞を受賞しました.
20200114 2020年01月14日 特任研究員ルイ笠原純ユネス博士,山下淳准教授,淺間一教授がSII2020での発表によりBest Paper Awardを受賞しました.
20191213 2019年12月13日 M2呉家旭君がロボティクスシンポジアでの発表によりSICE SI部門 若手奨励賞を受賞しました.
20190920 2019年09月20日 卒業生の喬晓蕊さん,山下淳准教授らのFDR2019での発表論文がFDR2019 Selected Paperに選ばれました.
20190920 2019年09月20日 D1Stefano Massaroli君(淺間研)がWROCO2019での発表論文によってYoung Author Awardを受賞しました.
20190520 2019年05月20日 Renato Miyagusuku先生(元淺間研)がICRA2019での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました.
20190401 2019年04月01日 D2樋口寛君,水野秀哉君(2019年3月山下研学部卒),池勇勳先生(元,学振外国人特別研究員)らがSI2018での発表によってSI2018優秀講演賞を受賞しました.
20190307 2019年03月07日 D3岩滝宗一郎君がDIA2019での発表によってDIA2019研究奨励賞を受賞しました.
20190221 2019年02月21日 山下准教授が研究における顕著な業績に対して工学系研究科長表彰(研究)を受賞しました.
20181217 2018年12月17日 Sarthak Pathak博士(2017年9月山下研博士了),山下淳准教授らがJRM論文によりJRM Best Paper Award 2018を受賞しました.
20181214 2018年12月14日 後藤翼君(2018年3月山下研修士了),Sarthak Pathak博士(2017年9月山下研博士了),山下淳准教授らが精密工学会誌論文によりFA財団論文賞を受賞しました.
20180704 2018年07月04日 D2ルイ笠原ユネス純君が精密工学会春季大会での発表によってベストプレゼンテーション賞を受賞しました.
20180419 2018年04月19日 竹内彰君(2017年3月山下研修士了),山下淳准教授らが日本機械学会論文集の論文により日本機械学会賞(論文)を受賞しました.
20180322 2018年03月22日 大学院の卒業式が開催され,後藤翼君が日本設計工学会武藤栄次賞を受賞しました.
20180316 2018年03月16日 M2後藤翼君が精密工学会誌の論文によって精密工学会研究奨励賞を受賞しました.
20180305 2018年03月05日 D3禹ハンウル君が自動車に関連した技術分野で挙げた優れた成果により自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました.
20171221 2017年12月21日 竹内彰君(2017年3月山下研修士了),山下淳准教授らがロボティクスシンポジアでの発表によりSICE SI部門 研究奨励賞を受賞しました.
20170913 2017年09月13日 M1奥村有加里さんがRSJ2016での発表により日本ロボット学会 研究奨励賞を受賞しました.
20170420 2017年04月20日 藤井浩光特任講師,山下淳准教授,淺間一教授が日本機械学会論文集の論文により日本機械学会賞(論文)を受賞しました.
20170324 2017年03月24日 学部の卒業式が開催され,奥村有加里さん(淺間研)が工学部長賞を,吉田和憲君(淺間研)が日本機械学会畠山賞ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20170311 2017年03月11日 B4吉田和憲君(淺間研)が第26回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し,ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20170213 2017年02月13日 D2禹ハンウル君,D1小松廉君,M1粟島靖之君(淺間研)らがSI2016での発表によってSI2016優秀講演賞を受賞しました.
20170127 2017年01月27日 M2簑原君(淺間研)がMHS2016での発表によりMHS2016 Best Poster Awardを受賞しました.
20170110 2017年01月10日 M1後藤翼君がIWAIT2017での発表論文によってBest Paper Awardを受賞しました.
20161209 2016年12月09日 山下淳准教授らが精密工学会誌論文によりFA財団論文賞を2件受賞しました.
20161208 2016年12月08日 山下准教授がロボット工学の講義に対して東京大学工学部Best Teaching Awardを受賞しました.
20160705 2016年10月18日 D3 Sarthak Pathak君がICCAS2016での発表論文によってStudent Best Paper Awardを受賞しました.
20160705 2016年07月05日 安琪助教がIAS-14での発表論文によってBest Conference Paper Award Finalistを受賞しました.
20160609 2016年06月09日 M1橘髙達也君とM1徐彬斌君がICAM2015での発表論文によって日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました.
