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更新日: 2018年04月19日

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2018年度

2018年04月19日

日本機械学会論文誌に掲載された山下淳准教授,淺間一教授らの論文が,2017年度日本機械学会賞(論文)を受賞しました.
おめでとうございます!

竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一:
"魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測",
日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, 15-00428, pp. 1-17, February 2016.
[doi:10.1299/transjsme.15-00428] [PDF]
2018JSMEAward 2018JSMEAward 2018JSMEAward
表彰状 副賞のメダル(表) 副賞のメダル(裏)

2018年04月13日

韓国Sungkyunkwan UniversityのSukhan Lee先生の特別セミナーが開催されました.
「Visual Understanding of 3D Objects and Scenes for Robotic Service」というタイトルで,深層学習を使った最新の研究内容についてご講演頂きました.
とても面白かったです.
Prof Lee Lecture
左側手前より,池博士(中央大学),Lee先生
右側手前より,禹博士,淺間先生,山下先生

2018年04月09日

アーヘン工科大学からの交換留学生のSimon Hans Gerd Hermann Hucko君とEren Sacit Cirit君(淺間研)の歓迎パーティーを開催しました.
Welcome Welcome
Hucko君(左) Cirit君(右)
Welcome
集合写真

2018年04月01日

新メンバーの樋口寛君(博士1年生,元淺間研),川田桃子さん(修士1年生),山内統広君(修士1年生),金ダベ君(修士1年生),呉家旭君(修士1年生)が山下研に配属されました.
また,博士を取得した禹ハンウルさんが外国人特別研究員に,野田純平君が進級して修士1年生になりました.
更に,ドイツのアーヘン工科大学から,交換留学生としてSimon Hans Gerd Hermann Hucko君が配属されました.
Woo Higuchi Kawata Noda
禹ハンウルさん 樋口寛君 川田桃子さん 野田純平君
Yamauchi Kimdabae Wu Hucko
山内統広君 金ダベ君 呉家旭君 Simon Hucko君

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2017年度

2018年03月30日

特任講師の藤井浩光先生と特別研究員の池勇勳さんの送別会を開催しました.
新天地での活躍をお祈りしています!
Farewell Farewell
藤井先生 池さん

2018年03月23日

学部の卒業式が開催され,土居悠輝君,野田純平君, 長野樹君 (淺間研),尹碩珉君(淺間研)が卒業しました.
おめでとうごうざいます!
2017UndergradCeremony 2017UndergradCeremony 2017UndergradCeremony
土居悠輝君(学位記授与) 長野樹君 (学位記授与) 野田純平君(学位記授与)
2017UndergradCeremony 2017UndergradCeremony 2017UndergradCeremony
尹碩珉君(学位記授与) 精密工学科卒業生全員の集合写真 淺間研・山下研卒業生の集合写真

2018年03月22日

大学院の卒業式が開催され,禹ハンウル君と濱崎峻資君(淺間研)が博士課程を,橘髙達也君,後藤翼君,金度演君,邵宇陽君,粟島靖之君(淺間研),樋口寛君(淺間研),マイ ゴク チュン君(淺間研),孫蔚さん(淺間研) が修士課程を,それぞれ修了しました.
また,後藤翼君が日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞を受賞しました.
おめでとうごうざいます!
樋口は博士課程に進学します.引き続き博士課程でも頑張って下さい!
2017GradCeremony 2017GradCeremony 2017GradCeremony
粟島靖之君(修士・学位記授与) 橘髙達也君(修士・学位記授与) 後藤翼君(修士・学位記授与)
2017GradCeremony 2017GradCeremony 2017GradCeremony
樋口寛君(修士・学位記授与) 金度演君(修士・学位記授与) マイ ゴク チュン君(修士・学位記授与)
2017GradCeremony 2017GradCeremony 2017GradCeremony
邵宇陽君(修士・学位記授与) 孫蔚さん(修士・学位記授与) 濱崎峻資君(博士・学位記授与)
2017GradCeremony 2017GradCeremony 2017GradCeremony
禹ハンウル君(博士・学位記授与) 後藤翼君(武藤栄次賞) 修了生(淺間研・山下研)の集合写真1
2017GradCeremony 2017GradCeremony
修了生(淺間研・山下研)の集合写真2 修了生(淺間研・山下研)の集合写真3
2017GradCeremony 2017GradCeremony
武藤栄次賞賞状(後藤君) 武藤栄次賞副賞(後藤君)

2018年03月16日

M2後藤翼君が精密工学会誌で発表した論文に対して,精密工学会研究奨励賞を受賞しました.
授賞式は,2018年3月16日に,2018年度精密工学会春季大会学術講演会である中央大学後楽園キャンパスで開催されました.
おめでとうございます!

後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一:
"人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング",
精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December 2017.
[doi:10.2493/jjspe.83.1209] [PDF]
2018JSPEaward 2018JSPEaward
授賞式の様子1(2018年03月16日) 授賞式の様子2(2018年03月16日)
2018JSPEaward 2018JSPEaward
賞状 副賞の楯
なお,本受賞は,東京大学大学院工学系研究科のホームページでも紹介されました.
http://www.t.u-tokyo.ac.jp/soe/topics/setnws_201803191738501111766103.html

2018年03月15日~17日

D2ルイ笠原純ユネス君,M1奥村有加里さんが,中央大学後楽園キャンパスで開催された2018年度精密工学会春季大会学術講演会で発表しました.
ルイ君も奥村さんも非常に良い発表で,質疑応答では有意義なディスカッションをすることができました.
JSPE2018Spring JSPE2018Spring
ルイ君の発表の様子1(2018年03月17日) ルイ君の発表の様子2(2018年03月17日)
JSPE2018Spring JSPE2018Spring
奥村さんの発表の様子1(2018年03月17日) 奥村さんの発表の様子2(2018年03月17日)

2018年03月14日~15日

D2岩滝宗一郎君,M2孫蔚さん(淺間研)が,静岡県焼津市 黒潮温泉 松風閣で開催された第23回ロボティクスシンポジアで発表しました.
昼間は研究発表とディスカッションを行い,夜はその他のことも含めた有意義なディスカッションができました!

2018年03月12日~15日

B4土居悠輝君,B4野田純平君,B4長野樹君(淺間研),B4尹ソンミン君(淺間研),M1王鈺晟君,M1 Stefano Massaroli君(淺間研),新M1川田桃子さんが中国北京の清華大学で開催された清華大学-東京大学交流ワークショップで発表しました.
昼間はプレゼンテーションやディスカッションで盛り上がり,夜は北京ダックをはじめとした中国の美味しい料理を堪能しました.
Tsinghua Tsinghua Tsinghua
羽田空港ラウンジ(2018年03月12日) WS参加者集合写真(2018年03月13日) 川田さん(2018年03月13日)
Tsinghua Tsinghua Tsinghua
土居君(2018年03月13日) 野田君(2018年03月13日) 長野君(2018年03月13日)
Tsinghua Tsinghua Tsinghua
尹君(2018年03月13日) 王君(2018年03月13日) Stefano君(2018年03月13日)
Tsinghua Tsinghua Tsinghua
キャンパス見学(2018年03月13日) Welcome Dinner(2018年03月13日) 万里の長城(2018年03月14日)
Tsinghua Tsinghua Tsinghua
万里の長城でジャンプ1(2018年03月14日) 万里の長城でジャンプ2(2018年03月14日) 万里の長城(2018年03月14日)
Tsinghua Tsinghua Tsinghua
昼食1(2018年03月14日) 昼食2(2018年03月14日) 頤和園(2018年03月14日)
Tsinghua Tsinghua Tsinghua
頤和園(2018年03月14日) Farewell Dinner 1(2018年03月14日) Farewell Dinner 2(2018年03月14日)

2018年03月11日~12日

淺間研・田村研と合同でゼミ合宿を行いました.
今年度研究室を卒業するメンバーと来年度新規に配属されるメンバーで懇親を深めました.
2017Camp 2017Camp
ゼミ(自己紹介)の様子1 ゼミ(自己紹介)の様子2
2017Camp
集合写真

2018年03月05日

D3禹ハンウル君が自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました.
おめでとうございます!
自動車技術会は,日本の自動車分野における最も権威のある学会であり,大学院生の学業の向上発展に資することを目的とし,毎年表彰を行っています.
大学院研究奨励賞は,自動車に関連した技術分野を研究し、優れた成果を挙げた大学院修了予定者を表彰するものです.
2017JSAEaward 2017JSAEaward
表彰状 禹君
なお,本受賞は,東京大学大学院工学系研究科のホームページでも紹介されました.
http://www.t.u-tokyo.ac.jp/soe/topics/setnws_201803191120318695722942.html

2018年03月02日~03日

山下淳先生がカーネギメロン大学(CMU)との交流を行いました.
現在CMUに留学中のD2小松廉君とも楽しく打ち合わせを行いました.
CMU CMU CMU
CMU留学中の小松君 CMUにて1(2018年03月03日) CMUにて2(2018年03月03日)

2018年02月18日~20日

山下淳先生,田村雄介先生,安琪さんがミュンヘン工科大学との交流を行いました.
現在ミュンヘン工科大学に留学中のM1湖上碩樹君とも楽しく打ち合わせを行いました.
また,キャンパス内部になる有名な巨大滑り台も満喫しました.
TUM TUM TUM
夕食の様子 ミュンヘン工科大学にて1(2018年2月19日) ミュンヘン工科大学にて2(2018年2月19日)
TUM TUM TUM
ビアホールでの夕食 ミュンヘン工科大学にて3(2018年2月20日) ミュンヘン工科大学の有名な滑り台
TUM TUM TUM
安さん 湖上君 山下先生

2018年02月16日

社会連携講座インテリジェント施工システムの中間報告会が開催されました.
研究室からはM2粟島君とM1森山君がこれまでの研究成果を発表しました.
ICS ICS ICS
工学系研究科長 大久保 達也 先生 フジタ代表取締役副社長 金子 賜 様 中間報告会の様子
ICS ICS ICS
M1森山君の発表 M2粟島君の発表 参加者全員の集合写真

2018年02月16日

新メンバーの岸本卓也君(現学部3年生,2018年4月より4年生)と水野秀哉君(現学部3年生,2018年4月より4年生)が山下研に配属されました.
Kishimoto Mizuno
岸本卓也君 水野秀哉君

2018年02月01日

スーパーグローバル大学創成支援事業 戦略的パートナーシップ構築プロジェクト 東京大学-清華大学交流行事を開催しました.
清華大学より Dan Guo 先生および大学院生の Shi Shuai さんと Xinfeng Tan さんをお招きし,交流ワークショップを開催しました.
交流ワークショップでは,東京大学側からは,川勝先生,山下先生,趙先生が発表を行い,研究室からは,B4土居悠輝君,B4野田純平君,B4長野樹君(淺間研),B4尹ソンミン君(淺間研),M1王钰晟君が参加しました.
Tsinghua Tsinghua
交流ワークショップでの集合写真
交流ランチの様子

2018年01月19日

スーパーグローバル大学創成支援事業 戦略的パートナーシップ構築プロジェクト 東京大学-清華大学交流行事を開催しました.
清華大学より Guisheng Zou 先生と Lei Liu 先生をお招きし,特別講演会を開催しました.
研究室からは,山下先生,B4土居悠輝君,B4野田純平君,B4尹ソンミン君(淺間研),M1蒋雷君(淺間研)が参加しました.
Tsinghua Tsinghua
交流ワークショップでの集合写真
安田講堂の前にて

2018年02月07日

淺間研,田村研と合同で,卒論・修論・博論の打ち上げを開催し,大いに盛り上がりました.
Appreciation Appreciation Appreciation
淺間先生の誕生日お祝い 淺間先生へプレゼント贈呈 山下先生へプレゼント贈呈
Appreciation Appreciation Appreciation
田村先生へプレゼント贈呈 M2粟島君(淺間研) M2橘髙君(山下研)
Appreciation Appreciation Appreciation
M2後藤君(山下研) M2邵君(山下研) M2孫さん(淺間研)
Appreciation Appreciation Appreciation
M2樋口君(淺間研) M2マイ君(淺間研) B4土居君(山下研)
Appreciation Appreciation Appreciation
B4長野君(淺間研) B4野田君(山下研) B4尹君(淺間研)
Appreciation Appreciation Appreciation
D5濱崎君(淺間研) サーサクさん(山下研) 淵田さん

2017年12月~2018年01月

2017年12月~2018年1月の期間に,精密工学科学部3年生向けの研究室見学会を開催しました.
今年度の見学会の案内は以下の通りです.

【重要】精密工学科学部3年生向けの研究室見学会
   1回目:2018年01月12日(金) 13:00~(工14号館827号室集合)
   2回目:2018年01月15日(月) 16:50~(工14号館827号室集合)
   3回目:2018年01月16日(火) 17:30~(工14号館827号室集合)
   4回目:2018年01月19日(金) 18:30~(工14号館827号室集合)
   5回目:2018年01月30日(火) 16:00~(工14号館827号室集合)
   6回目:見学をご希望の方はお気軽にご連絡下さい.
 1人からでも何回でも見学会を実施します.
 見学をご希望の方はお気軽に山下准教授(yamashita@robot.t.u-tokyo.ac.jp)までご連絡下さい.
 2018年度新配属者の研究テーマ案:こちら

2018年01月28日~29日

D5濱崎峻資君(淺間研)が,名城大学天白キャンパスで開催された第30回自律分散システム・シンポジウムで発表しました.

2017年12月25日

淺間研・田村研と合同でクリスマスパーティー兼忘年会を開催しました.
クリスマスプレゼントの交換をするなどして,大いに盛り上がりました.
この日の昼間には,禹君の博士論文本審査と淵田さんの博士論文予備審査があり,禹君と淵田さんの両名は無事パスしました.
更に更に,申請中の学振の外国人特別の結果が判明し,禹君とサーサクさんの両名が採択となり,嬉しいニュースの連続でした!
2017YearEndParty 2017YearEndParty 2017YearEndParty
忘年会の様子1 忘年会の様子2 忘年会の様子3

2017年12月21日

竹内彰君(元山下研),藤井浩光特任講師,山下淳准教授,淺間一准教授らがロボティクスシンポジア2017での発表により計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞を受賞しました.
授賞式は,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)の会場である仙台国際センターで開催されました.
おめでとうございます!

竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一:
"複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化",
第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 48-55, 群馬, March 2017. [PDF]

竹内君はあわせて,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞も受賞しました.ダブル受賞,大変おめでとうございます!
SICE SI Award SICE SI Award SICE SI Award
研究奨励賞の発表 研究奨励賞 受賞の瞬間1 研究奨励賞 受賞の瞬間2
SICE SI Award SICE SI Award SICE SI Award
右より,淺間先生,藤井先生,竹内君 部門若手奨励賞 受賞の瞬間 部門若手奨励賞の集合写真
SICE SI Award
部門研究奨励賞の表彰状

2017年12月20日~22日

B4土居悠輝君,B4野田純平君,B4長野樹君(淺間研),M1森山湧志君(淺間研)が,仙台国際センターで開催されたSI2017(第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)で発表しました.
4年生の皆さんは学会初参加でしたが,素晴らしい発表ができました.
SI2017 SI2017 SI2017
野田君オーラル(2017年12月20日) 野田君ポスター(2016年12月15日) 長野君オーラル(2017年12月20日)
SI2017 SI2017 SI2017
長野君ポスター(2017年12月20日) 懇親会(2017年12月21日) 森山君オーラル(2017年12月22日)
SI2017 SI2017 SI2017
森山君ポスター(2017年12月22日) 土居君オーラル(2017年12月22日) 土居君ポスター(2017年12月22日)

2017年12月11日~14日

PD Sarthak Pathakさん,D2ルイ笠原純ユネス君,M2邵宇陽君,M2金度演君,M2江君さん,M2粟島靖之君(淺間研)が,台北のHoward Plaza Hotelで開催された国際会議SII2017(2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)で発表しました.
淺間一先生,山下淳先生,田村雄介先生,藤井浩光先生,安琪さん,池勇勳さん,Angela Faragassoさん,Sarthak Pathakさん,ルイ笠原純ユネス君,粟島靖之君,邵宇陽君,金度演君,江君さん,および客員准教授の永谷圭司先生の合計14名が参加しました.凄い人数ですね.
学会の合間には,国立故宮博物院で肉形石や翠玉白菜を見学したり,夜市を見学したりして,社会勉強をしました.
SII2017 SII2017 SII2017
粟島君(2017年12月12日) 邵君(2017年12月12日) 金君と座長の田村先生(2017年12月13日)
SII2017 SII2017 SII2017
江さん(2017年12月13日) ルイ君(2017年12月13日) サーサクさん(2017年12月13日)
SII2017 SII2017 SII2017
肉形石 翠玉白菜 夜市

2017年12月03日~06日

B4尹碩珉君(淺間研)が,名古屋大学で開催された国際会議MHS2017(2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science)で発表しました.

2017年11月25日~27日

D1楊濘嘉さん(淺間研),M2邵宇陽君,M1湖上碩樹君が,静岡大学浜松キャンパスで開催されたSSI2017(計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017)で発表しました.
昼間のプレゼンテーションでは,大勢の方々とディスカッションができて,大変有意義でした.
夜の懇親会では,浜松餃子などを堪能しました.
SSI2017 SSI2017 SSI2017
邵君のオーラル発表(2017年11月26日) 楊さんのオーラル発表(2017年11月26日) 湖上君のオーラル発表(2017年11月26日)
SSI2017 SSI2017 SSI2017 SSI2017
邵君のポスター発表 楊さんのポスター発表 湖上君のポスター発表 懇親会にて

2017年11月16日~18日

D3 Renato Miyagusuku君(淺間研)とM2 Ngoc Trung Mai君(淺間研)が,韓国の大邱(テグ)で開催されたMFI2017(2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems(MFI2017)で発表しました.
Miyagusuku君は,博士3年生の貫禄を見せて,分かりやすいオーラル発表を行いました.
Mai君はインタラクティブ発表(ポスター発表)を行い,多くの人に研究成果を紹介しました.
大邱が生まれ故郷の池さんの案内で,夜は韓国料理と大邱の町を堪能しました.
MFI2017 MFI2017 MFI2017
Miyagusuku君の発表(2017年11月16日) Miyagusuku君の発表(2017年11月16日) Mai君とポスター(2017年11月16日)
MFI2017 MFI2017 MFI2017
Mai君の発表(2017年11月16日) 夕食の様子(2017年11月15日) ソウル観光(2017年11月18日)

2017年11月14日

禹ハンウル君と濱崎峻資君(淺間研)の博士論文予備審査合格,学部4年生の卒論中間発表会の終了,山川博司先生とモロ アレッサンドロさんのご結婚を祝して,お祝いパーティーを開催しました.
OGの喬さんも駆けつけてくれて,楽しいパーティーになりました.
これから論文執筆の忙しい時期になりますが,引き続き,頑張りましょう!
2017LabParty 2017LabParty 2017LabParty
お祝いパーティーの様子 モロさん 喬さん
2017LabParty
集合写真

2017年11月10日~11日

東北大学青葉山キャンパスで開催されたImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジフィールド評価会に参加しました.
屋外フィールドで実施したロボットのデモは大成功でした.
準備してくれた皆さん,お疲れ様でした!
2017ImPACTDemo 2017ImPACTDemo 2017ImPACTDemo
建設ロボット前で集合写真
(東大メンバー)
建設ロボット前で集合写真
(東大メンバー+吉灘先生+田中先生)
ポスター発表の様子
2017ImPACTDemo
夜の懇親会(河野さん誕生パーティー)

2017年11月01日

東京大学本郷キャンパスにおいて,「福島第一原子力発電所の廃炉に向けた研究及び人材育成」に関する東京大学・IRIDワークショップが開催されました.
M2金度演君がパネルセッションで発表しました.
金君,発表お疲れ様でした.
2017UTokyoIRIDWS
金君とポスター(2017年11月01日)

2017年10月28日

新井民夫先生の古希お祝いパーティーが開催され,新井研OBが集合しました.
新井先生,おめでとうございます.
パーティーでは,とても楽しい時間を過ごすことができました.
2017ProfArai
集合写真(2017年10月28日)

2017年10月15日~16日

学部1年生を対象とした自然科学ゼミナール(基礎工学) 「知能ロボット入門」を集中講義形式で実施しました.
ゲーム用センサKinectを用いてロボットの眼を創り,お掃除ロボットルンバを用いてロボットの体を創り,両者を統合することにより環境を認識して行動できる知能ロボットを創りました.
講義の最後に開催したロボットコンテストでは,障害物コースでゴールへの到達を競い,大いに盛り上がりました.
2017IntelligentRobotics1 2017IntelligentRobotics2 2017IntelligentRobotics3
講義で使用した知能ロボット ロボットコンテスト入賞者の表彰式 集合写真

2017年10月16日~19日

D3禹ハンウル君が,メルパルク横浜で開催されたITSC2017(IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems)で発表しました.
先週金曜日の博士論文予備審査会に引き続いての連続の発表で大変でしたが,とても良い発表ができました.
学会の夜は,予備審査の打ち上げを兼ねた懇親会を開催し,大変盛り上がりました!
ITSC2017 ITSC2017
発表の様子1(2017年10月17日) 発表の様子2(2017年10月17日)

2017年10月05日

新D1のIrem Uygurさん,新M1の王 钰晟(Yusheng Wang)君,新M1の蔣 雷(Lei Jiang)君(淺間研),新M1のStefano Massaroli君(淺間研)の歓迎会を開催しました.
ちょうど一時帰国している米国CMU留学中の小松君や,淺間先生と山下先生がメンター教員を担当している学部2年生の学生さんも参加し,賑やかな会になりました.
2017AutumnWelcome1 2017AutumnWelcome2 2017AutumnWelcome4
D1 イレムさん M1 王君 M1 ショウライ君
2017AutumnWelcome5 2017AutumnWelcome3 2017AutumnWelcome6
M1 ステファノ君 小松君 学部2年生の皆さん
2017AutumnWelcome7
集合写真

2017年09月29日

M2樋口寛君(淺間研)が,中央大学後楽園キャンパスで開催された精密工学会 画像応用技術専門委員会2017年第3回定例研究会で発表しました.
大きな教室がいっぱいになるほど聴衆の方々が多く,約70名の方々に聞いて頂きました.
IAIP
発表の様子

2017年09月24日~28日

山下先生が,カナダのバンクーバーで開催されたIROS2017(2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)で発表しました.
M2江君さんが発表予定でしたが,残念ながらビザがおりず,急遽山下先生が発表することになりました.
研究室からは,山下先生の他に,淺間先生,田村先生,藤井先生,安さん,池さん,Angelaさん,マイ君など多くのメンバーが参加しました.
IROS2017-1 IROS2017-2
ポスター発表の様子(2017年09月27日) ポスターと山下先生

2017年09月22日

新メンバーのIrem Uygur(博士1年生)さん,王鈺晟(Yusheng Wang)君(修士1年生)が山下研に配属されました.
Uygur Wang
Irem Uygurさん 王鈺晟君

2017年09月15日

秋の卒業式が開催され,Sarthak Pathak君が博士号を取得しました.
おめでとうごうざいます.
サーサク君は,ポスドクとして引き続き研究室で研究を続けます.今後も頑張って下さい!
2017FallGrad1 2017FallGrad2 2017FallGrad3
安田講堂前にて 学位記授与式の様子1 学位記授与式の様子2
2017FallGrad2 2017FallGrad3
修了生の集合写真 藤井先生,安先生,サーサク君,山下先生

2017年09月13日

M1奥村有加里さんが,第34回日本ロボット学会学術講演会での発表により,日本ロボット学会研究奨励賞を受賞しました.
授賞式は,第34回日本ロボット学会学術講演会の会場である東洋大学川越キャンパスで開催されました.
学部4年生時のはじめての学会発表での受賞で,凄いです.
おめでとうございます!

奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一:
"屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motionのための初期値フィルタリングによる全体最適化",
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2016), RSJ2016AC1V1-04, pp. 1-4, 山形, September 2016.[PDF]

なお,本受賞は,東京大学大学院工学系研究科のホームページでも紹介されました.
http://www.t.u-tokyo.ac.jp/soe/topics/setnws_201709201645040963431317.html
2017RSJ2016Award 2017RSJ2016Award 2017RSJ2016Award
表彰式の様子(2017年09月13日) 表彰式の様子(2017年09月13日) 学会の会場入口
2017RSJ2016Award 2017RSJ2016Award
表彰状 副賞のメダル

2017年07月17日~20日

D1楊濘嘉さん(淺間研)がイギリスのロンドンで開催された国際会議ICORR2017(15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics)で発表しました.

2017年07月17日

ミニ論発表会で,尹碩珉君(淺間研学部4年生)が第1位に,土居悠輝君(山下研学部4年生)が第3位に選ばれました.
おめでとうございます!
2017mini1 2017mini2 2017mini3
発表会の様子(オーラル) 発表会の様子(ポスター) 受賞の様子(土居君)
2017mini4 2017mini5 2017mini6
受賞のコメント(土居君) 受賞の様子(尹君) 受賞のコメント(尹君)

2017年07月14日~18日

D1陸小軍君(淺間研),M1 Yip Loon Seow君(淺間研・元研究生)が沖縄で開催された国際会議RCAR2017(2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics)で発表しました.

2017年07月12日~14日

M1杉本賢勇君(元山下研,現淺間研)がオーストリアのウィーンで開催された国際会議ICServ2017(The 5th International Conference on Serviceology)で発表しました.
懇親会は美術史博物館の館内のレストランで開催され,美術品と美味しい食事の両方を堪能しました.
2017ICServ2017-1 2017ICServ2017-2 2017ICServ2017-3
杉本君の発表の様子その1(2017年07月12日) 杉本君の発表の様子その2(2017年07月12日) 学会会場にて

2017年07月09日~14日

M2マイ ゴクチュン君(淺間研),OBのM1伊藤翼君(元山下研,現大竹研)がフランスのトゥールーズで開催された国際会議IFAC2017 World Congressで発表しました.
マイ君も伊藤君も国際会議学会デビュー戦で大変緊張しましたが,とても良い発表ができました.
学会終了後は,ワインやフォアグラなどを堪能しました.
IFAC2017-1 IFAC2017-2 IFAC2017-5
マイ君の発表の様子その1(2017年07月10日) マイ君の発表の様子その2(2017年07月10日) マイ君学会会場にて
IFAC2017-3 IFAC2017-4 IFAC2017-6
伊藤君の発表の様子その1(2017年07月10日) 伊藤君の発表の様子その2(2017年07月10日) 伊藤君学会会場にて
IFAC2017-7 IFAC2017-8
集合写真 ワインバーにて

2017年07月01日

初年次ゼミナール理科「社会のためのロボティクス」のプレゼンテーション演習および表彰式を開催しました.
どのグループの発表も大変素晴らしく,非常に興味深い内容でした.
また,発表会の後には研究室見学会と懇親会を実施し,懇親を深めました.
2017Robotics1 2017Robotics2 2017Robotics3
プレゼンテーションの様子1 プレゼンテーションの様子2 表彰式の様子
2017Robotics4 2017Robotics4
集合写真 研究室見学の様子
2017Robotics6 2017Robotics7 2017Robotics8
懇親会の様子1(お寿司とピザ) 懇親会の様子2(デザートのケーキ) 懇親会の様子3(TA奥村さんの閉会の言葉)

2017年06月19日~20日

東北大学青葉山キャンパスで開催されたImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジフィールド評価会・シンポジウムに参加しました.
屋外フィールドで実施したロボットのデモは大成功でした.
準備してくれた皆さん,お疲れ様でした!
2017ImPACTDemo 2017ImPACTDemo
建設ロボットと記念写真 デモ終了後の打ち上げ(2017年06月20日)

2017年06月28日~07月01日

D3林鐘勲君とポスドクのAngela Faragassoさん(淺間研)が韓国の済州島で開催された国際会議URAI2017(The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence)で発表しました.

2017年06月19日

研究室で取り組んでいるImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジの研究成果がプレスリリースされました.

新機構を備えた複腕建設ロボット
~ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによる新しい災害対応重作業ロボットの開発~

JSTのプレスリリース
東京大学工学部のプレスリリース
東京大学工学部のプレスリリース本文(PDF)

2017年06月15日

イギリス留学中の特別研究員の温文博士が一時帰国し,セミナーを開催しました.
セミナーの後には懇親会を開催しました.
WenParty1 WenParty2
集合写真1 集合写真2

2017年05月29日~06月03日

D3禹ハンウル君が,シンガポールで開催された国際会議ICRA2017(2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation)で発表しました.
ICRA2017は,ロボットの分野で最も権威のある国際会議です. ハイレベルな研究発表が多く,大変充実した学会でした.
ICRA2017-1 ICRA2017-2 ICRA2017-3
オーラル発表の様子
(2017年05月30日)
インタラクティブ発表の様子
(2017年05月30日)
禹君のインタラクティブの場所で集合写真
(左から,池,禹,淺間,山下,Angela)

2017年05月27日

精密工学専攻の本郷入試説明会にあわせて,研究室公開を行いました.
綺麗に掃除した6階実験室の写真を記念に掲載しちゃいます.
OpenLab1 OpenLab2
上からのアングルで撮影 横からのアングルで撮影

2017年05月24日~26日

D3禹ハンウル君が,パシフィコ横浜で開催された自動車技術会2017年春季大会で発表しました.
自動車技術会での発表は今回で2回目です.禹君は結構緊張したようですが,無事立派に発表を終えました.
Woo
発表後の打ち上げ

2017年05月22日

特定研究客員大講座の永谷圭司准教授の歓迎会を開催しました.
永谷先生,これからよろしくお願い致します!
Nagatani1 Nagatani2
永谷先生(左)と淺間先生(右) 歓迎会の様子
Nagatani1
集合写真

2017年05月20日~21日

五月祭で研究展示を行いました.
多くのお客様に見学して頂き,大変ありがとうございました!
MayFestival
デモ展示の様子

2017年05月10日~13日

田村雄介准教授,M2橘髙達也君,M2金度演君が,ビックパレットふくしま(福島県郡山市)で開催されたROBOMECH2017で発表しました.
ROBOMECH2017Kittaka ROBOMECH2017Kim
橘髙君(2017年05月12日) 金君(2017年05月12日)

2017年04月20日

日本機械学会論文誌に掲載された藤井浩光特任講師,山下淳准教授,淺間一教授の論文が,2016年度日本機械学会賞(論文)を受賞しました.
おめでとうございます!
2017年04月20日に明治記念館で授賞式が開催され,藤井講師,山下准教授,淺間教授が参加しました.

藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一:
"打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム",
日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, 15-00426, pp. 1-18, February 2016.
[doi:10.1299/transjsme.15-00426] [PDF]
2017JSMEAward1 2017JSMEAward2 2017JSMEAward3
表彰状 副賞のメダル(表) 副賞のメダル(裏)

2017年04月13日~16日

山下淳准教授,M1奥村有加里さん,M1江君さんが中国北京の清華大学で開催されたTsinghua University-The University of Tokyo Joint Symposium on Multidisciplineで発表しました.
昼間はプレゼンテーションやディスカッションで盛り上がり,夜は北京ダックをはじめとした中国の美味しい料理を堪能しました.
また,2017年1月に研究室に滞在していた清華大学の郭九明(GUO, Jiuming)さんと再会し,夕食をご一緒しました.
帰りの4月14日はちょうどANA北京線就航30周年記念日で,運良くサプライズイベントに出くわしました.
2017Tsinghua1 2017Tsinghua2 2017Tsinghua3
北京ダック(2017年04月13日の夕食会) 清華大学にて(2017年04月14日) 江さん(2017年04月14日)
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奥村さん(2017年04月14日) 江さんの発表の様子(2017年04月14日) 奥村さんの発表の様子(2017年04月14日)
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郭九明さんと再会(2017年04月14日の夕食会) 清華大学での打ち合わせ(2017年04月15日) ANA北京線就航30周年(2017年04月16日)

2017年04月04日

M1奥村有加里さんが学科を代表して精密の日2017で発表しました.
2017PeDay1 2017PeDay2
奥村さんの発表の様子1 奥村さんの発表の様子2

2017年04月01日

新メンバーの温文さん(特別研究員,元淺間研),奥村有加里さん(修士1年生,元淺間研),湖上碩樹君(修士1年生)が山下研に配属されました.
Wen Okumura Kogami
温文さん 奥村有加里さん 湖上碩樹君

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2016年度

2017年03月29日

特任研究員の河野仁さんの送別会を開催しました.
新天地での活躍をお祈りしています!
kono farewell1 kono farewell2
プレゼント贈呈 集合写真

2017年03月24日

学部の卒業式が開催され,伊藤翼君,杉本賢勇君,奥村有加里さん(淺間研),吉田和憲君(淺間研)が卒業しました.
奥村さんが工学部長賞を,吉田君が日本機械学会畠山賞とライフサポート学会奨励賞を,それぞれ受賞しました.
おめでとうごうざいます!
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伊藤翼君(学位記授与) 奥村有加里さん(学位記授与) 杉本賢勇君(学位記授与)
2016UndergradCeremony4 2016UndergradCeremony5 2016UndergradCeremony6
吉田和憲君(日本機械学会畠山賞受賞) 奥村有加里さん(答辞) 精密工学科卒業生全員の集合写真
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淺間研・山下研卒業生の集合写真1 淺間研・山下研卒業生の集合写真2 工学部長賞賞状(奥村さん)
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工学部長賞メダル(奥村さん) 日本機械学会畠山賞(吉田君) ライフサポート学会奨励賞(吉田君)

2017年03月23日

大学院の卒業式が開催され,石川雄己君(淺間研)が博士課程を,竹内彰君,田中佑典君,徐彬斌君,簑原凜君(淺間研),楊濘嘉さん(淺間研)が修士課程を,それぞれ修了しました.
おめでとうごうざいます!
楊さんは博士課程に進学します.引き続き博士課程でも頑張って下さい!
2016GradCeremony1 2016GradCeremony2 2016GradCeremony3
竹内彰君(修士・学位記授与) 田中佑典君(修士・学位記授与) 簑原凜君(修士・学位記授与)
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徐彬斌君(修士・学位記授与) 楊濘嘉さん(修士・学位記授与) 石川雄己君(博士・学位記授与)
2016GradCeremony7 2016GradCeremony8 2016GradCeremony9
山下先生と徐君 竹内君,蓑原君,山下先生,田中君 修了生(淺間研・山下研)と集合写真

2017年03月17日~18日

淺間研・田村研と合同でゼミ合宿を行いました.
今年度研究室を卒業するメンバーと来年度新規に配属されるメンバーで懇親を深めました.
2016Camp1 2016Camp2 2016Camp3
ゼミ(自己紹介)の様子1 ゼミ(自己紹介)の様子2 集合写真

2017年03月15日~16日

M2竹内彰君,M2田中佑典君,B4伊藤翼君,B4吉田和憲君(淺間研)が,群馬県安中市の磯部温泉「舌切雀のお宿」磯部ガーデンで開催された第22回ロボティクスシンポジアで発表しました.
田中君は去年に引き続いて2年連続の発表,竹内君は3年連続の発表でした.
昼間は研究発表とディスカッションを行い,夜はその他のことも含めた有意義なディスカッションができました!
RoboSym2017-1 RoboSym2017-2 RoboSym2017-3
発表の様子(吉田君,2017年03月15日) 発表の様子(竹内君,2017年03月15日) 発表の様子(伊藤君,2017年03月15日)
RoboSym2017-4
発表の様子(田中君,2017年03月16日)

2017年03月11日

B4吉田和憲君(淺間研)が芝浦工業大学豊洲キャンパスで開催された第26回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表しました.
また,13時40分から開催された授賞式において,ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
おめでとうございます!
Yoshida1 Yoshida2 Yoshida3
発表の様子 授賞式の様子 受賞者の集合写真

2017年03月06日

インターンシップ生のワン君(Mohamad Hafizulazwan bin Mohamad Nor君)の歓送会を開催しました.
2016WanFarewell2 2016WanFarewell3
淺間先生・ワン君・Angelaさん 山下先生・ワン君・Angelaさん
2016WanFarewell1
集合写真

2017年02月18日

D2林鐘勲君が,関東学院大学関内メディアセンターで開催された映像情報メディア学会 メディア工学研究会学生研究発表会で発表しました.
打音検査に関する研究での初発表,頑張りました.
IteMedia2017-1 IteMedia2017-2
発表の様子1(2017年2月18日) 発表の様子2(2017年2月18日)

2017年02月17日

新メンバーの土居悠輝君(現学部3年生,2017年4月より4年生)と野田純平君(現学部3年生,2017年4月より4年生)が山下研に配属されました.
Doi Noda
土居悠輝君 野田純平君

2017年02月13日(本日表彰状が郵送されてきました)

D2禹ハンウル君,D1小松廉君,M1粟島靖之君(淺間研)が第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)で発表した内容が,SI2016優秀講演賞を受賞しました.
おめでとうございます!

禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一:
"車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測",
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016),
pp.446-451, 札幌, December 2016. [PDF]
SI2016award1
禹君の表彰状
粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一:
"ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示",
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016),
pp.498-503, 札幌, December 2016. [PDF]
SI2016award2
粟島君の表彰状
小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一:
"複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成",
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016),
pp.2536-2540, 札幌, December 2016. [PDF]
SI2016award3
小松君の表彰状

2017年02月08日

淺間研,田村研と合同で,卒論・修論・博論の打ち上げを開催し,大いに盛り上がりました.
Appreciation Appreciation Appreciation
打ち上げの様子1 打ち上げの様子2 卒業生の集合写真
Appreciation Appreciation Appreciation
B4伊藤君(山下研) B4奥村さん(淺間研) B4杉本君(山下研)
Appreciation Appreciation Appreciation
B4吉田君(淺間研) M2徐君(山下研) M2竹内君(山下研)
Appreciation Appreciation Appreciation
M2田中君(山下研) M2蓑原君(淺間研) M2楊君(淺間研)
Appreciation Appreciation Appreciation
D3石川君(淺間研) 2次会の様子 プレゼント

2017年02月01日

特任助教の藤井浩光先生が,社会連携講座インテリジェント施工システムの特任講師(専任教員)に昇進しました.
おめでとうございます!
Fujii
藤井浩光先生

2017年01月31日

2016年12月~2017年1月に,精密工学科学部3年生向けの研究室見学会を開催しました.
今年度の見学会の案内は以下の通りです.

【重要】精密工学科学部3年生向けの研究室見学会
   1回目:2016年12月14日(水) 08:00~
   2回目:2017年01月17日(火) 15:00~
   3回目:2017年01月17日(火) 17:00~
   4回目:2017年01月20日(金) 14:00~
   5回目:2017年01月31日(火) 09:00~
 1人からでも何回でも見学会を実施します.
 見学をご希望の方はお気軽に山下准教授(yamashita@robot.t.u-tokyo.ac.jp)までご連絡下さい.
 2017年度新配属者の研究テーマ案:こちら

2016年01月27日

M2簑原凜君(淺間研)が,名古屋大学で開催された国際会議MHS2016(2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science)の発表で,MHS2016 Best Poster Awardを受賞しました.
おめでとうございます!
(まさか受賞できるとは思っていなかったため,授賞式は欠席してしまい,本日表彰状が到着しました)

Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential",
Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), pp.166-167, Nagoya (Japan), November 2016. [PDF]
2016MHS2016Award
表彰状

2017年01月20日

スーパーグローバル大学創成支援事業 戦略的パートナーシップ構築プロジェクト 東京大学-清華大学交流の清華大学学部生招聘プログラムにおいて,清華大学学部生5名を精密工学専攻へ招聘しました.
研究室に配属されたの郭九明(GUO, Jiuming)さんが,Student Workshopにおいて,研究室での活動成果を発表しました.
発表の後に開催された懇親会では,交流を深めました.
Student Workshop
懇親会での集合写真
(左から,M1金君,郭さん,山下先生,M1邵君)

2017年01月10日

M1後藤翼君が,IWAIT2017(International Workshop on Advanced Image Technology 2017)での発表論文に対して,Best Paper Awardを受賞しました.
おめでとうございます!

Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information",
Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017),
Penang (Malaysia), January 2017. [PDF]

後藤君はプレゼンの途中でPCがフリーズするトラブルに見舞われましたが,冷静さを保って最後まで無事プレゼンができました.
粟島君もBest Paper AwardのFinalistにノミネートされました.
2017年01月10日にIWAIT2017会場で開催された表彰式において,表彰状を授与されました.
後藤君は,全受賞者の代表に選ばれ,受賞者を代表してスピーチをしました.

工学部ホームページの記事:こちら
IWAIT2017award1 IWAIT2017award2 IWAIT2017award3
授賞式の様子(受賞の瞬間) 後藤君の代表スピーチの様子 表彰状

2017年01月08日~10日

M1後藤翼君,M1粟島靖之君(淺間研),B4奥村有加里さん(淺間研)が,マレーシアのペナン島で開催されたIWAIT2017(International Workshop on Advanced Image Technology 2017)で発表しました.
3名ともに国際会議デビュー戦でしたが,素晴らしい発表でした.
学会後は,ペナン島を満喫しました.
IWAIT2017-1 IWAIT2017-2 IWAIT2017-3
発表前夜の夕食(2017年1月8日) 後藤君1(2017年1月9日) 後藤君2(2017年1月9日)
IWAIT2017-4 IWAIT2017-5 IWAIT2017-7
粟島君1(2017年1月9日) 粟島君2(2017年1月9日) 懇親会の様子1(2017年1月9日)
IWAIT2017-8 IWAIT2017-9 IWAIT2017-10
懇親会の様子2(2017年1月9日) 奥村さん1(2017年1月10日) 奥村さん2(2017年1月10日)
IWAIT2017-11 IWAIT2017-12 IWAIT2017-13
学会直後の集合写真(2017年1月10日) George Townでの昼食(2017年1月11日) George Townにて(2017年1月11日)

2016年12月22日

淺間研・田村研と合同で忘年会を開催しました.
総勢30名を超える参加者で,大いに盛り上がりました.
2016 Year End Party
忘年会の様子

2016年12月15日~17日

D2禹ハンウル君,D1小松廉君,M1金度演君,M1粟島靖之君(淺間研)が,札幌コンベンションセンターで開催されたSI2016(第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)で発表しました.
北海道は寒かったですが,美味しかったです!
2016SI2016-1 2016SI2016-2
禹君(2016年12月15日) 金君(2016年12月15日)
2016SI2016-3 2016SI2016-4
粟島君(2016年12月15日) 小松君(2016年12月17日)

2016年12月09日

山下淳准教授らの精密工学会誌に掲載された論文が,FA財団論文賞を2件受賞しました.
おめでとうございます!
2016年12月09日に霞が関の霞山会館で表彰式が開催され,論文の共著者が参加しました.

