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研究業績(年度別)

更新日: 2018年08月28日
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2018年度(平成30年度)

profile学術論文

  1. 伊部 公紀, 石川 諭, 小林 祐一, 金子 透, 石原 進, 山下 淳: "車々間通信カーナビシステムにおける2視点車載カメラ画像を用いた別視点画像生成", 精密工学会誌, Vol. 84, No. 4, pp. 356-363, April 2018. [doi:10.2493/jjspe.84.356] [PDF]

  2. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: "全周ラインレーザとカメラを用いた大型構造物内部の三次元計測", 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 3, pp. 222-232, April 2018. [doi:10.7210/jrsj.36.222]

  3. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Precise and Accurate Wireless Signal Strength Mappings Using Gaussian Processes and Path Loss Models", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 103, pp. 134-150, May 2018. [doi:10.1016/j.robot.2018.02.011]

  4. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai: "Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure during Standing-up Motion of Hemiplegic Patients", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 3, pp. 2229-2236, July 2018. [doi:10.1109/LRA.2018.2811050]

  5. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 3, pp. 2616-2623, July 2018. [doi:10.1109/LRA.2018.2820178]

  6. Qi An, Junki Nakagawa, Junko Yasuda,Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Aasama: "Skill Extraction from Nursing Care Service using Sliding Sheet", International Journal of Automation Technology, Vol. 12, No. 4, pp. 533-541, July 2018. [doi:10.20965/ijat.2018.p0533]

  7. Wen Wen, Rin Minohara, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Readiness Potential Reflects the Reliability of Action Consequence", Scientific Reports, Vol. 8, Article number 11865, August 2018. [doi:10.1038/s41598-018-30410-z]

  8. Akira Shibata, Yukari Okumura, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Refraction-based Bundle Adjustment for Scale Reconstructible Structure from Motion", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 4, pp. 660-670, August 2018. [doi:10.20965/jrm.2018.p0660]

  9. Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Visibility Enhancement for Underwater Robot based on an Improved Underwater Light Model", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 5, October 2018.

  10. 長野 樹, 藤井 浩光, 橘高 達也, 淵田 正隆, 深瀬 勇太郎, 青木 滋, 鳴海 智博, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操縦建機のための屋外環境における遮蔽物透視システム", 精密工学会誌, Vol. 84, No. 12, December 2018.

  11. 岩滝 宗一郎, 孫 蔚, 藤井 浩光, 淵田 正隆, アレッサンドロ モロ, 野田 隆司, 久禮 一樹, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: "ブルドーザの位置姿勢変化および周囲危険領域を提示可能な任意視点映像提示", 日本機械学会論文集, 掲載決定.

  12. Yonghoon Ji, Yusuke Tanaka, Yusuke Tamura, Mai Kimura, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs", IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018. [doi:10.1109/TII.2018.2870662]

profile査読付講演論文

  1. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai: "Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure during Standing-up Motion of Hemiplegic Patients", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), Brisbane (Australia), May 2018. (IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 3, pp. 2229-2236, July 2018.) [PDF] [Movie1] [Movie2]

  2. Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Line-based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), pp. 2296-2303, Brisbane (Australia), May 2018. [doi:10.1109/ICRA.2018.8460920 ] [PDF] [Movie1] [Movie2]

  3. Ngoc Trung Mai, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Acoustic Image Simulator Based on Active Sonar Model in Underwater Environment", Proceedings of the 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), pp. 775-780, Honolulu (USA), June 2018. [doi:10.1109/URAI.2018.8441870] [PDF]

  4. Angela Faragasso, Joao Bimbo, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Disposable Stiffness Sensor for Endoscopic Examination", Proceedings of the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), Honolulu (USA), July 2018. [PDF]

  5. Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment", Preprints of the 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018), Paper No. 055, pp. 1-7, Budapest (Hungary), August 2018. [PDF]

  6. Stefano Massaroli, Renato Myagusuku, Federico Califano, Claudio Melchiorri, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Recursive Algebraic Frisch Scheme: a Particle-Based Approach", Preprints of the Joint 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2018) and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS2018), pp. 599-605, Florianopolis (Brazil), September 2018. [PDF]

  7. Masataka Fuchida, Shota Chikushi, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Arbitrary Viewpoint Visualization for Disaster Response Robots", Proceedings of the 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2018), Muroran (Japan), September 2018. [PDF]

  8. Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Real-time Registration of RGB-D Image Pair for See-through System", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2018), pp. 1233-1237, Athens (Greece), October 2018. [doi:10.1109/SII.2017.8279335] [PDF]

  9. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Distortion-Robust Spherical Camera Motion Estimation via Dense Optical Flow", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2018), pp. 3358-3362, Athens (Greece), October 2018. [doi:10.1109/ICIP.2018.8451406] [PDF]

  10. Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Investigating the Relationship between Assisted Driver's SoA and EEG", Proceedings of the 5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), Pisa (Italy), October 2018. [PDF]

  11. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment", Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018), Maui (USA), November 2018. [PDF]

  12. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Distortion-Resistant Spherical Visual Odometry for UAV-Based Bridge Inspection", Proceedings of the 2019 Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2019) and the International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2019), Singapore (Singapore), January 2019.

profile単行本掲載論文

  1. Yuki Doi, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yuki Ikeda, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Robust Path Planning against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrain", Proceedings of the 15th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-15), Baden-Baden (Germany), June 2018. [PDF]

profile口頭発表

  1. 吉灘 裕, 横小路 泰義, 永谷 圭司, 昆陽 雅司, 山下 淳, 田中 正行: "ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット", 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(SCI’18), 131-4, pp. 1-4, 京都, May 2018.

  2. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics", 自動車技術会2018年春季大会学術講演会講演予稿集, 文献番号20185028, pp. 1-7, 横浜, May 2018. [PDF]

  3. 吉灘 裕, 横小路 泰義, 永谷 圭司, 昆陽 雅司, 山下 淳, 田中 正行: "ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット -2重旋回・複腕モデルによるフィールド評価実験-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集(ROBOMECH2018), 2A1-J02, pp. 1-4, 北九州, June 2018.

  4. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motionの誤対応点への頑健化", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集(ROBOMECH2018), 2A1-J13, pp. 1-2, 北九州, June 2018. [PDF]

  5. 粟島 靖之, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: "ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集(ROBOMECH2018), 2A1-K06, pp. 1-4, 北九州, June 2018. [PDF]

  6. Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Reconstruction of Unit 3 Primary Containment Vessel Interiors at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Structure from Motion", Proceedings of the 3rd International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, p. 27, いわき, August 2018. [PDF]

  7. 湊 真司, ルイ笠原 純ユネス, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "力センサを用いたコンクリート構造物の変状検出", 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2018), RSJ2018AC3F1-04, pp. 1-3, September 2018. [PDF]

  8. Hanwool Woo, Mizuki Sugimoto, Jiaxu Wu, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Social LSTM networkを用いた他車の走行軌道予測", 自動車技術会2018年秋季大会学術講演会講演予稿集, October 2018.

  9. 勝間 慎弥, Woo Hanwool, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 大阪, December 2018.

  10. 岸本 卓也, Woo Hanwool, 田村 雄介, 大島 佑介, 島添 健次, 高橋 浩之, 山下 淳, 淺間 一: "ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 大阪, December 2018.

  11. 杉本 瑞生, Woo Hanwool, 田村 雄介, 山崎 慎也, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 大阪, December 2018.

  12. 水野 秀哉, 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 大阪, December 2018.

  13. Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 小松 廉, 山下 淳, 淺間 一: "正距円筒オプティカルフローパターンを均等化したE-CNNによる全天球カメラの回転推定の精度向上", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 大阪, December 2018.

  14. 池 勇勳, 山下 淳, 梅田 和昇, 淺間 一: "人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 大阪, December 2018.

  15. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: "テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 大阪, December 2018.

profile解説記事・報告書

  1. 伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "屈折境界面の位置姿勢推定に基づく水中物体の3次元計測", 光技術コンタクト, Vol. 56, No. 4, pp. 4-13, April 2018.

profile受賞等

  1. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測", 日本機械学会賞(論文) 受賞, 2018年04月19日. [賞状] [副賞のメダル(表)] [副賞のメダル(裏)]

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2017年度(平成29年度)

profile学術論文

  1. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 2, pp. 1109-1116, April 2017. [doi:10.1109/LRA.2017.2660543]

  2. Hitoshi Kono, Musab Obaid Alhammadi, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems", International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics, Vol. 8, No. 1, pp. 1-11, April 2017. [Link]

  3. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Unsupervised Learning Approach to Automation of Hammering Test Using Topological Information", ROBOMECH Journal, Vol. 4, 13, pp. 1-10, May 2017. [doi:10.1186/s40648-017-0081-7]

  4. Wen Wen, Daisuke Tomoi, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Continuous Estimation of Stress Using Physiological Signals during a Car Race", Psychology, Vol. 8, pp. 978-986, May 2017. [doi:10.4236/psych.2017.87064]

  5. Yoshiro Hada, Manabu Nakao, Moyuru Yamada, Hiroki Kobayashi, Naoyuki Sawasaki, Katsunori Yokoji, Satoshi Kanai, Fumiki Tanaka, Hiroaki Date, Sarthak Pathak, Atsushi Yamashita, Manabu Yamada and Toshiya Sugawara: "Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology", Journal of Disaster Research, Vol. 12, No. 3, pp. 593-606, June 2017. [doi:10.20965/jdr.2017.p0593]

  6. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 3, pp. 566-579, June 2017. [doi:10.20965/jrm.2017.p0566]

  7. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Measurement of the Perception of Control during Continuous Movement Using Electroencephalography", Frontiers in Human Neuroscience, Vol. 11, Article 392, pp. 1-7, July 2017. [doi:10.3389/fnhum.2017.00392]

  8. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Influence of Performance on Action-Effect Integration in Sense of Agency", Consciousness and Cognition, Vol. 53, pp. 89-98, August 2017. [doi:10.1016/j.concog.2017.06.008]

  9. Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources", E-Journal of Advanced Maintenance, Vol. 9, No. 2, pp. 97-103, August 2017. [Link]

  10. Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata and Jun Ota: "Human-tracking System Using Quadrotors and Multiple Environmental Cameras for Face-tracking Application", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 14, No. 5, pp. 1-18, September 2017. [doi:10.1177/1729881417727357]

  11. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Optical Flow-based Epipolar Estimation of Spherical Image Pairs for 3D Reconstruction", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 5, pp. 476-485, September 2017. [doi:10.9746/jcmsi.10.476]

  12. Hitoshi Kono, Tsuyoshi Suzuki, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning", Journal of Instrumentation, Automation and Systems, Vol. 3, No. 3, pp. 58-70, September 2016. [doi:10.21535/jias.v3i3.934]

  13. Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spatio-temporal Video Completion in Spherical Image Sequences", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 4, pp. 2032-2039, October 2017. [doi:10.1109/LRA.2017.2718106]

  14. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Masataka Murabayashi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Evaluation of the Effect of Prime Stimulus on Sense of Agency in Stop Operation of the Object in Circular Motion", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 21, No. 7, pp. 1161-1171, November 2017. [doi:10.20965/jaciii.2017.p1161]

  15. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "屈折を利用したスケール復元が可能な計測誤差に頑健なStructure from Motion", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1201-1208, December 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.1201] [PDF]

  16. 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December 2017.(精密工学会研究奨励賞受賞) [doi:10.2493/jjspe.83.1209] [PDF]

  17. 粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボット遠隔操作のためのLiDARを用いた全方位3次元測距による俯瞰映像上での障害物提示", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1216-1223, December 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.1216] [PDF]

  18. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Dynamic State Estimation of Driving Style Based on Driving Risk Feature", International Journal of Automotive Engineering, Vol. 9, No. 1, pp. 31-38, March 2018. [doi:10.20485/jsaeijae.9.1_31]

profile査読付講演論文

  1. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction", 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), Singapore (Singapore), May-June 2017. (IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 2, pp. 1109-1116, April 2017.) [PDF]

  2. Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Versatile Visual-based Touch Sensor for Autonomous Search Robots", Proceedings of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017), pp.282-283, Jeju (Korea), June 2017. [doi:10.1109/URAI.2017.7992730]

  3. Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test", Proceedings of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017), pp. 922-927, Jeju (Korea), June-July 2017. [doi:10.1109/URAI.2017.7992866] [PDF]

  4. Ngoc Trung Mai, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3-D Reconstruction of Underwater Object Based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images", Preprints of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 1066-1072, Toulouse (France), July 2017. (IFAC PaperOnLine, Vol. 50, No. 1, pp. 1043-1049, July 2017) [doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.215] [PDF]

  5. Tasuku Ito, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Drive System's Failure", Preprints of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 2365-2370, Toulouse (France), July 2017. (IFAC PaperOnLine, Vol. 50, No. 1, pp. 2329-2334, July 2017) [doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.475] [PDF]

  6. Takao Sugimoto, Hiroshi Yamakawa, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Koichi Ohtomi, Takayuki Kosaka, Hiromasa Suzuki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Estimation of Tension and Concentration Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices for Skill Improvement Support", Proceedings of the 5th International Conference on Serviceology (ICServ2017), pp. 153-160, Vienna (Austria), July 2017. [PDF]

  7. Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Multi-localization Methods for Fault Diagnosis in Autonomous Mobile Robots Systems", Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR2017), pp. 200-205, Okinawa (Japan), July 2017. [doi:10.1109/RCAR.2017.8311860] [PDF]

  8. Yiploon Seow, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Detecting and Solving the Kidnapped Robot Problem Using Laser Range Finder and Wifi Signal", Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR2017), pp. 303-308, Okinawa (Japan), July 2017. [doi:10.1109/RCAR.2017.8311878] [PDF]

  9. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Shingo Shimoda, Hajime Asama, Noriaki Hattori and Ichiro Miyai: "Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients", Proceedings of the 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 19-24, London (UK), July 2017. [doi:10.1109/ICORR.2017.8009215]

  10. Jun Jiang, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Glass and Non-Glass Objects Classification Using Laser Rangefinders for Mobile Robots in Indoor Environments", Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), p. 5529, Vancouver (Canada), September 2017. [PDF]

  11. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Driver Classification in Vehicle-Following Behavior by Using Dynamic Potential Field Method", Proceedings of the 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017), pp. 1101-1106, Yokohama (Japan), October 2017. [doi:10.1109/ITSC.2017.8317774] [PDF]

  12. Keita Kurashiki, Hiroshi Yoshinada, Keiji Nagatani, Masayuki Tanaka, Atsuhi Yamashita, Yasuyoshi Yokokohji and Masashi Konyo: "A Teleoperated Hydraulic Rescue Robot Integrated with Elemental Technologies", Proceedings of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power (JFPS2017), 1C12, pp. 1-4, Fukuoka (Japan), October 2017.

  13. Masataka Fuchida, Hiroya Yatsuyanagi, Akio Nakamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Characters Extraction System by a Fingertip for Visually Handicapped People", Proceedings of the 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2017), pp. 310-311, Tokyo (Japan), October 2017.

  14. Renato Miyagusuku, Yiploon Seow, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Fast and Robust Localization using Laser Rangefinder and WiFi Data", Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2017), pp. 111-117, Daegu (Korea), November 2017. [doi:10.1109/MFI.2017.8170415] [PDF]

  15. Ngoc Trung Mai, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Reconstruction of Line Features Using Multi-view Acoustic Images in Underwater Environment", Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2017), Daegu (Korea), pp. 312-317, November 2017. [doi:10.1109/MFI.2017.8170447] [PDF]

  16. Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Investigating the Relationship between Driver’s Sense of Agency and EEG: Mu-rhythm is More Suppressed in Higher SoA Case", Proceedings of the 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 272-276, Nagoya (Japan), December 2017. [doi:10.1109/MHS.2017.8305264] [PDF]

  17. Yasuyuki Awashima, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Safeness Visualization of Terrain for Teleoperation of Mobile Robot Using 3D Environment Map and Dynamic Simulator", Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp. 194-200, Taipei (Taiwan), December 2017. [doi:10.1109/SII.2017.8279211] [PDF]

  18. Yuyang Shao, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Estimation of Scale and Slope Information for Structure from Motion-based 3D Map", Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp. 208-213, Taipei (Taiwan), December 2017. [doi:10.1109/SII.2017.8279213] [PDF]

  19. Jun Jiang, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Glass Confidence Maps Building Based on Neural Networks Using Laser Range-finders for Mobile Robots", Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp. 405-410, Taipei (Taiwan), December 2017. [doi:10.1109/SII.2017.8279246] [PDF]

  20. Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector", Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp. 444-449, Taipei (Taiwan), December 2017. [doi:10.1109/SII.2017.8279253] [PDF]

  21. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Clustering of Spatially Relevant Audio Data using Mel-Frequency Cepstrum for Diagnosis of Concrete Structure by Hammering Test", Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp. 787-792, Taipei (Taiwan), December 2017. [doi:10.1109/SII.2017.8279318] [PDF]

  22. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Virtual Reality with Motion Parallax by Dense Optical Flow-based Depth Generation from Two Spherical Images", Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp. 887-892, Taipei (Taiwan), December 2017. [doi:10.1109/SII.2017.8279335] [PDF]

profile単行本掲載論文

  1. Xiaorui Qiao, Junki Nakagawa, Koshiro Yanai, Junko Yasuda, Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Nurse Bed Care Activity Analysis for Intelligent Training Service", Serviceology for Smart Service System: Selected papers of the 3rd International Conference of Serviceology (Yuriko Sawatani, James Spohrer, Stephen Kwan and Takeshi Takenaka (Eds.)), Springer, pp. 159-167, 2017. [doi:10.1007/978-4-431-56074-6_18]

  2. Hiroyuki Okamoto, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Toward Sports Training Service with the Interactive Learning Platform", Serviceology for Smart Service System: Selected papers of the 3rd International Conference of Serviceology (Yuriko Sawatani, James Spohrer, Stephen Kwan and Takeshi Takenaka (Eds.)), Springer, pp. 231-236, 2017. [doi:10.1007/978-4-431-56074-6_25]

  3. Wen Wen, Xiaorui Qiao, Koshiro Yanai, Junki Nakagawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Skill Evaluation and Education Services for Bed-Care Nursing with Sliding Sheet with Regression Analysis", Serviceology for Smart Service System: Selected papers of the 3rd International Conference of Serviceology (Yuriko Sawatani, James Spohrer, Stephen Kwan and Takeshi Takenaka (Eds.)), Springer, pp. 253-259, 2017. [doi:10.1007/978-4-431-56074-6_28]

profile口頭発表

  1. 吉灘 裕, 横小路 泰義, 永谷 圭司, 昆陽 雅司, 山下 淳, 田中 正行, 大井 健: "ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ (TRC) 建設ロボット -単腕モデルによるフィールド評価実験-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集(ROBOMECH2017), 2A1-P01, pp. 1-4, 郡山, May 2017.

  2. 橘高 達也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "リアルタイム遮蔽物透視システムのための微小な位置ズレのあるRGB-D画像対の位置合わせ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集(ROBOMECH2017), 2A1-P02, pp. 1-4, 郡山, May 2017. [PDF]

  3. 田村 雄介, 岡本 孝司, 鈴木 俊一, 淺間 一, 太田 順, 山本 晃生, 山下 淳, 福井 類, 昆陽 雅司, 大野 和則, 松野 文俊, 高橋 隆行, 成瀬 継太郎, 鈴木 茂和, 横小路 泰義: "福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集(ROBOMECH2017), 2P1-R01, pp. 1-2, 郡山, May 2017. [PDF]

  4. 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集(ROBOMECH2017), 2P1-R06, pp. 1-3, 郡山, May 2017. [PDF]

  5. 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車両挙動分析による先行車追従における運転者の運転行動推定", 自動車技術会2017年春季大会学術講演会講演予稿集, pp. 1351-1356, 横浜, May 2017. [PDF]

  6. 吉灘 裕, 鈴森 康一, 横小路 泰義, 昆陽 雅司, 永谷 圭司, 山下 淳: "ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ 2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発", 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2017), RSJ2017AC1K3-05, pp. 1-4, September 2017.

  7. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: "全周ラインレーザと広角カメラを用いた大型構造物内部の3次元計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 32, No. 3, pp. 28-33, 東京, September 2017. [PDF]

  8. Yuyang Shao, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Shingo Yamamoto, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Estimation of Soil Volume Change Using UAV-based 3D Terrain Mapping", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集(SSI2017), pp. 247-250, 浜松, November 2017. [PDF]

  9. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai: "Clari cation of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集(SSI2017), pp. 339-341, 浜松, November 2017. [PDF]

  10. 湖上 碩樹, Qi An, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 服部 憲明, 木野 本誠, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎: "片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集(SSI2017), pp. 345-346, 浜松, November 2017. [PDF]

  11. 野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラによる運動推定", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2017), pp. 608-612, 仙台, December 2017. [PDF]

  12. 長野 樹, 藤井 浩光, 橘高 達也, 淵田 正隆, 深瀬 勇太郎, 青木 滋, 鳴海 智博, 山下 淳, 淺間 一: "アーム型屋外建機の遠隔操作のための測距センサを用いた手先映像提示システム", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2017), pp. 1081-1085, 仙台, December 2017. [PDF]

  13. 森山 湧志, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 三鬼 尚臣, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: "バックホウの盛土作業における遠隔操作のための映像評価", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2017), pp. 2763-2768, 仙台, December 2017. [PDF]

  14. 土居 悠輝, 池 勇勳, 田村 雄介, 池田 裕樹, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一: "不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2017), pp. 3438-3443, 仙台, December 2017. [PDF]

  15. 濱崎 峻資, 安 琪, 温 文, 田村 雄介, 山川 博司, 畝中 智志, 渋谷 賢, 大木 紫, 山下 淳, 淺間 一: "上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響", 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 143-144, 名古屋, January 2018. [PDF]

  16. シーサモーソーン ウィーラチャート, 桑原 教彰, 山下 淳, 緒方 大樹, 白藤 翔平, 太田 順: "介護施設環境における居住者の顔追従を目指した屋内飛行船ロボットシステム", サービス学会第6回国内大会講演論文集, 東京, March 2018.

