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自己紹介

更新日: 2019年02月21日
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基本データ 所属学会 受賞 資格 経歴 研究歴 学外活動 学会委員会活動 その他学会関係活動 座長

基本データ

photo
CV
affiliation 所属
 東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 准教授 

degree 学位
 博士(工学),2001年(平成13年)3月(東京大学) 

interests 研究分野
 ロボット,コンピュータビジョン,画像処理 

interests 外部データベース
 Google scholar dblp researchmap KAKEN 

所属学会

ball 精密工学会 (Japan Society for Precision Engineering, JSPE) 正会員 (1996年~)
  画像応用技術専門委員会 (Technical Committee on Industrial Application of Image Processing, IAIP)
  大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 (旧サイバーフィールド構築技術研究分科会)
ball 日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan, RSJ) 正会員 (1997年~)
ball IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 米国電気学会), Member (2000年~)
  Robotics and Automation Society
  Computer Society
  Signal Processing Society
  Systems, Man, and Cybernetics Society
ball 電子情報通信学会 (The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, IEICE) 正会員 (2002年~)
ball 日本機械学会 (The Japan Society of Mechanical Engineers, JSME) 正員 (2003年~)
ball 電気学会 (The Institute of Electrical Engineers of Japan, IEEJ) 正員 (2004年~)
ball 情報処理学会 (Information Processing Society of Japan, IPSJ) 正員 (2004年~)
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 (IPSJ SIG-CVIM: Computer Vision and Image Media)
ball 映像情報メディア学会 (The Institute of Image Information and Television Engineers, ITE) 正員 (2004年~)
ball 計測自動制御学会 (The Society of Instrument and Control Engineers, SICE) 正員 (2005年~)
ball 画像センシング技術研究会 正会員 (2008年~)
ball ACM (Association for Computing Machinery, 米国計算機学会), Member (2009年~)
  SIGGRAPH (Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques)
ball サービス学会 (Society for Serviceology) 正会員 (2012年~)
ball 自動車技術会 (The Society of Automotive Engineers of Japan, JSAE) 正会員 (2017年~)

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受賞

ball 1996年03月 日本機械学会 畠山賞 受賞 [賞状]
ball 2001年03月29日 総合研究奨励会 石井学術奨励賞 受賞 [賞状]
ball 2002年12月21日 SI2002(第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) ベストセッション賞 受賞 [賞状]
ball 2004年12月21日 映像情報メディア学会 研究奨励賞 受賞 [賞状] [副賞の楯]
ball 2005年06月10日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテ-ション表彰 受賞 [賞状]
ball 2006年09月05日 電気学会 優秀論文発表賞 受賞 [賞状] [副賞のメダル]
ball 2006年09月15日 日本ロボット学会 研究奨励賞 受賞 [賞状] [副賞のメダル(表)] [副賞のメダル(表)]
ball 2007年12月09日 浜松電子工学奨励会 高柳研究奨励賞 受賞 [賞状] [新聞での紹介記事]
ball 2009年01月15日 第4回競基弘賞学術業績賞 受賞 [賞状] [副賞のトロフィー] [新聞新聞での紹介記事] [Robot Watchでの紹介記事]
ball 2010年03月15日 第15回ロボティクスシンポジア 最優秀論文賞 受賞 [賞状]
ball 2010年12月17日 4th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2010), AISM2010 Best Paper Award 受賞 [賞状]
ball 2011年05月27日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞 [賞状] [副賞のメダル]
ball 2011年05月28日 船井情報科学振興財団 船井学術賞 受賞 [賞状] [副賞の楯]
ball 2012年12月20日 SI2012(第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演 受賞 [賞状]
ball 2013年04月19日 日本機械学会教育賞 受賞(教科書ロボティクス出版委員会として) [賞状1] [賞状2]
ball 2013年12月20日 SI2013(第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞 [賞状]
ball 2014年12月12日 FA財団論文賞 受賞 [賞状]
ball 2015年10月27日 2015年度計測自動制御学会論文賞 受賞 [賞状] [副賞の楯]
ball 2015年11月25日 MHS2015 Best Poster Award 受賞 [賞状]
ball 2015年12月07日 ICAM2015 Best Paper 受賞 [賞状]
ball 2015年12月07日 ICAM2015 Honorable Mention 受賞 [賞状1] [賞状2] [賞状3] [賞状4]
ball 2015年12月16日 SI2015(第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞 [賞状]
ball 2016年03月16日 2015年度精密工学会論文賞 受賞 [賞状] [副賞の楯]
ball 2016年07月05日 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), Best Conference Paper Award Finalist 受賞 [賞状]
ball 2016年11月30日 MHS2016 Best Poster Award 受賞 [賞状]
ball 2016年12月08日 東京大学工学部Best Teaching Award 受賞 []
ball 2016年12月09日 FA財団論文賞 受賞 [賞状]
ball 2016年12月09日 FA財団論文賞 受賞 [賞状]
ball 2016年12月18日 SI2016(第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞 [賞状1] [賞状2] [賞状3]
ball 2017年01月10日 International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Best Paper Award 受賞 [賞状]
ball 2017年04月20日 日本機械学会賞(論文) 受賞 [賞状] [副賞のメダル(表)] [副賞のメダル(裏)]
ball 2017年12月21日 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞 受賞 [賞状]
ball 2018年04月19日 日本機械学会賞(論文) 受賞 [賞状] [副賞のメダル(表)] [副賞のメダル(裏)]
ball 2018年12月14日 FA財団論文賞 受賞 [賞状]
ball 2018年12月17日 JRM Best Paper Award 受賞 [賞状]
ball 2019年02月21日 東京大学大学院 工学系研究科長表彰(研究) 受賞 [賞状]
ball 2019年03月05日 SI2018(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞 受賞 [賞状1] [賞状2] [賞状3]

