2020

05月27-30日

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020に参加いたしました.
WEB開催となっており,プラットフォームはFacebook.
この形式ならではの良さもあり,楽しんで参加できました.
一緒に研究をしている学生さん2人も参加し,立派な発表を行っていました.

05月15日

所属するi-Construction寄付講座において,この新型コロナ時代に対応したオンライン講座を立ち上げました.
動画形式のHPとなっており,私も1本投稿しております.

01月13-14日

永谷特任教授,谷島特任研究員と共に,鹿児島県川内市福上産業,福岡県博多市タマイシを訪問し,見学やディスカッションをさせていただきました.

2019

10月30日

本郷キャンパス伊藤謝恩ホールで行われたi-Constructionシステム学寄付講座の成果報告会において発表いたしました.
着任半年なので成果というほどの段階ではありませんが,懇親会含めて建設的な議論もできたかと思います.
次の成果報告会ではもうちょっと具体的にいい内容を話したいものです.

10月28-29日

雲仙普賢岳における無人化施工の見学に行ってまいりました.
未だ生々しい被災の跡や,実際に動いている無人化施工を生で見学することができました.
これまでも話には聞いていましたが,実際に現場をみてお話を伺うことで,現場でなければわからないいくつかの発見があり,非常に有意義でした.

10月23日

研究室で実験室の引っ越しを行いました.
新しく14号館地下1階にロボット関係メインの実験室が使えるようになりました,研究に生かしていきたいですね.

9月28日-10月4日

i-Con講座メンバーでフィンランド視察を行いました.
複数の大学,企業,工事現場を訪問し,BIM/Infra BIMに関する最先端の取り組みの見学や,有意義なディスカッションを行うことができました.

9月9-10日

淺間研究室内の有志で,Hackberryと呼ばれる義手を作る電子工作教室を行いました.
1月ほど前から皆で分担して3Dプリンタを用いた部品制作を行い,各人が右手を作りました.

8月29-31日

芝浦工業大学で行われた,12th Conference on Field and Service Robotics(FSR2019)に参加しました.
私は発表はありませんでしたが,非常に勉強になりました.

8月2日

稲毛海岸にあるコマツ様のIoTセンタの見学をさせていただきました.
スマートコントラクションの概要を伺い,実際のデモンストレーションを見て色々と学ばせていただきました.

7月26日

i-Con講座メンバーで,ファナック株式会社の工場見学をさせていただき,意見交換を行いました.

6月13日

新東名高速道路 川西工事の見学に行ってまいりました.

5月24日

中央大学後楽園キャンパスにて,IAIP 2019年度第1回研究会「マシン・インフラセンシング」に出席し,複数の講演を拝聴いたしました.大変興味深く刺激的なお話で,研究のモチベーションが上がった気がします.

5月13日

i-Con講座特任教授 永谷先生の紹介で,気仙沼における切り土盛り土工事を見学に行ってまいりました.

4月17日

i-Con講座メンバーで,国土交通省 関東地方整備局 甲府河川国道事務所に見学に行ってまいりました.こちらの事務所はi-Constructionモデル事務所に認定されており,実際の現場を見学させていただいた他,意見交換の場を設けていただきました.
甲府河川国道事務所

4月1日

東京大学大学院工学系研究科 総合研究機構 i-Constructionシステム学寄付講座 特任助教に着任いたしました.
講座HPはこちらとなります.