  17. 岩滝 宗一郎, 孫 蔚, 藤井 浩光, 淵田 正隆, アレッサンドロ モロ, 野田 隆司, 久禮 一樹, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: "ブルドーザの位置姿勢変化および周囲危険領域を提示可能な任意視点映像提示", 第23回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 273-275, 焼津, March 2018. [PDF]

  18. Wei Sun, Alessandro Moro, Soichiro Iwataki, Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Simultaneous Tele-visualization of Robot and Surrounding Environment Using Body-mounted Fisheye Cameras", 第23回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 346-347, 焼津, March 2018. [PDF]

  19. Louhi Kasahara Jun Younes, Miyagusuku Renato, Fujii Hiromitsu, Yamashita Atsushi and Asama Hajime: "Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis", 2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 259-260, 東京, March 2018.(ベストプレゼンテーション賞 受賞) [PDF]

  20. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "透明薄板による屈折を利用したスケール復元可能なStructure from Motion", 2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 269-270, 東京, March 2018. [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳: "会議報告 公開シンポジウム「問題解決型サービス科学研究:技能の見える化と経験価値共創による技能eラーニングサービスの研究と実証」", サービソロジー, Vol. 4, No. 1, pp. 38-39, April 2017.

  2. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打音診断の高度化”, 騒音制御, Vol. 42, No. 1, pp. 4-7, February 2018.

profile講演等

  1. 山下 淳: "センサを用いた動作分析・3次元表示による技能の可視化", 2017年度サービス学会セミナー, 東京, October 2017.

profile著書

  1. 山下 淳: "第6章 eラーニングを通した「経験価値」の共創(6.2.1 3次元動作システム)", サービソロジーへの招待 価値創造によるサービス・イノベーション, 村上輝康・新井民夫・JST社会技術研究開発センター 編著, 東京大学出版会, pp. 123-125, June 2017.

  2. 山下 淳: "ロボットビジョン", 人工知能学大事典, 共立出版, pp. 1015-1017, July 2017.

  3. 山下 淳: "3.5.1 画像計測", ロボット制御学ハンドブック, 松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦 編集, 近代科学社, pp. 134-141, December 2017.

profile受賞等

  1. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム", 日本機械学会賞(論文) 受賞, 2017年04月20日. [賞状] [副賞のメダル(表)] [副賞のメダル(裏)]

  2. 奥村 有加里(指導学生 修士1年), 日本ロボット学会 研究奨励賞 受賞, 2017年09月13日. [賞状] [副賞のメダル(表)] [副賞のメダル(裏)]

  3. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞 受賞, 2017年12月21日. [賞状]

  4. 竹内 彰(指導学生 2016年度修士修了), 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞 受賞, 2017年12月21日.

  5. 禹 ハンウル(指導学生 博士3年), 自動車技術会大学院研究奨励賞 受賞, 2018年03月05日. [賞状]

  6. 後藤 翼(指導学生 修士2年), 精密工学会研究奨励賞 受賞, 2018年03月16日. [賞状] [副賞の楯]

  7. Louhi Kasahara Jun Younes(指導学生 博士2年), 2018年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 受賞, 2018年3月17日. [賞状]

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2016年度(平成28年度)

profile学術論文

  1. Yuichi Kobayashi, Yutaro Ohshima, Toru Kaneko and Atsushi Yamashita: "Meal Support System with Spoon Using Laser Range Finder and Manipulator", International Journal of Robotics and Automation, Vol. 31, No. 3, pp. 1-10, May 2016. [doi:10.2316/Journal.206.2016.3.206-4342]

  2. Wen Wen, Katsutoshi Muramatsu, Shunsuke Hamasaki, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Goal-directed Movement Enhances Body Representation Updating", Frontiers in Human Neuroscience, Vol. 10, Article 329, pp. 1-10, June 2016. [doi:10.3389/fnhum.2016.00329]

  3. Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Strength of Intentional Effort Enhances the Sense of Agency", Frontiers in Psychology, Vol. 7, No. 1165, pp. 1-5, July 2016. [doi:10.3389/fpsyg.2016.01165]

  4. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Indoor Positioning System Based on Camera Sensor Network for Mobile Robot Localization in Indoor Environments”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 22, No. 11, pp. 952-959, November 2016, (in Korean). [doi:10.5302/J.ICROS.2016.16.0079]

  5. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields", International Journal of Automotive Engineering, Vol. 7, No. 4, pp. 127-134, November 2016. [doi:10.20485/jsaeijae.7.4_127]

  6. 柴田 彬, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "単眼カメラと透明平板による屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motion", 精密工学会誌, Vol. 82, No. 12, pp. 1045-1053, December 2016. [doi:10.2493/jjspe.82.1045] [PDF]

  7. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Muscle Synergy Structure using Different Strategies in Human Standing-up Motion", Advanced Robotics, Vol. 31, No. 1-2, pp. 40-54, January 2017. [doi:10.3389/10.1080/01691864.2016.1238781]

  8. Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Tetsuro Yasui, Michio Tojima, Haruhi Inokuchi, Nobuhiko Haga, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Con rmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane", Advanced Robotics, Vol. 31, No. 1-2, pp. 68-79, January 2017. [doi:10.3389/10.1080/01691864.2016.1229217]

  9. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Calibration of Camera Sensor Networks Based on 3D Texture Map Information", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 87, pp. 313-328, January 2017. [doi:10.1016/j.robot.2016.09.015]

  10. 橘高 達也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "移動可能なRGB-Dセンサを用いた任意視点からの遮蔽物透視システム", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 3, pp. 235-244, March 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.235] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki: "Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb", Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p. 26, Tokyo (Japan), May 2016. [PDF]

  2. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "How Agency Influences Ownership and Body Representation", Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p. 27, Tokyo (Japan), May 2016. [PDF]

  3. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies", Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p. 32, Tokyo (Japan), May 2016. [PDF]

  4. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Defect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016), pp. 3847-3854, Stockholm (Sweden), May 2016. (IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award) [doi:10.1109/ICRA.2016.7487573] [PDF] [Movie]

  5. Wenzheng Chi, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Max Q.-H. Meng: "A Human-friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR2016), pp. 227-232, Angkor Wat (Cambodia), June 2016. (Best Student Paper Award) [doi:10.1109/RCAR.2016.7784030]

  6. Seungchul Kwak, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3-D Reconstruction of Underwater Objects Using Arbitrary Acoustic Views", Proceedings of the 11th France-Japan congress on Mechatronics / the 9th Europe-Asia congress on Mechatronics / the 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (MECATRONICS-REM2016), pp. 74-79, Compiegne (France), June 2016. [doi:10.1109/MECATRONICS.2016.7547119] [PDF]

  7. Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Creating See-through Image Using Two RGB-D Sensors for Remote Control Robot", Proceedings of the 11th France-Japan congress on Mechatronics / the 9th Europe-Asia congress on Mechatronics / the 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (MECATRONICS-REM2016), pp. 86-91, Compiegne (France), June 2016. [doi:10.1109/MECATRONICS.2016.7547121] [PDF]

  8. Hiromasa Kume, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Scale Reconstructable Structure from Motion Using Refraction with Omnidirectional Camera", Proceedings of the 11th France-Japan congress on Mechatronics / the 9th Europe-Asia congress on Mechatronics / the 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (MECATRONICS-REM2016), pp. 117-122, Compiegne (France), June 2016. [doi:10.1109/MECATRONICS.2016.7547126] [PDF]

  9. Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata and Jun Ota: "Design of Face Tracking System Using Environmental Cameras and Flying Robot for Evaluation of Health Care", Proceedings of the 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016), pp. 264-273, Toronto (Canada), July 2016. [PDF]

  10. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Influence of Attention on Sense of Agency", The 31st International Congress of Psychology (ICP2016), OR25-32-4, Yokohama (Japan), July 2016.

  11. Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taigi Ogata and Jun Ota: "Design of Face Tracking System Using Fixed 360-Degree Cameras and Flying Blimp for Health Care Evaluation", Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), pp. 63-66, Tokyo (Japan), September 2016. [PDF]

  12. Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Auxiliary System to Identify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot", Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), pp. 154-157, Tokyo (Japan), September 2016. [PDF]

  13. Yonghoon Ji, Seungchul Kwak, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Acoustic Camera-based 3D Measurement of Underwater Objects through Automated Extraction and Association of Feature Points", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2016), pp. 224-230, Baden-Baden (Germany), September 2016. [doi:10.1109/MFI.2016.7849493] [PDF]

  14. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "A Decoupled Virtual Camera Using Spherical Optical Flow", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2016), pp. 4488-4492, Phoenix (USA), September 2016. [doi:10.1109/ICIP.2016.7533209] [PDF] [Movie] [bibtex]

  15. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Dense 3D Reconstruction from Two Spherical Images via Optical Flow-based Equirectangular Epipolar Rectification", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2016), pp. 140-145, Crete Island (Greece), October 2016. [doi:10.1109/IST.2016.7738212] [PDF]

  16. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano and Yasunori Yamamoto: "Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2016), pp. 838-843, Budapest (Hungary), October 2016. [doi:10.1109/SMC.2016.7844344] [PDF]

  17. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Gaussian Processes Mappings Improvements Using Path Loss Models for Wireless Signals-based Localization", Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), pp. 4610-4615, Daejeon (Korea), October 2016. [doi:10.1109/IROS.2016.7759678] [PDF] [Movie]

  18. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Reconstruction of Structures using Spherical Cameras with Small Motion", Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp. 117-122, Gyeongju (Korea), October 2016. (Student Best Paper Award) [doi:10.1109/ICCAS.2016.7832307] [PDF]

  19. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kong, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration", Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp. 1633-1636, Gyeongju (Korea), October 2016. [doi:10.1109/ICCAS.2016.7832518] [PDF]

  20. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Different Temporal Structure of Muscle Synergy between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg", Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), pp. 933-937, Segovia (Spain), October 2016. [PDF]

  21. Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments", Proceedings of the 4th International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST2016), Shenzhen (China), November 2016. [PDF]

  22. Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential", Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), pp. 166-167, Nagoya (Japan), November 2016. (Best Poster Award) [doi:10.1109/MHS.2016.7824228] [PDF]

  23. Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Correction of Over- and Underexposed Images Using Multiple Lighting System for Exploration Robot in Dark Environments", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), pp. 375-381, Qingdao (China), December 2016. [doi:10.1109/ROBIO.2016.7866351] [PDF] [Movie]

  24. Wei Sun, Soichiro Iwataki, Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Simultaneous Tele-visualization of Construction Machine and Environment Using Body Mounted Cameras", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), pp. 382-387, Qingdao (China), December 2016. [doi:10.1109/ROBIO.2016.7866352] [PDF] [Movie]

  25. Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Optical Flow-based Video Completion in Spherical Image Sequences", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), pp. 388-395, Qingdao (China), December 2016. [doi:10.1109/ROBIO.2016.7866353] [PDF] [Movie]

  26. Akira Takeuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: "3D Visualization of Aurora Considering the Physical Characteristics", Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2016 Posters, Article No. 52, pp. 1-2, Macao (China), December 2016. [doi:10.1145/3005274.3005285] [PDF] [Movie]

  27. Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang (Malaysia), January 2017. (Best Paper Award) [PDF]

  28. Yasuyuki Awashima, Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Visualization of Obstacles on Bird’s-eye View Using Depth Sensor for Remote Controlled Robot", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang (Malaysia), January 2017. [PDF]

  29. Yukari Okumura, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Global Optimization with Viewpoint Selection for Scale-reconstructible Structure from Motion Using Refraction", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang (Malaysia), January 2017. [PDF]

profile単行本掲載論文

  1. Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education", Serviceology for Designing the Future: Selected and Edited Papers of the 2nd International Conference on Serviceology (Takashi Maeno, Yuriko Sawatani and Tatsunori Hara (Eds.)), Springer, pp. 205-215, September 2016. [doi:10.1007/978-4-431-55861-3_14]

  2. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill", Serviceology for Designing the Future: Selected and Edited Papers of the 2nd International Conference on Serviceology (Takashi Maeno, Yuriko Sawatani and Tatsunori Hara (Eds.)), Springer, pp. 217-227, September 2016. [doi:10.1007/978-4-431-55861-3_15]

  3. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion", Advances in Intelligent Systems and Computing 531, Intelligent Autonomous Systems 14 (Weidong Chen, Koh Hosoda, Emanuele Menegatti, Masahiro Shimizu and Hesheng Wang (Eds.)) (Proceedings of the 14th International Conference IAS-14, Held July 2016, Shanghai (China)), Springer, pp. 91-102, February 2017. (Best Conference Paper Award Finalist) [PDF] [doi:10.1007/978-3-319-48036-7_8]

  4. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Indoor Positioning System Based on Distributed Camera Sensor Networks for Mobile Robot", Advances in Intelligent Systems and Computing 531, Intelligent Autonomous Systems 14 (Weidong Chen, Koh Hosoda, Emanuele Menegatti, Masahiro Shimizu and Hesheng Wang (Eds.)) (Proceedings of the 14th International Conference IAS-14, Held July 2016, Shanghai (China)), Springer, pp. 1089-1101, February 2017. [PDF] [doi:10.1007/978-3-319-48036-7_80]

profile解説記事・報告書

  1. 温 文, 山下 淳, 淺間 一: "技能教育におけるRGB-Dカメラの応用", 設計工学, Vol. 51, No. 11, pp. 770-776, November 2016.

profile口頭発表

  1. 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 菅野 崇, 黒田 康秀: "人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定", 自動車技術会2016年春季大会学術講演会講演予稿集, pp. 1397-1402, 横浜, May 2016. [PDF]

  2. 緒方 大樹, シーサモソーン ウィーラシャート, 桑原 教彰, 山下 淳, 太田 順: "飛行ロボットを用いた介護施設における高齢者の表情計測", 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(SCI'16), 225-3, pp. 1-2, 京都, May 2016.

  3. 橘高 達也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "2つのRGB-D映像の統合による遮蔽物の透視", 第22回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2016), IS1-02, pp. 1-6, 横浜, June 2016. [PDF]

  4. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: "大型構造物内部の3次元計測における投影光の影響を考慮した対応点検出による光切断面統合", 第22回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2016), IS2-29, pp. 1-8, 横浜, June 2016. [PDF]

  5. 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 神村 明哉, 富田 康治, 鈴木 剛, 淺間 一: "ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集(ROBOMECH2016), 1P1-15a6, pp. 1-4, 横浜, June 2016. [PDF]

  6. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打音検査における変状検出のための時間周波数パターン抽出", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集(ROBOMECH2016), 2P1-10a1, pp. 1-2, 横浜, June 2016. [PDF]

  7. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一, “【招待ショートサーベイ】インフラ点検のための変状識別技術”, 電子情報通信学会技術研究報告(IEICE-PRMU2016-74), Vol. 116, No. 208, pp. 163-166, 富山, September 2016. [PDF]

  8. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motionのための初期値フィルタリングによる全体最適化", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2016), RSJ2016AC1V1-04, pp. 1-4, 山形, September 2016.(日本ロボット学会研究奨励賞受賞) [PDF]

  9. 吉田 和憲, 安 琪, 石川 雄己, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "起立動作において視覚情報の有無が 下肢の筋シナジーに与える影響の解析", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2016), RSJ2016AC1A3-05, pp. 1-4, 山形, September 2016. [PDF]

  10. マイ ゴクチュン, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2016), RSJ2016AC1C3-06, pp. 1-4, 山形, September 2016. [PDF]

  11. 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "直線特徴に基づく2D-3Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2016), RSJ2016AC2X1-01, pp. 1-4, 山形, September 2016. [PDF]

  12. 吉灘 裕, 昆陽 雅司, 永谷 圭司, 山下 淳, 野瀬 松男: "ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット実験システム(単腕モデル)", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2016), RSJ2016AC3C2-06, pp. 1-4, 山形, September 2016.

  13. 伊藤 正憲, 中村 聡, 上野 隆雄 井上 大輔, 高橋 悠輔, 柳原 好孝, 山下 淳, 藤井 浩光, 井上 文宏, 加藤 佳孝: "トンネル全断面点検・診断システムの開発", 土木学会平成28年度全国大会第71回年次学術講演会講演概要集, Ⅵ-559, 仙台, September 2016.

  14. 吉田 和憲, Qi An, 石川 雄己, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集(SSI2016), pp. 323-327, 大津, December 2016. [PDF]

  15. 簑原 凜, 温 文, 濱崎 峻資, 前田 貴記, Qi An, 田村 雄介, 山川 博司, 渋谷 賢, 大木 紫, 山下 淳, 淺間 一: "フィードバックに対する予期が運動関連の脳活動に与える影響の評価", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集(SSI2016), pp. 336-339, 大津, December 2016. [PDF]

  16. 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), pp. 446-451, 札幌, December 2016. (SI2016優秀講演賞 受賞) [PDF]

  17. 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ガンマ線検出器の位置姿勢の不確実性が放射線源の位置推定結果に与える影響のシミュレーション検証", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), pp. 473-476, 札幌, December 2016. [PDF]

  18. 粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), pp. 498-503, 札幌, December 2016. (SI2016優秀講演賞 受賞) [PDF]

  19. 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), pp. 2536-2540, 札幌, December 2016. (SI2016優秀講演賞 受賞) [PDF]

  20. Qi An, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析", 第29回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 95-97, 東京, January 2017. [PDF]

  21. 林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 41, No. 4, pp. 85-87, 横浜, February 2017. [PDF]

  22. 吉田 和憲, 安 琪, 四津 有人, 千葉 龍介, 高草木 薫, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析", 第26回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p. 103, 東京, March 2017. [PDF]

  23. 吉田 和憲, Qi An, 四津 有人, 千葉 龍介, 高草木 薫, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明", 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 16-23, 群馬, March 2017.(査読付) [PDF]

  24. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化", 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 48-55, 群馬, March 2017.(査読付) (計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞 および 若手奨励賞 受賞) [PDF]

  25. 伊藤 翼, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得", 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 91-96, 群馬, March 2017.(査読付) [PDF]

  26. 田中 佑典, 池 勇勳, 田村 雄介, 木村 麻衣, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一: "3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画", 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 203-204, 群馬, March 2017.(査読付) [PDF]

profile講演等

  1. 山下 淳: "移動ロボットのための遠隔操作・画像処理技術", 日本ロボット学会・日本原子力学会共同主催 「廃炉のためのロボット技術コンペ」に向けたシンポジウム, 東京, September 2016.

  2. 山下 淳: "広視野カメラを用いた3次元センシング", 3Dレーザスキャニング & イメージングシンポジウム2016, 東京, November 2016.

  3. Atsushi Yamashita: "Mobile Robot Navigation and Mapping in Tough Environments", NTU-UTOKYO Joint Conference 2016, Taipei (Taiwan), November 2016.