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資格

ball 中学校 教諭 専修免許(教科:数学)
ball 高等学校 教諭 専修免許(教科:数学)

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経歴

ball 1986年(昭和61年)4月 三重県 私立 高田中学校 入学
ball 1989年(平成1年)3月 三重県 私立 高田中学校 卒業
ball 1989年(平成1年)4月 三重県 私立 高田高等学校 進学
ball 1992年(平成4年)3月 三重県 私立 高田高等学校 卒業
ball 1992年(平成4年)4月 東京大学 教養学部 理科I類 入学
ball 1994年(平成6年)4月 東京大学 工学部 精密機械工学科 進学
ball 1996年(平成8年)3月 東京大学 工学部 精密機械工学科 卒業
ball 1996年(平成8年)4月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程 入学
ball 1998年(平成10年)3月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程 修了
ball 1998年(平成10年)4月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程 進学
ball 1998年(平成10年)4月~2001年(平成13年)3月 理化学研究所 工学基盤技術部 ジュニア・リサーチ・アソシエイト
ball 2001年(平成13年)3月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程 修了
ball 2001年(平成13年)4月 静岡大学 工学部 機械工学科 助手(金子研究室)
ball 2006年(平成18年)4月 静岡大学 工学部 創造教育支援センター 併任教員
ball 2006年(平成18年)11月~2007年(平成19年)12月 カリフォルニア工科大学 機械工学科 客員研究員(併任)
ball 2007年(平成19年)4月 静岡大学 工学部 機械工学科 助教
ball 2008年(平成20年)4月 静岡大学 工学部 機械工学科 准教授
ball 2011年(平成23年)10月~2012年(平成24年)3月 静岡大学 工学部 機械工学科 客員准教授
ball 2011年(平成23年)10月 東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 准教授
ball 2016年(平成28年)10月 東京大学大学院 工学系研究科 社会連携講座インテリジェント施工システム 准教授(兼任)
ball 2018年(平成30年)10月 東京大学大学院 工学系研究科 i-Constructionシステム学寄付講座 准教授(兼任)

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研究歴

ball 1995年(平成7年)4月~1996年(平成8年)3月
 東京大学 工学部 精密機械工学科 新井・太田研究室にて,学部4年生として,「移動ロボット群による大型物体の協調搬送作業」の研究に従事(指導教官:新井民夫 教授)

ball 1996年(平成8年)4月~1998年(平成10年)3月
 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 新井・太田研究室にて,修士課程学生として,「道具を用いた移動ロボット群による協調作業」の研究に従事(指導教官:太田順 助教授)

ball 1998年(平成10年)4月~2001年(平成13年)3月
 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 新井・湯浅・太田研究室にて,博士課程学生として,「移動ロボット群による大型物体搬送計画」の研究に従事.学位を取得(指導教官:新井民夫 教授)

