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講義

更新日: 2018年04月01日
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講義一覧

ロボットや画像処理に関する講義,および,その基礎となる数学やプログラミングに関する講義を担当しています.
2018前期 社会のためのロボティクス 画像処理特論
2018後期 廃止措置特論E ロボット工学 精密工学輪講・工場見学 知能ロボット入門
2017前期 社会のためのロボティクス 画像処理特論
2017後期 応用ロボット工学 廃止措置特論E ロボット工学 精密工学輪講・工場見学 知能ロボット入門
2016前期 精密数理II 社会のためのロボティクス 画像処理特論
2016後期 廃止措置特論E ロボット工学 精密工学輪講・工場見学 知能ロボット入門
2015前期 精密数理II 社会のためのロボティクス 画像処理特論
2015後期 応用ロボット工学 廃止措置特論E ロボット工学 精密工学輪講・工場見学 全学ゼミナール
2014前期 精密数理II 社会のためのロボティクス 画像処理特論
2014後期 ロボット工学 プログラミング基礎 精密工学輪講・工場見学 全学ゼミナール
2013前期 ロボット工学 精密数理II 社会のためのロボティクス 画像処理特論
2013後期 応用ロボット工学 プログラミング基礎 精密工学輪講・工場見学 先端ものづくり体験
2012前期 ロボット工学 精密数理II 社会のためのロボティクス 画像処理特論
2012後期 プログラミング基礎 精密工学輪講・工場見学 先端ものづくり体験
Robobitcs for Society Kinect Project
初年次ゼミ
社会のためのロボティクス(講義の様子)
全学ゼミ
精密センシング・画像処理・パターン認識体験
Intelligent Robotics Robobitcs for Society
自然科学ゼミナール
知能ロボット入門
初年次ゼミ
社会のためのロボティクス(表彰式)

精密教室・会議室定員

場 所 定 員
142講義室 72名
143講義室 87名
146講義室 36名
321会議室 18名
330会議室 28名
713会議室 20名

2018年度 スケジュール

前期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
2限目 画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
お昼 研究室全体会
(12:20~13:00)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
4限目 社会のためのロボティクス
(初年次ゼミナール理科)

(駒場)
画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
5時限 画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

後期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 ロボット工学
(本郷・後期A2)
知能ロボット入門
(集中講義)
2限目 ロボット工学
(本郷・後期A2)
知能ロボット入門
(集中講義)
お昼 研究室全体会
(12:20~13:00)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
知能ロボット入門
(集中講義)
4限目 廃止措置特論E
(本郷)
知能ロボット入門
(集中講義)
5時限
知能ロボット入門
(集中講義)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

時間割

学部(駒場・本郷)
大学院(本郷)
1限目 08:30~10:15
2限目 10:25~12:10
3限目 13:00~14:45
4限目 14:55~16:40
5時限
16:50~18:35
6時限
18:45~20:30

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2018年度前期 社会のためのロボティクス(初年次ゼミナール理科)

ball 時間
 毎週金曜 14:55~16:40
  4/06(金) 共通講義1(ガイダンス)
  4/13(金) 共通講義2(サイエンティフィック・スキル)
  4/20(金) イントロ・自己紹介
  4/27(金) プレゼン実習1説明・準備
  5/11(金) プレゼン実習1(ロボットのイメージ)
  5/19(土)・20(日) 精密ロボット見学会(五月祭)※本郷キャンパスで実施
  5/25(金) ロボット学習1(ロボットとは)・プレゼン実習2説明
  5/29() ロボット学習2(医療ロボット)
  6/08(金) ロボット学習3(人工知能)
  6/15(金) ロボット学習4(災害対応)
  6/22(金) ロボット学習5(ロボットプロジェクト)
  6/29(金) プレゼン実習2準備
  6/30(土)? 13:00~19:00 プレゼン実習2(社会のためのロボティクス)・ロボット体験見学会・総括(表彰式・懇親会)※本郷キャンパスで実施

ball 場所
 駒場キャンパス 21KOMCEE West K201

ball 対象
 理I(34-39)・理II・II(22-24) 1年生

ball 時間割コード
 31665

ball 教科書
 なし

ball 内容
 医療・福祉・生産から極限環境調査や震災対応まで,さまざまな現場でロボット技術が活用されています.第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーが,社会とロボットの関わり,社会のためのロボティクス技術を紹介します.

ball 資料
 ポスター:授業のポスターです.
 ガイダンス資料:1回目ガイダンスの資料です.

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2018年度前期 画像処理特論(青山学院大学・大学院)

ball 時間
 2018年7月25日(水)・27日(金)・28日(土)(集中講義)
  7月25日(水) 1・2・3・4・5時限
  7月27日(金) 1・2・3・4・5時限
  7月28日(土) 1・2・3・4・5時限

ball 場所
 青山学院大学 相模原キャンパス O101教室

ball 対象
 青山学院大学 理工学研究科 知能情報コース 修士課程 ほか

ball 教科書
 ディジタル画像処理 [改訂新版], 財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2015年(定価 3,900円+税)

ball 内容
 画像処理・画像解析・コンピュータビジョン等に関して学習を行います.

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2018年度後期 廃止措置特論E

ball 時間
 毎週水曜 14:55~16:40

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部8号館 502講義室

ball 対象
 大学院 工学系研究科

ball 時間割コード
 3729-069

ball 内容
 廃止措置について学習します.

ball その他
 岡本孝司先生,長谷川秀一先生,高橋浩之先生,淺間一先生などが分担して担当します.