  4. 山下 淳: "ロボット技術を用いた3次元センシングと環境認識", 第21回建築の自動化技術シンポジウム予稿集, p. 1, 東京, January 2017.

profile受賞等

  1. 藤井 浩光(指導学生 博士3年,申請時点), IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞, 2016年05月18日. [賞状]

  2. Wenzheng Chi(国際インターンシップ研究生), 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR2016), Best Student Paper Award 受賞, 2016年06月07日. [賞状]

  3. 橘髙 達也(指導学生 修士1年), 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 受賞, 2016年06月09日. [賞状] [副賞の楯]

  4. 徐 彬斌(指導学生 修士2年), 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 受賞, 2016年06月09日. [賞状] [副賞の楯]

  5. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion", 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), Best Conference Paper Award Finalist 受賞, 2016年07月05日. [賞状]

  6. Sarthak Pathak(指導学生 博士3年), 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), Student Best Paper Award 受賞, 2016年10月18日. [賞状]

  7. Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential", 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), Best Poster Award 受賞, 2016年11月30日. [賞状]

  8. 山下 淳, 東京大学工学部Best Teaching Award 受賞, 2016年12月08日. []

  9. 伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測", FA財団論文賞 受賞, 2016年12月09日. [賞状]

  10. 藤井 浩光, 杉本 和也, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成", FA財団論文賞 受賞, 2016年12月09日. [賞状]

  11. 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), SI2016優秀講演賞 受賞, 2016年12月18日. [賞状]

  12. 粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), SI2016優秀講演賞 受賞, 2016年12月18日. [賞状]

  13. 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), SI2016優秀講演賞 受賞, 2016年12月18日. [賞状]

  14. Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information", International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Best Paper Award 受賞, 2017年01月10日. [賞状]

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2015年度(平成27年度)

profile学術論文

  1. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "RGB-D SLAM Using Vanishing Point and Door Plate Information in Corridor Environment", Intelligent Service Robotics, Vol. 8, No. 2, pp. 105-114, April 2015. [doi:10.1007/s11370-015-0166-1] [PDF]

  2. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Sense of Agency during Continuous Action: Performance is More Important than Action-Feedback Association", PLoS ONE, Vol. 10, No. 4, e0125226, pp. 1-16, April 2015. [doi:10.1371/journal.pone.0125226]

  3. Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Correction of Over and Under Exposure Images Using Multiple Lighting System", E-Journal of Advanced Maintenance, Vol. 7, No. 1, pp. 50-58, May 2015. [Link]

  4. 森下 壮一郎, 福田 一郎, 新井 義和, 山下 淳, 淺間 一: "UHF帯RFIDを用いた動画像中の人物同定", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 6, pp. 589-597, June 2015. [doi:10.2493/jjspe.81.589] [PDF]

  5. 辻 琢真, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: "ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析", 計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 6, pp. 440-447, June 2015. [doi:10.9746/sicetr.51.440] [PDF]

  6. 森下 壮一郎, 渡邊 岳大, 川端 邦明, 新井 義和, 山下 淳, 淺間 一, 三島 健稔: "アスベスト定性分析のための多重解像度解析を用いた自動粒子計数", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 10, pp. 930-935, October 2015. [doi:10.2493/jjspe.81.930] [PDF]

  7. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Influence of Action-Outcome Delay and Arousal on Sense of Agency and the Intentional Binding Effect", Consciousness and Cognition, Vol. 36, pp. 87-95, November 2015. [doi:10.1016/j.concog.2015.06.004]

  8. 伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1093-1101, December 2015.(精密工学会論文賞受賞)(FA財団論文賞受賞) [doi:10.2493/jjspe.81.1093] [PDF]

  9. 田中 佑典, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "移動ロボットの性能に応じた走行可能性推定が可能な不整地に対する走行可能性推定および行動生成手法", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1119-1126, December 2015. [doi:10.2493/jjspe.81.1119] [PDF]

  10. 藤井 浩光, 杉本 和也, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1185-1192, December 2015.(FA財団論文賞受賞) [doi:10.2493/jjspe.81.1185] [PDF]

  11. 小松 廉, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "カメラ配置設計による故障時に備えたロボット遠隔操作のための俯瞰映像提示システムの開発", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1206-1212, December 2015. [doi:10.2493/jjspe.81.1206] [PDF]

  12. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Influence of Goals on Sense Control", Consciousness and Cognition, Vol. 37, pp. 83-90, December 2015. [doi:10.1016/j.concog.2015.08.012]

  13. Daiki Kawakami, Kaito Makino, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Projector Camera System Presenting Color Information for the Color Vision Deficient", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 20, No. 1, pp. 26-32, January 2016. [doi:10.20965/jaciii.2016.p0026]

  14. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime: "Divided Attention and Processes Underlying Sense of Agency", Frontiers in Psychology, Vol. 7, No. 35, pp. 1-8, January 2016. [doi:10.3389/fpsyg.2016.00035]

  15. Qi An, 柳井 香史朗, 中川 純希, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム", 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, 15-00424, pp. 1-11, February 2016. [doi:10.1299/transjsme.15-00424] [PDF]

  16. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム", 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, 15-00426, pp. 1-18, February 2016.(日本機械学会賞(論文)受賞) [doi:10.1299/transjsme.15-00426] [PDF]

  17. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測", 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, 15-00428, pp. 1-17, February 2016.(日本機械学会賞(論文)受賞) [doi:10.1299/transjsme.15-00428] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Yusuke Tanaka, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Fuzzy Based Traversability Analysis for a Mobile Robot on Rough Terrain", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp. 3965-3970, Seattle (USA), May 2015. [doi:10.1109/ICRA.2015.7139753] [PDF] [Movie] [bibtex]

  2. Akira Shibata, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Scale-Reconstructable Structure from Motion Using Refraction with a Single Camera", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp. 5239-5244, Seattle (USA), May 2015.(IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award) [doi:10.1109/ICRA.2015.7139929] [PDF] [bibtex]

  3. Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp. 5885-5890, Seattle (USA), May 2015. [doi:10.1109/ICRA.2015.7140023] [PDF] [Movie] [bibtex]

  4. Seungchul Kwak, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Development of Acoustic Camera-Imaging Simulator Based on Novel Model", Proceedings of the 2015 IEEE 15th International Conference on Environment and Electrical Engineering (EEEIC2015), pp. 1719-1724, Rome (Italy), June 2015. [doi:10.1109/EEEIC.2015.7165431] [PDF]

  5. Xiaorui Qiao, Junki Nakagawa, Koshiro Yanai, Junko Yasuda, Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Nurse Bed Care Activity Analysis for Intelligent Training Service", Proceedings of the 3rd International Conference on Serviceology (ICServ2015), T2-1-2, pp. 1-6, San Jose (USA), July 2015. [PDF]

  6. Hiroyuki Okamoto, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Toward Sports Training Service with the Interactive Learning Platform", Proceedings of the 3rd International Conference on Serviceology (ICServ2015), T2-1-3, pp. 1-4, San Jose (USA), July 2015. [PDF]

  7. Wen Wen, Xiaorui Qiao, Koshiro Yanai, Junki Nakagawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Skill Evaluation and Education Services for Bed-Care Nursing with Sliding Sheet with Regression Analysis", Proceedings of the 3rd International Conference on Serviceology (ICServ2015), T3-1-2, pp. 1-5, San Jose (USA), July 2015. [PDF]

  8. Guanghui Li, Shuiguang Tong, Yang Li, Feiyun Cong, Zheming Tong, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Hybrid Dynamical Moving Task Allocation Methodology for Distributed Multi-robot Coordination System", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2015), pp. 1412-1417, Beijing (China), August 2015. [doi:10.1109/ICMA.2015.7237692]

  9. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Calibration and Trajectory Reconstruction of Mobile Robot in Camera Sensor Network", Proceedings of the 11th Annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2015), pp. 206-211, Gothenburg (Sweden), August 2015. [doi:10.1109/CoASE.2015.7294063] [PDF]

  10. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Improvement of Environmental Adaptivity of Defect Detector for Hammering Test Using Boosting Algorithm", Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 6507-6514, Hamburg (Germany), October 2015. [doi:10.1109/IROS.2015.7354307] [PDF] [Movie] [bibtex]

  11. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Gaussian Processes with Input-dependent Noise Variance for Wireless Signal Strength-based Localization", Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015), West Lafayette (USA), October 2015. [doi:10.1109/SSRR.2015.7442993] [PDF]

  12. Guanghui Li, Shuiguang Tong, Gang Lv, Renyuan Xiao, Feiyun Cong, Zheming Tong, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "An Improved Artificial Potential Field-based SImultaneous FORward Search (Improved APF-based SIFORS) method for Robot Path Planning", Proceedings of the 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2015), Goyang (Korea), October 2015. [doi:10.1109/URAI.2015.7358965]

  13. Akira Takeuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: "3D Visualization of Aurora from Optional Viewpoint at Optional Time", Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2015 Posters, Article No. 9, Kobe (Japan), November 2015. [doi:10.1145/2820926.2820967] [PDF] [Movie]

  14. Daisuke Tomoi, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis", Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 213-216, Nagoya (Japan), November 2015. [doi:10.1109/MHS.2015.7438258] [PDF]

  15. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki: "Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb", Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 254-257, Nagoya (Japan), November 2015. (Best Poster Award) [doi:10.1109/MHS.2015.7438328] [PDF]

  16. Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 29-30, Tokyo (Japan), December 2015. (ICAM2015 Honorable Mention) [PDF]

  17. Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 49-50, Tokyo (Japan), December 2015. (ICAM2015 Honorable Mention) [PDF]

  18. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Rotation Removed Stabilization of Omnidirectional Videos Using Optical Flow", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 51-52, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  19. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), p. 55, Tokyo (Japan), December 2015. (ICAM2015 Best Paper) [PDF]

  20. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 96-97, Tokyo (Japan), December 2015. (ICAM2015 Honorable Mention) [PDF]

  21. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Camera Pose Estimation Based on Textured 3D Map Information", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 100-101, Tokyo (Japan), December 2015. (ICAM2015 Honorable Mention) [PDF]

  22. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Bird's-eye View Image Generation with Camera Malfunction in Irradiation Environment", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 177-178, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  23. Seungchul Kwak, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3-D Reconstruction of Underwater Object: Analytical System for Extracting Feature Points Using Two Different Acoustic Views", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 197-198, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  24. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Measurement of Large Structures with a Ring Laser and a Camera Using Structure from Motion for Integrating Cross Sections", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 233-234, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  25. Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Distributed Cooperative Fault Diagnosis for Internal Electrical Components of Robot System", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 235-236, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  26. Yusuke Tanaka, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Course Detection from Integrated 3D Environment Measurement by Multiple Mobile Robots", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 237-238, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  27. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Detection Method of Lane Change Intentions in Other Drivers Using Hidden Markov Models", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 253-254, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  28. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Dual Monte Carlo Localization Algorithm for Localization Using Wireless Signal Strength Maps", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 282-283, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  29. Jun Younes Louhi (Kasahara), Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Unsupervised Learning Approach to Detection of Void-type Defects in Concrete Structure Using Hammering and Clustering", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 319-320, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  30. Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Hiroshi Yamakawa, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Readiness Potential Reflects the Predictive Aspect of Sense of Agency", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 353-354, Tokyo (Japan), December 2015. [PDF]

  31. Soichiro Iwataki, Hiromitsu Fujii, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Hiroshi Yoshinada: "Visualization of the Surrounding Environment and Operational Part in a 3DCG Model for the Teleoperation of Construction Machines", Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), pp. 81-87, Nagoya (Japan), December 2015. [doi:10.1109/SII.2015.7404958] [PDF]

  32. Akira Shibata, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Absolute Scale Structure from Motion Using a Refractive Plate", Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), pp. 540-545, Nagoya (Japan), December 2015. [doi:10.1109/SII.2015.7405037] [PDF]

  33. Guanghui Li, Shuiguang Tong, Feiyun Cong, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Improved Artificial Potential Field-based Simultaneous Forward Search Method for Robot Path Planning in Complex Environment", Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), pp. 760-765, Nagoya (Japan), December 2015. [doi:10.1109/SII.2015.7405075]

profile口頭発表

  1. 太田 順, 桑原 教彰, 山下 淳, 緒方 大樹, Veerachart Srisamosorn: "クアドロータを用いた高齢者の表情の計測", サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 234-235, 金沢, April 2015. [PDF]

  2. 中村 祐基, 柳井 香史朗, 中川 純希, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "重畳映像を用いた動作学習支援システムにおける映像提示視点の自動決定", サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 236-240, 金沢, April 2015. [PDF]

  3. 中川 純希, An Qi, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 保田 淳子, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案", サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 323-324, 金沢, April 2015. [PDF]

  4. 柳井 香史朗, 中川 純希, Qi An, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発", サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 563-570, 金沢, April 2015. [PDF]

  5. 田中 佑典, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "ファジィ推論を利用した移動ロボットのための不整地の走行可能性推定手法の構築", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集(ROBOMECH2015), 1P1-J06, pp. 1-4, 京都, May 2015. [PDF]

  6. 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "移動ロボットによるカメラネットワークの自動キャリブレーション-知能化空間における地図情報による性能向上-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集(ROBOMECH2015), 2A1-P06, pp. 1-2, 京都, May 2015. [PDF]

  7. 柴田 彬, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "透明平板による屈折を利用した単眼カメラでのスケール復元が可能なStructure from Motion", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集(ROBOMECH2015), 2A1-R04, pp. 1-2, 京都, May 2015. [PDF]

  8. 小松 廉, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: "俯瞰映像提示システムのカメラトラブル時における視野確保のための複数魚眼カメラ配置設計", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集(ROBOMECH2015), 2A1-V02, pp. 1-4, 京都, May 2015. [PDF]

  9. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Analysis of Two Approaches to Location Estimation Based on Wireless Signal Propagation and Gaussian Processes", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集(ROBOMECH2015), 2A2-L07, pp. 1-4, 京都, May 2015. [PDF]

  10. 中村 聡, 井上 文宏, 山下 淳, 柳原 好孝, 上野 隆雄, 高橋 悠輔: "可変形状フレームを応用した「トンネル全断面点検・診断システム」の開発 -(第一報)点検手法と基本構成-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集(ROBOMECH2015), 2P1-N01, pp. 1-2, 京都, May 2015. [PDF]

  11. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打音診断支援のための集団学習器を用いた打音特徴量の可視化", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集(ROBOMECH2015), 2P1-O05, pp. 1-2, 京都, May 2015. [PDF]

  12. 岩滝 宗一郎, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一, 吉灘 裕: "建設機械遠隔操作のための周囲および作業部映像提示システム-機体前方映像中の作業対象物の検出-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集(ROBOMECH2015), 2P1-P03, pp. 1-3, 京都, May 2015. [PDF]

  13. 福田 陽子, 片岡 龍峰, 田中 正行, 山下 淳, 三好 由純, 塩川 和夫, 海老原 祐輔, Donald Hampton, 西村 耕司, 鈴木 理紗, 岩上 直幹: "機械学習に基づく自動判定を応用したオーロラ高速撮像システム", 第21回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2015), IS2-10, pp. 1-4, 横浜, June 2015. [PDF]

  14. 林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "暗所調査のための複数照明制御を用いた画像内の白とび・黒つぶれ領域の補正", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2015テキスト, Vol. 24, pp. 69-72, 熱海, August 2015. [PDF]

  15. 郭 承澈, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "2視点における音響カメラ画像を用いた水中物体の特徴点の3次元計測", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2015), RSJ2015AC1H2-01, pp. 1-4, 東京, September 2015. [PDF]

  16. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Complete Omnidirectional Rotation Estimation for Flying Robots using Lines", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2015), RSJ2015AC2G2-01, pp. 1-4, 東京, September 2015. [PDF]

  17. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Clustering-based Automatic Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2015), RSJ2015AC2G2-08, pp. 1-4, 東京, September 2015. [PDF]

  18. 金島 義治, 曽根原 光治, 村上 弘記, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作のレジリエンス指揮統制システムの研究", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2015), RSJ2015AC3K1-03, p. 1, 東京, September 2015.

  19. 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボットシステム内電装系コンポーネントのための自律分散型故障診断手法", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2015), RSJ2015AC3H2-04, pp. 1-4, 東京, September 2015. [PDF]

  20. 小松 廉, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳: "次世代社会インフラ用ロボット現場検証における無人化施工用俯瞰映像提示システムの適用", 第15回建設ロボットシンポジウム論文集, P1-12, pp. 1-2, September 2015. [PDF]

  21. 林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "暗所調査のための複数照明の調光制御を用いた白とび・黒つぶれ画像の補正", 第58回自動制御連合講演会講演論文集, 1H3-2, pp. 1-6, 神戸, November 2015. [PDF]

  22. 安 琪, 石川 雄己, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集(SSI2015), pp. 374-378, 函館, November 2015. [PDF]

  23. 楊 濘嘉, 安 琪, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集(SSI2015), pp. 405-409, 函館, November 2015. [PDF]

  24. 温 文, 山下 淳, 淺間 一: "行動目標が運動主体感の生起プロセスに与える影響", 日本基礎心理学会第34回大会プログラム集, 2D07, p. 76, November 2015.

  25. 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2015), pp. 2195-2198, 名古屋, December 2015.(SI2015優秀講演賞 受賞) [PDF]

  26. 村松 克俊, 温 文, 濱崎 峻資, 山川 博司, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響", 第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p. 136, 東京, March 2016.(ライフサポート学会奨励賞 受賞) [PDF]

  27. 村松 克俊, 温 文, 濱崎 峻資, 山川 博司, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価", 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 573-574, 千葉, March 2016. [PDF]

  28. 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法", 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 222-227, 長崎, March 2016.(査読付) [PDF]

  29. 田中 佑典, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 江本 周平, 板野 肇, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一: "複数台移動ロボットによる環境計測結果に基づいた不整地走行のための移動ロボットの進路方向決定手法の構築", 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 250-255, 長崎, March 2016.(査読付) [PDF]

  30. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: "リングレーザとカメラを用いた大型構造物の3次元計測のためのStructure from Motionによる光切断面の統合", 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 326-331, 長崎, March 2016.(査読付) [PDF]

  31. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "3地点魚眼画像による特徴点の誤検出除去を用いたオーロラの3次元ステレオ計測", 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 332-337, 長崎, March 2016.(査読付) [PDF]

  32. 温 文, 保田 淳子, 山下 淳, 淺間 一: "スライディングシートを使った介護動作の技能教育現場の調査", サービス学会第4回国内大会講演論文集, pp. 376-378, 神戸, March 2016. [PDF]

  33. 石川 雄己, 安 琪, 温 文, 石黒 周, 大畑 光司, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "アシストロボットを用いたリハビリテーション技能学習のための片麻痺患者歩行解析", サービス学会第4回国内大会講演論文集, pp. 414-415, 神戸, March 2016. [PDF]

profile受賞等

  1. 柴田 彬(指導学生 修士2年), IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞, 2015年05月27日. [賞状]

  2. 安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析", 2015年度計測自動制御学会論文賞 受賞, 2015年10月27日. [賞状] [副賞の楯]

  3. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki: "Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb", 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), Best Poster Award 受賞, 2015年11月25日. [賞状]

  4. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Best Paper 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

  5. Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

  6. Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

  7. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

  8. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Camera Pose Estimation Based on Textured 3D Map Information", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

  9. 藤井 浩光(指導学生 博士3年), 計測自動制御学会 SI部門 若手奨励賞 受賞, 2015年12月15日. [賞状]

  10. 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2015), SI2015優秀講演賞, 2015年12月16日. [賞状]

  11. 伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測", 2015年度精密工学会論文賞 受賞, 2016年3月16日. [賞状] [副賞の楯]

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2014年度(平成26年度)

profile学術論文

  1. 安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析", 計測自動制御学会論文集, Vol. 50, No. 8, pp. 560-568, August 2014.(2015年度計測自動制御学会論文賞 受賞) [doi:10.9746/sicetr.50.560] [PDF]

  2. Kazuhiro Chayama, Akira Fujioka, Kenji Kawashima, Hiroshi Yamamoto, Yasushi Nitta, Chikao Ueki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Technology of Unmanned Construction System in Japan", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 26, No. 4, pp. 403-417, August 2014. [doi:10.20965/jrm.2014.p0403]

  3. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別", 精密工学会誌, Vol. 80, No. 9, pp. 844-850, September 2014.(精密工学会研究奨励賞受賞) [doi:10.2493/jjspe.80.844] [PDF]

  4. 花谷 耕平, 山川 博司, 石川 雄己, Qi An, 山下 淳, 淺間 一: "膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 1, pp. 99-104, January 2015. [doi:10.2493/jjspe.81.99] [PDF]

  5. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 1, pp. 79-85, January 2015. [doi:10.9746/jcmsi.8.79] [PDF]

  6. 伊部 直樹, 増山 岳人, 山下 淳, 淺間 一: "移動ロボットナビゲーションのための確率的意図を内包する歩行者行動モデルによる譲道行動生成", 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 821, 14-00330, pp. 1-14, January 2015. [doi:10.1299/transjsme.14-00330] [PDF]

  7. Tsukasa Suwazono, Norihito Nakamura and Atsushi Yamashita: "Development of the Remote-controlled Platform Truck for Handling Heavy Object and the Remote Control Human Interface for the Disaster Response", Advanced Robotics, Vol. 29, No. 3, pp. 165-169, February 2015. [doi:10.1080/01691864.2014.1001787]

  8. 佐藤 貴亮, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 杉本 和也, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳, 淺間 一: "無人化施工用俯瞰映像提示システムの開発", 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 823, 14-00031, pp. 1-13, March 2015. [doi:10.1299/transjsme.14-00031] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Effect of Varus Gait on Anterior Cruciate Ligament: To Clarify Mechanism of Pathogenesis of Knee Osteoarthritis", Osteoarthritis and Cartilage, Vol. 22 Supplement (Abstracts from the 2014 World Congress on Osteoarthritis), pp. S113-S114, Paris (France), April 2014. [PDF]

  2. Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation", Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), pp. 730-735, Hong Kong (China), June 2014. [doi:10.1109/ICRA.2014.6906935] [PDF] [Movie] [bibtex]

  3. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automated Diagnosis of Material Condition in Hammering Test Using a Boosting Algorithm", Proceedings of the 2014 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2014), pp. 101-107, Evanston (USA), September 2014. [doi:10.1109/ARSO.2014.7020988] [PDF] [Movie]

  4. Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 86-90, Yokohama (Japan), September 2014. [PDF]

  5. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 91-96, Yokohama (Japan), September 2014. [PDF]

  6. Kazuya Sugimoto, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Half Diminished Reality Image Using Three RGB-D Sensors for Remote Contorol Robots", Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2014), 43, Toyako (Japan), October 2014. [doi:10.1109/SSRR.2014.7017676] [PDF]

  7. Jonghoon Im, Atsushi Yamashita, Hiromitsu Fujii and Hajime Asama: "Correction of Over and Under Exposure Images Using Multiple Lighting System", Proceedings of the 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST2014), pp. 125-126, Kobe (Japan), November 2014. [PDF]

  8. Hiromitsu Fujii, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Akira Takeuchi, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: "Aurora 3D-Measurement and Visualization Using Fish-Eye Stereo Camera", Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2014 Posters, Article No. 24, Shenzhen (China), December 2014. [doi:10.1145/2668975.2669011] [PDF] [Link]

  9. Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata and Jun Ota: "Automatic Face Tracking System using Quadrotors: Control by Goal Position Thresholding", Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014), pp. 1314-1319, Bali (Indonesia), December 2014. [doi:10.1109/ROBIO.2014.7090515] [PDF]

  10. Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Compensation of Over and Under Exposure Image Using Multiple Light Switching", Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), pp. 147-152, Tokyo (Japan), December 2014. [doi:10.1109/SII.2014.7028028] [PDF]

  11. Kazuki Sakamoto, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Three-Dimensional Measurement of Objects in Liquid with an Unknown Refractive Index Using Fisheye Stereo Camera", Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), pp. 281-286, Tokyo (Japan), December 2014. [doi:10.1109/SII.2014.7028051] [PDF]