1件目
伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳:
"複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測",
精密工学会誌, Vol.81, No.12, pp.1093-1101, December 2015.
[doi:10.2493/jjspe.81.1093] [PDF]
2016FAward1 2016FAward2
共著者全員の集合写真
(左から,山下,伊部,金子)
表彰状
2件目
藤井 浩光, 杉本 和也, 山下 淳, 淺間 一:
"遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成",
精密工学会誌, Vol.81, No.12, pp.1185-1192, December 2015.
[doi:10.2493/jjspe.81.1185] [PDF]

工学部ホームページの記事:こちら
2016FAward3 2016FAward4
共著者全員の集合写真
(左から,山下,杉本,藤井,淺間)
表彰状

2016年12月08日

山下淳准教授が,2016年東京大学工学部ベストティーチングアワードを受賞しました.
学部3年生向けの講義「ロボット工学」に対しての受賞です.
今後も更に良い講義ができるよう,頑張っていきたいと思います.
東京大学大学院工学系研究科のホームページの記事はこちら
Best Teaching Award 1 Best Teaching Award 2
表彰式の様子(工学部長の光石先生と) Best Teaching Awardの楯

2016年12月06日~08日

M2簑原凜君(淺間研),B4吉田和憲君(淺間研)が,滋賀県立体育館で開催されたSSI2016(計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016)で発表しました.
大勢の方々とディスカッションができて,大変有意義でした.
SSI2016yoshida1 SSI2016yoshida2 SSI2016minohara1 SSI2016minohara2
吉田君1(2016年12月07日) 吉田君2(2016年12月07日) 簑原君1(2016年12月07日) 簑原君2(2016年12月07日)

2016年12月05日~08日

M2竹内彰君が,マカオのTHE VENETIAN MACAOで開催された国際会議SIGGRAPH ASIA 2016で発表しました.
竹内君のSIGGRAPH ASIAでの発表は,昨年度に続き2回目です.
発表に加えて,豪華なホテルのカジノでも楽しんだとか,楽しんでないとか…?
SA2016-1 SA2016-2 SA2016-3
竹内君とポスター 発表の様子 楽しい食事

2016年12月03日~07日

D2林鐘勲君,M2徐彬斌君,M1孫蔚さん(淺間研)が,中国青島(チンタオ)で開催された国際会議ROBIO2016(2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)で発表しました.
山下淳准教授はプログラム委員長として,と安琪特任助教は出版委員長として,無事お仕事を終えました.
ROBIO2016yamashita1 ROBIO2016yamashita2 ROBIO2016-1
事前打ち合わせの様子1(2016年12月03日) 事前打ち合わせの様子2(2016年12月03日) ROBIO2016テクニカルセッションスタート!
ROBIO2016-2 ROBIO2016Im1 ROBIO2016Im2
発表直前の様子(2016年12月04日) 林君の発表の様子1(2016年12月04日) 林君の発表の様子2(2016年12月04日)
ROBIO2016Sun1 ROBIO2016Sun2 ROBIO2016Xu1
孫さんの発表の様子1(2016年12月04日) 孫さんの発表の様子2(2016年12月04日) 徐君の発表の様子1(2016年12月04日)
ROBIO2016Xu2 ROBIO2016-3 ROBIO2016-4
徐君の発表の様子2(2016年12月04日) 発表後の集合写真(2016年12月04日) Farewell Party会場(2016年12月06日)

2016年11月30日~12月01日

山下淳准教授が,台北の国立台湾大学で開催されたNTU-UTOKYO Joint Conference 2016に参加・発表しました.
研究者同士の個人間でも,国立台湾大学と東京大学の大学間でも交流を深めることができ,大変有意義な学会でした.
ご飯もおいしかったです!
NTU2016-4 NTU2016-1 NTU2016-3
講演の様子 Pei-Chun Lin先生の研究室にて 電気自動車と一緒に
NTU2016-2
Taipei 101にて(台湾大学機械の先生方と)

2016年11月28日~30日

M2簑原凜君(淺間研)が,名古屋大学で開催された国際会議MHS2016(2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science)で発表しました.
MHS2016
蓑原君とポスター(2016年11月29日)

2016年11月21日

新ポスドクのAngela Faragassoさん(淺間研)のセミナーと歓迎会を開催しました.
Angelaさん,これから2年間,よろしくお願い致します!
Angela1 Angela2
セミナーの様子 集合写真

2016年11月11日

山下研の研究内容が,東京大学の英文紹介ページ Why UTokyo? Why Japan? で紹介されました.

Why Japan?
http://www.u-tokyo.ac.jp/en/whyutokyo/whyjpn_index.html

Japan: the Land of Rising Robotics(ロボット大国・日本)
http://www.u-tokyo.ac.jp/en/whyutokyo/wj_003.html

2016年11月11日

研究室で取り組んでいるImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジの研究成果がプレスリリースされました.

遠隔操作性と繊細な作業性を備えた建設ロボットを開発
~ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによる新しい災害対応重作業ロボットの開発~

JSTのプレスリリース
東京大学工学部のプレスリリース
東京大学工学部のプレスリリース本文(PDF)

2016年11月01日~04日

M1金度演君が,中国深センの清華大学で開催されたICMST2016(3rd International Conference on Maintenance Science and Technology)で発表しました.
はじめての国際会議での発表でしたが,無事良い発表を行うことができました.
2016ICMST2016-1 2016ICMST2016-2
発表の様子1(2016年11月4日) 発表の様子2(2016年11月4日)

2016年10月25日

新M1の江 君(Jiang, Jun)さん,新D1の陸 小軍(Lu, Xiaojun)君(淺間研),秘書の後藤田 彩さん,石田 万紀さんの歓迎会,乔 晓蕊(Xiaorui Qiao)さんの歓送会を開催しました.
2016AutumnWelcome1 2016AutumnWelcome2 2016AutumnWelcome3
M1 江さん D1 陸君 秘書 後藤田さん
2016AutumnWelcome4 2016AutumnWelcome5 2016AutumnWelcome6
秘書 石田さん 卒業生 喬さん 淺間先生
2016AutumnWelcome7
集合写真

2016年10月18日~21日

安琪特任助教が,スペインのセゴビアで開催されたICNR2016(3rd International Conference on Neurorehabilitation)で発表しました.
ICNR2016
発表の様子(2016年10月21日)

2016年10月18日

D3 Sarthak Pathak君が,ICCAS2016(16th International Conference on Control, Automation and Systems)での発表論文に対して,Student Best Paper Awardを受賞しました.
おめでとうございます!
2016年10月18日にICCAS2016会場で開催された懇親会において,表彰状を授与されました.

Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"3D Reconstruction of Structures using Spherical Cameras with Small Motion",
Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016),
pp.117-122, Gyeongju (Korea), October 2016. PDF
2016ICCAS2016award1 2016ICCAS2016award2 2016ICCAS2016award3
授賞式の様子(受賞の瞬間) 授賞式の様子(受賞者全員) 表彰状

2016年10月16日~19日

D3 Sarthak Pathak君,D2禹ハンウル君が,韓国のGyeongjuで開催されたICCAS2016(16th International Conference on Control, Automation and Systems)で発表しました.
サーサク君はギリシアでの学会からのはしご,禹君はハンガリーでの学会からのはしごで大忙しでしたが,サーサク君も禹君も素晴らしい発表ができました.
ICCAS2016-1 ICCAS2016-2 ICCAS2016-3
サーサク君のオーラル発表
(2016年10月17日)
池さんと禹君
(2016年10月19日)
禹君のポスター発表
(2016年10月19日)

2016年10月15日~16日

自然科学ゼミナール(基礎工学)「知能ロボット入門」を実施しました.
ゲーム用センサKinectを用いてロボットの眼を創り,お掃除ロボットルンバを用いてロボットの体を創り,両者を統合することにより環境を認識して行動できる知能ロボットを創りました.
最終的に,障害物が置かれたコースを用い,ゴールへの到達を競うロボットコンテストを実施しました.
2016IntelligentRobotics1 2016IntelligentRobotics2
知能ロボットのプログラミング 集合写真

2016年10月09日~14日

D2 Renato Miyagusuku君(淺間研)が,韓国のデジョンで開催されたIROS2016(2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)で発表しました.
食べ物はとても美味しかったですが,何を食べても,とにかく辛い…!
IROS2016-1 IROS2016-2
テザー発表の様子(2016年10月13日) インタラクティブ発表の様子(2016年10月13日)

2016年10月09日~12日

D2禹ハンウル君が,ハンガリーのブダペストで開催されたSMC2016(2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics)で発表しました.
禹君は山下研に来てから初の国際会議での口頭発表でしたが,非常に素晴らしい発表を行うことができました.
ブダペストの街は非常に綺麗で,観光も楽しめました.
発表の日の夕食は,ミシュラン1つ星のレストランでフォアグラやワインを堪能しました!
SMC2016-1 SMC2016-2 SMC2016-3
英気を養うための夕食 禹君と田村先生で発表準備 発表の様子(2016年10月12日)
SMC2016-4 SMC2016-5 SMC2016-6
大きな会場で発表 綺麗な教会 ミシュラン1つ星のレストランで夕食

2016年10月04日~06日

D3 Sarthak Pathak君が,ギリシャのクレタ島で開催されたIST2016(2016 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques)で発表しました.
発表に加えて,ギリシャを満喫しました.

2016年10月03日

社会連携講座インテリジェント施工システムの発足式および発足祝賀会が開催されました.淺間先生と山下先生は,インテリジェント施工システムの兼任教員となります.
今後は,遠隔操作ロボットやドローン,ICT等の先端技術を使った施工技術の研究開発を行い,新たなインフラ点検・補修工事や災害復旧工事におけるインテリジェント施工システムの研究を加速させます.
ICS1 ICS2 ICS3
工学系研究科長 光石 衛 先生 フジタ代表取締役副社長 金子 賜 様 精密工学専攻長 鈴木 宏正 先生
ICS1 ICS2 ICS3
参加者全員の集合写真 講座担当者の集合写真 フジタ顧問 茶山 和博 様

2016年10月02日~09日

M2竹内彰君と藤井浩光助教が米国アラスカ州フェアバンクスでオーロラ観測を行いました.
今回もきれいな写真がたくさん撮れました.
修士論文の研究に活かしていきたいと思います.
Aurora1 Aurora1
オーロラ 夕食の様子(一番右が竹内君)

2016年10月01日

新メンバーのルイ笠原純ユネス(Younès (Jun) Louhi (Kasahara))君(博士1年生),江君(Jun Jiang)さん(修士1年生)が山下研に配属されました.
Louhi Jiang
ルイ笠原純ユネス君 江君さん

2016年09月28日

山下淳先生が,米国フェニックスで開催されたICIP2016(2016 IEEE International Conference on Image Processing)で発表しました.
山下先生は,9月27日午後にロボット工学の講義を終え,その後羽田に向かい,27日の深夜便(28日の早朝便)で羽田を出発しました.フェニックスに28日に到着し,28日に発表して,29日にフェニックスを発つ弾丸ツアーでした.
ICIP2016-1 ICIP2016-2 ICIP2016-3
ICIP2016会場入口にて 発表の様子(2016年09月28日) 楽しい昼食

2016年09月26日

淺間一先生がプロジェクトリーダー,山下淳先生がグループリーダを務めた国立研究開発法人科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(社会技術研究開発)による研究開発プロジェクト「経験価値の見える化を用いた共創的技能eラーニングサービスの研究と実証」の公開シンポジウムを開催しました.
シンポジウムではその研究成果の発表を行うとともに,オリンピックアスリート為末大さんなどのゲストをお招きして「技能教育の未来と期待,今後の課題」についてパネスディスカッションを行いました.
Service Workshop
集合写真

2016年09月19日~21日

PD池勇勳さんが,ドイツのバーデンバーデンで開催されたMFI2016(2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems)で発表しました.
山下先生は青島から成田に戻り,成田から羽田,そして羽田からドイツに移動しました.青島といえばビール,ドイツと言えばビール,山下先生は青島ビールに続き,ドイツビールも満喫したようです.
確率ロボティクスの専門家の池さんは,専門性を活かしてカジノで儲けたようです.
MFI2016-1 MFI2016-2 MFI2016-3
PD池さん発表の様子1(2016年09月20日) PD池さん発表の様子2(2016年09月20日) 懇親会の様子1(2016年09月20日)
MFI2016-4 MFI2016-5 MFI2016-6
懇親会の様子2(2016年09月20日) 懇親会後の集合写真(2016年09月20日) 高橋先生@慶應大らと夕食(2016年09月21日)

2016年09月16日~19日

山下淳准教授と安琪特任助教が,中国の青島(チンタオ)で開催された国際会議ROBIO2016(2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)のプログラム委員会に参加しました.
山下准教授はプログラム委員長,安助教は出版委員長を担当します.
会議では,大変有意義な議論を行うことができました.また,青島国際机器人中心(Qingdao International Robot Center)などを視察し,現地担当者と学会当日のTechnical Tourの相談をしました.
当然,青島ビールも満喫しました.
ROBIO2016PC-1 ROBIO2016PC-2
ROBIO2016PC委員会集合写真(2016年09月17日) 青島の月(2016年09月17日)
ROBIO2016PC-3 ROBIO2016PC-4
馬先生と山下先生(2016年09月18日)
(実行委員長とプログラム委員長)
青島国際机器人中心にて(2016年09月18日)

2016年09月07日~09日

M1後藤翼君,M1マイ ゴクチュン君(淺間研),B4奥村有加里さん(淺間研),B4吉田和憲君(淺間研)が山形大学小白川キャンパスで開催された第34回日本ロボット学会学術講演会で発表しました.
全員学会デビュー戦で大変緊張しましたが,とても良い発表ができました.
学会3日目はオープンフォーラム「論文の通し方、教えます。」に参加し,先着100名に無料で配布された牛肉どまん中弁当を(も?)堪能しました.
RSJ2016奥村 RSJ2016吉田 RSJ2016Mai
B4奥村さん(2016年09月07日) B4吉田君(2016年09月07日) M1マイ君(2016年09月07日)
RSJ2016後藤 RSJ2016懇親会1 RSJ2016懇親会2
M1後藤君(2016年09月08日) 懇親会での集合写真(2016年09月08日) 懇親会の様子(2016年09月08日)
RSJ2016OF1 RSJ2016OF2 RSJ2016観光
牛肉どまん中弁当(2016年09月09日) 山下先生の講演(2016年09月09日) 山形を堪能(2016年09月09日)

2016年09月06日~08日

D3石川雄己君(淺間研)が芝浦工業大学豊洲キャンパスで開催されたICServ2016(The 4th International Conference on Serviceology)で発表しました.

2016年09月05日~06日

藤井浩光特任助教が富山大学で開催されたPRMU研究会(IBISMLと研究会,IPSJ-CVIMと連催)で招待講演(招待ショートサーベイ)を行いました.

2016年08月18日

特任研究員の温文さんの送別会を開催しました.
新天地での活躍をお祈りしています!
2016farewell1
送別会の様子

2016年08月10日

Amgen Scholars Programの成果発表会が開催され,短期留学生のHnin Eaindray Linさんが2か月間の研究室での研究成果を発表しました.
2か月間で大きな成果を挙げて,素晴らしい発表を行いました.
2016LinPresentation1 2016LinPresentation2 2016LinPresentation3
発表の様子 認定式 懇親会

2016年08月09日~10日

東京大学工学部丁友会の科学イベントTechno Edgeでロボット教室を実施しました.
2016TechnoEdge
ロボット教室の様子

2016年07月24日~28日

藤井浩光特任助教,安琪特任助教,山下淳准教授がSIGGRAPH2016に参加しました.
パデュー大学西田玄さん(山下准教授の新井研の1つ後輩)の発表などがあり,大変面白かったです.
その後,山下准教授はCaltechを訪問し,世界最先端の研究を見学しました.
SIGGRAPH2016 Caltech
左から,山下先生,パデュー大学西田玄さん,
静岡大学三浦憲二郎先生(2016年07月28日)
Caltech訪問(2016年07月29日)
藤澤先生,三浦先生,山下先生,臼杵先生

2016年07月21日

特任研究員の温文さん,秘書の渡邊めぐみさん,Amgen Scholars Programでの短期留学生のHnin Eaindray Linさんの送別会を開催しました.
新天地での活躍をお祈りしています!
2016farewell1 2016farewell2
送別会の様子 温さん,淺間先生,Hninさん,渡邊さん
2016farewell3
集合写真

2016年07月18日

ミニ論発表会で,奥村有加里さん(淺間研学部4年生)が第1位に,吉田和憲君(淺間研学部4年生)が第2位に選ばれました.
おめでとうございます!
2016mini1 2016mini2 2016mini6
発表会の様子(オーラル) 発表会の様子(ポスター) 懇親会の様子
2016mini3 2016mini4 2016mini5
受賞の様子(吉田君) 受賞の様子(奥村さん) 受賞者集合写真

2016年07月10日~17日

PD池勇勳さん,D1小松廉君,淺間教授,田村准教授,山下准教授が,廃⽌措置研究・⼈材育成等強化プログラムの国際サマースクール(米国)に参加しました.
PNNL,KURION,NASA Johnson Space Centerなど見学し,研究者・技術者の皆さんと有意義なディスカッションを行いました.
2016HairoInternationalSummerSchool
Space Center Houstonでの集合写真
(2016年07月15日)

2016年07月08日

初年次ゼミナール理科「社会のためのロボティクス」のプレゼンテーション演習の表彰式を開催しました.
どのグループの発表も大変素晴らしく,非常に興味深い内容でした.
2016Robotics
集合写真

2016年07月05日

特任助教の安琪さんが,IAS-14(The 14th International Confenrece on Intelligent Autonomous Systems)での発表論文に対して,Best Conference Paper Award Finalistを受賞しました.
おめでとうございます!
2016年07月05日にIAS-14会場で開催された懇親会において,表彰状を授与されました.

Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion",
Proceedings of the 14th International Confenrece on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14),
Shanghai (China), July 2016. PDF
2016IAS14award1 2016IAS14award2
授賞式の様子 表彰状

2016年07月03日~07日

特任助教の安琪さんとPD池勇勳さんが,中国の上海で開催されたIAS14(The 14th International Confenrece on Intelligent Autonomous Systems)で発表しました.
学会に加えて,上海も堪能しました.

2016年06月16日

Amgen Scholars Programでの短期留学生のHnin Eaindray Linさんの歓迎パーティーを開催しました.
Hnin(ヌン)さんは,Northern Illinois Universityからの留学生です.
これから2か月間,よろしくお願いします!
2016LinWelcome
集合写真

2016年06月15日~17日

PD池勇勳さん,M1橘髙達也君,D1久米大将君(2014年3月山下研卒,現高橋研)が,フランスのコンピエーニュで開催されたMECATRONICS-REM2016(11th France-Japan congress on Mechatronics / 9th Europe-Asia congress on Mechatronics / 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics)で発表しました.
学会に加えて,フランスでの食事や文化も堪能しました!
MECATRONICS-REM2016 Ji MECATRONICS-REM2016 Kittaka MECATRONICS-REM2016 Kume
池さん(2016年06月16日) 橘髙君(2016年06月16日) 久米君(2016年06月16日)
MECATRONICS-REM2016 MECATRONICS-REM2016
研究室メンバー集合写真(2016年06月17日) 学会会場にて(2016年06月17日)

2016年06月09日

M1橘髙達也君とM1徐彬斌君が,2015年12月5日~2015年12月8日に早稲田大学で開催された The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) の発表に対して,日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました.
ROBOMECH2016会期中の2016年06月09日に授賞式が開催され,賞状を授与されました.
おめでとうございます!

Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
pp.29-30, Tokyo (Japan), December 2015. PDF

Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
pp.49-50, Tokyo (Japan), December 2015. PDF
Kittaka1 Kittaka2
橘髙君の受賞の瞬間 橘髙君の表彰状
Xu1 Xu2
徐君の受賞の瞬間 徐君の表彰状

2016年06月08日~11日

田村雄介准教授,特任助教藤井浩光さん,PD河野仁さんが,パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)で開催されたROBOMECH2016で発表しました.
今年度は,SSII2016とROBOMECH2016が同じ日程に同じ場所で開催されて,大忙しでした.
ROBOMECH2016Fujii ROBOMECH2016Fujii
河野さん(2016年06月09日) 藤井さん(2016年06月10日)

2016年06月08日~10日

M1橘髙達也君,M1樋口寛君(淺間研)が,パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)で開催されたSSII2016で発表しました.
大勢の方々に発表を聞いて頂き,有意義なディスカッションができました.
SSII2016Kittaka SSII2016Higuchi1 SSII2016Higuchi2
橘髙君ポスター発表(2016年06月08日) 樋口君スポットライト発表(2016年06月09日) 樋口君ポスター発表(2016年06月09日)

2016年06月04日

M1金度演君,田村先生,山下先生が,東京大学本郷キャンパスで開催された国家課題対応型研究開発事業(英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業)廃止措置研究・人材育成等強化プログラム「遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成」第7回東京大学人材育成セミナーで発表しました.
2016Hairo7thSeminar1 2016Hairo7thSeminar2 2016Hairo7thSeminar3
田村先生 山下先生 金君(ポスター発表)

2016年06月01日~03日

東北大学青葉山キャンパスで開催されたImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ第2回フィールド評価会・第2回シンポジウムに参加しました.
屋外フィールドで実施したロボットのデモは大成功でした.
準備してくれた皆さん,お疲れ様でした!
2016ImPACTDemo
参加メンバーの集合写真(2016年06月02日)

2016年05月25日~27日

D2禹ハンウル君が,パシフィコ横浜で開催された自動車技術会2016年春季大会で発表しました.
大きな会場で大変緊張しましたが,無事良い発表を行うことができました.

2016年05月18日

特任助教藤井浩光さんが,ICRA2016での発表論文に対して,IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Awardを受賞しました.
おめでとうございます!
2016年05月18日にICRA2016会場で授賞式が開催され,表彰状と副賞を授与されました.

Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Defect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test",
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016),
pp.3847-3854, Stockholm (Sweden), May 2016. PDF
2016ICRA2016award1 2016ICRA2016award2 2016ICRA2016award1
授賞式の様子 受賞者とIEEE RAS-JP役員の集合写真 表彰状

2016年05月16日~21日

特任助教の藤井浩光さんが,スウェーデンのストックホルムで開催されたICRA2016(2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation)で発表しました.
ICRA2016は,ロボットの分野で最も権威のある国際会議です. ハイレベルな研究発表が多く,大変充実した学会でした.
2016ICRA2016Fujii1 2016ICRA2016Fujii2
オーラル発表の様子(2016年05月18日) インタラクティブ発表の様子(2016年05月18日)

2016年05月08日~09日

PD温文さん,D3濱崎峻資君(淺間研),M2楊濘嘉さん(淺間研)が東京大学伊藤国際学術研究センターで開催された国際会議EmboSS2016(1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science)で発表しました.
EmboSS2016では,淺間先生がGeneral Chairを,山下先生がGeneral Co-chairを務めました.
EmboSS2016 Wen EmboSS2016 Hamasaki EmboSS2016 Yang
温さんの発表(2016年05月09日) 濱崎さんとポスター(2016年05月09日) 楊さんとポスター(2016年05月09日)

2016年04月22日

駒場キャンパスで開催された精密工学科進学選択ガイダンスで,B4奥村有加里さん(淺間研)が学科を代表して学科紹介を行いました.
ガイダンス後には研究紹介を行い,遠隔操作ロボットのデモンストレーションおよびロボットの遠隔操作体験会を実施しました.
2016PeGuidance1 2016PeGuidance2
奥村さんによる学科紹介 遠隔操作ロボットのデモ

2016年04月06日

M1橘髙達也君とD1 Renato Miyagusuku君(淺間研)が学科を代表して精密の日2016で発表しました.
また,山下准教授の指導教員でもある芝浦工業大学教授の新井民夫先生(東京大学名誉教授)に基調講演をしていただきました.
2016PeDay1 2016PeDay2 2016PeDay3
橘髙君の発表の様子 ミヤグスク君の発表の様子 新井先生の基調講演の様子

2016年04月04日

淺間研と合同で新歓パーティーを開催し,大いに盛り上がりました.
2016WelcomeParty
新歓パーティーの集合写真

2016年04月01日

博士を取得した藤井浩光さんが特任助教として着任しました.
新メンバーの池勇勳さん(外国人特別研究員,元淺間研),小松廉君(博士1年生,元淺間研),後藤翼君(修士1年生),金度演君(修士1年生),邵宇陽君(修士1年生),ルイ笠原純ユネス (Younès (Jun) Louhi (Kasahara)) 君(研究生,元交換留学生)が山下研に配属されました. また,岩滝宗一郎君が進級して博士1年生に,橘髙達也君が進級して修士1年生になりました.
Fujii Ji Iwataki Komatsu Kittaka
藤井浩光さん 池勇勳さん 岩滝宗一郎君 小松廉君 橘髙達也君
Goto Kim Shao Louhi
後藤翼君 金度演君 邵宇陽君 ルイ笠原純ユネス君

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2015年度

2016年03月28日~29日

PD温文さんとD3石川雄己君(淺間研)が,神戸大学で開催されたサービス学会第4回国内大会で発表しました.
サービスに関する有意義なディスカッションができました.
懇親会では,がんご寿司のおいしいお料理を堪能しました.
Service2016-1 Service2016-2 Service2016-3
温さんの発表の様子 石川君の発表の様子 懇親会

2016年03月26日

第2回サービス・ロボティクス ワークショップが開催され,淺間一先生,森下壮一郎先生(電気通信大学),増山岳人先生(中央大学)のご講演がありました.
また,山上会館において第2回淺間研OB会が開催され,山下研メンバーも参加しました.
2ndOBParty1 2ndOBParty2 2ndOBParty3
ワークショップの様子(淺間先生のご講演) ワークショップの様子(森下先生のご講演) ワークショップの様子(増山先生のご講演)
2ndOBParty4 2ndOBParty5 2ndOBParty6
OB会での淺間先生 秘書小島さんより花束贈呈 集合写真

2016年03月25日

学部の卒業式が開催され,橘髙達也君,村松克俊君,樋口寛君(淺間研)が卒業しました.
橘髙君が工学部長賞と日本機械学会畠山賞を,村松君がライフサポート学会奨励賞を,それぞれ受賞しました.
おめでとうごうざいます!
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樋口君(学位記授与) 橘髙君(日本機械学会畠山賞受賞) 村松君(ライフサポート学会奨励賞受賞)
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卒業生全員の集合写真 淺間研・山下研卒業生と集合写真 ライフサポート学会奨励賞(村松君)
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工学部長賞賞状(橘髙君) 工学部長賞メダル(橘髙君) 日本機械学会畠山賞(橘髙君)

2016年03月24日

大学院の卒業式が開催され,藤井浩光君,池勇勳君(淺間研)が博士課程を,岩滝宗一郎君,柴田彬君,友井大将君,菊地諒君(淺間研),小松廉君(淺間研),中村祐基君(淺間研),郭承澈君(淺間研)が修士課程を,それぞれ修了しました.
また,藤井浩光君が工学系研究科長賞を,ミヤグスク君が日本機械学会三浦賞を受賞しました.
おめでとうごうざいます!
岩滝君と小松君は博士課程に進学します.引き続き博士課程でも頑張って下さい!
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修了生(淺間研・山下研)と集合写真 池君(博士課程修了) 藤井君(博士課程修了)
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岩滝君(修士課程) 小松君(修士課程) 郭君(修士課程)
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友井君(修士課程) 研究科長賞(藤井君) 日本機械学会三浦賞(ミヤグスク君)

2015年03月17日~18日

D1禹ハンウル君,M1竹内彰君,M1田中佑典君,B4樋口寛君(淺間研)が,長崎県長崎市伊王島町やすらぎ伊王島で開催された第21回ロボティクスシンポジアで発表しました.
昼間は研究発表とディスカッションを行い,夜はその他のことも含めた有意義なディスカッションができました!
RoboSym2016-1 RoboSym2016-2 RoboSym2016-3
平和公園を探索 フェリーで伊王島へ 巨大トルコライス!
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発表の様子(禹君,2016年03月18日) 発表の様子(田中君,2016年03月18日) 発表の様子(樋口君,2016年03月18日)
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発表の様子(竹内君,2016年03月18日) 友納先生・田中先生と一緒に集合写真

2016年03月16日

精密工学会誌に掲載された山下淳准教授らの論文が,2015年度精密工学会論文賞を受賞しました.
おめでとうございます!
2016年度精密工学会春季大会の会期中の2016年03月16日に東京理科大学野田キャンパスで贈賞式が開催され,山下准教授が参加しました.

伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳:
"複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測",
精密工学会誌, Vol.81, No.12, pp.1093-1101, December 2015.
[PDF] [doi:10.2493/jjspe.81.1093]
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受賞の様子 表彰状 副賞の楯

2016年03月13日~14日

淺間研・田村研と合同でゼミ合宿を行いました.
今年度研究室を卒業するメンバーと来年度新規に配属されるメンバーで懇親を深めました.
2015Camp1 2015Camp2 2015Camp3
ゼミ(自己紹介)の様子1 ゼミ(自己紹介)の様子2 集合写真(淺間研と合同)

2016年03月09日

B4村松克俊君が東京工科大学鎌田キャンパスで開催された第25回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表しました.
また,13時15分から開催された授賞式において,ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
おめでとうございます!
Muramatsu1 Muramatsu2 Muramatsu3
発表の様子 授賞式の様子1 授賞式の様子2

2016年02月17日

インターンシップ生の遅文政(Chi, Wenzheng)さんの送別会を開催しました.
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淺間先生(左)と遅さん(右) 集合写真

2016年02月10日

淺間研,田村研と合同で,卒論・修論・博論の打ち上げを開催し,大いに盛り上がりました.
Appreciation1 Appreciation2 Appreciation3
先生方へプレゼント 全員での集合写真 プレゼント

2016年02月05日

新メンバーの伊藤翼君(現学部3年生,2016年4月より4年生)と杉本賢勇君(現学部3年生,2016年4月より4年生)が山下研に配属されました.
Ito Sugimoto
伊藤翼君 杉本賢勇君

2016年01月21日(本日表彰状が郵送されてきました)

河野仁博士(特任研究員)が第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)で発表した内容が,SI2015優秀講演賞を受賞しました.
おめでとうございます!

河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一:
"ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム",
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2015),
pp.2195-2198, 名古屋, December 2015. [PDF]

なお,本受賞は,東京大学大学院工学系研究科のホームページでも紹介されました.
http://www.t.u-tokyo.ac.jp/soe/topics/setnws_20160128155509484882275147.html
SI2013award2 SI2013award2
河野さんと表彰状 表彰状

2015年12月22日

淺間研・田村研と合同で忘年会を開催しました.
総勢30名を超える参加者で,大いに盛り上がりました.
2015 Year End Party
忘年会の様子

2015年12月15日

D3藤井浩光君が,第20回ロボティクスシンポジアでの発表により,計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞を受賞しました.
おめでとうございます!
藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一:
"打音検査に基づく変状検出手法における環境適応性能の向上",
第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.354-361, 軽井沢, March 2015. [PDF]

なお,本受賞は,東京大学大学院工学系研究科のホームページでも紹介されました.
http://www.t.u-tokyo.ac.jp/soe/topics/setnws_2016012814554653327135288.html
2015SI2015Award 2015SI2015Award
表彰式の様子(2015年12月15日) 表彰状
ロボティクスシンポジア実行委員長の功績により,淺間先生も受賞しました.
2015SI2015Award
淺間先生(どちらが受賞者か分からない?)