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2018年度後期(A2) ロボット工学

ball 時間
 毎週木曜 08:30~10:15,10:25~12:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生 ほか

ball 時間割コード
FEN-PE3m04L1

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(一般価格:2,052円(税込))
 日本機械学会のページ

ball 内容
 ロボット工学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2018年度後期 精密工学輪講・工場見学(山下担当の輪講後半)

ball 時間
 2018年12月27日(木) 13:00~16:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 713号室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 輪講テーマ
 知能ロボットのセンサ情報処理

ball 推奨する雑誌
 IEEE Transactions on Robotics
 IEEE Robotics and Automation Letters
 IEEE Robotics and Automation Magazine
 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
 IEEE Transactions on Image Processing
 International Journal of Robotics Research
 International Journal of Computer Vision
 Robotics and Autonomous Systems
 Pattern Recognition
 ACM Transactions on Graphics
 その他,ロボット・コンピュータビジョン分野などのIEEE Transactions

ball テーマの内容
 人間がロボットを遠隔操作するときや,ロボットが自分自身で考えて自律的に行動するときには,ロボットの周囲の障害物,移動物体,あるいは目的とする対象物の位置・姿勢・形状など様々な情報をセンシングして知ることが重要です.本輪講では,カメラやレーザ距離計などのセンサを用いて取得したデータを解析するセンサ情報処理技術の動向について調査・議論を行います.取得画像から情報を取り出す画像処理やパターン認識などの基本原理から,地図生成やロボットの自己位置同定など情報処理の結果を融合した複合技術まで内容は多岐にわたりますが,必ずしもロボット応用に限定しませんので,自分自身が興味を持てそうなセンサ情報処理技術を選んで調査して下さい.

ball キーワード例
 robot
 sensing
 robot vision
 computer vision
 image processing
 machine vision
 pattern recognition
 3D measurement
 mapping
 localization
 SLAM (simultaneous localization and mapping)

ball 質問方法
 メールで連絡して下さい.

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2018年度後期 知能ロボット入門(展開科目 自然科学ゼミナール)

ball 時間
 2018年10月13日(土)・10月14日(日) 9:30~17:00(集中講義)(予定)

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 3階 プロジェクト室

ball 対象
 理1・理2・理3 1年生,文1・文2・文3 1年生

ball 時間割コード
 51288(共通科目コード CAS-IC2370S1)

ball 教科書
 なし

ball 内容
 宇宙開発で用いられるローバ(惑星探査車)に代表されるように,自律的に行動する知能ロボットは人間が直接アクセスできない場所などで活躍しています.
 本講義では,センサ情報を用いて外界を認識し,知的に動作する知能ロボットの創り方について,実際のロボットを操作しながら学びます.授業の後半では,グループに分かれて製作した知能ロボットを用いてロボットコンテストを行い,創り上げたロボットの性能(=知能)を競いあいます.授業の最後には,製作した知能ロボットの工夫点などをまとめたプレゼンテーション実習を行うことによって,授業のふりかえりを行います.
 ロボット工学は,精密工学,航空宇宙工学,人工知能,情報科学,機構学,運動学,制御工学,計測工学などの幅広い内容を含む総合的な学問です.本授業は,ロボットの基礎知識の学習,知能ロボットの製作,ロボットコンテスト,プレゼンテーションなどを含んだ欲張りな内容です.多くのことを学習したい意欲的な受講生を歓迎します.

ball 受講理由希望書
 受講希望者は,以下の受講理由希望書に記入の上,2018年9月29日(土)までに電子メールで提出して下さい.
  Word版 PDF版 Text版

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2017年度 スケジュール

前期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
2限目 画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
お昼 研究室全体会
(12:20~13:00)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
4限目 社会のためのロボティクス
(初年次ゼミナール理科)

(駒場)
画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
5時限 画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

後期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 ロボット工学
(本郷・後期A2)
知能ロボット入門
(集中講義)
2限目 ロボット工学
(本郷・後期A2)
応用ロボット工学
(本郷)
知能ロボット入門
(集中講義)
お昼 研究室全体会
(12:20~13:00)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
知能ロボット入門
(集中講義)
4限目 廃止措置特論E
(本郷)
知能ロボット入門
(集中講義)
5時限
知能ロボット入門
(集中講義)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

時間割

学部(駒場・本郷)
大学院(本郷)
1限目 08:30~10:15
2限目 10:25~12:10
3限目 13:00~14:45
4限目 14:55~16:40
5時限
16:50~18:35
6時限
18:45~20:30

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2017年度前期 社会のためのロボティクス(初年次ゼミナール理科)

ball 時間
 毎週金曜 14:55~16:40
  4/07(金) 共通講義1(ガイダンス)
  4/14(金) 共通講義2(サイエンティフィック・スキル)
  4/21(金) イントロ・自己紹介
  4/28(金) プレゼン実習1説明・準備
  5/12(金) プレゼン実習1(ロボットのイメージ)
  5/20(土)・21(日) 精密ロボット見学会(五月祭)※本郷キャンパスで実施
  5/26(金) ロボット学習1(ロボットとは)・プレゼン実習2説明
  5/30() ロボット学習2(医療ロボット)
  6/09(金) ロボット学習3(人工知能)
  6/16(金) ロボット学習4(災害対応)
  6/23(金) ロボット学習5(ロボットプロジェクト)
  6/30(金) プレゼン実習2準備
  7/01(土) 13:00~19:00 プレゼン実習2(社会のためのロボティクス)・ロボット体験見学会・総括(表彰式・懇親会)※本郷キャンパスで実施

ball 場所
 駒場キャンパス 21KOMCEE West K201

ball 対象
 理I(34-39)・理II・II(22-24) 1年生

ball 時間割コード
 31830

ball 教科書
 なし

ball 内容
 医療・福祉・生産から極限環境調査や震災対応まで,さまざまな現場でロボット技術が活用されています.第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーが,社会とロボットの関わり,社会のためのロボティクス技術を紹介します.

ball 資料
 ポスター:授業のポスターです.
 ガイダンス資料:1回目ガイダンスの資料です.

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2017年度前期 画像処理特論(青山学院大学・大学院)

ball 時間
 2017年7月26日(水)・27日(木)・28日(金)(集中講義)
  7月26日(水) 1・2・3・4・5時限
  7月27日(木) 1・2・3・4・5時限
  7月28日(金) 1・2・3・4・5時限

ball 場所
 青山学院大学 相模原キャンパス F204教室

ball 対象
 青山学院大学 理工学研究科 知能情報コース 修士課程 ほか

ball 教科書
 ディジタル画像処理 [改訂新版], 財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2015年(定価 3,900円+税)

ball 内容
 画像処理・画像解析・コンピュータビジョン等に関して学習を行います.