  12. Satoshi Ishikawa, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Susumu Ishihara and Atsushi Yamashita: "A Study on Image Generation with Shifted Perspective Using Two In-vehicle Camera Images", Proceedings of the 2015 Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2015) and the International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2015), Paper No. 461, pp. 1-3, Tainan (Taiwan), January 2015. [PDF]

  13. Naoki Ibe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Flexible Marker-based Augmented Reality Based on Estimation of Object Pose", Proceedings of the 2015 Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2015) and the International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2015), Paper No. 111, pp. 1-4, Tainan (Taiwan), January 2015. [PDF]

profile単行本掲載論文

  1. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Distributed Algorithm for Robotic Network Self-deployment in Indoor Environments Using Wireless Signal Strength", Proceedings of the 13th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-13), Padova (Italy), July 2014. [PDF]

  2. Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model", Pre-proceedings of 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2014), pp. 249-261, Daejeon (Korea), November 2014. [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳: "遠隔操作のための映像提示技術開発と人材育成", エネルギーレビュー, Vol. 35, No. 2, pp. 10-11, February 2015.

profile口頭発表

  1. 中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 山川 博司, 保田 淳子, 山下 淳, 淺間 一: "シートを使ったベッド上介助動作におけるインタビューと映像による技能の抽出", サービス学会第2回国内大会講演論文集, pp. 266-267, 函館, April 2014. [PDF]

  2. 伊部 直樹, 山下 淳, 淺間 一: "歩行者の持つ階層的意図の推定に基づくロボットの譲道行動の生成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集(ROBOMECH2014), 1P2-P03, pp. 1-4, 富山, May 2014. [PDF]

  3. 中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 山川 博司, 保田 淳子, 山下 淳, 淺間 一: "シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集(ROBOMECH2014), 1P2-U03, pp. 1-4, 富山, May 2014. [PDF]

  4. 杉本 和也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "無人化施工のためのカメラとRGB-Dセンサを用いた半隠消映像の生成", 第20回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2014), IS2-28, pp. 1-4, 横浜, June 2014. [PDF]

  5. 坂本 一樹, Alessandro Moro, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "水中センシングのための魚眼ステレオカメラを用いた液体の屈折率推定", 計測自動制御学会第93回パターン計測部会研究会資料, pp. 1-4, 東京, August 2014. [PDF]

  6. 林 鍾勲, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "複数照明制御を用いた白とび・黒つぶれ画像の補正", 計測自動制御学会第93回パターン計測部会研究会資料, pp. 5-10, 東京, August 2014. [PDF]

  7. 石川 諭, 小林 祐一, 金子 透, 石原 進, 山下 淳: "2枚の車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討", 2014年映像情報メディア学会年次大会講演予稿集, 3-5, pp. 1-2, 大阪, September 2014. [PDF]

  8. 小松 廉, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: "俯瞰映像提示システムにおける魚眼カメラの広角性を利用した欠損視野の補完", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC1J1-06, pp. 1-4, 福岡, September 2014. [PDF]

  9. 杉本 和也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボットのための3台のRGB-Dセンサを用いた半隠消映像の生成", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC1J1-07, pp. 1-4, 福岡, September 2014. [PDF]

  10. 中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 柳井 香史朗, 保田 淳子, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "シートを使ったベッド上介助動作における技能間従属関係の解明", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC1H2-04, pp. 1-4, 福岡, September 2014. [PDF]

  11. 伊部 直樹, 山下 淳, 淺間 一: "自動重畳表示のための人工マーカを利用した物体認識に基づく物体姿勢推定手法の開発", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC1J3-01, pp. 1-4, 福岡, September 2014. [PDF]

  12. 柴田 彬, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "単眼カメラと透明平板を用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC1J3-02, pp. 1-4, 福岡, September 2014. [PDF]

  13. 田中 佑典, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "ファジィ推論を利用した不整地の走行可能性推定に基づく移動ロボットの進路方向判断手法の構築", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC2D2-01, pp. 1-4, 福岡, September 2014. [PDF]

  14. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "効率的な打音検査のための連続的な打撃音を用いたコンクリート材料中のクラック検出", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC3E1-01, pp. 1-4, 福岡, September 2014. [PDF]

  15. 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "環境知能化による移動ロボットのモンテカルロ位置推定法の性能向上", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC3J1-06, pp. 1-4, 福岡, September 2014. [PDF]

  16. 石川 雄己, 安 琪, 中川 純希, 戸島 美智生, 安井 哲郎, 岡 敬之, 芳賀 信彦, 山下 淳, 淺間 一: "Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析(平面法則の有無と近似平面の角度差を用いた検討)", 日本機械学会2014年度年次大会講演論文集, J1620202, pp. 1-4, 東京, September 2014. [PDF]

  17. 山川 博司, Le Quoc Dung, 山下 淳, 淺間 一: "生理計測に基づくカーレーサーのストレス推定", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集(SSI2014), pp. 853-858, 岡山, November 2014. [PDF]

  18. 石川 雄己, Qi An, 中川 純希, 戸島 美智生, 安井 哲郎, 岡 敬之, 井口 はるひ, 真野 浩志, 芳賀 信彦, 山下 淳, 淺間 一: "平面法則と主成分分析を用いた変形性膝関節症患者の歩行解析", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集(SSI2014), pp. 865-867, 岡山, November 2014. [PDF]

  19. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "テンプレートマッチングを用いた形状変化を考慮したオーロラの魚眼ステレオ計測", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2014), IS1-35, pp. 1-6, 横浜, December 2014. [PDF]

  20. 温 文, 山下 淳, 淺間 一: "連続制御における課題のパフォーマンスが運動主体感に与える影響", 日本基礎心理学会第33回大会プログラム集, 1A04, p. 46, December 2014.

  21. 岩滝 宗一郎, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一, 吉灘 裕: "建設機械の操作支援のための3DCGモデルへのテクスチャマッピングを用いた周囲環境と作業部映像の同時提示システム", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2014), pp. 2106-2109, 東京, December 2014. [PDF]

  22. 郭 承澈, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "屋内環境SLAMのため点群グループ化によるICP性能向上", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2014), pp. 2132-2134, 東京, December 2014. [PDF]

  23. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "オーロラの3次元計測のための形状変化を考慮した特徴点追跡", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 18-24, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  24. 柴田 彬, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "屈折を利用した単眼カメラによるスケール復元が可能なStructure from Motion", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 25-30, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  25. Qi An, 石川 雄己, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 127-132, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  26. 友井 大将, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 淺間 一: "因子分析を用いたドライバーのカーレース中におけるストレス推定", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 133-138, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  27. 簑原 凜, 温 文, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "スイッチ操作力の差異が運動主体感に与える影響の評価", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 139-144, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  28. 池 勇勳,山下 淳,淺間 一: "知能化空間での移動ロボットによる自己位置推定と自動カメラキャリブレーションの同時実行", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 172-177, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  29. 柳井 香史朗, Qi An, 中川 純希, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "ローイング動作におけるスキルの抽出と教示", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 229-234, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  30. 杉本 和也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像の生成", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 315-320, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  31. 岩滝 宗一郎, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一, 吉灘 裕: "建設機械遠隔操作のための周囲カメラ映像および作業部カメラ映像統合による任意視点映像提示", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 321-327, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  32. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打音検査に基づく変状検出手法における環境適応性能の向上", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 354-361, 軽井沢, March 2015.(査読付) (若手奨励賞 受賞) [PDF]

  33. 小松 廉, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボットの俯瞰映像提示システムにおけるカメラ欠損に頑強な画像統合", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 497-504, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

  34. 林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "暗所調査ロボットのための複数照明制御を用いた白とび・黒つぶれ画像の補正", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 505-511, 軽井沢, March 2015.(査読付) [PDF]

profile受賞等

  1. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "Parallel Line-based Structure from Motion by Using Omnidirectional Camera in Textureless Scene", FA財団論文賞 受賞, 2014年12月12日. [賞状]

  2. 池 勇勳(指導学生 博士2年), 2014年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞 受賞, 2015年2月20日. [賞状] [賞状と楯]

  3. 藤井 浩光(指導学生 博士2年), 精密工学会研究奨励賞 受賞, 2015年3月18日. [賞状]

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2013年度(平成25年度)

profile学術論文

  1. 成瀬 達哉, 山下 淳, 金子 透, 小林 祐一: "魚眼ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測", 精密工学会誌, Vol. 79, No. 4, pp. 344-348, April 2013. [doi:10.2493/jjspe.79.344] [PDF]

  2. 熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法", 精密工学会誌, Vol. 79, No. 4, pp. 349-355, April 2013. [doi:10.2493/jjspe.79.349] [PDF]

  3. Guanghui Li, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Effective Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Autonomous Mobile Robot Path Planning", International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 3, No. 3, pp. 141-170, 2013. [doi:10.1504/IJMA.2013.055612]

  4. Yusuke Tamura, Yoshitaka Terada, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Modelling Behaviour Patterns of Pedestrians for Mobile Robot Trajectory Generation", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10, 310, pp. 1-11, 2013. [doi:10.5772/56668]

  5. Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Kai Shigematsu, Donald Hampton, Yoshiki Mori, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Toshiyuki Takahei, Taro Nakai, Hiroko Miyahara and Kazuo Shiokawa: "Stereoscopic Determination of All-sky Altitude Map of Aurora Using Two Ground-based Nikon DSLR Cameras", Annales Geophysicae, Vol. 31, No. 9, pp. 1543-1548, September 2013. [doi:10.5194/angeo-31-1543-2013]

  6. 伊部 公紀, 山下 淳, 金子 透, 小林 祐一: "マニピュレータに搭載したレーザレンジファインダを用いた透明容器中の液中物体の3次元形状計測", 映像情報メディア学会誌, Vol. 67, No. 11, pp. J379-J387, November 2013. [doi:10.3169/itej.67.J379] [PDF]

  7. 熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション", 計測自動制御学会論文集, Vol. 50, No. 1, pp. 58-67, January 2014. [doi:10.9746/sicetr.50.58] [PDF]

  8. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and in Different Speed", Advanced Robotics, Vol. 28, No. 7, pp. 505-511, January 2014. [doi:10.1080/01691864.2013.876938]

  9. Masashi Awai, Atsushi Yamashita, Takahito Shimizu, Toru Kaneko, Yuichi Kobayashi and Hajime Asama: "Development of Mobile Robot System Equipped with Camera and Laser Range Finder Realizing HOG-Based Person Following and Autonomous Returning", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 26, No. 1, pp. 68-77, February 2014. [doi:10.20965/jrm.2014.p0068]

profile査読付講演論文

  1. Naoki Ibe, Gakuto Masuyama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Humanlike Behavior Model with Probabilistic Intention", Proceedings of ACM SIGGRAPH2013 Posters, Article No. 7, Anaheim (USA), July 2013. [doi:10.1145/2503385.2503393] [PDF] [Movie]

  2. Daiki Kawakami, Kaito Makino, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency", Proceedings of the 32nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2013), Tokyo (Japan), September 2013. (JSST2013 Outstanding Presentation Award) [PDF]

  3. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Analysis of Joint Correlation between Arm and Lower Body in Dart Throwing Motion", Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013), pp. 1223-1228, Manchester (UK), October 2013. [doi:10.1109/SMC.2013.212] [PDF]

  4. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion with Different Chair Heights and Different Motion Speeds", Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013), pp. 3579-3584, Manchester (UK), October 2013. [doi:10.1109/SMC.2013.610] [PDF]

  5. Gakuto Masuyama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Selective Exploration Exploiting Skills in Hierarchical Reinforcement Learning Framework", Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp. 692-697, Tokyo (Japan), November 2013. [doi:10.1109/IROS.2013.6696426] [PDF]

  6. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Analysis of Contribution of Muscle Synergies on Sit-to-Stand Motion Using Musculoskeletal Model", Proceedings of the 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013), pp. 13-18, Tokyo (Japan), November 2013. [doi:10.1109/ARSO.2013.6705499] [PDF] [Movie]

  7. Takuma Tsuji, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Kaoru Takakusaki, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hiroyuki Oka and Hajime Asama: "Analysis of Electromyography and Skin Conductance Response During Rubber Hand Illusion", Proceedings of the 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013), pp. 88-93, Tokyo (Japan), November 2013. [doi:10.1109/ARSO.2013.6705511] [PDF]

  8. Takaaki Sato, Alessandro Moro, Atsushi Sugahara, Tsuyoshi Tasaki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spatio-Temporal Bird's-Eye View Images Using Multiple Fish-eye Cameras", Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), pp. 753-758, Kobe (Japan), December 2013. [doi:10.1109/SII.2013.6776674] [PDF]

profile単行本掲載論文

  1. Kazushi Watanabe, Ryosuke Kawanishi, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Obstacle Avoidance Based on Plane Estimation from 3D Edge Points by Mobile Robot Equipped with Omni-directional Camera", Advances in Intelligent Systems and Computing 193, Intelligent Autonomous Systems 12 (Sukhan Lee, Hyungsuck Cho, Kwang-Joon Yoon and Jangmyung Lee (Eds.)) (Volume 1: Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, June 2012, Jeju Island (Korea)), Springer, pp. 15-24, 2013. [PDF]

  2. Masashi Awai, Takahito Shimizu, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "HOG-Based Person Following and Autonomous Returning Using Generated Map by Mobile Robot Equipped with Camera and Laser Range Finder", Advances in Intelligent Systems and Computing 194, Intelligent Autonomous Systems 12 (Sukhan Lee, Hyungsuck Cho, Kwang-Joon Yoon and Jangmyung Lee (Eds.)) (Volume 2: Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, June 2012, Jeju Island (Korea)), Springer, pp. 51-60, 2013. [PDF]

  3. Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka and Hajime Asama: "Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint: Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model", Advances in Intelligent Systems and Computing 194, Intelligent Autonomous Systems 12 (Sukhan Lee, Hyungsuck Cho, Kwang-Joon Yoon and Jangmyung Lee (Eds.)) (Volume 2: Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, Held June 2012, Jeju Island (Korea)), Springer, pp. 447-456, 2013. [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 海老澤 嘉伸, 山下 淳: "動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013報告", 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 28, No. 1, pp. 30-33, May 2013.

  2. 金子 俊一, 中島 慶人, 寺田 賢治, 山下 淳: "画像技術の実利用の現状と展望", 精密工学会誌, Vol. 79, No. 11, pp. 977-980, November 2013.

profile口頭発表

  1. 坂本 一樹, Alessandro Moro, 佐藤 貴亮, 金子 透, 山下 淳, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた3次元水中計測", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集(ROBOMEC2013), 1P1-K02, pp. 1-4, 筑波, May 2013. [PDF]

  2. 中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "健常者におけるダーツ投擲動作のUCM解析による関節間協調の解明", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集(ROBOMEC2013), 2A1-I01, pp. 1-4, 筑波, May 2013. [PDF]

  3. 辻 琢真, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 淺間 一: "ラバーハンド錯覚における錯覚生起時間測定手法の提案", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集(ROBOMEC2013), 2A1-I03, pp. 1-2, 筑波, May 2013. [PDF]

  4. 重松 界, 三好 由純, 片岡 龍峰, 田中 正行, 山下 淳, 森 祥樹, 久保 尭之, Don Hampton, 荻野 竜樹: "円周魚眼デジタルカメラのステレオ撮影によるオーロラ発光高度の推定", 日本地球惑星科学連合2013年大会予稿集, 幕張, May 2013.

  5. 牧野 海渡, 川上 大樹, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳, 淺間 一: "プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013テキスト, Vol. 22 (映像情報メディア学会技術報告, Vol. 37, No. 36), pp. 3-6, 山梨, August 2013. [PDF]

  6. 石川 諭, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳, 石原 進: "車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013テキスト, Vol. 22 (映像情報メディア学会技術報告, Vol. 37, No. 36), pp. 15-18, 山梨, August 2013. [PDF]

  7. 磯貝 拓哉, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "距離画像によるヒューマノイドの位置姿勢計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013テキスト, Vol. 22 (映像情報メディア学会技術報告, Vol. 37, No. 36), pp. 61-64, 山梨, August 2013. [PDF]

  8. Qi An, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作生成", 第19回創発システムシンポジウム講演資料, p. 30, 大阪, August 2013. [PDF]

  9. レ クオク ズン, 山川 博司, 岡 敬之, 魚住 光成, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: "レーサーのレース中のストレス推定するための生体指標計測", 第19回創発システムシンポジウム講演資料, p. 40, 大阪, August 2013. [PDF]

  10. Qi An, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成", 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2013), 1D1-01, pp. 1-4, 東京, September 2013. [PDF]

  11. 松本 倫実, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: "身体運動に同期した単純聴覚刺激が運動主体感に与える影響の評価", 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2013), 1D1-05, pp. 1-4, 東京, September 2013. [PDF]

  12. 増山 岳人, 山下 淳, 淺間 一, 梅田 和昇: "階層型強化学習におけるスキル価値の汎化に基づいた探索空間の縮減", 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2013), 2C1-06, pp. 1-4, 東京, September 2013. [PDF]

  13. 山下 淳, 久野 素有, 金子 透, 小林 祐一, 淺間 一: "ステレオカメラを用いた視覚障碍者のためのタッチパネル操作支援システム", 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 481-482, 大阪, September 2013. [PDF]

  14. 重松 界, 三好 由純, 片岡 龍峰, 田中 正行, 山下 淳, 森 祥樹, 久保 尭之, Don Hampton, 町田 忍: "円周魚眼デジタルカメラのステレオ撮影によるオーロラ発光高度の推定", 第134回地球電磁気・地球惑星圏学会講演会予稿集, R006-08, 高知, November 2013.

  15. Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Kai Shigematsu, Don Hampton, Yoshiki Mori, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Toshiyuki Takahei, Taro Nakai and Hiroko Miyahara: "Stereoscopic Determination of All-sky Altitude Map of Aurora Using Two Ground-based Nikon DSLR Cameras", 第4回極域科学シンポジウム講演予稿集, 立川, November 2013.

  16. Kai Shigematsu, Yoshizumi Miyoshi, Ryuho Kataoka, Yasunobu Ogawa, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Yoshiki Mori, Takayuki Kubo, Don Hampton and Shinobu Machida: "Altitude Variation of Aurora Breakups during a Magnetic Storm on March 17, 2013(2013年3月17日の磁気嵐時に発生したオーロラ爆発の高度変化)", 第4回極域科学シンポジウム講演予稿集, 立川, November 2013.