ball 1998年(平成10年)4月~2001年(平成13年)3月
 理化学研究所 工学基盤技術部にて,ジュニア・リサーチ・アソシエイト(博士学生非常勤研究員)として,「不整地走破能力を有する全方向移動ロボット」の研究に従事(研究室:淺間一 博士)

ball 2001年(平成13年)4月~2008年3月
 静岡大学 工学部 機械工学科 金子研究室にて,助手(2007年4月より助教)として,「画像処理」「ロボット」の研究に従事(研究室:金子透 教授)

ball 2006年(平成18年)11月~2007年(平成19年)12月
 カリフォルニア工科大学 機械工学科にて,客員研究員として,「生物のトラッキング」の研究に従事(受入先:Prof. Joel W. Burdick)

ball 2008年(平成20年)4月~2011年(平成23年)10月
 静岡大学 工学部 機械工学科 金子・山下研究室にて,准教授として,「画像処理」「Computer Vision」「ロボット」の研究に従事

ball 2011年(平成23年)10月~現在
 東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻にて,准教授として,「画像処理」「Computer Vision」「ロボット」の研究に従事

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学外活動

ball 2001年(平成13年)4月~2002年(平成14年)3月 理化学研究所 共同研究員
ball 2005年(平成17年)4月~2005年(平成17年)9月 静岡理工科大学 非常勤講師(ロボット工学)
ball 2006年(平成18年)4月~2006年(平成18年)9月 静岡理工科大学 非常勤講師(ロボット工学)
ball 2008年(平成20年)4月~2008年(平成20年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2009年(平成21年)4月~2009年(平成21年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2010年(平成22年)4月~2010年(平成22年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2011年(平成23年)4月~2011年(平成23年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2011年(平成23年)10月~2012年(平成24年)3月 静岡大学 客員准教授(ロボット工学,情報工学,応用ロボット工学)
ball 2012年(平成24年)4月~2012年(平成24年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2013年(平成25年)4月~2013年(平成25年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2014年(平成26年)4月~2014年(平成26年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2015年(平成27年)4月~2015年(平成27年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2016年(平成28年)4月~2016年(平成28年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2017年(平成29年)4月~2017年(平成29年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2018年(平成30年)4月~2018年(平成30年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)
ball 2019年(平成31年)4月~2019年(平成31年)9月 青山学院大学 非常勤講師(画像処理特論)

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学会委員会活動

ball 2003年(平成15年)12月~2014年(平成26年)3月 映像情報メディア学会 会誌編集委員会(論文部門委員会) 査読委員
ball 2004年(平成16年)4月~2006年(平成18年)6月 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員
ball 2004年(平成16年)4月~2006年(平成18年)3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会 委員
ball 2004年(平成16年)4月~2007年(平成19年)3月 精密工学会 会誌編集委員会 委員
ball 2004年(平成16年)2月~2007年(平成19年)3月 電気学会 マシンビジョンの実利用技術調査専門委員会 委員
ball 2005年(平成17年)10月~現在 精密工学会 画像応用技術専門委員会 委員
ball 2007年(平成17年)4月~現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会 委員
ball 2007年(平成19年)4月~2010年(平成22年)3月 電気学会 マシンビジョンのハイブリッド化技術調査専門委員会 委員
ball 2008年(平成20年)4月~2010年(平成22年)3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 委員(2009年4月~2010年3月 同幹事)
ball 2009年(平成21年)4月~2010年(平成22年)3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 幹事
ball 2009年(平成21年)4月~2011年(平成23年)3月 日本ロボット学会 事業計画委員会 委員
ball 2009年(平成21年)4月~2010年(平成22年)3月 電気学会 多次元センシング情報の産業応用に関する調査専門委員会 委員
ball 2009年(平成21年)4月~2011年(平成23年)3月 精密工学会 アフィリエイト委員会 委員長
ball 2009年(平成21年)4月~2013年(平成25年)3月 精密工学会 校閲委員会 協力委員
ball 2009年(平成21年)6月~2011年(平成23年)5月 映像情報メディア学会 会誌編集委員会 論文部門委員
ball 2009年(平成21年)12月~2010年(平成22年)9月 日本ロボット学会 第25回研究奨励賞選考委員会 委員
ball 2010年(平成22年)4月~現在 電気学会 マッシブ・ビジョン応用技術調査専門委員会 委員
ball 2010年(平成22年)4月~2011年(平成23年)3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会 幹事
ball 2010年(平成22年)4月~2012年(平成24年)1月 精密工学会 サイバーフィールド構築技術研究分科会 委員
ball 2010年(平成22年)9月~現在 電子情報通信学会 ソサイエティ論文誌編集委員会 査読委員
ball 2010年(平成22年)12月~2011年(平成23年)9月 日本ロボット学会 第26回研究奨励賞選考委員会 委員
ball 2011年(平成23年)1月~2012年(平成24年)12月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Secretary
ball 2011年(平成23年)3月~2015年(平成27年)3月 日本ロボット学会 代議員
ball 2011年(平成23年)4月~2011年(平成24年)3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 幹事
ball 2011年(平成23年)4月~2011年(平成24年)3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 企画委員会 幹事
ball 2011年(平成23年)4月~2011年(平成24年)3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会 副委員長
ball 2011年(平成23年)4月~2013年(平成25年)3月 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員(同 論文査読賞委員会 委員)
ball 2012年(平成24年)1月~現在 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 部会運営委員会 委員
ball 2012年(平成24年)1月~2012年(平成24年)12月 IEEE Robotics and Automation Society, Technical Activities Board (TAB), Associate VP
ball 2012年(平成24年)10月~現在 IEEE Robotics and Automation Society, Member Services Committee, Member Activities Board (MAB), Co-Chair
ball 2014年(平成26年)3月~2018年(平成30年)2月 精密工学会 画像応用技術専門委員会 副委員長