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2017年度後期 応用ロボット工学

ball 時間
 毎週金曜 10:25~12:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 146講義室

ball 対象
 大学院 工学系研究科

ball 時間割コード
 3729-064

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(一般価格:2,052円(税込))
 日本機械学会のページ

ball 内容
 ロボット工学の応用的な事項を学ぶとともに,それらの基礎となる数学的手法や情報処理手法を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2017年度後期 廃止措置特論E

ball 時間
 毎週水曜 14:55~16:40
  09月27日(水) 福島第一原子力発電所の廃止措置概要(1)
  10月04日(水) 通常発電所の廃止措置
  10月11日(水) 福島第一原子力発電所の廃止措置概要(2)
  10月18日(水) 燃料デブリ管理技術
  10月25日(水) 核種分析技術
  11月01日(水) 遠隔操作技術(1)(場所は工学部11号館講堂,IRID共催)
  11月08日(水) 遠隔操作技術(2)
  11月22日(水) 放射線計測技術
  11月29日(水) 環境影響評価(オフサイト含)
  12月06日(水) 福島第一原子力発電所事故概要
  12月13日(水) リスク評価とリスク管理
  12月20日(水) 廃棄物管理
  01月10日(水) 廃止措置の社会的側面

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部8号館 502講義室

ball 対象
 大学院 工学系研究科

ball 時間割コード
 3729-069

ball 内容
 廃止措置について学習します.

ball その他
 岡本孝司先生,長谷川秀一先生,高橋浩之先生,淺間一先生などが分担して担当します.

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2017年度後期(A2) ロボット工学

ball 時間
 毎週木曜 08:30~10:15,10:25~12:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生 ほか

ball 時間割コード
 FEN-PE3m04L1

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(一般価格:2,052円(税込))
 日本機械学会のページ

ball 内容
 ロボット工学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2017年度後期 精密工学輪講・工場見学(山下担当の輪講後半)

ball 時間
 2017年12月27日(水) 13:00~16:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 713号室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 輪講テーマ
 知能ロボットのセンサ情報処理

ball 推奨する雑誌
 IEEE Transactions on Robotics
 IEEE Robotics and Automation Letters
 IEEE Robotics and Automation Magazine
 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
 IEEE Transactions on Image Processing
 International Journal of Robotics Research
 International Journal of Computer Vision
 Robotics and Autonomous Systems
 Pattern Recognition
 ACM Transactions on Graphics
 その他,ロボット・コンピュータビジョン分野などのIEEE Transactions

ball テーマの内容
 人間がロボットを遠隔操作するときや,ロボットが自分自身で考えて自律的に行動するときには,ロボットの周囲の障害物,移動物体,あるいは目的とする対象物の位置・姿勢・形状など様々な情報をセンシングして知ることが重要です.本輪講では,カメラやレーザ距離計などのセンサを用いて取得したデータを解析するセンサ情報処理技術の動向について調査・議論を行います.取得画像から情報を取り出す画像処理やパターン認識などの基本原理から,地図生成やロボットの自己位置同定など情報処理の結果を融合した複合技術まで内容は多岐にわたりますが,必ずしもロボット応用に限定しませんので,自分自身が興味を持てそうなセンサ情報処理技術を選んで調査して下さい.

ball キーワード例
 robot
 sensing
 robot vision
 computer vision
 image processing
 machine vision
 pattern recognition
 3D measurement
 mapping
 localization
 SLAM (simultaneous localization and mapping)

ball 質問方法
 メールで連絡して下さい.

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2017年度後期 知能ロボット入門(展開科目 自然科学ゼミナール)

ball 時間
 2017年10月21日(土)・10月22日(日) 9:30~17:00(集中講義)

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 3階 プロジェクト室

ball 対象
 理1・理2・理3 1年生,文1・文2・文3 1年生

ball 時間割コード
 51409

ball 教科書
 なし

ball 内容
 宇宙開発で用いられるローバ(惑星探査車)に代表されるように,自律的に行動する知能ロボットは人間が直接アクセスできない場所などで活躍しています.
 本講義では,センサ情報を用いて外界を認識し,知的に動作する知能ロボットの創り方について,実際のロボットを操作しながら学びます.授業の後半では,グループに分かれて製作した知能ロボットを用いてロボットコンテストを行い,創り上げたロボットの性能(=知能)を競いあいます.授業の最後には,製作した知能ロボットの工夫点などをまとめたプレゼンテーション実習を行うことによって,授業のふりかえりを行います.
 ロボット工学は,精密工学,航空宇宙工学,人工知能,情報科学,機構学,運動学,制御工学,計測工学などの幅広い内容を含む総合的な学問です.本授業は,ロボットの基礎知識の学習,知能ロボットの製作,ロボットコンテスト,プレゼンテーションなどを含んだ欲張りな内容です.多くのことを学習したい意欲的な受講生を歓迎します.

ball 受講理由希望書
 受講希望者は,以下の受講理由希望書に記入の上,2017年9月30日(土)までに電子メールで提出して下さい.
  Word版 PDF版 Text版

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2016年度 スケジュール

前期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
2限目 精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
お昼 研究室全体会
(12:20~13:00)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
4限目 社会のためのロボティクス
(初年次ゼミナール理科)

(駒場)
画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
5時限 画像処理特論
(集中講義)
(青山学院大学)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

後期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 知能ロボット入門
(集中講義)
2限目 知能ロボット入門
(集中講義)
お昼 研究室全体会
(12:20~13:00)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 ロボット工学
(本郷・後期A1)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
知能ロボット入門
(集中講義)
4限目 ロボット工学
(本郷・後期A1)
廃止措置特論E
(本郷)
知能ロボット入門
(集中講義)
5時限
知能ロボット入門
(集中講義)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

時間割

学部(駒場・本郷)
大学院(本郷)
1限目 08:30~10:15
2限目 10:25~12:10
3限目 13:00~14:45
4限目 14:55~16:40
5時限
16:50~18:35
6時限
18:45~20:30

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2016年度前期 精密数理II

ball 時間
 毎週金曜 8:30~10:15,10:25~12:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生 ほか

ball 時間割コード
 03-370062

ball 教科書
 なし

ball 内容
 精密工学にとって重要な数学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

ball その他
 森田剛先生,小林英津子,小谷潔先生と分担して担当します.

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2016年度前期 社会のためのロボティクス(初年次ゼミナール理科)

ball 時間
 毎週金曜 14:55~16:40

ball 場所
 駒場キャンパス 21KOMCEE West K401

ball 対象
 理I(34-39)・理II・II(22-24) 1年生

ball 時間割コード
 31559

ball 教科書
 なし

ball 内容
 医療・福祉・生産から極限環境調査や震災対応まで,さまざまな現場でロボット技術が活用されています.第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーが,社会とロボットの関わり,社会のためのロボティクス技術を紹介します.