2015年12月14日~16日

PD河野仁さんが,名古屋国際会議場で開催されたSI2015で発表しました.
懇親会ではみんなで集まって大いに盛り上がりました.
SI2015 SI2015
懇親会での集合写真(2015年12月15日) 河野さんの発表(201512月16日)

2015年12月11日~13日

M2岩滝宗一郎君とM2柴田彬君が,名城大学で開催された国際会議SII2015(2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)で発表しました.
岩滝君は国際会議初発表で,緊張しながらも,無事発表を終えました.柴田君は2回目で,余裕の発表でした.
SII2015 Iwataki SII2015 Shibata SII2015 Shibata
岩滝君の発表(2015年12月12日) 柴田君の発表(2015年12月13日) 岩滝君と柴田君

2015年12月10日

国立台湾大学の工学部長のJia-Yush Yen先生,Yao-Joe Yang先生,Jaw-Lin Wang先生,Liang-Chia Chen先生,Pei-Chun Lin先生が,研究室訪問・見学をされました.
Jia-Yush Yen先生には今年既に一度見学してもらったことがありますので,2回目の見学です.
また,山下准教授らは2015年1月にPei-Chun Lin先生の研究室を見学させて頂きましたが,今回はその恩返しができて良かったです.
有意義な交流を深めることができ,楽しい時間を過ごしました.
2015NTU
国立台湾大学の先生方と記念撮影

2015年12月07日

D3藤井浩光君が,早稲田大学で開催された国際会議ICAM2015(The 6th International Conference on Advanced Mechatronics)の発表で,ICAM2015 Best Paperを受賞しました.
おめでとうございます!

Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), p.55, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]
2015ICAM2015Award1 2015ICAM2015Award1
受賞の様子(藤井君) 表彰状
また,B4橘髙達也君,M1徐彬斌君,安琪助教,D3池勇勳君(淺間研)がICAM2015 Honorable Mentionを受賞しました.
B4橘髙君とM1徐君は学会初参加・国際会議初参加にも関わらず,見事に受賞しました.
おめでとうございます!

Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.29-30, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]
2015ICAM2015Award2 2015ICAM2015Award2
受賞の様子(橘髙君) 表彰状
Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.49-50, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]
2015ICAM2015Award3 2015ICAM2015Award3
受賞の様子(徐君) 表彰状
Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.96-97, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]
2015ICAM2015Award4 2015ICAM2015Award4
受賞の様子(安助教) 表彰状
Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Automatic Camera Pose Estimation Based on Textured 3D Map Information",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.100-101, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]
2015ICAM2015Award5 2015ICAM2015Award5
受賞の様子(池君) 表彰状
2015ICAM2015Award6
ICAM2015 Honorable Mention受賞者の集合写真

2015年12月05日~08日

助教の安琪さん,PDの河野仁さん,D3藤井浩光君,D2 Sarthak Pathak君,D1禹ハンウル君,M1田中佑典君,M1徐彬斌君,B4橘髙達也君,OBのJun Younès Louhi Kasahara君,D3池勇勳君(淺間研),D1 Renato Miyagusuku君(淺間研),M2小松廉君(淺間研),M2郭承澈君(淺間研),M1簑原凜君(淺間研),B4樋口寛君(淺間研)が,早稲田大学で開催された国際会議ICAM2015(The 6th International Conference on Advanced Mechatronics)で発表しました.
研究室から総勢15名が参加して,これまで進めてきた研究のアピールをしてきました.
2015ICAM2015 2015ICAM2015 2015ICAM2015
B4橘髙君(2015年12月6日) M1徐君(2015年12月6日) D2 Pathak君(2015年12月6日)
2015ICAM2015 2015ICAM2015 2015ICAM2015
D3藤井君(2015年12月6日) 安助教(2015年12月6日) D3池君(2015年12月6日)
2015ICAM2015 2015ICAM2015 2015ICAM2015
M2小松君(2015年12月6日) M2郭君(2015年12月6日) B4樋口君(2015年12月6日)
2015ICAM2015 2015ICAM2015 2015ICAM2015
PD河野さん(2015年12月6日) M1田中君(2015年12月7日) D1禹君(2015年12月7日)
2015ICAM2015 2015ICAM2015 2015ICAM2015
D1 Miyagusuku君(2015年12月7日) OBルイ君(2015年12月7日) M1簑原君(2015年12月7日)
2015ICAM2015
懇親会の様子(淺間先生)

2015年11月25日

D3濱崎峻資君(淺間研)が,名古屋大学で開催された国際会議MHS2015(2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science)の発表で,MHS2015 Best Poster Awardを受賞しました.
おめでとうございます!
(まさか受賞できるとは思っていなかったため,授賞式は欠席しちゃいました.)

Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki:
"Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb",
Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp.254-257, Nagoya (Japan), November 2015. [PDF]
2015MHS2015Award
表彰状

2015年11月23日~25日

D3濱崎峻資君(淺間研)とM2友井大将君が,名古屋大学で開催された国際会議MHS2015(2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science)で発表しました.
濱崎君は国際会議経験者として余裕の発表を,友井君は初参加で有意義な経験をしました.
MHS2015 1 MHS2015 2
友井君とポスター(2015年11月24日) 濱崎君とポスター(2015年11月24日)

2015年11月18日~20日

助教の安琪さんとM1楊濘嘉さん(淺間研)が,函館アリーナで開催されたSSI2015(計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015)で発表しました.
身体性システム科学のセッションでの発表で,ヒトの起立動作に関する有意義なディスカッションを行いました.
SSI2015 1 SSI2015 2
楊さんとポスター(2015年11月19日) 発表の様子(2015年11月19日)

2015年11月14日~15日

D1林鐘勲君が,神戸大学で開催された第58回自動制御連合講演会で発表しました.
原発廃止措置のための制御技術というセッションでの発表で,原発対応ロボットのための最新技術についてディスカッションを行いました.
Rengo2015 1 Rengo2015 2
発表の様子1(2015年11月14日) 発表の様子2(2015年11月14日)

2015年11月02日~05日

M1竹内彰君が,神戸国際会議場・神戸国際展示場で開催された国際会議SIGGRAPH Asia 2015で発表しました.
コンピュータグラフィックスに関する最新の話題がたくさん発表されており,とても楽しい学会でした.
SIGGRAPH Asia 2015 1 SIGGRAPH Asia 2015 2
竹内君とポスター(2015年11月03日) 発表の様子(2015年11月03日)

2015年10月27日

計測自動制御学会論文集に掲載された安琪助教,山下淳准教授,淺間一教授らの論文が,2015年度計測自動制御学会論文賞を受賞しました.
おめでとうございます!
2015年10月27日に東京工業大学大岡山キャンパスで表彰式が開催され,安助教が参加しました.

安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一:
"座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析",
計測自動制御学会論文集, Vol.50, No.8, pp.560-568, August 2014. PDF
2015SiceAward1 2015SiceAward2
受賞の様子(安助教) 表彰状

2015年10月18日~20日

D1 Renato Miyagusuku君(淺間研)が米国インディアナ州のPurdue Universityで開催されたSSRR2015(2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics)で発表しました.
パデュー大学はとても良いところで,学会も大学も堪能しました!
パデュー大学の博士課程に在学中の西田玄さん(山下准教授の新井研の1つ後輩)にもお会いして,楽しい時間を過ごしました.
2015SSRR2015-1 2015SSRR2015-1
口頭発表の様子1(2015年10月18日) 口頭発表の様子2(2015年10月18日)

2015年09月28日~10月02日

D3藤井浩光君がドイツのハンブルグで開催されたIROS2015(2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)で発表しました.
流石D3の風格のある発表でした.
Welcome ReceptionやBanquetもドイツらしい場所で開催され,ドイツライフを満喫しました.
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Welcome Receptionの様子(2015年09月28日) Banquetの様子(2015年09月30日) Banquetの豚の丸焼き(2015年09月30日)
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Banquet会場の前で(2015年09月30日) 発表の様子1(2015年10月01日) 発表の様子2(2015年10月01日)

2015年09月25日

秋の卒業式が開催され,Renato Miyagusuku君(淺間研)が修士号を取得しました.
おめでとうごうざいます.
Miyagusuku君は,引き続き博士課程に進学します.博士でも頑張って下さい!
FallGrad1 FallGrad1
Miyagusuku君 集合写真

2015年09月24日

秘書の渡邊めぐみさん,交換留学生のJun Younès Louhi Kasahara君,研究生の唐力君の送別会を開催しました.
新天地での活躍をお祈りしています!
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集合写真 渡邊さん
2015farewell1 2015farewell1
唐君 ルイ君

2015年09月09日

インターンシップ生 迟 文政(Chi, Wenzheng)さんの歓迎パーティーを開催しました.
これから半年間,よろしくお願いします!
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集合写真

2015年09月07日~09日

M2小松廉君(淺間研)が大阪大学豊中キャンパスで開催された第15回建設ロボットシンポジウムで発表しました.
建築・土木・ロボットなど様々な聴衆の方々に発表を聞いて頂き,大変勉強になりました.
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口頭発表の様子(2015年09月07日) ポスター発表の様子(2015年09月07日)

2015年09月03日~05日

PD河野仁さん,D1 Sarthak Pathak君,交換留学生Jun Younès Louhi Kasahara君,M2郭承澈君(淺間研)が東京電機大学東京千住キャンパスで開催された第33回日本ロボット学会学術講演会で発表しました.
河野さんは母校での発表,サーサク君とルイ君は日本での初発表でした.
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集合写真(2015年09月05日)

2015年08月24日~28日

D3池勇勳君(淺間研)がスウェーデンGothenburgのElite Park Avenue Hotelで開催されたCASE2015(The 11th Annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering)で発表しました.
Plenary talkが開催された非常に広い部屋での発表でした.
池君はヨーロッパ初体験ということで,学会もヨーロッパも満喫しました.
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発表の様子1(2015年08月25日) 発表の様子2(2015年08月25日)

2015年08月24日~25日

D1林鐘勲君が,静岡県熱川ハイツで開催された精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2015で発表しました.
林君は画像処理関係の学会初参加で,充実したディスカッションができました.
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発表の様子1(2015年08月25日) 発表の様子2(2015年08月25日)

2015年08月05日

高校生のための東京大学オープンキャンパスで研究室公開をしました.
災害対応ロボットや人間の動作解析などについて,喬さんと河野さんが中心となって研究紹介をしました.
参加者の皆様に楽しんでもらえたと思います.
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オープンキャンパスの様子1 オープンキャンパスの様子2

2015年07月23日

2015年6月~7月に淺間研に滞在した短期留学生のMusab Alhammadi君とEleonore Lahitteさんのお別れパーティーを実施しました.
今回は,喬さんを中心に料理をしてもらい,自作の餃子パーティーを開催しました.
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集合写真1 集合写真2

2015年07月18日

ミニ論発表会で, 橘髙達也君(山下研学部4年生)の研究発表が第1位に,樋口寛君(淺間研学部4年生)の研究発表が第2位に選ばれました.
おめでとうございます!
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発表会の様子 受賞者集合写真

2015年07月14日

初年次ゼミナール理科 社会のためのロボティクスのプレゼンテーション演習の表彰式を開催しました.
どのグループの発表も大変素晴らしく,非常に興味深い内容でした.
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集合写真 表彰式の様子(5位:2班) 表彰式の様子(4位:3班)
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表彰式の様子(3位:1班) 表彰式の様子(2位:4班) 表彰式の様子(1位:5班)

2015年07月07日~09日

PD温文さん,D2喬(Qiao Xiaorui)さん,協力研究員岡本浩幸さんが米国サンノゼのマリオットホテルで開催されたICServ2015(The 3rd International Conference on Serviceology)で発表しました.
温さん,喬さん,岡本さんはアメリカ初上陸で,学会もアメリカも満喫しました.
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発表の様子(喬さん,2015年07月07日) 発表の様子(温さん,2015年07月07日) 発表の様子(岡本さん,2015年07月07日)

2015年06月10日~13日

M2郭承澈君(淺間研)がイタリア・ローマのSapienza University of Romeで開催されたEEEIC2015(2015 IEEE 15th International Conference on Environment and Electrical Engineering)で発表しました.
学会もローマも満喫しました!
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発表の様子1(2015年06月12日) 発表の様子2(2015年06月12日)

2015年06月10日~12日

オーロラ研究の共同研究者の福田陽子さん(東京大学理学部)が,パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)で開催されたSSII2015で発表しました.
大勢の方々に発表を聞いて頂き,有意義なディスカッションができました.
SSII2015
発表の様子(2015年06月11日)

2015年05月27日

M2柴田彬君が,ICRA2015での発表論文に対して,IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Awardを受賞しました.
おめでとうございます!
2015年05月27日にICRA2015会場で授賞式が開催され,表彰状と副賞を授与されました.