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その他学会関係活動

ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2004 (2004/03/04~2004/03/05) 実行委員会 委員
ball 第9回ロボティクスシンポジア (2004/03/08~2004/03/09) プログラム委員会 委員
ball 第10回ロボティクスシンポジア (2005/03/14~2004/03/15) プログラム委員会 委員
ball 8th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2004) (2004/12/24~2004/12/25) Proceedings Co-Chair
ball 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2005 (2005/08/29~2005/08/30) 企画委員会 幹事
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2005 (2005/12/08~2005/12/09) プログラム委員会 委員
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2006 (2006/03/09~2006/03/10) 実行委員会 委員
ball 第11回ロボティクスシンポジア (2006/03/16~2006/03/17) プログラム委員会 委員
ball 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006 (2006/08/31~2006/09/01) 企画委員会 幹事
ball 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) (2006/10/09~2006/10/14) Member of Program Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2006 (2006/12/07~2006/12/08) プログラム委員会 委員
ball Second Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2006) (2006/12/12~2006/12/15) Member of Program Committee
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2007 (2007/03/08~2007/03/09) プログラム委員会 委員
ball 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2007 (2007/07/30~2007/08/01) プログラム委員会 査読委員
ball IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2007 (ICMA2007) (2007/08/05~2007/08/08) Member of Program Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2007 (2007/12/06~2007/12/07) プログラム委員会 委員
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2008 (2008/03/06~2008/03/07) プログラム委員会 委員
ball 第14回画像センシングシンポジウム (SSII2008) (2008/06/11~2008/06/13) 運営委員会 庶務・会場部会 委員
ball Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) (2008/08/27~2008/08/31) Member of Program Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2008 (2008/12/04~2008/12/05) プログラム委員会 幹事
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2009 (2009/03/05~2009/03/06) プログラム委員会 委員
ball 第14回ロボティクスシンポジア (2009/03/16~2009/03/17) プログラム委員会 委員
ball 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 英語力強化合宿 Adademic Boot Camp (2009/03/20~2009/03/21) 世話人 代表
ball 第15回画像センシングシンポジウム (SSII2009) (2009/06/10~2009/06/12) 運営委員会 庶務・会場部会 部会長
ball 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2009 (2009/07/20~2009/07/22) プログラム委員会 査読委員
ball IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (ICMA2009) (2009/08/09~2009/08/12) Member of Program Committee
ball 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009 (2009/08/27~2009/08/28) 企画委員会 委員長
ball 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2009) (2009/11/03~2009/11/06) Member of Program Committee
ball 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009) (2009/11/11~2009/11/13) Organizer of ASPEN2009 Young Researchers' Night
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2009 (2009/12/03~2009/12/04) プログラム委員会 幹事
ball Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010) (2010/02/04~2010/20/06) Member of Scientific Committee
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2010 (2010/03/04~2010/03/05) プログラム委員会 委員
ball 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 英語力強化合宿 Academic Boot Camp (2010/03/05~2010/03/06) 企画委員会 委員長
ball 第15回ロボティクスシンポジア (2010/03/15~2010/03/16) プログラム委員会 委員
ball 第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010) (2010/06/10~2010/06/12) 運営委員会 庶務・会場部会 部会長
ball IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2010 (ICMA2010) (2010/08/04~2010/08/07)Member of Program Committee
ball 4th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2010) (2010/12/15~2010/12/18) Member of Program Committee
ball 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) (2010/12/14~2010/12/18) Member of Program Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2010 (2010/12/09~2010/12/10) プログラム委員会 委員
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2011 (2011/03/03~2011/03/04) プログラム委員会 委員
ball 第16回ロボティクスシンポジア (2011/03/14~2011/03/15) プログラム委員会 委員
ball 第17回画像センシングシンポジウム (SSII2011) (2011/06/08~2011/06/10) プログラム委員会 チュートリアル部会 部会長
ball 第17回画像センシングシンポジウム (SSII2011) (2011/06/08~2011/06/10) 運営委員会 庶務・会場部会 委員
ball 第14回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2011) (2011/07/20~2011/07/22) インタラクティブ・ショートオーラル委員長
ball IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2011 (ICMA2011) (2011/08/07~2011/08/11)Member of Program Committee
ball 2011 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011) (2011/11/01~2011/11/05) Member of Program Committee
ball 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) (2011/12/14~2011/12/18) Member of Program Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2011 (2011/12/08~2011/12/09) プログラム委員会 委員
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2012 (2012/03/08~2012/03/09) プログラム委員会 委員
ball 第17回ロボティクスシンポジア (2012/03/14~2012/03/15) プログラム委員会 委員
ball 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2012) (2010/02/02~2012/02/04) Member of Scientific Committee
ball 第18回画像センシングシンポジウム (SSII2012) (2012/06/06~2012/06/08) プログラム委員会 オーガナイズドセッション部会 部会長
ball 第18回画像センシングシンポジウム (SSII2012) (2012/06/06~2012/06/08) プログラム委員会 チュートリアル部会 委員