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2016年度前期 画像処理特論(青山学院大学・大学院)

ball 時間
 2016年8月3日(水)・4日(木)・5日(金)(集中講義)
  8月3日(水) 1・2・3・4・5時限
  8月4日(木) 1・2・3・4・5時限
  8月5日(金) 1・2・3・4・5時限

ball 場所
 青山学院大学 相模原キャンパス F204教室

ball 対象
 青山学院大学 理工学研究科 知能情報コース 修士課程 ほか

ball 教科書
 ディジタル画像処理 [改訂新版], 財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2015年(定価 3,900円+税)

ball 内容
 画像処理・画像解析・コンピュータビジョン等に関して学習を行います.

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2016年度後期 廃止措置特論E

ball 時間
 毎週水曜 14:55~16:40
  福島第一発電所事故概要
  通常発電所の廃止措置
  福島第一発電所の廃止措置概要
  リスク評価とリスク管理
  遠隔操作技術(1)
  遠隔操作技術(2)
  放射線計測技術
  核種分析技術
  燃料管理技術
  廃棄物管理
  環境影響評価
  リスクコミュニケーション
  社会的リスクの影響

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部8号館 502講義室

ball 対象
 大学院 工学系研究科

ball 時間割コード
 3729-069

ball 内容
 廃止措置について学習します.

ball その他
 岡本孝司先生,長谷川秀一先生,高橋浩之先生,淺間一先生などが分担して担当します.

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2016年度後期(A1) ロボット工学

ball 時間
 毎週火曜 13:00~14:45,14:55~16:40

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生 ほか

ball 時間割コード
 03-370290

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(一般価格:2,052円(税込))
 日本機械学会のページ

ball 内容
 ロボット工学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2016年度後期 精密工学輪講・工場見学(山下担当の輪講後半)

ball 時間
 2017年1月5日(木) 13:00~16:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 713号室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 輪講テーマ
 ロボットによる/ロボットのためのセンシング

ball 推奨する雑誌
 IEEE Transactions on Robotics (and Automation)
 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
 IEEE Transactions on Image Processing
 International Journal of Robotics Research
 International Journal of Computer Vision
 Robotics and Autonomous Systems
 Pattern Recognition
 ACM Transactions on Graphics
 その他,ロボット・マルチメディア・ヒューマンインタフェース分野などのIEEE Transactions

ball テーマの内容
 人間がロボットを遠隔操作するときや,ロボットが自分自身で考えて自律的に行動するときには,ロボットの周囲の障害物,移動物体,あるいは目的とする対象物の位置・姿勢・形状など様々な情報をセンシングして知ることが重要です.本輪講では,カメラやレーザ距離計などのセンサを用いて取得したデータを解析するセンサ情報処理技術の動向について調査・議論を行います.取得画像から情報を取り出す画像処理やパターン認識などの基本原理から,地図生成やロボットの自己位置同定など情報処理の結果を融合した複合技術まで内容は多岐にわたりますが,必ずしもロボット応用に限定しませんので,自分自身が興味を持てそうなセンサ情報処理技術を自由に選んで調査して下さい.

ball キーワード例
 robot
 sensing
 robot vision
 computer vision
 image processing
 machine vision
 pattern recognition
 3D measurement
 mapping
 localization
 SLAM (simultaneous localization and mapping)

ball 質問方法
 メールで連絡して下さい.

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2016年度後期 知能ロボット入門(展開科目 自然科学ゼミナール)

ball 時間
 2016年10月15日(土)・10月16日(日) 9:30~17:00(集中講義)(予定)

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 3階 プロジェクト室

ball 対象
 理1・理2・理3 1年生・2年生,文1・文2・文3 1年生・2年生

ball 時間割コード
 51386

ball 教科書
 なし

ball 内容
 宇宙開発で用いられるローバ(惑星探査車)に代表されるように,自律的に行動する知能ロボットは人間が直接アクセスできない場所などで活躍しています.
 本講義では,センサ情報を用いて外界を認識し,知的に動作する知能ロボットの創り方について,実際のロボットを操作しながら学びます.授業の後半では,グループに分かれて製作した知能ロボットを用いてロボットコンテストを行い,創り上げたロボットの性能(=知能)を競いあいます.授業の最後には,製作した知能ロボットの工夫点などをまとめたプレゼンテーション実習を行うことによって,授業のふりかえりを行います.
 ロボット工学は,精密工学,航空宇宙工学,人工知能,情報科学,機構学,運動学,制御工学,計測工学などの幅広い内容を含む総合的な学問です.本授業は,ロボットの基礎知識の学習,知能ロボットの製作,ロボットコンテスト,プレゼンテーションなどを含んだ欲張りな内容です.多くのことを学習したい意欲的な受講生を歓迎します.

ball 資料
 紹介資料:2016年7月8日に実施したガイダンスでの紹介資料です.

ball 受講理由希望書
 受講希望者は,以下の受講理由希望書に記入の上,2016年10月1日(土)までに電子メールで提出して下さい.
  Word版 PDF版 Text版

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2015年度 スケジュール

前期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
2限目 精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
お昼 全体会
(12:20~)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 社会のためのロボティクス
(駒場)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
4限目 画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
5時限 画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

後期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 全学ゼミナール
(集中講義)
2限目 応用ロボット工学
(本郷)
全学ゼミナール
(集中講義)
お昼 全体会
(12:15~)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 ロボット工学
(本郷・後期前半)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
全学ゼミナール
(集中講義)
4限目 ロボット工学
(本郷・後期前半)
廃止措置特論E
(本郷)
全学ゼミナール
(集中講義)
5時限
全学ゼミナール
(集中講義)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

時間割

本郷
(学部)
本郷
(大学院)
駒場
(学部)
1限目 08:30~10:15 08:30~10:15 08:30~10:15
2限目 10:25~12:10 10:25~12:10 10:25~12:10
3限目 13:00~14:45 13:00~14:45 13:00~14:45
4限目 14:55~16:40 14:55~16:40 14:55~16:40
5時限
16:50~18:35 16:50~18:35 16:50~18:35
6時限
18:45~20:30 18:45~20:30 18:45~20:30

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2015年度前期 精密数理II

ball 時間
 毎週金曜 8:30~10:15,10:25~12:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生 ほか

ball 教科書
 なし

ball 内容
 数学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

ball その他
 森田剛先生,小林英津子,小谷潔先生と分担して担当します.