  17. 中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 岡 敬之, 高草木 薫, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "UCM解析を用いたダーツ投擲動作における関節間協調の解明", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集(SSI2013), pp. 679-684, 大津, November 2013. [PDF]

  18. 伊部 公紀, 金子 透, 小林 祐一, 山下 淳: "直角面容器越し複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元形状計測", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2013), OS2-H2(IS1-F5), pp. 1-8, 横浜, December 2013. [PDF]

  19. 久保 尭之, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2013), pp. 1111-1114, 神戸, December 2013.(SI2013優秀講演賞 受賞) [PDF]

  20. 辻 琢真, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 淺間 一: "手姿勢の変化に基づく体性感覚がラバーハンド錯覚に与える影響", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2013), pp. 1565-1568, 神戸, December 2013. [PDF]

  21. 杉本 和也, 藤井 浩光, 佐藤 貴亮, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボットシステムのための複数カメラを用いた半隠消映像の生成", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2013), pp. 1891-1894, 神戸, December 2013. [PDF]

  22. 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "RGB-Dセンサを用いた単調な環境における消失点マッチングによるボクセル地図生成", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2013), pp. 2235-2238, 神戸, December 2013.(2014年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞 受賞) [PDF] [Movie]

  23. 濱崎 峻資, 村林 正堂, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: "回転物体の停止動作において先行刺激がSense of Agency に与える影響の計測", 第26回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 293-296, 東京, January 2014. [PDF]

  24. 松本 倫実, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: "聴覚刺激及びリズムの周期性が運動主体感に与える影響の評価", 第23回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p. 59, 東京, February 2014.(ライフサポート学会奨励賞 受賞) [PDF]

  25. 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "消失点を用いたRGB-Dセンサによる単調な環境での6自由度SLAM", 第19回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 63-68, 神戸, March 2014.(査読付) [PDF]

  26. 佐藤 貴亮, Alessandro Moro, 藤井 浩光, 杉本 和也, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳, 淺間 一: "無人化施工における擬似俯瞰映像提示システムの開発", 第19回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 346-352, 神戸, March 2014.(査読付) [PDF]

  27. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打診調査におけるAdaBoost を用いた異常状態の自動識別", 第19回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 599-604, 神戸, March 2014.(査読付) [PDF]

  28. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Distributed Algorithm for Robotic Network Self-deployment Using Wireless Signal Strength Measurements", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 229-230, 東京, March 2014. [PDF]

  29. 河野 通隆, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "隠蔽領域での人間の事後存在確率を考慮した移動ロボットの安全な経路生成と動的障害物回避", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 243-244, 東京, March 2014. [PDF]

  30. 林 鍾勲, 石川 雄己, 安 琪, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析 -アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析-", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 249-250, 東京, March 2014. [PDF]

  31. 花谷 耕平, 山川 博司, 石川 雄己, Qi An, 山下 淳, 淺間 一: "膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 887-888, 東京, March 2014. [PDF]

  32. 石川 雄己, Qi An, 中川 純希, 戸島 美智生, 岡 敬之, 安井 哲郎, 山下 淳, 淺間 一: "Elevation angle を用いた膝疾患患者術前後歩容の解析", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 889-890, 東京, March 2014. [PDF]

  33. 柳井 香史朗, Qi An, 石川 雄己, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "スクワット動作におけるコツの可視化 -モーションキャプチャ・床反力・表面筋電図を用いた動作解析-", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 891-892, 東京, March 2014. [PDF]

  34. 伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "バンドル調整に基づく直角面越し複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元形状計測", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 979-980, 東京, March 2014. [PDF]

  35. 久米 大将, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "全方位カメラを用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 981-982, 東京, March 2014.(ベストプレゼンテーション賞 受賞) [PDF]

  36. 坂本 一樹, 佐藤 貴亮, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一, Alessandro Moro, 金子 透: "魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた液中物体の3次元形状計測 -既知物体を用いた液体の屈折率推定-", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 983-984, 東京, March 2014. [PDF]

  37. 久保 尭之, 山下 淳, 藤井 浩光, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3次元計測と可視化", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 985-986, 東京, March 2014. [PDF]

  38. 杉本 和也, 藤井 浩光, 佐藤 貴亮, 山下 淳, 淺間 一: "無人化施工のためのカメラとRGB-Dセンサを用いた半隠消映像の生成", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 991-992, 東京, March 2014. [PDF]

profile講演等

  1. 山下 淳: "遠隔操作ヒューマンインターフェース", 文部科学省 国際廃炉研究開発機構(IRID)共催 東京電力福島第一原子力発電所の廃炉に向けた研究開発計画と基盤研究に関するワークショップ第5回(関東地区-2), 東京, November 2013.

profile受賞等

  1. 教科書ロボティクス出版委員会, 日本機械学会教育賞 受賞, 2013年4月19日. [賞状1] [賞状2]

  2. Daiki Kawakami(指導学生 修士2年), JSST2013 Outstanding Presentation Award 受賞, 2013年9月. [賞状]

  3. 久保 尭之, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), SI2013優秀講演賞, 2013年12月20日. [賞状]

  4. 久米 大将(指導学生 学部4年), 2014年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 受賞, 2014年3月20日. [賞状]

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2012年度(平成24年度)

profile学術論文

  1. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像中の特徴点と直線エッジの同時拘束と基線長の自動決定に基づくStructure from Motionによる三次元環境モデル生成", 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 4, pp. 399-410, May 2012. [doi:10.7210/jrsj.30.399] [PDF]

  2. Guanghui Li, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Moving Task Allocation and Reallocation Method Based on Body Expansion Behaviour for Distributed Multi-robot Coordination", International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 2, No. 4, pp. 240-261, 2012. [doi:10.1504/IJMA.2012.050495]

  3. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Parallel Line-based Structure from Motion by Using Omnidirectional Camera in Textureless Scene", Advanced Robotics, Vol. 27, No. 1, pp. 19-32, January 2013.(FA財団論文賞受賞) [doi:10.1080/01691864.2013.751160] [PDF] [bibtex]

  4. 増山 岳人, 山下 淳, 淺間 一: "変換不変性を用いた経験の抽象化と内発的動機づけに基づく強化学習", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 79, No. 798, pp. 289-303, February 2013. [doi:10.1299/kikaic.79.289] [PDF]

  5. 田村 雄介, 濱崎 峻資, 山下 淳, 淺間 一: "環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 79, No. 799, pp. 617-628, March 2013. [doi:10.1299/kikaic.79.617] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Line-based Camera Movement Estimation by Using Parallel Lines in Omnidirectional Video", Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 3573-3579, Saint Paul (USA), May 2012. [doi:10.1109/ICRA.2012.6224816] [PDF] [Movie] [bibtex]

  2. Atsushi Yamashita, Fumiya Tsurumi, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Automatic Removal of Foreground Occluder From Multi-Focus Images", Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 5410-5416, Saint Paul (USA), May 2012. [doi:10.1109/ICRA.2012.6224549] [PDF] [bibtex]

  3. Guanghui Li, Yusuke Tamura, Min Wu, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Hybrid Dynamic Mobile Task Allocation and Reallocation Methodology for Distributed Multi-robot Coordination", Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012), KaoHsiung (Taiwan), pp. 190-195, July 2012. [doi:10.1109/AIM.2012.6265938] [PDF]

  4. Guanghui Li, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Yusuke Tamura: "An Efficient Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Robot Path Planning", Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012), pp. 1227-1232, Sichuan (China), August 2012. [doi:10.1109/ICMA.2012.6283526] [PDF]

  5. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Atsushi Kuroda, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Evaluation of Wearable Gyroscope and Accelerometer Sensor (PocketIMU2) during Walking and Sit-to-Stand Motions", Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2012), pp. 731-736, Paris (France), September 2012. [doi:10.1109/ROMAN.2012.6343838] [PDF]

  6. Tatsuya Naruse, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3-D Measurement of Objects in Water Using Fish-eye Stereo Camera", Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2012), pp. 2773-2776, Orlando (USA), October 2012. [doi:10.1109/ICIP.2012.6467474] [PDF] [bibtex]

  7. Yusuke Tamura, Phuoc Dai Le, Kentarou Hitomi, Naiwala P. Chandrasiri, Takashi Bando, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention", Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp. 382-387, Vilamoura (Portugal), October 2012. [doi:10.1109/IROS.2012.6385599] [PDF]

  8. Gakuto Masuyama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Intrinsically Motivated Anticipatory Learning Utilizing Transformation Invariance", Proceedings of the IEEE Conference on Development and Learning / EpiRob 2012 (ICDL-EpiRob2012), San Diego (USA), November 2012. [doi:10.1109/DevLrn.2012.6400873] [PDF]

  9. Kazushi Watanabe, Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Mobile Robot Navigation in Textureless Unknown Environment Based on Plane Estimation by Using Single Omni-directional Camera", Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), pp. 37-42, Fukuoka (Japan), December 2012. [doi:10.1109/SII.2012.6427338] [PDF]

  10. Min Wu, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Rule Abstraction and Transfer in Reinforcement Learning by Decision Tree", Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), pp. 529-534, Fukuoka (Japan), December 2012. [doi:10.1109/SII.2012.6427332] [PDF]

  11. Hirotoshi Ibe, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Yuichi Kobayashi: "3D Measurement of Transparent Vessel and Submerged Object Using Laser Range Finder", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013), pp. 78-83, Nagoya (Japan), January 2013. [PDF]

  12. Fumiya Tsurumi, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko and Atsushi Yamashita: "Removal of Reflection from Nightscape Parallel Stereo Images of Distant View through Window", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013), pp. 626-631, Nagoya (Japan), January 2013. [PDF]

  13. Masato Kondo, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Yuichi Kobayashi: "Control of Mobile Robot Equipped with Stereo Camera Using the Number of Fingers", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013), pp. 723-728, Nagoya (Japan), January 2013. (Candidate for Best Paper Award) [PDF]

  14. Yoshiki Mori, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Toru Kaneko, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: "Calibration of Fish-Eye Stereo Camera for Aurora Observation", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013), pp. 729-734, Nagoya (Japan), January 2013. (Candidate for Best Paper Award) [PDF]

  15. Yutaro Ohshima, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Meal Support System with Spoon Using Laser Range Finder and Manipulator", Proceedings of the 2013 IEEE Workshop on Robot Vision (WoRV2013), pp. 82-87, Clearwater Beach (USA), January 2013. [doi:10.1109/WORV.2013.6521918] [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳: "解説 博士論文 移動ロボット群による大型物体操作・搬送計画", 精密工学会誌, Vol. 78, No. 10, pp. 866-868, October 2012.

  2. 日本ロボット学会 次世代構想分科会(原田 達也, 山下 淳, 大武 美保子, 岡田 慧, 岩田 浩康, 十倉 征司, 杉原 知道, 金岡 克弥, 栗田 雄一, 新妻 実保子, 山野辺 夏樹, 松下 光次郎, 鍋嶌 厚太, 門田 和雄, 安藤 健: "日本ロボット学会の次世代構想", 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 10, pp. 1030-1040, December 2012.

profile口頭発表

  1. 増山 岳人, 山下 淳, 淺間 一: "行動表象を基盤とした学習理論に関する考察", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集(ROBOMEC2012), 1A1-F06, pp. 1-2, 浜松, May 2012. [PDF]

  2. 加藤 俊哉, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "屋内火災における煙のリスクを考慮した避難誘導方法の開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集(ROBOMEC2012), 1P1-A07, pp. 1-3, 浜松, May 2012. [PDF]

  3. 近藤 正人, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "ステレオカメラ搭載移動ロボットへの指の本数による動作指示", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集(ROBOMEC2012), 2A1-F01, pp. 1-4, 浜松, May 2012. [PDF]

  4. 原田 真里, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "高速度ステレオカメラを用いた水中画像の視野妨害ノイズ除去と3次元計測", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集(ROBOMEC2012), 2A2-J05, pp. 1-4, 浜松, May 2012. [PDF]

  5. 安 琪, 石川 雄己, 山下 淳, 岡 敬之, 淺間 一: "感覚器フィードバックを用いた起立動作誘導システムの設計", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集(ROBOMEC2012), 2A2-T06, pp. 1-2, 浜松, May 2012. [PDF]

  6. 大島 悠太郎, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "レーザレンジファインダとマニピュレータを用いた豆腐を対象とする食事支援システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集(ROBOMEC2012), 2A2-T10, pp. 1-4, 浜松, May 2012. [PDF]

  7. 石川 雄己, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 岡 敬之, 淺間 一: "個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築―変形性膝関節症発メカニズム解明に向けて―", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集(ROBOMEC2012), 2P1-I02, pp. 1-2, 浜松, May 2012. [PDF]

  8. 川上 大樹, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報提示における提示色フィードバック", 第18回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2012), IS3-07, pp. 1-7, 横浜, June 2012. [PDF]

  9. 森 祥樹, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 金子 透, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼カメラを用いたオーロラのステレオ観測のためのカメラパラメータ推定", 第18回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2012), IS4-14, pp. 1-8, 横浜, June 2012. [PDF]

  10. 石川 雄己, 安 琪, 山下 淳, 岡 敬之, 淺間 一: "三次元筋骨格靭帯大腿膝蓋関節モデルを用いた大腿四頭筋が膝蓋骨へ与える影響", 日本機械学会2012年度年次大会講演論文集, J241025, pp. 1-4, 金沢, September 2012. [PDF]

  11. 中川 純希, Qi An, 石川 雄己, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "ダーツ投擲時の上肢・下肢協調度合いの評価手法提案", 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2012), 2I1-1, pp. 1-4, 札幌, September 2012. [PDF]

  12. 伊部 直樹, 増山 岳人, 山下 淳, 淺間 一: "歩行者の意図推定に基づくロボットのgive-way行動の生成", 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2012), 2N3-1, pp. 1-4, 札幌, September 2012. [PDF]

  13. Qi An, 石川 雄己, 中川 純希, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定", 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2012), 4C1-1, pp. 1-3, 札幌, September 2012. [PDF]

  14. 増山 岳人, 山下 淳, 淺間 一: "変換不変性と内発的動機づけに基づく強化学習", 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2012), 4F1-1, pp. 1-4, 札幌, September 2012. [PDF]

  15. 重松 界, 三好 由純, 片岡 龍峰, 田中 正行, 山下 淳, 森 祥樹, 久保 尭之, 荻野 竜樹: "円周魚眼デジタルカメラ撮影によるオーロラ発光高度のステレオ推定", 第132回地球電磁気・地球惑星圏学会講演会予稿集, B006-P031, 札幌, October 2012.

  16. 重松 界, 三好 由純, 片岡 龍峰, 田中 正行, 山下 淳, 森 祥樹, 久保 尭之, 荻野 瀧樹: "デジタルカメラ円周魚眼撮影によるオーロラ発光高度のステレオ推定", 第3回極域科学シンポジウム予稿集, 立川, November 2012.

  17. 辻 琢真, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 淺間 一: "筋緊張計測を用いたラバーハンド錯覚の測定", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012), pp. 363-366, 福岡, December 2012. [PDF]

  18. 村上 弘記, 江本 周平, 小椋 優, 藤井 正和, 曽根原 光治, 山下 淳, 淺間 一: "ハンドガイドロボットの操作性に関する評価", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012), pp. 1035-1037, 福岡, December 2012. [PDF]

  19. 加藤 利哉, 山下 淳, 淺間 一: "屋内火災における危険度を考慮した避難誘導手法の構築", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012), pp. 1587-1592, 福岡, December 2012. [PDF]

  20. 熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "局所経路情報と歩行者流情報を活用した動的環境下での移動ロボットナビゲーション", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012), pp. 2144-2149, 福岡, December 2012. [PDF]

  21. 佐藤 貴亮, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: "複数の魚眼カメラとLRFを用いた重畳型全方位俯瞰画像提示手法の構築", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012), pp. 2433-2436, 福岡, December 2012. [PDF]

  22. 石川 雄己, 安 琪, 中川 純希, 山下 淳, 岡 敬之, 淺間 一: "膝関節靭帯付着位置と歩容が膝関節靭帯張力に与える影響の解析", 第25回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 93-98, 仙台, January 2013. [PDF]

  23. レ クオク ズン, 山川 博司, 安 琪, 石川 雄己, 黒田 篤, 古川 宏嗣, 岡 敬之, 魚住 光成, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: "カーレーサーのレース中のストレス推定のための咀嚼筋活動の計測", 第25回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 123-128, 仙台, January 2013. [PDF]

  24. 伊部 公紀, 山下 淳, 金子 透, 小林 祐一: "レーザレンジファインダによる透明容器と液中物体の3次元形状計測", 動的画像処理実利用化ワークショップ2013講演論文集(DIA2013), pp. 131-136, 浜松, March 2013. [PDF]

  25. 大島 悠太郎, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "レーザレンジファインダとマニピュレータを用いたスプーンを使う食事支援システム", 動的画像処理実利用化ワークショップ2013講演論文集(DIA2013), pp. 281-286, 浜松, March 2013. [PDF]

  26. 坂本 一樹, Alessandro Moro, 佐藤 貴亮, 金子 透, 山下 淳, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラと格子点投影プロジェクタを用いた水中物体3次元計測", 動的画像処理実利用化ワークショップ2013講演論文集(DIA2013), pp. 325-330, 浜松, March 2013. [PDF]

  27. 辻 琢真, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 淺間 一: "ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析", 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 56-61, 山形, March 2013.(査読付) [PDF]

  28. 佐藤 貴亮, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: "複数の魚眼カメラの時空間データによる全方位俯瞰画像生成", 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 367-372, 山形, March 2013.(査読付) [PDF]

  29. Qi An, 石川 雄己, 中川 純希, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "筋骨格モデルを用いた健常若年者の起立動作のシナジー解析", 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 413-418, 山形, March 2013.(査読付) [PDF]

  30. 熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "局所経路情報と歩行者流情報に基づく未知動的環境下における移動ロボットナビゲーション", 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 522-528, 山形, March 2013.(査読付) [PDF]

profile講演等

  1. 山下 淳: "全方位ビデオからの3次元復元", 精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第3回定例研究会, 札幌, August 2012.

  2. 山下 淳: "精密博士と留学のすすめ", 2012年度精密工学会秋季大会 アフィリエイトセッション, 北九州市, September 2012.

  3. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Precise Extraction of Visual Information from Images by Image Processing Techniques", Proceedings of the 2013 International Symposium on Ultraprecision Engineering and Nanotechnology (ISUPEN2013), pp. 37-42, Tokyo (Japan), March 2013.

  4. 山下 淳: "災害対応ロボットのための画像処理技術", 災害対応ロボットワークショップ(NEDO特別講座), 東京, March 2013. [PDF]

profile受賞等

  1. 伊部 公紀(指導学生 博士3年), 映像情報メディア学会 優秀研究発表賞 受賞, 2012年12月18日. [賞状] [副賞の楯]

  2. 佐藤 貴亮, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: "複数の魚眼カメラとLRFを用いた重畳型全方位俯瞰画像提示手法の構築", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), SI2012優秀講演, 2012年12月20日. [賞状]

  3. Masato Kondo, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Yuichi Kobayashi: "Control of Mobile Robot Equipped with Stereo Camera Using Number of Fingers", International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013), Nominated as Candidates for IWAIT2013 Best Paper Award, 2013年1月8日. [IWAIT2013HP]

  4. Yoshiki Mori, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Toru Kaneko, Masatoshi Okutomi: "Calibration of Fish-Eye Stereo Camera for Aurora Observation", International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013), Nominated as Candidates for IWAIT2013 Best Paper Award, 2013年1月8日. [IWAIT2013HP]

  5. 坂本 一樹(指導学生 学部4年), 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013 研究奨励賞次点, 2013年3月7日. [DIA2013HP]

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2011年度(平成23年度)

profile学術論文

  1. 長田 典子, 大城 英裕, 加藤 邦人, 輿水 大和, 佐川 立昌, 藤原 孝幸, 山下 淳, 橋本 学: "メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向", 電気学会論文誌D, Vol. 131, No. 4, pp. 433-440, April 2011. [doi:10.1541/ieejias.131.433]

  2. 久野 素有, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムの構築", 電気学会論文誌D, Vol. 131, No. 4, pp. 458-465, April 2011. [doi:10.1541/ieejias.131.458] [PDF]

  3. 宮木 理恵, 山下 淳, 金子 透: "プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障碍者への色情報提示", 電気学会論文誌D, Vol. 131, No. 4, pp. 497-504, April 2011. [doi:10.1541/ieejias.131.497] [PDF]

  4. Atsushi Yamashita, Masaaki Kitaoka and Toru Kaneko: "Motion Planning of Biped Robot Equipped with Stereo Camera Using Grid Map", International Journal of Automation Technology, Vol. 5, No. 5, pp. 639-647, September 2011. [doi:10.20965/ijat.2011.p0639] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, So Kuno and Toru Kaneko: "Assisting System of Visually Impaired in Touch Panel Operation Using Stereo Camera", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2011), pp. 1001-1004, Brussels (Belgium), September 2011. [doi:10.1109/ICIP.2011.6116728] [PDF] [bibtex]

  2. Daisuke Ishizuka, Atsushi Yamashita, Ryosuke Kawanishi, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Self-localizaion of Mobile Robot Equipped with Omnidirectional Camera Using Image Matching and 3D-2D Edge Matching", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (Proceedings of the 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2011)), pp. 272-279, Barcelona (Spain), November 2011. [doi:10.1109/ICCVW.2011.6130253] [PDF]

  3. Shinichi Goto, Atsushi Yamashita, Ryosuke Kawanishi, Toru Kaneko and Hajime Asama: "3D Environment Measurement Using Binocular Stereo and Motion Stereo by Mobile Robot with Omnidirectional Stereo Camera", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (Proceedings of the 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2011)), pp. 296-303, Barcelona (Spain), November 2011. [doi:10.1109/ICCVW.2011.6130256] [PDF]

  4. Atsushi Yamashita, Ryosuke Kawanishi, Tadashi Koketsu, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Underwater Sensing with Omni-Directional Stereo Camera", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (Proceedings of the 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2011)), pp. 304-311, Barcelona (Spain), November 2011. [doi:10.1109/ICCVW.2011.6130257] [PDF]

  5. Atsushi Yamashita, Kenki Matsui, Ryosuke Kawanishi, Toru Kaneko, Taro Murakami, Hayato Omori, Taro Nakamura and Hajime Asama: "Self-Localization and 3-D Model Construction of Pipe by Earthworm Robot Equipped with Omni-Directional Rangefinder", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 1017-1023, Phuket Island (Thailand), December 2011. [doi:10.1109/ROBIO.2011.6181421] [PDF]

  6. Gakuto Masuyama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Robot Motion Planning Utilizing Local Propagation of Information Based on Particle Swarm and Its Internal Parameters", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 1053-1058, Phuket Island (Thailand), December 2011. [doi:10.1109/ROBIO.2011.6181427] [PDF]

  7. Shunsuke Hamasaki, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 1633-1638, Phuket Island (Thailand), December 2011. [doi:10.1109/ROBIO.2011.6181523] [PDF]

  8. Atsushi Yamashita, Yu Ito, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Human Tracking with Multiple Cameras Based on Face Detection and Mean Shift", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 1664-1671, Phuket Island (Thailand), December 2011. [doi:10.1109/ROBIO.2011.6181528] [PDF]

  9. Takahito Shimizu, Masashi Awai, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Mobile Robot System Realizing Human Following and Autonomous Returning Using Laser Range Finder and Camera", Proceedings of the 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2012), pp. 97-102, Kawasaki (Japan), February 2012. [PDF]

profile単行本掲載論文

  1. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Three-Dimensional Environment Modeling Based on Structure from Motion with Point and Line Features by Using Omnidirectional Camera", Recent Advances in Mobile Robotics (Andon Venelinov Topalov (Ed.)), INTECH, pp. 51-68, December 2011. [Link]

profile口頭発表

  1. 粟井 真志, 清水 隆史, 山下 淳, 金子 透: "単眼カメラとレーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる人物追跡と自律帰還", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011), 2A1-H10, pp. 1-4, 岡山, May 2011. [PDF]

  2. 川西 亮輔, 纐纈 理志, 山下 淳, 金子 透: "単眼全方位カメラを用いた環境復元における2視点からの見えの違いを利用した物体メッシュモデル最適化", 第17回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2011), IS2-06, pp. 1-7, 横浜, June 2011. [PDF]

  3. 鶴見 文哉, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの映り込み除去に関する検討", 画像の認識・理解シンポジウム2011(MIRU2011)論文集, pp. 942-947, 金沢, July 2011. [PDF]

  4. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像列を用いたLine-based Structure from Motion", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2011テキスト, Vol. 20, pp. 67-70, 長野, August 2011. [PDF]

  5. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像列からの平行線による拘束条件を利用したカメラ運動推定", 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2011), 3I2-5, pp. 1-4, 東京, September 2011. [PDF]

  6. 清水 隆史, 粟井 真志, 山下 淳, 金子 透: "人に同行する機能と自律帰還機能を有するカメラ・LRF搭載移動ロボットシステムの開発", 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 147-148, 金沢, September 2011. [PDF]

  7. 久野 素有, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムにおける指先とパネルの誤接触防止", 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 916-917, 金沢, September 2011. [PDF]

  8. 鶴見 文哉, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの夜景と映り込みの分離", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 35, No. 39, pp. 17-20, 日光, October 2011. [PDF]

  9. 伊部 公紀, 山下 淳, 金子 透: "マニピュレータ搭載のLRFによる水槽面と水中物体の3次元形状計測", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 35, No. 39, pp. 21-24, 日光, October 2011. [PDF]

  10. 渡辺 和史, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "単眼全方位カメラ搭載移動ロボットによる3次元エッジ点からの平面推定に基づく静止障害物回避", 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 41-46, 神戸, January 2012. [PDF]

  11. 粟井 真志, 清水 隆史, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "カメラ・LRF 搭載移動ロボットによるHOG特徴量を利用した人物追跡と生成地図を用いた自律帰還", 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 47-52, 神戸, January 2012. [PDF]

  12. 寺田 善貴, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化", 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 175-180, 神戸, January 2012. [PDF]

  13. 鈴木 良典, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 36, No. 8, pp. 1-4, 横浜, February 2012. [PDF]

  14. 大江 拓也, 山下 淳, 金子 透, 石原 進, 淺間 一: "画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 36, No. 8, pp. 5-8, 横浜, February 2012. [PDF]

  15. 浅井 智史, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットの動作計画と移動", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 36, No. 8, pp. 9-12, 横浜, February 2012. [PDF]

  16. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "テクスチャレス環境における全方位画像列からの平行線検出を利用したStructure from Motion", 第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 57-64, 萩, March 2012.(査読付) [PDF]

  17. 成瀬 達哉, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラによる水中3次元計測", 第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 72-77, 萩, March 2012.(査読付) [PDF]

  18. 熊原 渉, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "トポロジカルな地図情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法の提案", 第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 163-168, 萩, March 2012.(査読付) [PDF]

  19. 鶴見 文哉, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "平行ステレオを用いたガラス越し遠景夜景画像からの夜景と映り込みの分離", 第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 357-363, 萩, March 2012.(査読付) [PDF]

  20. 山口 祐樹, 田村 雄介, 寺田 善貴, 熊原 渉, 山下 淳, 淺間 一: "人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション", 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 647-648, 東京, March 2012. [PDF]

  21. 石川 雄己, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 岡 敬之, 淺間 一: "三次元筋骨格靭帯膝モデルの妥当性検証方法の提案", 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 945-946, 東京, March 2012. [PDF]

profile講演等

  1. 山下 淳: "全方位カメラ搭載移動ロボットによる環境センシング", 2011年度精密工学会秋季大会シンポジウム資料集(大規模環境の3次元計測と認識・モデリング技術の現状と展開), pp. 52-54, 金沢, September 2011.