ball 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12) (2012/06/26~2012/06/29) Member of Program Committee
ball IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012 (ICMA2012) (2012/08/05~2012/08/08)Member of Program Committee
ball 2012 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2012) (2012/11/05~2012/11/08) Member of Program Committee
ball 9th France-Japan / 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECHATRONICS-REM2012) (2012/11/21~2012/11/23) Member of Scientific Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2012 (2012/12/06~2012/12/07) プログラム委員会 委員
ball 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012) (2012/12/11~2012/12/14) Member of Program Committee
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2013 (2013/03/07~2013/03/08) プログラム委員会 プログラム委員長
ball 第18回ロボティクスシンポジア (2013/03/14~2013/03/15) プログラム委員会 委員
ball Quality Control by Artifitial Vision 2013 (QCAV2013) (2013/05/30~2013/06/01) プログラム委員会 委員・領域チェア
ball 第19回画像センシングシンポジウム (SSII2013) (2013/06/12~2013/06/14) プログラム委員会 オーガナイズドセッション部会 委員
ball 第18回知能メカトロニクスワークショップ (2013/08/27~2013/08/28) 論文委員会 委員
ball 2013 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2013) (2013/10/21~2013/10/26) Member of Program Committee
ball 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) (2013/11/03~2013/11/07) Publication Co-chair
ball The 2nd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2013) (2013/11/05~2013/11/08) Member of Program Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2013 (2013/12/05~2013/12/06) プログラム委員会 委員
ball 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2013) (2013/12/12~2013/12/14) Member of Program Committee
ball 第26回自律分散システム・シンポジウム (2014/01/23~2014/01/24) 実行委員長
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2014 (2014/03/06~2014/03/07) プログラム委員会 委員
ball 第19回ロボティクスシンポジア (2014/03/13~2014/03/14) プログラム委員会 委員
ball 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014) (2014/06/11~2014/06/13) 運営委員会 出版部会 部会長
ball 第19回知能メカトロニクスワークショップ (2014/07/12~2014/07/13) 論文委員会 委員
ball 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13) (2014/07/15~2014/07/19) Member of Program Committee
ball 2014 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2014) (2014/10/27~2014/10/30) Member of Program Committee
ball 10th France-Japan / 8th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECHATRONICS2014) (2014/11/27~2014/11/30) Member of Scientific Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2014 (2014/12/04~2014/12/05) プログラム委員会 委員
ball 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014) (2014/12/05~2014/12/10) Member of Program Committee
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015 (2015/03/05~2015/03/06) プログラム委員会 委員
ball 第20回ロボティクスシンポジア (2015/03/15~2015/03/16) 実行委員会 委員
ball 第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015) (2015/06/10~2015/06/12) 運営委員会 出版部会 顧問
ball 2015 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015) (2015/10/17~2015/10/20) Member of Program Committee
ball The 3rd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2015) (2015/11/03~2015/11/06) Member of Program Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2015 (2015/12/03~2015/12/04) プログラム委員会 委員
ball 2015 International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) (2015/12/05~2015/12/08) Program Chair
ball 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015) (2015/12/06~2015/12/09) Member of Program Committee
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016 (2016/03/07~2016/03/08) プログラム委員会 委員
ball 第21回ロボティクスシンポジア (2016/03/17~2016/03/18) プログラム委員会 委員
ball 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016) (2016/05/08~2016/05/09) General Co-chair
ball 第22回画像センシングシンポジウム (SSII2016) (2016/06/08~2016/06/10) 運営委員会 副委員長
ball 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016) (2016/12/03~2016/12/07) Program Chair
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2016 (2016/12/08~2016/12/09) プログラム委員会 委員
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2017 (2017/03/09~2017/03/10) プログラム委員会 委員
ball 第22回ロボティクスシンポジア (2017/03/15~2017/03/16) プログラム委員会 委員
ball 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2017) (2017/08/06~2017/08/09) Program Co-chair
ball 第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017) (2017/09/12~2017/09/14) プログラム委員会 プログラム委員長
ball 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017) (2017/12/05~2017/12/08) Member of Program Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2017 (2017/12/07~2017/12/08) プログラム委員会 委員
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2018 (2018/03/08~2018/03/09) プログラム委員会 幹事
ball 第23回ロボティクスシンポジア (2018/03/14~2018/03/15) プログラム委員会 委員
ball 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018) (2018/12/12~2018/12/15) Member of Program Committee
ball ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2018 (2017/12/06~2018/12/07) プログラム委員会 委員
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2019 (2019/03/07~2019/03/08) プログラム委員会 委員
ball 第24回ロボティクスシンポジア (2019/03/14~2019/03/15) プログラム委員会 委員
ball 2020 International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRob2020) (2020/03/06~2020/03/08) Member of Program Committee