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2015年度前期 社会のためのロボティクス(初年次ゼミ)

ball 時間
 毎週火曜 13:00~14:45

ball 場所
 駒場キャンパス 21KOMCEE West K301

ball 対象
 理1・理2・理3 1年生

ball 教科書
 なし

ball 内容
 医療・福祉・生産から極限環境調査や震災対応まで,さまざまな現場でロボット技術が活用されています.第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーが,社会とロボットの関わり,社会のためのロボティクス技術を紹介します.

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2015年度前期 画像処理特論(青山学院大学・大学院)

ball 時間
 2015年8月17日(月)・18日(火)・21日(金)(集中講義)
  8月17日(月) 1・2・3・4・5時限
  8月18日(火) 1・2・3・4・5時限
  8月21日(金) 1・2・3・4・5時限

ball 場所
 青山学院大学 相模原キャンパス O102教室

ball 対象
 青山学院大学 理工学研究科 知能情報コース 修士課程

ball 教科書
 ディジタル画像処理 [改訂新版], 財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2015年(定価 3,900円+税)

ball 内容
 画像処理・画像解析・コンピュータビジョン等に関して学習を行います.

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2015年度後期 応用ロボット工学

ball 時間
 毎週金曜 10:25~12:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 146講義室

ball 対象
 大学院 工学系研究科

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(定価 1,995円)
 http://www.jsme.or.jp/publish/books/books-details/5614.html

ball 内容
 ロボット工学の応用的な事項を学ぶとともに,それらの基礎となる数学的手法や情報処理手法を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2015年度後期 廃止措置特論E

ball 時間
 毎週水曜 14:55~16:40
  福島第一発電所事故概要
  通常発電所の廃止措置
  福島第一発電所の廃止措置概要
  リスク評価とリスク管理
  遠隔操作技術(1)
  遠隔操作技術(2)
  放射線計測技術
  核種分析技術
  燃料管理技術
  廃棄物管理
  環境影響評価
  リスクコミュニケーション
  社会的リスクの影響

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部8号館 502講義室

ball 対象
 大学院 工学系研究科

ball 内容
 廃止措置について学習します.

ball その他
 岡本孝司先生,長谷川秀一先生,高橋浩之先生,淺間一先生などが分担して担当します.

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2015年度後期 ロボット工学

ball 時間
 毎週火曜 13:00~14:45,14:55~16:40

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生・4年生 ほか

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(定価 1,995円)
 http://www.jsme.or.jp/publish/books/books-details/5614.html

ball 内容
 ロボット工学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2015年度後期 精密工学輪講・工場見学(山下担当の輪講後半)

ball 時間
 2015年12月24日(木) 13:00~16:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 713号室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 輪講テーマ
 ロボットによる/ロボットのためのセンシング

ball 推奨する雑誌
 IEEE Transactions on Robotics (and Automation)
 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
 IEEE Transactions on Image Processing
 International Journal of Robotics Research
 International Journal of Computer Vision
 Robotics and Autonomous Systems
 Pattern Recognition
 ACM Transactions on Graphics
 その他,ロボット・マルチメディア・ヒューマンインタフェース分野などのIEEE Transactions

ball テーマの内容
 人間がロボットを遠隔操作するときや,ロボットが自分自身で考えて自律的に行動するときには,ロボットの周囲の障害物,移動物体,あるいは目的とする対象物の位置・姿勢・形状など様々な情報をセンシングして知ることが重要です.本輪講では,カメラやレーザ距離計などのセンサを用いて取得したデータを解析するセンサ情報処理技術の動向について調査・議論を行います.取得画像から情報を取り出す画像処理やパターン認識などの基本原理から,地図生成やロボットの自己位置同定など情報処理の結果を融合した複合技術まで内容は多岐にわたりますが,必ずしもロボット応用に限定しませんので,自分自身が興味を持てそうなセンサ情報処理技術を自由に選んで調査して下さい.

ball キーワード例
 robot
 sensing
 robot vision
 computer vision
 image processing
 machine vision
 pattern recognition
 3D measurement
 mapping
 localization
 SLAM (simultaneous localization and mapping)

ball 質問方法
 メールで連絡して下さい.

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2015年度後期 全学ゼミナール

ball 時間
 2015年12月5日(土)・12月6日(日) 9:30~17:00(集中講義)

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 821号室

ball 対象
 理1・理2・理3 1年生

ball 内容
 タイトル:精密センシング・画像処理・パターン認識体験
 概要:ニューラルネットワークを用いて,Kinectセンサから得られる身体形状のパターン識別を行います.ニューラルネットワークの基礎を学習するとともに,身体形状計測・ユーザインタフェース設計について体験します.

ball 資料
 紹介資料:「精密センシング・画像処理・パターン認識体験」の紹介資料です.

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2014年度 スケジュール

前期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
2限目 精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
お昼 全体会
(12:15~)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
4限目 画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
5時限 社会のためのロボティクス
(駒場)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

後期

月 曜 火 曜 水 曜 木 曜 金 曜 その他
1限目 プログラミング基礎
(本郷)
全学ゼミナール
(集中講義)
2限目 プログラミング基礎
(本郷)
全学ゼミナール
(集中講義)
お昼 全体会
(12:15~)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 ロボット工学
(本郷・後期前半)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
全学ゼミナール
(集中講義)
4限目 ロボット工学
(本郷・後期前半)
全学ゼミナール
(集中講義)
5時限
全学ゼミナール
(集中講義)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

時間割

本郷
(学部)
本郷
(大学院)
駒場
(学部)
1限目 08:40~10:10 08:40~10:20 09:00~10:30
2限目 10:30~12:00 10:30~12:10 10:40~12:10
3限目 13:00~14:30 13:00~14:40 13:00~14:30
4限目 14:50~16:20 14:50~16:30 14:50~16:20
5時限
16:40~18:10 16:40~18:20 16:30~18:00
6時限
18:30~20:00 18:30~20:10

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2014年度前期 精密数理II

ball 時間
 毎週金曜 8:40~10:10,10:30~12:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 教科書
 なし

ball 内容
 数学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

ball その他
 森田剛先生,小林英津子,小谷潔先生と分担して担当します.