  2. 山下 淳: "ロボットと環境センシング", 静岡大学情報学部第7回情報学研究交流会, 浜松, October 2011.

  3. 山下 淳: "全方位カメラによる3次元計測システム", 第21回三次元工学シンポジウム資料集, pp. 3-11, 横浜, December 2011.

profile著書

  1. 山下 淳: "第5章 計測する(5.1節~5.2節)", ロボティクス, 丸善出版, pp. 95-107, September 2011.

profile受賞等

  1. 山下 淳, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞, 2011年5月27日. [賞状] [副賞のメダル]

  2. 山下 淳, 船井情報科学振興財団 船井学術賞 受賞, 2011年5月28日. [賞状] [副賞の楯]

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2010年度(平成22年度)

profile学術論文

  1. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像列からの特徴点および直線エッジ情報を併用したStructure from Motionによる3次元環境モデル生成", 電気学会論文誌C, Vol. 130, No. 9, pp. 1494-1503, September 2010. [doi:10.1541/ieejeiss.130.1494] [PDF]

  2. 松井 建樹, 山下 淳, 金子 透: "全方位レーザ・全方位カメラからなるレンジファインダの自己位置推定と配管の3次元モデル生成", 電気学会論文誌C, Vol. 130, No. 9, pp. 1504-1512, September 2010. [doi:10.1541/ieejeiss.130.1504] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Kenki Matsui, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Shape Measurement of Pipe by Range Finder Constructed with Omni-Directional Laser and Omni-Directional Camera", Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp. 2537-2542, Anchorage (USA), May 2010. [doi:10.1109/ROBOT.2010.5509851] [PDF] [Movie] [bibtex]

  2. Atsushi Yamashita, Akiyoshi Matsui and Toru Kaneko: "Fence Removal from Multi-Focus Images", Proceedings of the 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010), pp. 4532-4535, Istanbul (Turkey), August 2010. [doi:10.1109/ICPR.2010.1101] [PDF]

  3. Atsushi Yamashita, Shinya Iwashina and Toru Kaneko: "View Planning and 3D Map Building by a Mobile Robot Equipped with two Range Sensors", Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp. 1545, Taipei (Taiwan), October 2010. [PDF] [Movie]

  4. Atsushi Yamashita, Yudai Shirane and Toru Kaneko: "Monocular Underwater Stereo -3D Measurement Using Difference of Appearance Depending on Optical Paths-", Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp. 3652-3657, Taipei (Taiwan), October 2010. [doi:10.1109/IROS.2010.5649444] [PDF]

  5. Atsushi Yamashita, Rie Miyaki and Toru Kaneko: "Color Information Presentation for Color Vision Defective by Using a Projector Camera System", Proceedings of the ACCV2010 Workshop on Application of Computer Vision for Mixed and Augmented Reality, Queenstown (New Zealand), November 2010. [PDF]

  6. Masaaki Kitaoka, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Obstacle Avoidance and Path Planning Using Color Information for a Biped Robot Equipped with a Stereo Camera System", Proceedings of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2010), pp. 38-43, Singapore (Singapore), December 2010. (AISM2010 Best Paper Award) [PDF]

profile単行本掲載論文

  1. Atsushi Yamashita, Akira Fujii and Toru Kaneko: "Stereo Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface", Advances in Theory and Applications of Stereo Vision (Asim Bhatti (Ed.)), INTECH, pp. 189-202, January 2011. [Link]

profile口頭発表

  1. 宮木 理恵, 山下 淳, 金子 透: "動き情報を考慮したプロジェクタ・カメラシステムによる色覚障害者への色情報提示", 第16回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2010), IS1-06, pp. 1-7, 横浜, June 2010. [PDF]

  2. 久野 素有, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムにおける誘導方法の検討", 第16回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2010), IS1-07, pp. 1-6, 横浜, June 2010. [PDF]

  3. 大内 隆史, 山下 淳, 金子 透: "LRF搭載移動ロボットによる移動効率を考慮したビュープランニングを用いた3次元地図生成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集(ROBOMEC2010), 1A2-D26, pp. 1-4, 旭川, June 2010. [PDF]

  4. 後藤 真一, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "二眼ステレオとモーションステレオを併用した全方位ステレオカメラシステムによる3次元計測", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集(ROBOMEC2010), 1A2-E29, pp. 1-4, 旭川, June 2010. [PDF]

  5. 清水 隆史, 山下 淳, 金子 透: "人に同行する機能と障害物回避および自律帰還機能を有する移動ロボットシステムの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集(ROBOMEC2010), 2A2-B04, pp. 1-4, 旭川, June 2010. [PDF]

  6. 石塚 大輔, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "3次元環境地図から作成した任意視点画像を利用した全方位カメラ搭載移動ロボットの視覚に基づくナビゲーション", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集(ROBOMEC2010), 2P1-E17, pp. 1-4, 旭川, June 2010. [PDF]

  7. 大石 将太, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ画像を用いた書籍画像の形状歪み・陰影補正による文字認識および読み上げ順序を考慮した音読システム", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2010テキスト, Vol. 19, pp. 13-16, 新潟, August 2010. [PDF]

  8. 後藤 真一, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位ステレオ画像による二眼ステレオとモーションステレオを併用した3次元計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2010テキスト, Vol. 19, pp. 80-83, 新潟, August 2010. [PDF]

  9. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像を用いたStructure from Motionによる特徴点と直線エッジの3次元計測と環境モデリング", 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2010), RSJ2010AC312-1, pp. 1-4, 名古屋, September 2010. [PDF]

  10. 松井 建樹, 山下 淳, 金子 透, 村上 太郎, 大森 隼人, 中村 太郎: "全方位レンジファインダ搭載ミミズ型ロボットによる配管の3次元モデル生成", 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2010), RSJ2010AC313-5, pp. 1-4, 名古屋, September 2010. [PDF]

  11. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた特徴点と直線エッジの計測による3次元環境モデル構築", 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 77-78, 名古屋, September 2010.(ベストポスタープレゼンテーション賞 受賞) [PDF]

  12. 南川 豊浩, 山下 淳, 金子 透: "高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 35, No. 8, pp. 13-16, 横浜, February 2011.(映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞) [PDF]

  13. 山田 孝司, 平野 太一朗, 山下 淳, 金子 透: "魚眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 35, No. 8, pp. 93-96, 横浜, February 2011. [PDF]

  14. 町田 直人, 喜多岡 雅明, 山下 淳, 金子 透: "複数ランドマーク観測戦略を用いたステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの誘導", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 35, No. 8, pp. 97-100, 横浜, February 2011. [PDF]

  15. 油井 広明, 山下 淳, 金子 透: "平行ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの映り込み除去", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 35, No. 8, pp. 127-130, 横浜, February 2011. [PDF]

  16. 宮木 理恵, 山下 淳, 金子 透: "プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚特性者への色情報提示", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 35, No. 8, pp. 131-134, 横浜, February 2011. [PDF]

  17. 鶴見 文哉, 山下 淳, 金子 透: "金網越し複数焦点画像からの金網除去におけるぼけ円半径の最適化", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 35, No. 8, pp. 135-138, 横浜, February 2011. [PDF]

  18. 渡辺 和史, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた3次元環境計測におけるGPUを用いた特徴追跡の高速化と動物体の検知", 動的画像処理実利用化ワークショップ2011講演論文集(DIA2011), pp. 338-343, 徳島, March 2011. [PDF]

  19. 松井 建樹, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透, 村上 太郎, 大森 隼人, 中村 太郎: "全方位レンジファインダ搭載ミミズ型ロボットの自己位置推定と配管の3次元モデル生成", 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 22-29, 鹿児島, March 2011.(査読付) [PDF]

  20. 後藤 真一, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位ステレオカメラ搭載移動ロボットによる二眼ステレオとモーションステレオを併用した周囲環境の3次元計測", 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 442-448, 鹿児島, March 2011.(査読付) [PDF]

  21. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像の特徴点と直線エッジ分布に基づく基線長の最適化アルゴリズムを有するStructure from Motionによる3次元環境計測", 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 449-456, 鹿児島, March 2011.(査読付) [PDF]

  22. 石塚 大輔, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "画像記憶とエッジの3D-2Dマッチングによる全方位カメラ搭載移動ロボットのナビゲーション", 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 551-557, 鹿児島, March 2011.(査読付) [PDF]

  23. 三浦 憲二郎, 臼杵 深, 山下 淳, 増田 宏: "3D顕微計測データを用いたナノ・マイクロ形状モデリング -ModelingNano プロジェクトの提案-", 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 701-702, 東京, March 2011.

profile講演等

  1. 山下 淳: "見え難い情報をみる画像処理技術~水中センシングをはじめとして~", 北海道大学大学院情報科学研究科グローバルCOE講演会, 札幌, September 2010.

  2. 山下 淳: "見え難い情報を精密にみるセンサ情報処理", 精密工学会アフィリエイト委員会主催 平成22年度大阪大学見学会・講演会, 大阪, December 2010.

  3. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓", 浜松科学技術研究振興会科学技術交流会2011静岡, 静岡, February 2011.

profile受賞等

  1. 川西 亮輔(指導学生 博士2年), 2010年度精密工学会秋季大会 ベストポスタープレゼンテーション賞 受賞, 2010年9月29日. [賞状]

  2. Masaaki Kitaoka, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: Asia International Symposium on Mechatronics, AISM2010 Best Paper Award 受賞, 2010年12月17日. [賞状]

  3. 松井 彰良(指導学生 2009年度修士修了), 計測自動制御学会 SI部門 若手奨励賞 受賞, 2010年12月24日. [賞状]

  4. 南川 豊浩(指導学生 学部4年), 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞, 2011年2月19日. [賞状] [トロフィー]

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2009年度(平成21年度)

profile学術論文

  1. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Three-Dimensional Environment Model Construction from an Omnidirectional Image Sequence", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 21, No. 5, pp. 574-582, October 2009. [doi:10.20965/jrm.2009.p0574] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Ryohei Kawai, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Three-Dimensional Measurement of Objects in Water by Using Space Encoding Method", Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp. 2830-2835, Kobe (Japan), May 2009. [doi:10.1109/ROBOT.2009.5152430] [PDF] [Movie] [bibtex]

  2. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Estimation of Camera Motion with Feature Flow Model for 3D Environment Modeling by Using Omni-Directional Camera", Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp. 3089-3094, St. Louis (USA), October 2009. (IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award) [doi:10.1109/IROS.2009.5354671] [PDF] [Movie]

  3. Atsushi Yamashita, Isao Fukuchi and Toru Kaneko: "Noises Removal from Image Sequences Acquired with Moving Camera by Estimating Camera Motion from Spatio-Temporal Information", Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp. 3794-3801, St. Louis (USA), October 2009. [doi:10.1109/IROS.2009.5354639] [PDF] [Movie]

  4. Kenki Matsui, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Shape Reconstruction of Pipe with Omni-Directional Laser and Omni-Directional Camera", Proceedings of the 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 1A2-15, pp. 1-5, Kokura (Japan), November 2009. [PDF]

  5. Ryohei Kawai, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Shape Measurement of Underwater Objects by Using Space Encoding Method", Proceedings of the 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 1A2-16, pp. 1-5, Kokura (Japan), November 2009. [PDF]

  6. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Environment Measurement based on Structure from Motion with Feature Flow Model by Using Omni-Directional Camera", Proceedings of the 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 2A2-7, pp. 1-5, Kokura (Japan), November 2009. [PDF]

  7. Akiyoshi Matsui, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Blurred Wire Netting Removal from an Image Using Multiple Focusing", Proceedings of the 12th International Conference on Humans and Computers (HC-2009), pp. 80-85, Hamamatsu (Japan), December 2009.

profile単行本掲載論文

  1. Masahiko Onosato, Satoshi Tadokoro, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, Kuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, Fumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenjiro Miura and Atsushi Yamashita: "Chapter 3: Disaster Information Gathering Aerial Robot Systems", Rescue Robotics - DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue (S. Tadokoro (Ed.)), Springer, pp. 33-55, 2009. [Link]

  2. Atsushi Yamashita, Isao Fukuchi and Toru Kaneko: "Removal of Adherent Noises from Image Sequences by Spatio-Temporal Image Processing", Image Processing (Yung-Sheng Chen (Ed.)), INTECH, pp. 59-76, December 2009. [Link]

  3. Atsushi Yamashita, Hiroki Agata and Toru Kaneko: "Every Color Chromakey", Pattern Recognition, Recent Advances (Adam Herout (Ed.)), INTECH, pp. 509-524, February 2010. [Link]

profile口頭発表

  1. 松井 建樹, 山下 淳, 金子 透: "全方位レーザと全方位カメラを用いた配管の3次元形状復元", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集(ROBOMEC2009), 1A1-E08, pp. 1-4, 福岡, May 2009. [PDF]

  2. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "特徴点フローモデルを用いた全方位カメラの位置姿勢推定による3次元環境モデリング", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集(ROBOMEC2009), 1A1-F14, pp. 1-4, 福岡, May 2009. [PDF]

  3. 秋本 廉太郎, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いた歪曲形状書籍画像補正の高速化", 第15回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2009), pp. IS1-14-1-IS1-14-8, 横浜, June 2009. [PDF]

  4. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた特徴点フローモデルによる3次元環境モデル生成", 画像の認識・理解シンポジウム2009(MIRU2009)論文集, pp. 1548-1555, 松江, July 2009. [PDF]

  5. 山田 孝司, 山下 淳, 金子 透: "複光路単眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009テキスト, Vol. 18, pp. 9-12, 鳥羽, August 2009. [PDF]

  6. 纐纈 理志, 山下 淳, 金子 透: "全方位ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009テキスト, Vol. 18, pp. 21-24, 鳥羽, August 2009. [PDF]

  7. 松井 彰良, 山下 淳, 金子 透: "焦点ぼけを利用した金網越し画像からの金網除去", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009テキスト, Vol. 18, pp. 51-52, 鳥羽, August 2009.(精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2009 優秀発表賞 受賞) [PDF]

  8. 松井 建樹, 山下 淳. 金子 透: "全方位レーザと全方位カメラからなるレンジファインダを用いた配管の3次元形状復元", 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2009), RSJ2009AC1I1-01, pp. 1-4, 横浜, September 2009. [PDF]

  9. 松井 彰良, 山下 淳, 金子 透: "複数の焦点変化を有する金網越し画像からの金網除去", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2009), pp. 134-139, 横浜, December 2009. [PDF]

  10. 纐纈 理志, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "3次元環境モデル構築のための全方位画像からのモデル形状に適合したテクスチャ生成", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2009), pp. 146-151, 横浜, December 2009. [PDF]

  11. 宮木 理恵, 山下 淳, 金子 透: "プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障害者への色情報提示", 電気学会研究会資料(一般産業研究会GID-09-01~24), GID-09-04, pp. 19-24, 徳島, December 2009. [PDF]

  12. 喜多岡 雅明, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの色情報を用いた障害物回避・経路計画", 電気学会研究会資料(一般産業研究会GID-09-01~24), GID-09-12, pp. 59-64, 徳島, December 2009. [PDF]

  13. 河井 良平, 山下 淳, 金子 透: "光の屈折を考慮したパターン光投影による水中物体の形状計測", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 34, No. 10, pp. 25-28, 横浜, February 2010.(映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞) [PDF]

  14. 三井 嘉弘, 山下 淳, 金子 透: "単眼カメラを用いて撮影した折れや湾曲を有する文書画像の歪み補正とモザイキング", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 34, No. 10, pp. 101-104, 横浜, February 2010. [PDF]

  15. 松井 彰良, 山下 淳, 金子 透: "金網越し複数焦点画像からの金網除去", 第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 170-175, 奈良, March 2010.(査読付)(最優秀論文賞 受賞) [PDF]

  16. 山田 孝司, 山下 淳, 金子 透: "単眼ステレオカメラ搭載水中ロボットによる3次元計測", 第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 220-225, 奈良, March 2010.(査読付) [PDF]

  17. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像列の特徴点とエッジ情報を併用したカメラ運動推定による3次元環境計測", 第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 449-456, 奈良, March 2010.(査読付) [PDF]

  18. 松井 建樹, 山下 淳, 金子 透: "全方位レーザ・全方位カメラからなるレンジファインダの自己位置推定と配管の3次元モデル生成", 第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 534-540, 奈良, March 2010.(査読付) [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳, 野村 安國, 村松 正吾, 村上 和人: "サマーセミナー2009報告", 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 24, No. 3, pp. 49-50, September 2009. [PDF]

profile講演等

  1. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓", 平成21年度浜松工業会岡山支部総会, 岡山, July 2009.

profile受賞等

  1. 松井 彰良(指導学生 修士2年), 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2009 優秀発表賞 受賞, 2009年8月28日. [賞状]

  2. 川西 亮輔(指導学生 博士1年), IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞, 2009年10月12日. [賞状]

  3. 河井 良平(指導学生 修士2年), 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞, 2010年2月27日. [賞状]

  4. 松井 彰良, 山下 淳, 金子 透: 第15回ロボティクスシンポジア 最優秀論文賞 受賞, 2010年3月15日. [賞状]

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2008年度(平成20年度)

profile学術論文

  1. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "時空間画像処理による雨天時画像からの視野妨害ノイズ除去", 映像情報メディア学会誌, Vol. 62, No. 5, pp. 771-777, May 2008. [doi:10.3169/itej.62.771] [PDF]

  2. Atsushi Yamashita, Masayuki Kuramoto and Toru Kaneko: "Removal of Adherent Noises in Images by Using Multiple Cameras", Electrical Engineering in Japan, Vol. 164, No. 3, pp. 50-59, August 2008. [doi:10.1002/eej.20697]

  3. Atsushi Yamashita, Takahiro Hara and Toru Kaneko: "Hammering Test with Integration of Image and Sound Signal Processing", Journal of Environment and Engineering, Vol. 3, No. 2, pp. 363-373, 2008. [doi:10.1299/jee.3.363]

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, Akira Fujii and Toru Kaneko: "Three Dimensional Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface with a Stereo Vision System", Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), pp. 974-979, Pasadena (USA), May 2008. [doi:10.1109/ROBOT.2008.4543331] [PDF] [bibtex]

  2. Atsushi Yamashita, Isao Fukuchi, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Adherent Noises from Image Sequences by Spatio-Temporal Image Processing", Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), pp. 2386-2391, Pasadena (USA), May 2008. [doi:10.1109/ROBOT.2008.4543570] [PDF] [Movie] [bibtex]

  3. Yu Ito, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "A Multi-Viewpoint Human Tracking Based on Face Detection Using Haar-like Features and a Mean-Shift Tracker", Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), TA1-1(2), pp. 1-4, Sapporo (Japan), August 2008.