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座長

ball 第19回日本ロボット学会学術講演会 (2001/09/18~2001/09/20) セッション「群知能ロボット」座長
ball 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2003 (2003/07/30~2003/07/31) セッション「参加者討論会」「若葉研究会」座長
ball 2003年度精密工学会秋季大会 (2003/10/02~2003/10/04) セッション「マシンビジョンと外観検査(1)」座長
ball 第9回ロボティクスシンポジア (2004/03/08~2003/03/09) セッション「ビジュアルトラッキング」座長
ball 2004年度精密工学会春季大会 第11回学生会員卒業研究発表会 (2004/03/16) セッション「計測・画像処理」座長
ball 2004年度精密工学会春季大会 (2004/03/16~2004/03/18) セッション「マシンビジョンと外観検査(2)」座長
ball 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2004 (2004/08/19~2004/08/20) セッション「参加者討論会」「若葉研究会」座長
ball 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004) (2004/09/28~2004/10/02) セッション「Motion Planning I」座長
ball 8th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2004) (2004/12/24~2004/12/25) セッション「CG, CAGD, Vision」座長
ball 2005年度精密工学会春季大会 (2005/03/16~2005/03/18) セッション「ロボティクス(1)」座長
ball 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) (2005/08/02~2005/08/06) セッション「Stereo Vision」座長
ball 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2005 (2005/08/29~2005/08/30) セッション「若葉研究会」座長
ball 第23回日本ロボット学会学術講演会 (2005/09/15~2005/09/17) セッション「ロボットビジョン」座長
ball ViEW2005 ビジョン技術の実利用ワークショップ (2005/12/08~2005/12/09) セッション「ビジョン技術の実利用化1」座長
ball 電気学会 情報処理/産業システム情報化合同研究会 (2006/08/11~2006/08/12) セッション「動画像処理・画像処理」座長
ball 電気学会 情報処理/産業システム情報化合同研究会 (2008/02/22) セッション「第1セッション」座長
ball 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008 (2008/08/21~2008/08/22) セッション「若葉研究者の集い(1)」座長
ball Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) (2008/08/27~2008/08/31) セッション「TA1-1: Sensing Technologies I」「TP1-3: Mobile Robots I」座長
ball 第26回日本ロボット学会学術講演会 (2008/09/09~2008/09/11) セッション「ロボットビジョン (4/4) (画像認識)」座長
ball 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2009 (2009/03/05~2009/03/06) インタラクティブセッション「ロボットと3次元計測」コーディネータ
ball 2009年度精密工学会春季大会 (2009/03/11~2009/03/13) セッション「画像応用と知能化システム(2)」座長
ball 第14回ロボティクスシンポジア (2009/03/16~2009/03/17) セッション「位置同定・地図生成」座長
ball 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) (2009/05/12~2009/05/17) セッション「Computer Vision for Robotics and Automation - II」座長
ball 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009(2009/08/27~2009/08/28) セッション「チュートリアルセッション(1)」座長
ball 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) (2009/10/11~2009/10/15) セッション「Surveillance with Vision」座長
ball 電気学会 MDS研究会(2009/12/11~2009/12/12) セッション「入出力技術」座長
ball 電気学会 情報処理/産業システム情報化合同研究会 (2010/03/26~2010/03/27) セッション「第4セッション」座長
