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卒業生 Alumni and Alumnae

更新日: 2021年04月01日

2012年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員	在籍期間	研究テーマ	進路
修士 7	粟井真志 Masashi Awai		静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻	山下淳 ↓ 金子透	2011年4月～ 2013年3月	カメラ・LRF搭載移動ロボットによる人物追跡と生成地図を用いた自律帰還	就職
修士 8	渡辺和史 Kazushi Watanabe		静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻	山下淳 ↓ 金子透	2011年4月～ 2013年3月	単眼全方位カメラ搭載ロボットを用いたオンライン3次元環境計測	就職

※ 山下淳准教授が静岡大学から東京大学に異動したため，2011年10月より指導教員変更．

2011年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員	在籍期間	研究テーマ	進路
修士 4	石塚大輔 Daisuke Ishizuka		静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻	山下淳 ↓ 金子透	2010年4月～ 2012年3月	画像記憶とエッジの3D-2Dマッチングによる全方位カメラ搭載移動ロボットのナビゲーション	就職
修士 5	大内隆史 Takafumi Ouchi		静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻	山下淳 ↓ 金子透	2010年4月～ 2012年3月	LRF搭載自律移動ロボットによる環境に適したビュープランニングを用いた3次元地図生成	就職
修士 6	久野素有 So Kuno		静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻	山下淳 ↓ 金子透	2010年4月～ 2012年3月	視覚障害者のためのステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システム	就職
学部 12	大江拓也 Takuya Oe		静岡大学工学部機械工学科	山下淳 ↓ 金子透	2011年4月～ 2012年3月	画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成	就職
学部 13	川上大樹 Daiki Kawakami		静岡大学工学部機械工学科	山下淳 ↓ 金子透	2011年4月～ 2012年3月	プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報提示における提示色フィードバック	進学（山下研）
学部 14	近藤正人 Masato Kondo		静岡大学工学部機械工学科	山下淳 ↓ 金子透	2011年4月～ 2012年3月	ステレオカメラ搭載移動ロボットへの指の本数による動作指示	進学（山下研）
学部 15	鈴木良典 Ryosuke Suzuki		静岡大学工学部機械工学科	山下淳 ↓ 金子透	2011年4月～ 2012年3月	形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読	進学（真田研）

※ 山下淳准教授が静岡大学から東京大学に異動したため，2011年10月より指導教員変更．

2010年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員	在籍期間	研究テーマ	進路
修士 1	纐纈理志 Tadashi Koketsu		静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻	山下淳	2009年4月～ 2011年3月	全方位カメラを用いて得られた計測データに対する物体形状に適合した3角形メッシュの生成	就職
修士 2	宮木理恵 Rie Miyaki		静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻	山下淳	2009年4月～ 2011年3月	プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障害者への色情報提示	就職
修士 3	山田孝司 Koji Yamada		静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻	山下淳	2009年4月～ 2011年3月	魚眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測	就職
学部 8	粟井真志 Masashi Awai		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2010年4月～ 2011年3月	単眼カメラを用いた色情報検出とレーザレンジファインダを用いた動物体検出による移動ロボットの人物追跡	進学（山下研）
学部 9	町田直人 Naoto Machida		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2010年4月～ 2011年3月	ステレオカメラ搭載二足歩行ロボットのランドマークを用いた位置姿勢推定	就職
学部 10	油井広明 Hiroaki Yui		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2010年4月～ 2011年3月	ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの映りこみ除去	就職
学部 11	渡辺和史 Kazushi Watanabe		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2010年4月～ 2011年3月	全方位カメラを用いた3次元環境計測におけるGPUによる特徴追跡の高速化と動物体の検知	進学（山下研）

2009年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員	在籍期間	研究テーマ	進路
学部 5	久野素有 So Kuno		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2009年4月～ 2010年3月	ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムにおける誘導方法の検討	進学（山下研）
学部 6	清水隆史 Takahiro Shimizu		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2009年4月～ 2010年3月	人に同行する機能と自律帰還機能を持つLRF搭載移動ロボットシステムの構築	進学（金子研）
学部 7	見崎翔 Natsuru Misaki		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2009年4月～ 2010年3月	未校正カメラを用いた幾何学的整合性を考慮した立体視画像合成	進学（三浦研）

2008年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員	在籍期間	研究テーマ	進路
学部 1	井上渉 Wataru Inoue		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2008年4月～ 2009年3月	単眼カメラ搭載移動ロボットを用いたSIFT特徴量に基づく特徴追跡とStructure from MotionによるSLAM	就職
学部 2	高田悠希 Yuki Takata		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2008年4月～ 2009年3月	2D-3D ICP位置合わせを用いたワークの欠陥検出	就職
学部 3	竹内大悟 Daigo Takeuchi		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2008年4月～ 2009年3月	任意姿勢の顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡	進学（伊藤研）
学部 4	日内地和暁 Kazuaki Hinaiji		静岡大学工学部機械工学科	山下淳	2008年4月～ 2009年3月	ポテンシャル場を用いたLRF搭載移動ロボットのナビゲーション	進学（金子研）

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