20160518 2016年05月18日 特任助教藤井浩光さんがICRA2016での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました.
20160325 2016年03月25日 学部の卒業式が開催され,橘髙達也君が工学部長賞日本機械学会畠山賞を,村松克俊君がライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20160324 2016年03月24日 大学院の卒業式が開催され,藤井浩光君が工学系研究科長賞を,Renato Miyagusuku君(淺間研)が日本機械学会三浦賞を受賞しました.
20160316 2016年03月16日 山下淳准教授らが精密工学会誌の論文により精密工学会論文賞を受賞しました.
20160309 2016年03月09日 B4村松克俊君が第25回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し,ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20160121 2016年01月21日 特任研究員河野仁博士らがSI2015での発表によってSI2015優秀講演賞を受賞しました.
20151215 2015年12月15日 D3藤井浩光君がロボティクスシンポジアでの発表によって計測自動制御学会システムインテグレーション部門若手奨励賞を受賞しました.
20151205 2015年12月07日 ICAM2015での発表により,D3藤井浩光君がICAM2015 Best Paperを,安琪助教,M1徐彬斌君,B4橘髙達也君,D3池勇勳君(淺間研)がICAM2015 Honorable Mentionを受賞しました.
20151125 2015年11月25日 D3濱崎峻資君(淺間研)がMHS2015での発表によりMHS2015 Best Poster Awardを受賞しました.
20151027 2015年10月27日 安琪助教,山下淳准教授らが計測自動制御学会論文集の掲載論文により2015年度計測自動制御学会論文賞を受賞しました.
20150527 2015年05月27日 M2柴田彬君がICRA2015での発表論文によってIEEE RAS-JP Young Awardを受賞しました.
20150325 2015年03月25日 学部の卒業式が開催され,田中佑典君が日本設計工学会武藤栄次賞を受賞しました.
20150318 2015年03月18日 D2藤井浩光君が精密工学会誌の論文によって精密工学会研究奨励賞を受賞しました.
20150220-2 2015年02月20日 D2池勇勳君(淺間研)がSI2013での発表によって2014年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞を受賞しました.
20141212 2014年12月12日 山下淳准教授らがAdvanced Robotics論文によりFA財団論文賞を受賞しました.
20141210 2014年12月10日 久米大将君(2014年3月山下研卒)が精密工学会春季大会での発表によってベストプレゼンテーション賞を受賞しました.
20140325 2014年03月25日 学部の卒業式が開催され,久米大将君が工学部長賞,岩滝宗一郎君が日本機械学会畠山賞,松本倫美さんがライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20140324 2014年03月24日 大学院の卒業式が開催され,佐藤貴亮君が工学系研究科長賞を受賞しました.
20140314 2013年03月14日 B4久保尭之君がSI2013での発表によってSI2013優秀講演賞を受賞しました.
20140124 2014年02月28日 B4松本倫美さんが第23回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表し,ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
20130312 2013年03月12日 M1佐藤貴亮君(淺間研)がSI2012で発表し,SI2012優秀講演に選ばれました.
20130308 2013年03月08日 B4坂本一樹君がDIA2013で発表し,研究奨励賞次点に選ばれました.

連絡先 Contact to

山下 淳 (Atsushi Yamashita, Ph.D.)
東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 サービスロボティクス分野 山下研究室
居室:東京大学本郷キャンパス 工学部14号館 8階827号室
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
Tel: 03-5841-6457 Fax: 03-5841-8548
E-mail: E-mail
研究室URL: http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/yamalab/
山下准教授個人URL: http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/~yamashita/

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