研究助成

• 研究代表者

  • 科研費 若手研究（2020年度～2021年度）
    "土木工事現場における咀嚼筋活動と表情変化に着目したマルチモーダル危険検出システム"
    
  • 科研費 研究活動スタート支援（2019年度～2020年度）
    "作業員の生体計測を用いた土木工事現場における適応的危険予測マップの構築"
    

• 研究分担者

  • 科研費 基盤研究(B)（2020年度～2022年度，2021年度まで参加）
    "土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現"
  • 国土交通省 建設技術研究開発助成制度（2019年度～2020年度）
    "地中レーダーによる地下埋設物データベースの構築と油圧ショベルによる掘削時の埋設物損傷回避動作の実現"
  • 国土交通省 建設技術研究開発助成制度（2019年度～2020年度）
    "複数広視野カメラを用いた建設機械周辺の安全性確保技術の開発"