Akira Shibata, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama:
"Scale-Reconstructable Structure from Motion Using Refraction with a Single Camera",
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015),
pp.5239-5244, Seattle (USA), May 2015. PDF
2015ICRA2015award1 2015ICRA2015award2 2015ICRA2015award3
授賞式の様子 受賞者とIEEE RAS-JP役員の集合写真 表彰状

2015年05月26日~30日

助教の安琪さん,M2柴田彬君,M1田中佑典君が,米国シアトルで開催されたICRA2015(2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation)で発表しました.
ICRA2015は,ロボットの分野で最も権威のある国際会議で,ハイレベルな研究発表が多かったです.
ICRAは2回目の安さんの発表は,助教の風格あふれる素晴らしいプレゼンテーションでした.
M2柴田君とM1田中君も国際会議初参加にも関わらず,素晴らしい発表をしました.
発表以外でも,工学部長の光石先生をはじめ多くの先生方と食事等をご一緒させて頂いて交流を深め,大変充実した学会でした.
2015ICRA2015tanaka1 2015ICRA2015tanaka2 2015ICRA2015shibata1
オーラル発表の様子(田中君,2015年05月28日) インタラクティブ発表の様子(田中君) オーラル発表の様子(柴田君,2015年05月29日)
2015ICRA2015shibata2 2015ICRA2015an1 2015ICRA2015an2
インタラクティブ発表の様子(柴田君) オーラル発表の様子(安さん,2015年05月29日) インタラクティブ発表の様子(安さん)
2015ICRA2015Starbucks 2015ICRA2015lunch 2015ICRA2015farewell
シアトルのスターバックス1号店にて 昼食時の集合写真 Farewell会場にて

2015年05月17日~19日

PD河野仁さん,D3藤井浩光君,M2岩滝宗一郎君,M2柴田彬君,M1田中佑典君,D3池勇勳君(淺間研),M2 Renato Miyagusuku君(淺間研),M2小松廉君(淺間研)が,京都市勧業館みやこめっせで開催されたRobomech2015で発表しました.
2015Robomech2015tanaka 2015Robomech2015ji 2015Robomech2015ji
発表の様子(田中君,2015年05月18日) 発表の様子(池君,2015年05月19日) 発表の様子(柴田君,2015年05月19日)
2015Robomech2015komatsu 2015Robomech2015miyagusuku 2015Robomech2015fujii
発表の様子(小松君,2015年05月19日) 発表の様子(Miyagusuku君,2015年05月19日) 発表の様子(藤井君,2015年05月19日)
2015Robomech2015iwataki 2015Robomech2015kono 2015Robomech2015
発表の様子(岩滝君,2015年05月19日) 発表の様子(河野さん,2015年05月19日) 懇親会での集合写真(2015年5月18日)

2015年04月01日

新メンバーの小島里佳さん(秘書),中村惠さん(秘書),林鐘勲君(博士1年生,元淺間研),禹ハンウル君(博士1年生),田中佑典君(修士1年生,元淺間研),徐彬斌君(修士1年生,元研究生)が山下研に配属されました.
また,竹内彰君が進級し,修士1年生になりました.
夜は,新メンバーの研究室配属をお祝いするパーティーを淺間研と合同で開催しました.
Kojima Nakamura Im Woo
小島里佳さん 中村惠さん 林鐘勲君 禹ハンウル君
Tanaka Xu Takeuchi
田中佑典君 徐彬斌君 竹内彰君
2015WelcomeParty
パーティーの集合写真

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2014年度

2015年03月25日

学部の卒業式が開催され,竹内彰君,中野信泰君,田中佑典君(淺間研),簑原凜君(淺間研)が卒業しました.
また,田中佑典君が日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞を受賞しました.
おめでとうごうざいます!
2014UndergradCeremony1 2014UndergradCeremony2 2014UndergradCeremony3
淺間研・山下研卒業生の集合写真 田中君と賞状 武藤栄次賞の賞状

2015年03月24日

大学院の卒業式が開催され,坂本一樹君,杉本和也君,中川純希君,伊部直樹君(淺間研),柳井香史朗君(淺間研),林鐘勲君(淺間研)が修士課程を修了しました.
おめでとうごうざいます!
2014GradCeremony1 2014GradCeremony2
淺間研・山下研修了生の集合写真1 淺間研・山下研修了生の集合写真2

2015年03月20日~21日

淺間研と合同でゼミ合宿を行いました.
今年度研究室を卒業するメンバーと来年度新規に配属されるメンバーで懇親を深めました.
2014Camp1 2014Camp2 2014Camp3
ゼミ(自己紹介)の様子1 ゼミ(自己紹介)の様子2 集合写真(淺間研と合同)

2015年02月20日

藤井浩光君(博士2年生)が精密工学会誌で発表した論文に対して,精密工学会研究奨励賞を受賞しました.
おめでとうございます!

藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一:
"打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別",
精密工学会誌, Vol.80, No.9, pp.844-850, September 2014. PDF
2014JSPEaward1 2014JSPEaward2
授賞式の様子 表彰状
(クリックすると拡大表示)

2015年03月15日~16日

PD安琪君(淺間研),D2藤井浩光君,D2池勇勲君(淺間研),M2林鍾勳君(淺間研),M2杉本和也君,M2柳井香史朗君(淺間研),M1岩滝宗一郎君,M1小松廉君(淺間研),M1柴田彬君,M1友井大将君,B4竹内彰君,B4簑原凜君(淺間研)が,軽井沢プリンスホテル(長野県・北佐久郡軽井沢町)で開催された第20回ロボティクスシンポジアで発表しました.
昼間は研究発表とディスカッションを行い,夜はその他のことも含めた有意義なディスカッションができました!
2014RoboSym1 2014RoboSym2 2014RoboSym3
発表の様子(竹内君,2015年03月15日) 発表の様子(柴田君,2015年03月15日) 発表の様子(安君,2015年03月15日)
2014RoboSym4 2014RoboSym5 2014RoboSym6
発表の様子(友井君,2015年03月15日) 発表の様子(簑原君,2015年03月15日) 発表の様子(池君,2015年03月15日)
2014RoboSym1 2014RoboSym2 2014RoboSym3
発表の様子(柳井君,2015年03月16日) 発表の様子(杉本君,2015年03月16日) 発表の様子(岩滝君,2015年03月16日)
2014RoboSym4 2014RoboSym5 2014RoboSym6
発表の様子(藤井君,2015年03月16日) 発表の様子(小松君,2015年03月16日) 発表の様子(林君,2015年03月16日)

2015年02月20日

池勇勳君(淺間研博士2年生)が第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)で発表した内容に対して,2014年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞を受賞しました.
おめでとうございます!

池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一:
"RGB-Dセンサを用いた単調な環境における消失点マッチングによるボクセル地図生成",
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2013),
pp.2235-2238, 神戸, December 2013. PDF
2014SICEaward1 2014SICEaward2 2014SICEaward3
池君と表彰状 表彰状と楯 表彰状
(クリックすると拡大表示)

2015年02月20日

新メンバーの橘髙達也君(現学部3年生,2015年4月より4年生)と村松克俊君(現学部3年生,2015年4月より4年生)が山下研に配属されました.
Kittaka Muramatsu
橘髙達也君 村松克俊君

2015年02月12日

淺間研と合同で,卒論・修論打ち上げを開催し,大いに盛り上がりました.
Appreciation1 Appreciation2 Appreciation3
淺間先生へプレゼント 山川先生へプレゼント 山下先生へプレゼント

2015年01月11日~13日

M2伊部直樹君(淺間研)が,台湾台南の国立成功大学で開催されたJoint Conference of IWAIT and IFMIAで発表しました.
台湾は食べ物が美味しいし,過ごしやすくて良いですね!
IWAIT2015 1 IWAIT2015 2
発表の様子(2015年01月12日) 学会会場にて
1月14日は,国立台湾大学の Hao-Ming Hsiao 教授の研究室と Pei-Chun Lin 教授の研究室を見学させてもらいました.
Hsiao-Nan Yang さんには,研究室見学のお願いを快くお引き受け頂き,また手配をして頂きました.
本当にありがとうございます!
Taiwan University 1 Taiwan University 2 Taiwan University 3
Hao-Ming Hsiao 教授の研究室にて Pei-Chun Lin 教授の研究室にて Hsiao-Nan Yangさん,伊部君,山下准教授,Annie Liさん

2014年12月19日

淺間研と合同で忘年会を開催しました.
総勢30名を超える参加者で,大いに盛り上がりました.
2014 Year End Party 1 2014 Year End Party 2
忘年会の様子1 忘年会の様子2

2014年12月14日~17日

M1岩滝宗一郎君,M1郭承澈君(淺間研)が,東京ビッグサイトで開催されたSI2014で発表しました.
SII2014 Kwak SII2014 Iwataki
郭君(2014年12月17日) 岩滝君(2014年12月17日)

2014年12月13日~15日

M2坂本一樹君,M2林鐘勳君(淺間研)が,中央大学後楽園キャンパスで開催された国際会議SII2014で発表しました.
SII2014 Im SII2014 Sakamoto
林君(2014年12月13日) 坂本君(2014年12月13日)

2014年12月12日

山下淳准教授,淺間一教授らのAdvanced Roboticsに掲載された論文が,FA財団論文賞を受賞しました.
おめでとうございます!
2014年12月12日に霞が関の霞山会館で表彰式が開催され,論文の共著者全員が参加しました.

Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Hajime Asama:
"Parallel Line-based Structure from Motion by Using Omnidirectional Camera in Textureless Scene",
Advanced Robotics, Vol.27, No.1, pp.19-32, January 2013. PDF
2014FAward1 2014FAward2 2014FAward3
表彰の様子 共著者全員の集合写真
(左から,淺間,山下,川西,金子)
表彰状
(クリックすると拡大表示)

2014年12月10日(表彰状が郵送されてきました)

久米大将君(2014年3月山下研卒)が2014年度精密工学会春季大会学術講演会で発表した内容が,ベストプレゼンテーション賞を受賞しました.
おめでとうございます!

久米 大将, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一:
"全方位カメラを用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion",
2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp.981-982, 東京, March 2014. PDF
2014JSPE2014SpringAward
表彰状(クリックすると拡大表示)

2014年12月04日~05日

B4竹内彰君が,パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)で開催されたViEW2014(ビジョン技術の実利用ワークショップ)で発表しました.
ViEW2014-11 ViEW2014-11
竹内君とポスター(東工大田中先生撮影) 発表の様子(2014年12月04日)

2014年12月03日~06日

D2藤井浩光君が,中国深センのShenzhen Convention & Exhibition Centerで開催されたSIGGRAPH Asia 2014で発表しました.
SIGGRAPH Asia 2014 1 SIGGRAPH Asia 2014 2
藤井君とポスター(2014年12月04日) 発表の様子(2014年12月05日)

2014年11月18日~23日

B4竹内彰君が米国アラスカ州フェアバンクスでオーロラ観測を行いました.
きれいな写真がたくさん撮れましたので,今後の研究に活かしていきたいと思います.
Aurora1 Aurora2
オーロラ1 オーロラ2

2014年10月03日

李光輝君(現ファナック)と安琪君(淺間研)の博士号取得,および新メンバーのSarthak Pathak君(博士1年生),Younès Louhi君(交換留学生),徐彬斌(Binbin Xu)君(研究生), 唐力(Li Tang)君(研究生,淺間研) ,楊濘嘉(Ningjia Yang)さん(研究生,淺間研)の研究室配属をお祝いするパーティーを開催しました.
これからよろしくお願いします!
Welcome Party
集合写真

2014年10月01日

新メンバーのSarthak Pathak君(博士1年生),Younès Louhi君(交換留学生),徐彬斌(Binbin Xu)君(研究生)が山下研に配属されました.
Pathak Louhi Xu
Sarthak Pathak君 Younès Louhi君 徐彬斌君

2014年09月26日

秋の卒業式が開催され,李光輝君(現ファナック)と安琪君(淺間研)が卒業と同時に博士号を取得しました.
おめでとうごうざいます!
FallGrad1 FallGrad2
李君 安君
FallGrad3 FallGrad4
祝賀会の様子 安君と秘書の皆さん

2014年09月14日~16日

M2中川純希君とM2柳井香史朗君(淺間研)が,慶應義塾大学で開催されたICServ2014(The 2nd International Conference on Serviceology)で発表しました.

2014年09月11日~13日

D2藤井浩光君が,米国イリノイ州エバンストンのノースウェスタン大学で開催されたARSO2014(2014 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts)で発表しました.
その後,IROS2014にも参加し,ロボットの最先端技術に関して情報収集をしました.
ARSO2014 IROS2014
ARSO2014発表の様子(2014年09月13日) その後IROS2014参加(左より,藤井君,山下,三菱電機川西氏)

2014年09月07日~10日

D2石川雄己君(淺間研)が,東京電機大学東京千住キャンパスで開催された日本機械学会2014年度年次大会で発表しました.

2014年09月04日~06日

B4田中佑典君(淺間研),M1小松廉君(淺間研),M1柴田彬君(山下研),M2伊部直樹君(淺間研),M2杉本和也君(山下研),M2中川純希君(山下研),D2藤井浩光君(山下研),D2池勇勳君(淺間研)が,九州産業大学で開催された第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)で発表しました.
学会での議論とともに,福岡の料理も堪能しました.
RSJ2014
集合写真(2014年09月06日,深野亮先生撮影)

2014年08月05日

M2坂本一樹君,M2林鐘勲君(淺間研)が,東大本郷キャンパスで開催された第93回パターン計測部会研究会で発表しました.
坂本君は金髪を黒髪に(その日だけ)染め直しての登壇でした. 林君は,テーマを変更してから初の学会発表でしたが,大変堂々とした発表でした.
Pattern1 Pattern2
発表の様子(坂本君) 発表の様子(林君)

2014年08月01日

新メンバーの渡邊めぐみさん(秘書)が山下研に配属されました.
早速,お祝いの歓迎ピザパーティーを開催しました.
これからよろしくお願いします!
Watanabe1 Watanabe2
渡邊めぐみさん 集合写真

2014年07月15日~07月19日

M1 Renato Miyagusuku君(淺間研)が,パドヴァ(イタリア)で開催されたIAS-13(13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems)で発表しました.
堂々とした発表で,大変素晴らしいプレゼンテーションでした!
IAS13-1 IAS13-2
発表の様子1 発表の様子2

2014年07月13日

ミニ論発表会で, 簑原凜君(淺間研学部4年生)の研究発表が第1位に,田中佑典君(淺間研学部4年生)の研究発表が第2位に,中野信泰君(山下研学部4年生)の研究発表が第3位に,竹内彰君(山下研学部4年生)の研究発表が次点に選ばれました.
今回発表した淺間研と山下研の学部4年生の皆さんは全員,表彰式で名前を呼ばれました.
おめでとうございます!
Mini1 Mini2
受賞者集合写真 懇親会の様子

2014年06月11日~13日

M2杉本和也君が,パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)で開催されたSSII2014で発表しました.
大勢の方々に発表を聞いて頂き,有意義なディスカッションができました.
SSII2014 1 SSII2014 2
発表の様子1 発表の様子2

2014年05月31日~06月07日

D3安琪君(淺間研)が,香港で開催されたICRA2014(2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation)で発表しました.
ICRA2014は,ロボットの分野で最も権威のある国際会議で,ハイレベルな研究発表が多かったです.
安君の発表は,博士3年生の風格あふれる素晴らしいプレゼンテーションでした!
ICRA2014-1 ICRA2014-2
発表の様子1 発表の様子2

2014年05月30日

山川博司先生が,技術専門職員(Technical Specialist)から技術専門員(Senior Technical Specialist)にご昇進されたお祝いのピザパーティーを開催しました.
日本語の職名は難しいですが,英語だと分かりやすいですね.
おめでとうございます!
Yamakawa1 Yamakawa2
パーティーの様子1 パーティーの様子2

2014年05月25日~29日

M2中川純希君,M2伊部直樹君(淺間研)が,富山市総合体育館で開催されたRobomech2014で発表しました.
ROBOMECH2014-1 ROBOMECH2014-2
発表の様子(中川君) 発表の様子(伊部君)

2014年04月28日~29日

M2中川純希君が,公立はこだて未来大学で開催された2014年度サービス学会第2回国内大会で発表しました.
サービスに関する有意義なディスカッションができました.
Service2014 1 Service2014 2
中川君とポスター 発表の様子

2014年04月24日~27日

D2石川雄己君(淺間研)が,フランスパリで開催されたOARSI2014(2014 World Congress on Osteoarthritis)で発表しました.
初参加の医学系学会,とても新鮮でした!
OARSI2014 1 OARSI2014 2
石川君とポスター 発表の様子

2014年04月04日

淺間研と合同で,新歓ピザパーティーを開催し,大いに盛り上がりました.
Pizza Party 1 Pizza Party 2
ビザパーティーの様子 淺間研・山下研の集合写真

2014年04月01日

新メンバーの柴田彬君(修士1年生),友井大将君(修士1年生,元鈴木研)が山下研に配属されました.
また,岩滝宗一郎君が進級し,修士1年生になりました.
Shibata Tomoi Iwataki
柴田彬君 友井大将君 岩滝宗一郎君