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2014年度前期 社会のためのロボティクス

ball 時間
 毎週月曜 16:30~18:00
  4/14(月) 山下 淳 「精密工学とロボティクス」~イントロダクション
  4/21(月) 佐久間 一郎 「医療とロボティクス1」
  4/28(月) 小林 英津子 「医療とロボティクス2」
  5/12(月) 淺間 一 「震災とロボティクス」
  5/19(月) 山本 晃生 「アクチュエータとロボティクス1」
  5/26(月) 保坂 寛 「メカトロニクスとロボティクス2」~皿回しとジャイロ発電
  6/02(月) 太田 順 「サービスとロボティクス」
  6/09(月) 樋口 俊郎 「アクチュエータとロボティクス2」
  6/16(月) 佐々木 健 「メカトロニクスとロボティクス2」
  6/23(月) 川勝 英樹 「メカトロニクスとロボティクス3」~振動で原子を嗅ぎ分ける
  6/30(月) 大竹 豊 「3Dスキャニングとロボティクス」(7/07と入れ替え
  7/07(月) 藤井 輝夫 「極限環境探査とロボティクス」(6/30と入れ替え
  7/14(月) 本郷見学会(5/16~5/18五月祭見学で代替

ball 場所
 駒場キャンパス 1号館 122教室

ball 対象
 理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生

ball 教科書
 なし

ball 内容
 医療・福祉・生産から極限環境調査や震災対応まで,さまざまな現場でロボット技術が活用されています.第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーたちが,社会とロボットの関わり,社会のためのロボティクス技術を紹介します.

ball 資料
 ポスター:授業のポスターです.

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2014年度前期 画像処理特論(青山学院大学・大学院)

ball 時間
 2014年9月1日(月)~3日(水)(集中講義)
  9月1日(月) 1・2・3・4・5時限
  9月2日(火) 1・2・3・4・5時限
  9月3日(水) 1・2・3・4・5時限

ball 場所
 青山学院大学 相模原キャンパス O102教室

ball 対象
 青山学院大学 理工学研究科 知能情報コース 修士課程

ball 教科書
 ディジタル画像処理, 財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2004年(定価 3,600円+税)

ball 内容
 画像処理・画像解析・コンピュータビジョン等に関して学習を行います.

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2014年度後期 ロボット工学

ball 時間
 毎週火曜 13:00~14:30,14:50~16:20

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生・4年生

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(定価 1,995円)
 http://www.jsme.or.jp/publish/books/books-details/5614.html

ball 内容
 ロボット工学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2014年度後期 プログラミング基礎

ball 時間
 毎週木曜 9:00~10:30,10:40~12:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 3階 計算機室

ball 対象
 精密工学科 2年生

ball 内容
 プログラミングの基礎を学習します.

ball その他
 大竹豊先生と分担して担当します.

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2014年度後期 精密工学輪講・工場見学(山下担当の輪講後半)

ball 時間
 2014年1月29日(木) 13:00~16:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 713号室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 輪講テーマ
 ロボットによる/ロボットのためのセンシング

ball 推奨する雑誌
 IEEE Transactions on Robotics (and Automation)
 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
 IEEE Transactions on Image Processing
 International Journal of Robotics Research
 International Journal of Computer Vision
 Robotics and Autonomous Systems
 Pattern Recognition
 ACM Transactions on Graphics
 その他,ロボット・マルチメディア・ヒューマンインタフェース分野などのIEEE Transactions

ball テーマの内容
 人間がロボットを遠隔操作するときや,ロボットが自分自身で考えて自律的に行動するときには,ロボットの周囲の障害物,移動物体,あるいは目的とする対象物の位置・姿勢・形状など様々な情報をセンシングして知ることが重要です.本輪講では,カメラやレーザ距離計などのセンサを用いて取得したデータを解析するセンサ情報処理技術の動向について調査・議論を行います.取得画像から情報を取り出す画像処理やパターン認識などの基本原理から,地図生成やロボットの自己位置同定など情報処理の結果を融合した複合技術まで内容は多岐にわたりますが,必ずしもロボット応用に限定しませんので,自分自身が興味を持てそうなセンサ情報処理技術を自由に選んで調査して下さい.

ball キーワード例
 robot
 sensing
 robot vision
 computer vision
 image processing
 machine vision
 pattern recognition
 3D measurement
 mapping
 localization
 SLAM (simultaneous localization and mapping)

ball 質問方法
 メールで連絡して下さい.

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2014年度後期 全学ゼミナール

ball 時間
 2014年12月6日(土)・12月7日(日) 9:00~18:00(集中講義)

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 821号室

ball 対象
 理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生

ball 内容
 タイトル:精密センシング・画像処理・パターン認識体験
 概要:ニューラルネットワークを用いて,Kinectセンサから得られる身体形状のパターン識別を行います.ニューラルネットワークの基礎を学習するとともに,身体形状計測・ユーザインタフェース設計について体験します.

ball 資料
 紹介資料:「精密センシング・画像処理・パターン認識体験」の紹介資料です.

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2013年度 スケジュール

前期

月曜 火曜 水曜 木曜 金曜 その他
1限目 ロボット工学
(本郷)
精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
2限目 精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
お昼 全体会
(12:15~)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
4限目 画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
5時限 社会のためのロボティクス
(駒場)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

後期

月曜 火曜 水曜 木曜 金曜 その他
1限目 先端ものづくり体験
(集中講義)
2限目 応用ロボット工学
(本郷)
先端ものづくり体験
(集中講義)
お昼 全体会
(12:15~)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 プログラミング基礎
(駒場)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
先端ものづくり体験
(集中講義)
4限目 プログラミング基礎
(駒場)
先端ものづくり体験
(集中講義)
5時限
先端ものづくり体験
(集中講義)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

時間割

本郷
(学部)
本郷
(大学院)
駒場
(学部)
1限目 08:40~10:10 08:40~10:20 09:00~10:30
2限目 10:30~12:00 10:30~12:10 10:40~12:10
3限目 13:00~14:30 13:00~14:40 13:00~14:30
4限目 14:50~16:20 14:50~16:30 14:50~16:20
5時限
16:40~18:10 16:40~18:20 16:30~18:00
6時限
18:30~20:00 18:30~20:10

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2013年度前期 ロボット工学

ball 時間
 毎週月曜 8:40~10:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生・4年生

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(定価 1,995円)
 http://www.jsme.or.jp/publish/books/books-details/5614.html

ball 内容
 ロボット工学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2013年度前期 精密数理II

ball 時間
 毎週金曜 8:40~10:10,10:30~12:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 教科書
 なし

ball 内容
 数学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

ball その他
 大竹豊先生,原辰徳先生と分担して担当します.