ball 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) (2010/10/18~2010/10/22) セッション「Mapping III」座長
ball 第16回ロボティクスシンポジア (2011/03/14~2011/03/15) セッション「環境認識」座長
ball 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2011 (2011/08/29~2011/08/30) セッション「若葉研究者の集い(3)」座長
ball 第17回ロボティクスシンポジア (2012/03/14~2012/03/15) セッション「三次元計測」座長
ball 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12) (2012/06/26~2012/06/29) セッション「Omnidirectional Robot Vision」座長
ball 第30回日本ロボット学会学術講演会 (2012/09/17~2012/09/20) セッション「ロボットビジョン」座長
ball 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) (2012/10/07~2012/10/12) セッション「Collision Avoidance II」座長
ball 第25回自律分散システム・シンポジウム (2013/01/25~2013/01/26) セッション「生体計測・運動1」座長
ball 第18回ロボティクスシンポジア (2013/03/14~2013/03/15) セッション「移動ロボット」座長
ball 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) (2013/11/03~2013/11/07) セッション「Robot Learning II」座長
ball 第19回ロボティクスシンポジア (2014/03/13~2014/03/14) セッション「移動ロボットの環境認識と動作計画」座長
ball 2014年度精密工学会春季大会 (2014/03/18~2014/03/20) セッション「画像技術と産業システム応用(3)」座長
ball 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13) (2014/07/15~2014/07/19) セッション「Network Robots」座長
ball 第32回日本ロボット学会学術講演会 (2014/09/04~2014/09/06) セッション「画像認識(1/2)」座長
ball 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014) (2014/12/13~2014/12/15) セッション「Vision Systems (2)」座長
ball 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015) (2015/05/26~2015/05/30) セッション「SLAM I」座長
ball 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015) (2015/05/26~2015/05/30) セッション「Rehabilitation and Assistance」座長
ball 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2016 (2016/03/07~2016/03/08) セッション「OS3:基礎・認識」座長
ball 第21回ロボティクスシンポジア (2016/03/17~2016/03/18) セッション「ナビゲーション」座長
ball 11th France-Japan congress on Mechatronics / 9th Europe-Asia congress on Mechatronics / 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (MECATRONICS-REM2016) (2016/06/15~2016/06/17) セッション「Visual Sensing and Image Processing (part 1)」座長
ball 第34回日本ロボット学会学術講演会 (2016/09/07~2016/09/09) セッション「ロボットビジョン(1/4)」「自己位置推定」座長
ball 20th IFAC World Congress (2017/07/09~2017/07/14) セッション「Learning and Adaptation in Autonomous Vehicles」座長
ball 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2017) (2017/11/16~2017/11/18) セッション「Autonomous Vehicle II」座長
ball 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2019 (2019/03/07~2019/03/08) セッション「OS2 機械学習1」座長
ball 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2019) (2019/05/12~2019/05/17) セッション「Motion Estimation and Tracking」座長

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