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2013年度

2014年03月29日

山下准教授が,東京大学工学部丁友会の科学イベントTechno Edgeで講演しました.
2013TechnoEdge
Techno Edge ポスター

2014年03月25日

学部の卒業式が開催され,岩滝宗一郎君(山下研),久保尭之君(山下研),久米大将君(山下研),河野通隆君(淺間研),花谷耕平君(淺間研),松本 倫実さん(淺間研)が卒業しました.
また,岩滝君が日本機械学会畠山賞を,久米君が工学部長賞を,松本さんがライフサポート学会奨励賞を,それぞれ受賞しました.
おめでとうごうざいます!
2013UndergradCeremony1 2013UndergradCeremony2 2013UndergradCeremony3
卒業式の様子 祝賀会の様子 淺間研・山下研卒業生と集合写真
2013UndergradCeremony4 2013UndergradCeremony5 2013UndergradCeremony6
日本機械学会畠山賞
(岩滝君)
工学部長賞
(久米君)
ライフサポート学会奨励賞
(松本さん)

2014年03月24日

大学院の卒業式が開催され,佐藤貴亮君(淺間研),辻琢真君(淺間研),レ・クオク・ズン君(淺間研)が修士課程を修了しました.
また,佐藤貴亮君が工学系研究科長賞を受賞しました.
おめでとうごうざいます!
2013GradCeremony1 2013GradCeremony2 2013GradCeremony3
淺間研修了生と集合写真 佐藤君(工学系研究科長賞) 工学系研究科長賞の賞状

2014年03月18日~20日

B4久保尭之君(山下研),B4久米大将君(山下研),M1杉本和也君(山下研),M1坂本一樹君(山下研),B4河野通隆君(淺間研),B4花谷耕平君(淺間研),M1 Renato Miyagusuku君(淺間研),M1林鐘勲君(淺間研),M1柳井香史朗君(淺間研),D1石川雄己君(淺間研)が,東京大学本郷キャンパスで開催された2014年度精密工学会春季大会学術講演会で発表しました.
他にも多くの研究室メンバーが学生アルバイトとして参加しました.
参加者の皆さん,お疲れ様でした!
Kume Miyagusuku
発表の様子(久米君,2014年03月18日) 発表の様子(Miyagusuku君,2014年03月20日)

2014年03月14日(本日表彰状が郵送されてきました)

B4久保尭之君(学部4年生)が第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)で発表した内容が,SI2013優秀講演賞を受賞しました.
おめでとうございます!

久保 尭之, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一:
"魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化",
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2013),
pp.1111-1114, 神戸, December 2013. PDF
SI2013award1 SI2013award2
久保君と表彰状 表彰状(クリックすると拡大表示)

2014年03月13日~14日

D1藤井浩光君,D1池勇勲君(淺間研),M2佐藤貴亮君(淺間研)が,有馬温泉で開催された第19回ロボティクスシンポジアで発表しました.
昼間は研究発表とディスカッションを行い,夜はその他のことも含めた有意義なディスカッションができました!
Ji Sato Fujii
発表の様子(池君,2014年03月13日) 発表の様子(佐藤君,2014年03月14日) 発表の様子(藤井君,2014年03月14日)

2014年02月28日

B4松本倫美さん(淺間研)が東京理科大学葛飾キャンパスで開催された第23回ライフサポート学会フロンティア講演会で発表しました.
また,13時から開催された授賞式において,ライフサポート学会奨励賞を受賞しました.
おめでとうございます!
Matsumoto1 Matsumoto2
発表の様子 授賞式の様子(中段一番左が松本さん)

2014年02月21日

新メンバーの竹内彰君(現学部3年生,2014年4月より4年生)と中野信泰君(現学部3年生,2014年4月より4年生)が山下研に配属されました.
Takeuchi Nakano
竹内彰君 中野信泰君

2014年02月19日

淺間研と合同で,卒論・修論打ち上げを開催し,大いに盛り上がりました.
Appreciation1 Appreciation2 Appreciation3
M2佐藤君(淺間研) M2ズン君(淺間研) M2辻君(淺間研)
Appreciation4 Appreciation5 Appreciation6
B4岩滝君(山下研) B4河野君(淺間研) B4久保君(山下研)
Appreciation7 Appreciation8 Appreciation9
B4久米君(山下研) B4花谷君(淺間研) B4松本さん(淺間研)

2014年02月19日

山下淳准教授,D1池勇勲君,D1喬晓蕊さん,M1林鍾勳君,M1 Renato Miyagusuku君が留学生研修旅行に参加しました. 株式会社東京精密(土浦工場)において日本における最先端のものづくり現場を体感し,小石川交流庵(浴衣着付け体験+和菓子作り体験)および山水亭(湯葉会席:食文化体験)において日本の歴史,伝統,文化に触れました.
InternationalTour1 InternationalTour2
小石川大神宮にて 和菓子作り体験

2014年01月23日~24日

D1濱崎峻資君(淺間研)が東京大学山上会館で開催された第26回自律分散システム・シンポジウムで発表しました.
研究室からは,山下淳先生が実行委員長,山川博司先生が実行委員,多くの学生がアルバイトとしても参加しました.
濱崎君にとっては,博士に進学してから最初の発表でした.引き続き,今後もたくさん発表をしていきましょう!
Hamasaki1 Hamasaki2
発表の様子1 発表の様子2

2013年12月27日

山下准教授らの研究が東京大学工学部ガイド Engineering Power で紹介されました.

2013年12月15日~20日

M2佐藤貴亮君(淺間研)が神戸で開催された国際会議SII2013(2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)で,D1池勇勳君(淺間研),M2辻琢真君(淺間研),M1杉本和也君,B4久保尭之君が同じく神戸で開催されたSI2013(第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)で,それぞれ発表しました.
学会に加え,年末の神戸の街を満喫してきました!
Tsuji Kubo
発表の様子(辻君,2013年12月19日) 発表の様子(久保君,2013年12月19日)
Sugimoto Ji
発表の様子(杉本君,2013年12月20日) 発表の様子(池君,2013年12月20日)

2013年11月23日

先端ロボット工学合同ワークショップで,M1中川純希君,M2レ・クオク・ズン君(淺間研),M1柳井香史朗君(淺間研)が発表しました.
Ws1 Ws2 Ws3
中川君発表 ズン君発表 柳井君発表

2013年11月18日~20日

M1中川純希君が,大津で開催されたSSI2013(計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013)で発表しました.
今回も有意義なディスカッションができました!
Poster Preview Poster
発表の様子(Poster Preview) 発表の様子(Poster)

2013年11月07日~08日

D3安琪君(淺間研)とM2辻琢真君(淺間研)が,芝浦工業大学豊洲キャンパスで開催されたARSO2013(2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts)で発表しました.
安君,辻君ともに,学会の名前の通りSocial Impactsがある立派な発表でした!
ARSO2013 An ARSO2013 Tsuji
発表の様子(安君) 発表の様子(辻君)

2013年10月13日~16日

D3安琪君(淺間研)とM1中川純希君が,英国マンチェスターで開催されたIEEE SMC2013(2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics)で発表しました.
中川君は初めての国際会議とは思えない堂々とした発表でした.安君は博士3年生の流石の発表でした.
この勢いで,今後も研究を頑張って下さい.
SMC2013 Nakagawa SMC2013 An
発表の様子(中川君,10/14) 発表の様子(安君,10/16)

2013年10月08日

淺間研博士課程の呉旻君の卒業,および山下研新D1の乔晓蕊さんの来日・研究室配属,および淺間研秘書の成島久恵さんのケガ全快のお祝いパーティーを実施しました.
客員教授の高草木薫先生,研究室OBの矢野史朗先生(現立命館大学研究員) ,増山岳人先生(現中央大学助教)にも駆けつけて頂き,賑やかで楽しい会になりました.
後期もがんばっていきましょう!
Party1 Party2 Party3
乔さん 呉君 成島さん
Party4 Party5 Party6
高草木先生と淺間先生 集合写真(矢野先生撮影) 集合写真(増山先生撮影)

2013年10月01日

新メンバーの乔晓蕊(Qiao Xiaorui)さんが(博士1年生)が山下研に配属されました.
Qiao
乔晓蕊(Qiao Xiaorui)さん

2013年07月27日

ミニ論発表会で,久米大将君(山下研学部4年生)の研究発表が第1位に選ばれました.
また,松本倫実さん(淺間研学部4年生)の研究発表は第3位に選ばれました.
おめでとうございます!
Mini1 Mini2 Mini3
受賞者集合写真 久米君受賞 松本さん受賞

2013年07月21日~25日

淺間研M1伊部直樹君がSIGGRAPH2013に参加し,ポスター発表を行いました.
はじめての米国,はじめての国際会議での発表,お疲れ様でした!
SIGGRAPH2013-1 SIGGRAPH2013-2
伊部君 発表の様子

2013年06月12日

B4久保尭之君が1年間の米国留学を終えて6/4に帰国したことを記念し,お帰り会を行いました.
お帰りなさい!
Kubo
淺間先生と久保君

2013年06月03日

M1中川純希君が6月4日よりワシントン大学に留学することを記念して歓送会を行いました.
中川君,頑張ってきて下さい!
Nakagawa1 Nakagawa3
中川君 集合写真

2013年05月23日~24日

M1坂本一樹君,M1中川純希君,M2辻琢真君(淺間研)が,つくば国際会議場で開催されたRobomec2013で発表しました.
ROBOMEC2013 Sakamoto ROBOMEC2013 ROBOMEC2013-2
発表の様子(坂本君) 発表の様子(中川君) 発表の様子(辻君)

2013年04月05日

淺間研と合同で,新歓ピザパーティーを開催し,大いに盛り上がりました.
Pizza Party
淺間研・山下研の集合写真

2013年04月01日

新メンバーの藤井浩光君(博士1年生,元新井研),杉本和也君(修士1年生),中川純希君(修士1年生,元淺間研)が山下研に配属されました.
また,坂本一樹君が進級し,修士1年生になりました.
Fujii Sugimoto Nakagawa Sakamoto
藤井浩光君 杉本和也君 中川純希君 坂本一樹君

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2012年度

2013年03月23日

第1回サービス・ロボティクス ワークショップが開催され,淺間一先生,尾崎功一先生(宇都宮大学),中後大輔先生(関西学院大学)のご講演がありました.
また,山上会館において第1回淺間研OB会が開催され,山下研メンバーも参加しました.
OBparty1 OBparty2 OBparty3
ワークショップの様子 OB会の集合写真 OB会での淺間先生

2013年03月17日~18日

淺間研と合同でゼミ合宿を行いました.
今年度研究室を卒業するメンバーと来年度新規に配属されるメンバーで懇親を深めました.
camp1 camp2
集合写真(淺間研と合同) ゼミ(自己紹介)の様子

2013年03月12日(本日表彰状が郵送されてきました)

佐藤貴亮君(淺間研修士1年生)が第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)で発表した内容が,SI2012優秀講演に選ばれました.
おめでとうございます!

佐藤 貴亮, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一:
"複数の魚眼カメラとLRFを用いた重畳型全方位俯瞰画像提示手法の構築",
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012),
pp.2433-2436, 福岡, December 2012. PDF
SI2012-1 SI2012-2
佐藤君と表彰状 表彰状(クリックすると拡大表示)

2013年03月08日

坂本一樹君(学部4年生)が動的画像処理実利用化ワークショップ2013(DIA2013)で発表し,研究奨励賞次点に選ばれました.
おめでとうございます!

坂本 一樹, Alessandro Moro, 佐藤 貴亮, 金子 透, 山下 淳, 淺間 一:
"魚眼ステレオカメラと格子点投影プロジェクタを用いた水中物体3次元計測",
動的画像処理実利用化ワークショップ2013講演論文集,
pp.325-330, 浜松, March 2013. PDF
DIA2013-1 DIA2013-2 DIA2013-3
坂本君 発表の様子1 発表の様子2

2013年02月22日

新メンバーの岩滝宗一郎君(現学部3年生,新学部4年生)と久米大将君(現学部3年生,新学部4年生)が山下研に配属されました.
Iwataki Kume
岩滝宗一郎君 久米大将君

2013年02月19日

淺間研と合同で,謝恩会を開催し,大いに盛り上がりました.
Appreciation1 Appreciation2 Appreciation3
山川先生 成島さん・谷村さん 淺間先生・山下先生
Appreciation4
プレゼントのフォトフレーム用の写真

2012年12月08日~17日

久保尭之君(学部4年生)がアラスカでオーロラ観測を行いました.
きれいな写真がいっぱい撮れましたので,今後の研究に活かしていきたいと思います.
2012 Year End Party
魚眼カメラで撮影したオーロラ

2012年12月12日

淺間研と合同で,忘年会を開催し,大いに盛り上がりました.
2012 Year End Party
忘年会の様子

2012年11月29日

淺間先生と山下先生がメンターをしている精密工学科2年生の学生さんの歓迎会を行いました.
大澤裕保君と島崎奉文君が参加し,淺間研および山下研のメンバーとの交流を深めました.
Mentor1 Mentor2
集合写真 歓迎会の様子

2012年11月20日

企業,淺間研との共同研究で,公式レース中ドライバ計測の成果がプレスリリースされました.

2012年11月17日

先端ロボット工学合同ワークショップで,熊原渉君(淺間研修士2年生)が優秀賞に選ばれました.
おめでとうございます!
Ws1 Ws2 Ws3
熊原君受賞 淺間先生と グループメンバーと

2012年08月13日

久保尭之君(山下研学部4年生)が,1年間の予定でサウスイースト・ミズリー州立大学に留学しました.
頑張ってきて下さい!

2012年07月25日

山下准教授らの研究が,T time! 49号(2012年8月号)で紹介されました.
http://www.t.u-tokyo.ac.jp/epage/public/img/Vol.49.pdf

2012年07月24日

山下准教授らの研究が,日本経済新聞朝刊で紹介されました.

2012年07月21日

ミニ論発表会で,久保尭之君(山下研学部4年生)の研究発表が第3位に選ばれました.
また,伊部直樹君(淺間研学部4年生)の研究発表は第1位に選ばれました.
おめでとうございます!
Mini1 Mini2 Mini3
淺間先生ご挨拶 久保君受賞 伊部君受賞

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2011年度

2012年03月20日~21日

淺間研と合同で,埼玉県西秩父自然公園宮本家において合宿(サービス工学研究セミナー)を行いました.
新旧メンバーの親睦が深まりました.

2012年02月24日

新メンバーの久保尭之君(現学部3年生,新学部4年生)と坂本一樹君(現学部3年生,新学部4年生)が山下研に配属されました.
Kubo Sakamoto
久保尭之君 坂本一樹君

2012年01月06日

新メンバーの谷村育子さん(秘書)が山下研に配属されました.
Tanimura
谷村育子秘書

2011年10月16日

山下淳准教授が着任し,山下研が発足しました.
Yamashita
山下淳准教授

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