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2013年度前期 社会のためのロボティクス

ball 時間
 毎週木曜 16:30~18:00
  4/11(木) 山下 淳 「サービスとロボティクス1」
  4/18(木) 高草木 薫 「医療とロボティクス1」
  4/25(木) 小林 英津子「 医療とロボティクス2」
  5/02(木) 佐久間 一郎「 医療とロボティクス3」
  5/09(木) 山本 晃生 「アクチュエータとロボティクス1」
  5/16(木) 保坂 寛 「メカトロニクスとロボティクス1」~皿回しとジャイロ発電
  5/23(木) 原 辰徳 「サービスとロボティクス2」
  5/30(木) 淺間 一 「震災とロボティクス」
  6/06(木) 太田 順 「サービスとロボティクス3」
  6/13(木) 樋口 俊郎 「アクチュエータとロボティクス2」
  6/20(木) 藤井 輝夫 「極限環境探査とロボティクス」
  6/27(木) 川勝 英樹 「メカトロニクスとロボティクス2」~振動で原子を嗅ぎ分ける
  7/04(木) 佐々木 健 「メカトロニクスとロボティクス3」

ball 場所
 駒場キャンパス 1号館 154教室

ball 対象
 理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生

ball 教科書
 なし

ball 内容
 医療・福祉・生産から極限環境調査や震災対応まで,さまざまな現場でロボット技術が活用されています.第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーたちが,社会とロボットの関わり,社会のためのロボティクス技術を紹介します.

ball 資料
 ポスター:授業のポスターです.

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2013年度前期 画像処理特論(青山学院大学・大学院)

ball 時間
 2013年9月2日(月)~4日(水)(集中講義)
  9月2日(月) 1・2・3・4・5時限
  9月3日(火) 1・2・3・4・5時限
  9月4日(水) 1・2・3・4・5時限

ball 場所
 青山学院大学 相模原キャンパス O102教室

ball 対象
 青山学院大学 理工学研究科 知能情報コース 修士課程

ball 教科書
 ディジタル画像処理, 財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2004年(定価 3,600円+税)

ball 内容
 画像処理・画像解析・コンピュータビジョン等に関して学習を行います.

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2013年度後期 応用ロボット工学

ball 時間
 毎週金曜 10:30~12:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 大学院 工学系研究科

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(定価 1,995円)
 http://www.jsme.or.jp/publish/books/books-details/5614.html

ball 内容
 ロボット工学の応用的な事項を学ぶとともに,それらの基礎となる数学的手法や情報処理手法を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2013年度後期 プログラミング基礎

ball 時間
 毎週月曜 13:00~14:30,14:50~16:20

ball 場所
 駒場キャンパス 駒場情報教育棟E41

ball 対象
 精密工学科 2年生

ball 内容
 プログラミングの基礎を学習します.

ball その他
 大竹豊先生と分担して担当します.

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2013年度後期 精密工学輪講・工場見学(山下担当の輪講後半)

ball 時間
 2014年1月30日(木) 13:00~16:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 713号室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 輪講テーマ
 ロボットによる/ロボットのためのセンシング

ball 推奨する雑誌
 IEEE Transactions on Robotics (and Automation)
 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
 IEEE Transactions on Image Processing
 International Journal of Robotics Research
 International Journal of Computer Vision
 Robotics and Autonomous Systems
 Pattern Recognition
 ACM Transactions on Graphics
 その他,ロボット・マルチメディア・ヒューマンインタフェース分野などのIEEE Transactions

ball テーマの内容
 人間がロボットを遠隔操作するときや,ロボットが自分自身で考えて自律的に行動するときには,ロボットの周囲の障害物,移動物体,あるいは目的とする対象物の位置・姿勢・形状など様々な情報をセンシングして知ることが重要です.本輪講では,カメラやレーザ距離計などのセンサを用いて取得したデータを解析するセンサ情報処理技術の動向について調査・議論を行います.取得画像から情報を取り出す画像処理やパターン認識などの基本原理から,地図生成やロボットの自己位置同定など情報処理の結果を融合した複合技術まで内容は多岐にわたりますが,必ずしもロボット応用に限定しませんので,自分自身が興味を持てそうなセンサ情報処理技術を自由に選んで調査して下さい.

ball キーワード例
 robot
 sensing
 robot vision
 computer vision
 image processing
 machine vision
 pattern recognition
 3D measurement
 mapping
 localization
 SLAM (simultaneous localization and mapping)

ball 質問方法
 メールで連絡して下さい.

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2013年度後期 先端ものづくり体験

ball 時間
 2013年11月30日(土)・12月7日(土) 9:00~18:00(集中講義)

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 827号室

ball 対象
 理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生

ball 内容
 タイトル:画像処理による粒子画像の解析
 概要:顕微鏡で撮影した粒子画像をコンピュータに取り込み,粒子の数や形状を自動的かつ精密に計測するデータ処理についての実習を行います.

ball 資料
 紹介資料:画像処理による粒子画像の解析の紹介資料です.

ball その他
 精密工学科の先生と分担して担当します.

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2012年度 スケジュール

前期

月曜 火曜 水曜 木曜 金曜 その他
1限目 ロボット工学
(本郷)
精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
2限目 精密数理II
(本郷)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
お昼 全体会
(12:15~)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
4限目 画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
5時限 社会のためのロボティクス
(駒場)
画像処理特論
(集中講義,青山学院大学)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

後期

月曜 火曜 水曜 木曜 金曜 その他
1限目 学術調整室会議
(9:00~10:00)
先端ものづくり体験
(集中講義)
2限目 スタッフ会議
(10:30~12:00)
先端ものづくり体験
(集中講義)
お昼 全体会
(12:15~)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
3限目 プログラミング基礎
(駒場)
教室会議 or 大学院会議
(12:30~14:00)
先端ものづくり体験
(集中講義)
4限目 プログラミング基礎
(駒場)
先端ものづくり体験
(集中講義)
5時限
先端ものづくり体験
(集中講義)
 ※ピンク色は講義,黄色は研究室または学科関係,水色は空き時間です.