  4. Shinya Iwashina, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Map Building in Dynamic Environments by a Mobile Robot Equipped with two Laser Range Finders", Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), Sapporo (Japan), TP1-3(1), pp. 1-5, August 2008. [PDF]

  5. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Construction of 3D Environment Model from an Omni-Directional Image Sequence", Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), TP1-3(2), pp. 1-6, Sapporo (Japan), August 2008. (AISM2008 Best Student Paper Award) [PDF]

  6. Toru Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Yasuhiro Kaneko and Hirokatsu Muramatsu: "Scheduling and Feeder Arrangement for Simultaneous Pickup in Printed Circuit Board Assembly of Placement Machines", Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), TP2-1(3), pp. 1-6, Sapporo (Japan), August 2008. [PDF]

  7. Atsushi Yamashita, Hiroki Agata and Toru Kaneko: "Every Color Chromakey", Proceedings of the 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008), pp. 1-4, TuBCT9.40, Tampa (USA), December 2008. [doi:10.1109/ICPR.2008.4761643] [PDF] [bibtex]

profile口頭発表

  1. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集(ROBOMEC2008), 2P2-C13, pp. 1-4, 長野, June 2008. [PDF]

  2. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "複数視点における過去の移動情報を考慮した人物追跡", 第14回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2008), pp. IN2-19-1-IN2-19-8, 横浜, June 2008. [PDF]

  3. 河井 良平, 山下 淳, 金子 透: "空間コード化法を用いた水槽中物体の形状計測", 第14回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2008), 横浜, pp. IN3-18-1-IN3-18-6, June 2008. [PDF]

  4. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた3次元環境モデリング", 画像の認識・理解シンポジウム2008(MIRU2008)論文集, pp. 561-566, 軽井沢, July 2008. [PDF]

  5. 河井 良平, 山下 淳, 金子 透: "光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008テキスト, Vol. 17, pp. 95-98, 那須, August 2008. [PDF]

  6. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位画像列からの周囲環境モデル構築", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2008), RSJ2008AC1L2-03, pp. 1-4, 神戸, September 2008. [PDF]

  7. 岩科 進也, 山下 淳, 金子 透: "LRF搭載移動ロボットを用いた動的環境における3-D SLAM", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2008), RSJ2008AC2H2-03, pp. 1-4, 神戸, September 2008. [PDF]

  8. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "Haar-like特徴とMean-Shiftを用いた複数視点人物追跡", 電気学会研究会資料(一般産業研究会GID-08-13~28), GID-08-16, pp. 19-24, 大分, November 2008. [PDF]

  9. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 33, No. 11, pp. 65-68, 横浜, February 2009. [PDF]

  10. 竹内 大悟, 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "任意姿勢の顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 33, No. 11, pp. 69-72, 横浜, February 2009. [PDF]

  11. 宮木 理恵, 山下 淳, 金子 透: "投影マーカーによる実物体と投影画像の位置合わせを用いたプロジェクタ・カメラシステムによる色情報提示", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 33, No. 11, pp. 115-118, 横浜, February 2009. [PDF]

  12. 大西 由純, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラによる3次元計測と信号音による誘導を用いたタッチパネル操作支援システム", 動的画像処理実利用化ワークショップ2009講演論文集(DIA2009), pp. 26-31, 郡山, March 2009. [PDF]

  13. 井上 渉, 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "単眼カメラ搭載移動ロボットを用いたSIFT特徴量に基づく特徴追跡とStructure from MotionによるSLAM", 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 129-130, 東京, March 2009. [PDF]

  14. 秋本 廉太郎, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いた書籍画像の高速な形状歪み・陰影の補正", 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 165-166, 東京, March 2009. [PDF]

  15. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "Haar-like特徴とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物監視システム", 第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 77-82, 登別, March 2009. [PDF]

  16. 土屋 亨, 山下 淳, 金子 透, 金子 康弘, 村松 啓且: "プリント基板短時間組み立てのための同時吸着に有利なスケジューリング", 第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 146-151, 登別, March 2009. [PDF]

  17. 岩科 進也, 山下 淳, 金子 透: "レンジセンサ搭載移動ロボットによる動的環境における3次元地図生成", 第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 300-305, 登別, March 2009. [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳: "国際会議 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)", 電子情報通信学会誌, Vol. 91, No. 11, p. 939, November 2008.

profile受賞等

  1. 川西 亮輔(指導学生 修士2年), Asia International Symposium on Mechatronics 2008, AISM2008 Best Student Paper Award 受賞, 2008年8月29日. [賞状]

  2. 山下 淳, 第4回競基弘賞学術業績賞 受賞, 2009年1月15日. [賞状] [副賞のトロフィー] [新聞新聞での紹介記事] [Robot Watchでの紹介記事]

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2007年度(平成19年度)

profile学術論文

  1. 山下 淳, 蔵本 昌之, 金子 透: "複数カメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去", 電気学会論文誌C, Vol. 127, No. 4, pp. 480-488, April 2007. [doi:10.1541/ieejeiss.127.480] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, Megumi Fujii and Toru Kaneko: "Color Registration of Underwater Images for Underwater Sensing with Consideration of Light Attenuation", Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007), pp. 4570-4575, Rome (Italy), April 2007. [doi:10.1109/ROBOT.2007.364183] [PDF] [bibtex]

  2. Yusuke Suzuki, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Correction of Geometric and Photometric Distortion of Document Images Using a Stereo Camera System", Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007), pp. 215-218, Tokyo (Japan), May 2007. [PDF]

  3. Masahiko Onosato, Satoshi Tadokoro, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, Hiroyuki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, Fumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenichiro Miura and Atsushi Yamashita: "Disaster Information Gathering by Aerial Robot Systems", IROS2007 Workshop on Rescue Robotics (MW-3) - DDT Project on Urban Search and Rescue, pp. 23-44, San Diego (USA), October 2007. [PDF]

  4. Toru Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Yasuhiro Kaneko and Hirokatsu Muramatsu: "Scheduling Optimization of Component Mounting in Printed Circuit Board Assembly by Prioritizing Simultaneous Pickup", Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp. 2913-2918, San Diego (USA), November 2007. [doi:10.1109/IROS.2007.4399002] [PDF] [Movie]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳, 金子 透: "研究室紹介(静岡大学 工学部 機械工学科 金子・山下研究室)", 画像ラボ, Vol. 18, No. 9, pp. 90-93, September 2007.

profile口頭発表

  1. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "カメラの回転を用いた時空間画像からの水滴除去", 第13回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2007), IN1-04, pp. 1-7, 横浜, June 2007. [PDF]

  2. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた同一特徴点の複数計測結果の統合による環境モデリング", 第13回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2007), IN1-08, pp. 1-8, 横浜, June 2007. [PDF]

  3. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ視による視差の違いと時系列の情報を用いた画像からの紙ふぶき除去", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2007テキスト, Vol. 16, pp. 93-96, 伊豆, August 2007. [PDF]

  4. 岩科 進也, 山下 淳, 金子 透: "レーザ・超音波センサ搭載移動ロボットによる透明物体を含む環境における2次元グリッド地図生成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2007テキスト, Vol. 16, pp. 99-102, 伊豆, August 2007. [PDF]

  5. 伊部 公紀, 山下 淳, 金子 透, 大塚 二郎: "光学顕微鏡下でのビジュアルフィードバックを用いた精密位置決め", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2007テキスト, Vol. 16, pp. 105-108, 伊豆, August 2007. [PDF]

  6. 鈴木 優輔, 山下 淳, 金子 透: "ステレオビジョンシステムによる歪曲形状書籍画像の歪み補正", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2007), pp. 353-358, 横浜, December 2007. [PDF]

  7. 河井 良平, 山下 淳, 金子 透: "空間コード化法を用いた水中物体の3次元形状計測", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 32, No. 8, pp. 41-44, 横浜, February 2008. [PDF]

  8. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "時空間画像処理を用いた悪天候時の視野明瞭化", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 32, No. 8, pp. 83-86, 横浜, February 2008.(映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞) [PDF]

  9. 白根 裕大, 山下 淳, 金子 透: "複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測", 電気学会研究会資料(情報処理/産業システム情報化合同研究会IP-08-1~12/IIS-08-1~12), IP-08-04/IIS-08-04, pp. 21-26, 東京, February 2008. [PDF]

  10. 伊東 祐, 山下 淳, 金子 透: "Haar-like特徴を用いた顔検出とMean-Shiftトラッカによる人物追跡-3視点を利用した顔検出精度の向上-", 動的画像処理実利用化ワークショップ2008講演論文集(DIA2008), pp. 173-178, 豊田, March 2008. [PDF]

  11. 土屋 亨, 山下 淳, 金子 透, 金子 康弘, 村松 啓且: "電子部品実装機械の同時吸着を優先したプリント基板組み立て順序最適化", 第13回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 295-300, 香川, March 2008.(査読付) [PDF]

profile講演等

  1. 山下 淳: "見え難い情報を見るセンサ情報処理", 第6回センサシンセシスによるシステムの多機能化協同研究委員会(ISAM委員会), 福岡, January 2008.

  2. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓", 浜松工業会東京支部講演会2008年春の講演会, 東京, March 2008.

profile受賞等

  1. 山下 淳, 浜松電子工学奨励会 高柳研究奨励賞 受賞, 2007年12月9日. [賞状] [新聞での紹介記事]

  2. 福地 功(指導学生 修士2年), 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞, 2008年2月16日. [賞状]

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2006年度(平成18年度)

profile学術論文

  1. 山下 淳, 林本 悦一, 金子 透: "レーザレンジファインダを用いた水中物体の3次元形状計測", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 72, No. 717, pp. 1506-1513, May 2006. [doi:10.1299/kikaic.72.1506] [PDF]

  2. Yuu Tanaka, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Adherent Waterdrops from Images Acquired with a Stereo Camera System", IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. 89-D, No. 7, pp. 2021-2027, July 2006. [Link] [PDF]

  3. Hiroki Agata, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Chroma Key Using a Checker Pattern Background", IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. 90-D, No. 1, pp. 242-249, January 2007. [Link] [PDF]

  4. 山下 淳, 樋口 裕和, 金子透: "光切断法による水中物体の3次元計測", 精密工学会誌, Vol. 73, No. 2, pp. 265-269, February 2007. [doi:10.2493/jjspe.73.265] [PDF]

  5. 山下 淳, 原田 知明, 金子 透: "全方位カメラ搭載移動ロボットによるStructure from Motionを用いた3次元環境モデリング", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 73, No. 726, pp. 512-519, February 2007. [doi:10.1299/kikaic.73.512] [PDF]

  6. 山下 淳, 縣 弘樹, 金子 透: "動的輪郭モデルを用いたストライプ状クロマキー", 映像情報メディア学会誌, Vol. 61, No. 2, pp. 189-197, February 2007. [doi:10.3169/itej.61.189] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, Susumu Kato and Toru Kaneko: "Robust Sensing against Bubble Noises in Aquatic Environments with a Stereo Vision System", Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp. 928-933, Orlando (USA), May 2006. [doi:10.1109/ROBOT.2006.1641828] [PDF] [bibtex]

  2. Atsushi Yamashita, Takahiro Hara and Toru Kaneko: "Inspection of Visible and Invisible Features of Objects with Image and Sound Signal Processing", Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), pp. 3837-3842, Beijing (China), October 2006. [doi:10.1109/IROS.2006.281790] [PDF]

  3. Hiroki Agata, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Region Extraction Using Chroma Key with a Checker Pattern Background", Proceedings of the 2nd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2006), B3-06, pp. 1-6, Hong Kong (China), December 2006. [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳, 村上 和人, 岩橋 政宏: "サマーセミナー2006報告", 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 21, No. 2, pp. 23-24, September 2006. [PDF]

profile口頭発表

  1. 福地 功, 山下 淳, 金子 透: "時空間画像処理による動画像からの視野妨害ノイズ除去", 情報処理学会研究報告(2005-CVIM-154), Vol. 2006, No. 51, pp. 15-22, 奈良, May 2006. [PDF]

  2. 鈴木 優輔, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ視による光の反射特性を考慮した書籍画像の合成", 情報処理学会研究報告(2005-CVIM-154), Vol. 2006, No. 51, pp. 29-36, 奈良, May 2006. [PDF]

  3. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "時空間画像処理による画像中の視野妨害ノイズ除去", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集(ROBOMEC2006), 2P2-D23 , pp. 1-4, 東京, May 2006. [PDF]

  4. 田中 友, 鈴木 優輔, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ計測と多項式曲面表現を利用した歪曲形状書籍画像の歪み補正", 第12回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2006), pp. 187-193, 横浜, June 2006. [PDF]

  5. 中本 琢実, 山下 淳, 金子 透: "レーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる動的環境の3次元地図生成", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 30, No. 36, pp. 25-30, 浜松, July 2006. [PDF]

  6. 田中 友, 鈴木 優輔, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ計測を用いた見開き書籍画像の歪み補正", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 30, No. 36, pp. 31-36, 浜松, July 2006. [PDF]

  7. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "市松模様の背景を用いたクロマキー", 画像の認識・理解シンポジウム2006(MIRU2006)論文集, pp. 400-405, 仙台, July 2006. [PDF]

  8. 鈴木 優輔, 田中 友, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラで取得した書籍画像の歪み・陰影補正", 画像の認識・理解シンポジウム2006(MIRU2006)論文集, pp. 1174-1179, 仙台, July 2006. [PDF]

  9. 山下 淳, 原田 知明, 川西 亮輔, 金子 透: "全方位カメラ搭載移動ロボットによる画像列を用いた3次元環境モデリング", 電気学会研究会資料(情報処理/産業システム情報化合同研究会IP-06-11~19/IIS-06-27~35), IP-06-16/IIS-06-32, pp. 31-36, 札幌, August 2006. [PDF]

  10. 鈴木 優輔, 田中 友, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラで取得した歪曲形状書籍画像の歪み・陰影補正", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006テキスト, Vol. 15, pp. 15-18, 群馬, August 2006. [PDF]

  11. 福地 功, 山下 淳 金子 透: "時空間画像処理を用いた雨天時画像からの水滴除去", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006テキスト, Vol. 15, pp. 19-22, 群馬, August 2006. [PDF]

  12. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "市松模様の背景を用いた領域抽出と画像合成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006テキスト, Vol. 15, pp. 101-104, 群馬, August 2006. [PDF]

  13. 岡田 和也, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ画像対を用いた視点変換画像の生成とその合成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006テキスト, Vol. 15, pp. 105-108, 群馬, August 2006. [PDF]

  14. 鈴木 優輔, 田中 友, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ計測を利用した書籍画像の歪み・陰影補正", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2006), pp. 165-170, 横浜, December 2006. [PDF]

  15. 鈴木 陸実, 山下 淳, 金子 透: "光路差による見え方の違いを利用した単眼ステレオによる水中画像センシング", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 31, No. 14, pp. 41-44, 横浜, February 2007. [PDF]

  16. 立花 智哉, 山下 淳, 金子 透: "Haar-like特徴を使った顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡システム", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 31, No. 14, pp. 71-74, 横浜, February 2007. [PDF]

  17. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "時空間画像処理による雨天時画像からの水滴除去", 動的画像処理実利用化ワークショップ2007講演論文集(DIA2007), pp. 226-231, 札幌, March 2007. [PDF]

  18. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透: "全方位カメラを用いた環境モデリングのための特徴抽出最適化およびカメラ外部パラメータ推定", 動的画像処理実利用化ワークショップ2007講演論文集(DIA2007), pp. 319-324, 札幌, March 2007. [PDF]

  19. 土屋 亨, 山下 淳, 金子 透, 金子 康弘, 村松 啓且: "パーツ同時吸着優先によるチップマウンタ吸着動作のMLS法を用いた最適化", 2007年度精密工学会春季学術講演会第14回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 91-92, 東京, March 2007. [PDF]

profile講演等

  1. 山下 淳: "ロボットって何?~ロボットの感覚・知能・機構の研究~", ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~KAKENHI, 静岡大学「ロボットはどのようにして動くか-実体験型メカトロニクスII-」, 浜松, August 2006.

  2. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓", 平成18年度浜松工業会愛知支部総会, 名古屋, June 2006.

  3. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓 ~ロボットとマルチメディア研究を中心として~", 平成18年度浜松工業会大阪・奈良支部総会, 大阪, June 2006.

  4. Toru Kaneko and Atsushi Yamashita: "Application of Visual Information Extraction from Images", Proceedings of the 3rd International Symposium on Nanovision Science (COE) and the 9th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST), pp. 47-52, January 2007. [PDF]

profile受賞等

  1. 鈴木 優輔(指導学生 修士1年), 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2006 優秀発表賞 受賞, 2006年9月1日. [賞状]

  2. 山下 淳, 電気学会 優秀論文発表賞 受賞, 2006年9月5日. [賞状] [副賞のメダル]

  3. 山下 淳, 日本ロボット学会 研究奨励賞 受賞, 2006年9月15日. [賞状] [副賞のメダル(表)] [副賞のメダル(裏)]

  4. 鈴木 陸実(指導学生 学部4年), 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞, 2007年2月24日. [賞状]

  5. 福地 功(指導学生 修士14年), 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007 研究奨励賞次点, 2007年3月8日. [DIA2007HP]

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2005年度(平成17年度)

profile学術論文

  1. Susumu Kato, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Three-dimensional Sensing in Underwater Environments with a Stereo Camera System", The Journal of Three Dimensional Images, Vol. 19, No. 4, pp. 102-107, December 2005.

  2. 山下 淳, 原 隆浩, 金子 透: "画像処理と音響処理の融合による打音検査", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 72, No. 715, pp. 772-779, March 2006. [doi:10.1299/kikaic.72.772] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, Shinsuke Ikeda and Toru Kaneko: "3-D Measurement of Objects in Unknown Aquatic Environments with a Laser Range Finder", Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), pp. 3923-3928, Barcelona (Spain), April 2005. [doi:10.1109/ROBOT.2005.1570718] [PDF] [bibtex]

  2. Yuu Tanaka, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Restoration of Images Stained with Waterdrops on a Protection Glass Surface by Using a Stereo Image Pair", Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005), pp. 152-155, Tsukuba (Japan), May 2005. [PDF]

  3. Atsushi Yamashita, Yuu Tanaka and Toru Kaneko: "Removal of Adherent Waterdrops from Images Acquired with Stereo Camera", Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 953-958, Edmonton (Canada), August 2005. [doi:10.1109/IROS.2005.1545103] [PDF]

  4. Kenjiro T. Miura, Junji Sone, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Derivation of a General Formula of Aesthetic Curves", Proceedings of the Eighth International Conference on Humans and Computers (HC2005), pp. 166-171, Aizu-Wakamatsu (Japan), September 2005.

  5. Susumu Kato, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Three-dimensional Sensing in Underwater Environments with a Stereo Camera System", Proceedings of the Eighth International Conference on Humans and Computers (HC2005), pp. 205-210, Tokyo (Japan), September 2005.

  6. Takumi Nakamoto, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko: "3-D Map Generation by a Mobile Robot Equipped with a Laser Range Finder", Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology 2006 (IWAIT2006), pp. 154-159, Okinawa (Japan), January 2006. [PDF]

  7. Tomoaki Harada, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Environment Observation by Structure from Motion with an Omni-directional Camera", Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology 2006 (IWAIT2006), pp. 169-174, Okinawa (Japan), January 2006. [PDF]

profile単行本掲載論文

  1. Mitsuaki Kayawake, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Path and Observation Planning of Vision-based Mobile Robots with Multiple Sensing Strategies", Intelligent Autonomous Systems 9 (T. Arai et al. (Eds.)), IOS Press, pp. 75-84, 2006. [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳: "「進化するビジョン」特集について", 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 3, pp. 273, April 2005. PDF]

  2. 山下 淳, 村上 和人, 金子 俊一: "サマーセミナー2005報告", 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 20, No. 2, pp. 18-19, September 2005. [PDF]

  3. (インタビュー記事)山下 淳: "陸上アンマンドビークル(UGV)", 精密工学会誌, Vol. 72, No. 3, pp. 281-284, 2006.

profile口頭発表

  1. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "ストライプ状背景と動的輪郭モデルを用いたクロマキー", 情報処理学会研究報告(2005-CVIM-149), Vol. 2005, No. 38, pp. 53-60, 東京, May 2005. [PDF]

  2. 藤井 彰, 山下 淳, 金子 透: "液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の形状計測", 情報処理学会研究報告(2005-CVIM-149), Vol. 2005, No. 38, pp. 69-76, 東京, May 2005. [PDF]

  3. 山下 淳, 池田 真輔, 加藤 進, 藤井 彰, 金子 透: "ビジョン技術を用いた水中環境センシング", 電気学会研究会資料(情報処理/産業システム情報化合同研究会IP-05-1~10/IIS-05-1~10), pp. 27-32, 横浜, May 2005. [PDF]

  4. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "ストライプ状背景と動的輪郭モデルを用いた領域抽出", 第11回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2005), pp. 463-466, 横浜, June 2005. [PDF]

  5. 藤井 彰, 山下 淳, 金子 透: "液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の3次元計測", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集(ROBOMEC2005), 1A1-N-079, pp. 1-4, 神戸, June 2005. [PDF]

  6. 栢分 光明, 山下 淳, 金子 透: "複数センシング戦略を有する視覚移動ロボットの経路・観測計画", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集(ROBOMEC2005), 1A1-S-034, pp. 1-4, 神戸, June 2005. [PDF]

  7. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "動的輪郭モデルを用いたストライプ状クロマキー", 画像の認識・理解シンポジウム2005(MIRU2005)論文集, pp. 1185-1192, 淡路島, July 2005. [PDF]

  8. 中本 琢実, 山下 淳, 金子 透: "レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットによる自己位置推定と地図生成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2005テキスト, Vol. 14, pp. 29-30, 北海道, August 2005. [PDF]

  9. 田中 友, 山下 淳, 金子 透: "ステレオ計測とNURBS曲面表現を利用した歪曲形状書籍画像の歪み補正", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2005), pp. 251-256, 横浜, December 2005. [PDF]

  10. 縣 弘樹, 山下 淳, 金子 透: "市松模様の背景を用いたクロマキーによる領域抽出", 電子情報通信学会技術研究報告(CS2005), Vol. 105, No. 461, pp. 7-12, 名古屋, December 2005. [PDF]

  11. 西山 康行, 田村 隆志, 三浦 憲二郎, 山下 淳: "GPUを用いた映像安定化", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2005), pp. 757-758, 熊本, December 2005.