時間割

本郷
(学部)
本郷
(大学院)
駒場
(学部)
1限目 08:40~10:10 08:40~10:20 09:00~10:30
2限目 10:30~12:00 10:30~12:10 10:40~12:10
3限目 13:00~14:30 13:00~14:40 13:00~14:30
4限目 14:50~16:20 14:50~16:30 14:50~16:20
5時限
16:40~18:10 16:40~18:20 16:30~18:00

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2012年度前期 ロボット工学

ball 時間
 毎週月曜 8:40~10:10

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生・4年生

ball 教科書
 ロボティクス, 日本機械学会, 2011年(定価 1,995円)
 http://www.jsme.or.jp/publish/books/books-details/5614.html

ball 内容
 ロボット工学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

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2012年度前期 精密数理II

ball 時間
 毎週金曜 8:40~10:10,10:30~12:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 143講義室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 教科書
 なし

ball 内容
 数学の基礎を学習します.

ball 資料
 講義中に配布します.

ball その他
 大竹豊先生,原辰徳先生と分担して担当します.

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2012年度前期 社会のためのロボティクス

ball 時間
 毎週木曜 16:30~18:00
  4/19(木) 淺間 一 「震災とロボティクス」
  4/26(木) 高草木 薫 「医療とロボティクス1」
  5/01() 佐久間 一郎「 医療とロボティクス2」(曜日注意
  5/10(木) 小林 英津子「 医療とロボティクス3」
  5/17(木) 山本 晃生 「アクチュエータとロボティクス1」
  5/24(木) 太田 順 「サービスとロボティクス1」
  5/31(木) 山下 淳 「サービスとロボティクス2」
  6/07(木) 保坂 寛 「メカトロニクスとロボティクス1」~皿回しとジャイロ発電~
  6/14(木) 佐々木 健 「メカトロニクスとロボティクス2」
  6/21(木) 川勝 英樹 「メカトロニクスとロボティクス3」
  6/28(木) 樋口 俊郎 「アクチュエータとロボティクス2」7/5と入れ替え
  7/05(木) 藤井 輝夫 「極限環境探査とロボティクス」6/28と入れ替え
  7/12(木) 原 辰徳 「サービスとロボティクス3」

ball 場所
 駒場キャンパス 1号館 121教室

ball 対象
 理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生

ball 教科書
 なし

ball 内容
 医療・福祉・生産から極限環境調査や震災対応まで,さまざまな現場でロボット技術が活用されています.第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーたちが,社会とロボットの関わり,社会のためのロボティクス技術を紹介します.

ball 資料
 ポスター:授業のポスターです.

ball その他
 なし.

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2012年度前期 画像処理特論(青山学院大学・大学院)

ball 時間
 2012年9月3日(月)~5日(水)(集中講義)
  9月3日(月) 1・2・3・4・5時限
  9月4日(火) 1・2・3・4・5時限
  9月5日(水) 1・2・3・4・5時限

ball 場所
 青山学院大学 相模原キャンパス D115教室

ball 対象
 青山学院大学 理工学研究科 知能情報コース 修士課程

ball 教科書
 ディジタル画像処理, 財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2004年(定価 3,600円+税)

ball 内容
 画像処理・画像解析・コンピュータビジョン等に関して学習を行います.

ball その他

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2012年度後期 プログラミング基礎

ball 時間
 毎週月曜 13:00~14:30,14:50~16:20

ball 場所
 駒場キャンパス 駒場情報教育棟E41

ball 対象
 精密工学科 2年生

ball 内容
 プログラミングの基礎を学習します.

ball その他
 大竹豊先生と分担して担当します.

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2012年度後期 精密工学輪講・工場見学(山下担当の輪講後半)

ball 時間
 2013年1月31日(木) 13:00~16:00

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 713号室

ball 対象
 精密工学科 3年生

ball 輪講テーマ
 ロボットによる/ロボットのためのセンシング

ball 推奨する雑誌
 IEEE Transactions on Robotics (and Automation)
 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
 IEEE Transactions on Image Processing
 International Journal of Robotics Research
 International Journal of Computer Vision
 Robotics and Autonomous Systems
 Pattern Recognition
 ACM Transactions on Graphics
 その他,ロボット・マルチメディア・ヒューマンインタフェース分野などのIEEE Transactions

ball テーマの内容
 人間がロボットを遠隔操作するときや,ロボットが自分自身で考えて自律的に行動するときには,ロボットの周囲の障害物,移動物体,あるいは目的とする対象物の位置・姿勢・形状など様々な情報をセンシングして知ることが重要です.本輪講では,カメラやレーザ距離計などのセンサを用いて取得したデータを解析するセンサ情報処理技術の動向について調査・議論を行います.取得画像から情報を取り出す画像処理やパターン認識などの基本原理から,地図生成やロボットの自己位置同定など情報処理の結果を融合した複合技術まで内容は多岐にわたりますが,必ずしもロボット応用に限定しませんので,自分自身が興味を持てそうなセンサ情報処理技術を自由に選んで調査して下さい.

ball キーワード例
 robot
 sensing
 robot vision
 computer vision
 image processing
 machine vision
 pattern recognition
 3D measurement
 mapping
 localization
 SLAM (simultaneous localization and mapping)

ball 質問方法
 メールで連絡して下さい.

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2012年度後期 先端ものづくり体験

ball 時間
 2012年12月1日(土)・12月8日(土) 9:00~18:00(集中講義)

ball 場所
 本郷キャンパス 工学部14号館 827号室

ball 対象
 理1・理2・理3・文1・文2・文3 1~2年生

ball 内容
 タイトル:画像処理による粒子画像の解析
 概要:顕微鏡で撮影した粒子画像をコンピュータに取り込み,粒子の数や形状を自動的かつ精密に計測するデータ処理についての実習を行います.

ball 資料
 紹介資料:画像処理による粒子画像の解析の紹介資料です.

ball その他
 精密工学科の先生と分担して担当します.

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2011年度以前の講義

2011年度以前の講義(静岡大学,青山学院大学,静岡理工科大学)はこちら

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