  12. 藤井 めぐみ, 山下 淳, 金子 透: "光の減衰を考慮した水中画像の色合い補正", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 30, No. 17, pp. 25-28, 横浜, February 2006. [PDF]

  13. 原田 知明, 山下 淳, 金子 透: "Structure from Motionを用いた全方位カメラ搭載移動ロボットによる環境センシング", 第11回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 387-392, 佐賀, March 2006. [PDF]

profile講演等

  1. 山下 淳: "見え難い情報をみるセンサ情報処理技術の開拓", イノべーション共同研究センター協力会総会, 浜松, July 2005.

profile受賞等

  1. 山下 淳, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰 受賞, 2005年6月10日. [賞状]

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2004年度(平成16年度)

profile学術論文

  1. Atsushi Yamashita, Tomoaki Harada, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Virtual Wiper -Removal of Adherent Noises from Images of Dynamic Scenes by Using a Pan-Tilt Camera-", Advanced Robotics, Vol. 19, No. 3, pp. 295-310, March 2005. [doi:10.1163/1568553053583643] [PDF] [bibtex]

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, Hirokazu Higuchi, Toru Kaneko and Yoshimasa Kawata: "Three Dimensional Measurement of Object's Surface in Water Using the Light Stripe Projection Method", Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp. 2736-2741, New Orleans (USA), April 2004. [doi:10.1109/ROBOT.2004.1307474] [PDF] [bibtex]

  2. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "A Virtual Wiper -Restoration of Deteriorated Images by Using a Pan-Tilt Camera-", Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp. 4724-4729, New Orleans (USA), April 2004. [doi:10.1109/ROBOT.2004.1302464] [PDF] [bibtex]

  3. Atsushi Yamashita, Atsushi Kawarago, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Shape Reconstruction and Image Restoration for Non-Flat Surfaces of Documents with a Stereo Vision System", Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol. 1, pp. 482-485, Cambridge (UK), August 2004. [doi:10.1109/ICPR.2004.1334171] [PDF] [bibtex]

  4. Yuu Tanaka, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Waterdrops on a Protection Glass Surface from Parallel Stereo Images", Proceedings of the Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2004), pp. 103-106, Yokohama (Japan), August 2004. [PDF]

  5. Hirotaka Asakura, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Measurement of an Object by a Mobile Robot Equipped with a Laser Range Finder", Proceedings of the Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2004), pp. 107-110, Yokohama (Japan), August 2004. [PDF]

  6. Shinsuke Ikeda, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "3-D Shape Reconstruction of Objects in Water by a Laser Range Finder Held on a Manipulator", Proceedings of the Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2004), pp. 111-114, Yokohama (Japan), August 2004. [PDF]

  7. Atsushi Yamashita, Tomoaki Harada, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Adherent Noises from Images of Dynamic Scenes by Using a Pan-Tilt Camera", Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 437-442, Sendai (Japan), September 2004. [doi:10.1109/IROS.2004.1389391] [PDF]

  8. Atsushi Yamashita, Kazutoshi Fujita, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Path and Viewpoint Planning of Mobile Robots with Multiple Observation Strategies", Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 3195-3200, Sendai (Japan), October 2004. [doi:10.1109/IROS.2004.1389909] [PDF]

  9. Yuu Tanaka, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Waterdrop Removal on a Protection Glass Surface in Stereo Images", Proceedings of the 8th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2004), pp. 137-140, Hangzhou (China), December 2004. [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "環境認識のための首振りカメラを用いた災害時劣悪視野の明瞭化", 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被災者救助等の災害対策戦略の最適化 4. レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成15年度成果報告書, pp. 147-158, May 2004.

  2. "見え難い情報を見るセンサ情報処理技術の開拓"(研究所研究室紹介), 精密工学会誌, Vol. 70, No. 10, pp. 1257-1258, October 2004. [PDF] [PDF]

  3. 金子 透, 山下 淳: "サマーセミナー2004報告", 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 19, No. 3, pp. 25-26, November 2004. [PDF]

profile口頭発表

  1. 原田 知明, 山下 淳, 金子 透: "カメラの方向変化を利用した動的シーンからの視野妨害ノイズ除去", 情報処理学会研究報告(2004-CVIM-144), Vol. 2004, No. 40, pp. 9-16, 大阪, May 2004. [PDF]

  2. 加藤 進, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いた気泡ノイズにロバストな水中環境観測", 情報処理学会研究報告(2004-CVIM-144), Vol. 2004, No. 40, pp. 117-124, 大阪, May 2004. [PDF]

  3. 田中 友, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "平行ステレオ画像における防滴ガラス面上の水滴除去", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 28, No. 27, pp. 21-24, 大阪, May 2004. [PDF]

  4. 池田 真輔, 山下 淳, 金子 透: "マニピュレータ搭載のレーザレンジファインダによる水中物体の3次元計測", 第10回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2004), pp. 333-338, 横浜, June 2004. [PDF]

  5. 山下 淳, 櫻井 貴之, 金子 透: "ストライプ状背景を用いたクロマキーによる領域抽出", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 28, No. 31, pp. 5-8, 愛知, June 2004. [PDF]

  6. 原田 知明, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "移動物体存在下での首振りカメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集(ROBOMEC2004), 1A1-H-24, pp. 1-4, 名古屋, June 2004. [PDF]

  7. 山下 淳, 原 隆浩, 金子 透, 三浦 憲二郎: "打音検査における画像処理と音響処理の融合", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集(ROBOMEC2004), 2A1-L2-11, pp. 1-4, 名古屋, June 2004.(優秀講演にノミネーション) [PDF]

  8. 朝倉 弘崇, 山下 淳, 金子 透: "レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットによる3次元形状計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2004テキスト, Vol. 13 (映像情報メディア学会技術報告, Vol. 28, No. 45), pp. 25-26, 日光, August 2004.(精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー 優秀発表賞を受賞) [PDF]

  9. 池田 真輔, 山下 淳, 金子 透: "マニピュレータ搭載のレーザレンジファインダによる水中物体の3次元形状計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2004テキスト, Vol. 13 (映像情報メディア学会技術報告, Vol. 28, No. 45), pp. 27-30, 日光, August 2004. [PDF]

  10. 田中 友, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "ステレオ画像対を用いた防滴ガラス面上の視野妨害水滴除去", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2004テキスト, Vol. 13 (映像情報メディア学会技術報告, Vol. 28, No. 45), pp. 31-32, 日光, August 2004. [PDF]

  11. 加藤 進, 山下 淳, 金子 透: "ステレオビジョンによる気泡ノイズにロバストな水中環境センシング", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 28, No. 73, pp. 29-32, 浜松, December 2004. [PDF]

  12. 原田 知明, 山下 淳, 金子 透: "動的シーンにおけるカメラの方向変化を用いた画像中のノイズ除去", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 28, No. 73, pp. 33-36, 浜松, December 2004. [PDF]

  13. 池田 真輔, 山下 淳, 金子 透: "光の屈折を考慮したレーザレンジファインダによる水中物体計測", 第10回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 295-300, 箱根, March 2005.(査読付) [PDF]

  14. 加藤 進, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いた気泡ノイズにロバストな水中環境センシング", 第10回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 301-306, 箱根, March 2005.(査読付) [PDF]

  15. 山下 淳, 田中 友, 原田 知明, 金子 透, 三浦 憲二郎: "バーチャルワイパー~画像処理を用いた屋外環境での視野明瞭化~", 第10回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 549-556, 箱根, March 2005.(査読付) [PDF]

profile受賞等

  1. 朝倉 弘崇(指導学生 修士2年), 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2004 優秀発表賞 受賞, 2004年8月20日. [賞状]

  2. 山下 淳, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 優秀講演にノミネーション, 2004年12月.

  3. 山下 淳, 映像情報メディア学会 研究奨励賞 受賞, 2004年12月21日. [賞状] [副賞の楯]

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2003年度(平成15年度)

profile学術論文

  1. Atsushi Yamashita, Tamio Arai, Jun Ota and Hajime Asama: "Motion Planning of Multiple Mobile Robots for Cooperative Manipulation and Transportation", IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 19, No. 2, pp. 223-237, April 2003. [doi:10.1109/TRA.2003.809592] [PDF] [bibtex]

  2. 山下 淳, 淺間 一, 新井 民夫, 太田 順, 金子 透: "ロボットの移動機構に関する研究動向", 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 3, pp. 282-292, April 2003. [doi:10.7210/jrsj.21.282] [PDF]

  3. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Shinya Matsushita, Kenjiro T. Miura and Suekichi Isogai: "Camera Calibration and 3-D Measurement with an Active Stereo Vision System for Handling Moving Objects", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 3, pp. 304-313, June 2003. [doi:10.20965/jrm.2003.p0304] [PDF]

  4. 山下 淳, 金子 透, 西村 正樹, 三浦 憲二郎: "カメラの方向変化を利用した悪天候時の視野明瞭化~首振りカメラを用いた画像中の視野妨害となる水滴の除去~", 映像情報メディア学会誌, Vol. 57, No. 10, pp. 1347-1353, October 2003. [doi:10.3169/itej.57.1347] [PDF]

  5. Kenjiro T. Miura, Masashi Adachi, Tsuneo Ikedo, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "View-Dependent Refinement by Two-Stepped Catmull-Clark Subdivision", The Journal of Three Dimensional Images, Vol. 17, No. 4, pp. 33-38, December 2003.

  6. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Shinya Matsushita and Kenjiro T. Miura: "Region Extraction with Chromakey Using Stripe Backgrounds", IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. 87-D, No. 1, pp. 66-73, January 2004. [Link] [PDF]

  7. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Masaki Nishimura and Kenjiro T. Miura: "Removal of View-Disturbing Waterdrops in Images Using a Pan-Tilt Camera", The Journal of Three Dimensional Images, Vol. 18, No. 1, pp. 47-52, March 2004.

  8. Atsushi Yamashita, Akihisa Nishimoto, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Automatic Generation of Stereogram by Using Stripe Backgrounds", The Journal of Three Dimensional Images, Vol. 18, No. 1, pp. 53-58, March 2004.

profile査読付講演論文

  1. Kenjiro T. Miura, Masashi Adachi, Tsuneo Ikedo, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "View-Dependent Refinement by Two-Stepped Catmull-Clark Subdivision", Proceedings of the 6th International Conference on Humans and Computers (HC-2003), pp. 30-35, Aizu-Wakamatsu (Japan), August 2003.

  2. Kenjiro T. Miura, Junji Sone, Hiroshi Masuda, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko : "An Octree-based Approach to Fast Reconstruction of 3D Objects with Radial Basis Functions", Proceedings of the 6th International Conference on Humans and Computers (HC-2003), pp. 36-41, Aizu-Wakamatsu (Japan), August 2003.

  3. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Masaki Nishimura and Kenjiro T. Miura: "Removal of View-Disturbing Waterdrops in Images Using a Pan-Tilt Camera", Proceedings of the 6th International Conference on Humans and Computers (HC-2003), pp. 76-81, Aizu-Wakamatsu (Japan), August 2003.

  4. Atsushi Yamashita, Akihisa Nishimoto, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Automatic Generation of Stereogram by Using Stripe Backgrounds", Proceedings of the 6th International Conference on Humans and Computers (HC-2003), pp. 253-258, Aizu-Wakamatsu (Japan), August 2003. [PDF]

  5. Kazutoshi Fujita, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Hitotaka Asakura, Kenjiro T. Miura and Hajime Asama: "Navigation Planning of Autonomous Mobile Robots with Multiple Observation Strategies", Proceedings of the 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp. 489-494, Saitama (Japan), September 2003. [PDF]

  6. Shingo Kinashi, Hiroyuki Kitazawa, Kenjiro T. Miura, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Development of a Geometric-Modeling Device with Force-Feedback", Proceedings of the 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp. 591-596, Saitama (Japan), September 2003.

  7. Takahiro Hara, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Hammering Test with Image and Sound Signal Processing", Proceedings of the 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp. 603-608, Saitama (Japan), September 2003. [PDF]

  8. Atsushi Yamashita, Etsukazu Hayashimoto, Toru Kaneko and Yoshimasa Kawata: "3-D Measurement of Objects in a Cylindrical Glass Water Tank with a Laser Range Finder", Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003), pp. 1578-1583, Las Vegas (USA), October 2003. [doi:10.1109/IROS.2003.1248869] [PDF] [bibtex]

  9. Atsushi Yamashita, Masayuki Kuramoto, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "A Virtual Wiper -Restoration of Deteriorated Images by Using Multiple Cameras-", Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003), pp. 3126-3131, Las Vegas (USA), October 2003. [doi:10.1109/IROS.2003.1249637] [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 金子 透, 山下 淳: "サマーセミナー2003報告", 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 18, No. 2, pp. 25-26, September 2003. [PDF]

  2. 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "首振りカメラを用いた悪天候時の視野明瞭化", 画像ラボ, Vol. 15, No. 3, pp. 9-13, March 2004.

profile口頭発表

  1. 藤田 和俊, 朝倉 弘崇, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎, 淺間 一: "複数観測戦略を有する自律移動ロボットのナビゲーション計画", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集(ROBOMEC2003), 2P2-1F-B2, pp. 1-2, 函館, May 2003. [PDF]

  2. 山下 淳, 林本 悦一, 金子 透, 川田 善正: "円筒状透明容器中における水中物体のレーザー光による3次元形状計測", 第9回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2003), pp. 63-68, 横浜, June 2003. [PDF]

  3. 野村 征史, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "人工現実環境における音のシミュレーション -FEMを用いた音の生成-", Visual Computing / グラフィックスとCAD 合同シンポジウム2003予稿集, pp. 43-48, 北九州, June 2003.(査読付)

  4. 山下 淳, 金子 透, 林本 悦一, 池田 真輔, 三浦 憲二郎, 川田 善正: "レーザレンジファインダによる円筒状透明容器内の水中物体計測", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 27, No. 38, pp. 29-32, 函館, July 2003. [PDF]

  5. 三浦 憲二郎, 渡部 祥二, 山下 淳, 金子 透: "単位4元数を用いたトルク最小化による物体姿勢の補間", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 27, No. 39, pp. 5-8, 函館, July 2003.

  6. 恒川 法和, 富田 文明, 山下 淳, 金子 透: "ステレオビジョンを用いた逐次的3次元モデルの生成", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナーテキスト, Vol. 12, pp. 15-16, 浜松, July 2003. [PDF]

  7. 原 隆浩, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "音響処理と画像処理を用いた打音検査法に関する研究", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナーテキスト, Vol. 12, pp. 17-18, 浜松, July 2003. [PDF]

  8. 藤田 和俊, 朝倉 弘崇, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "複数観測戦略を有する自律移動ロボットのセンシング計画", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナーテキスト, Vol. 12, pp. 19-20, 浜松, July 2003. [PDF]

  9. 山下 淳, 樋口 裕和, 金子 透, 川田 善正: "光切断法による水中物体の3次元計測", 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2003), 2K21, pp. 1-4, 東京, September 2003. [PDF]

  10. 木梨 伸吾, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "形状モデリングのためのフォースフィードバックを伴う入力デバイスの開発(第2報)-入力3自由度,出力2自由度デバイスの開発-", 2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 9, 富山, October 2003.

  11. 一津屋 正志, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "循環型製品設計のための個人ユーザ向け製品ライフサイクルシミュレーションシステムの開発", 2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 75, 富山, October 2003.

  12. 劉 波, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "3次元モデルによる木造家屋の倒壊シミュレーション", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2003), pp. 1202-120, 東京, December 2003.

  13. 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "環境認識のための首振りカメラを用いた災害時劣悪視野の明瞭化", 文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被災者救助等の災害対策戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第2回国際シンポジウム論文集, pp. 127-136, 東京, January 2004.

  14. 原 隆浩, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "画像・音響処理を用いた打音検査", 動的画像処理実利用化ワークショップ2004講演論文集(DIA2004), pp. 13-18, 岐阜, March 2004. [PDF]

  15. 加藤 進, 山下 淳, 金子 透: "気泡ノイズが存在する条件下での水中環境認識", 動的画像処理実利用化ワークショップ2004講演論文集(DIA2004), pp. 123-128, 岐阜, March 2004. [PDF]

  16. 恒川 法和, 角 保志, 山下 淳, 金子 透, 富田 文明: "動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング", 情報処理学会研究報告(2004-CVIM-143), Vol. 2004, No. 26, pp. 9-16, 東京, March 2004. [Link] [PDF]

  17. 山下 淳, 藤田 和俊, 金子 透, 淺間 一: "複数観測戦略を有する自律移動ロボットの行動計画", 第9回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 222-227, 沖縄, March 2004.(査読付) [PDF]

profile講演等

  1. 山下 淳: "センサー情報処理の研究-画像処理を中心としたマルチメディアやロボットの研究-", 平成15年度第1回静岡地区計測制御講演会, 浜松, July 2003.

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2002年度(平成14年度)

profile学術論文

  1. 蔵本 昌之, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "画像中の視野妨害となる水滴の除去", 映像情報メディア学会誌, Vol. 56, No. 5, pp. 853-857, May 2002. [doi:10.3169/itej.56.853] [PDF]

  2. 川原子 淳, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "ステレオビジョンシステムによる表面湾曲書籍の文字認識", 映像情報メディア学会誌, Vol. 56, No. 5, pp. 858-862, May 2002. [doi:10.3169/itej.56.858] [PDF]

  3. Kenjiro T. Miura, Junji Sone, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Minoru Ueda and Minetada Osano: "Adaptive Refinement for B-spline Subdivision Curves", The Journal of Three Dimensional Images, Vol. 16, No. 4, pp. 74-78, December 2002.

profile査読付講演論文

  1. Kenjiro T. Miura, Junji Sone, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Minoru Ueda and Minetada Osano: "Adaptive refinement for B-spline subdivision curves", Proceedings of the Fifth International Conference on Humans and Computers (HC-2002), pp. 57-61, Aizu (Japan), September 2002.

  2. Norikazu Tsunekawa, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Edge-Based Recognition of Polyhedral Objects using Gaussian Spheres", Proceedings of the 7th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2002), pp. 507-510, Hamamatsu (Japan), October 2002.

  3. Atsushi Yamashita, Shinya Matsushita, Takeshi Sonohara, Toru Kaneko, Kenjiro T. Miura and Suekichi Isogai: "3-D Measurement of Moving Objects with an Active Stereo Camera System", Proceedings of the 7th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2002), pp. 511-514, Hamamatsu (Japan), October 2002. [PDF]

  4. Masayuki Kuramoto, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Removal of Waterdrops in Images by Using Multiple Cameras", Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002), pp. 80-83, Nara (Japan), December 2002. [PDF]

  5. Atsushi Kawarago, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Character Recognition of Thick Books Using a Stereo Vision System", Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002), pp. 358-361, Nara (Japan), December 2002. [PDF]

  6. Atsushi Yamashita, Toru Kaneko, Shinya Matsushita and Kenjiro T. Miura: "Region Extraction with Chromakey Using Striped Backgrounds", Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002), pp. 455-458, Nara (Japan), December 2002. [PDF]

profile単行本掲載論文

  1. Atsushi Yamashita, Jun Ota, Tamio Arai, Keisuke Ichikawa, Kazuhiro Kamata and Hajime Asama: "Cooperative Manipulation and Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots", Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (H. Asama and H. Inoue (Edt.)), Pergamon, U.K., pp. 375-380, 2002. [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳, 金子 透, 蔵本 昌之, 三浦 憲二郎: "複数カメラを用いた悪天候時の視野明瞭化", 画像ラボ, Vol. 13, No. 12, pp. 1-5, December 2002.

  2. 山下 淳, 蔵本 昌之, 金子 透, 三浦 憲二郎: "地上移動ロボットのための震災時における建物・家屋等の倒壊・延焼状況認識システムの開発", 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被災者救助等の災害対策戦略の最適化 4. レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成14年度成果報告書, pp. 356-365, March 2003.

profile口頭発表

  1. 恒川 法和, 山下 淳, 金子 透: "エッジ情報のガウス球上分布を用いた物体認識", 情報処理学会研究報告(2002-CVIM-133), Vol. 2002, No. 34, pp. 57-62, 京都, May 2002. [Link] [PDF]

  2. 北澤 弘幸, 三浦 憲二郎, 山下 淳, 金子 透: "フォースフィードバックを伴う形状入力デバイスの開発", 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 17, 熊本, October 2002.

  3. 原 隆浩, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "画像・音響信号処理による打音検査法に関する研究", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 26, No. 69, pp. 21-24, 日光, October 2002. [PDF]

  4. 山下 淳, 西村 正樹, 蔵本 昌之, 金子 透, 三浦 憲二郎: "首振りカメラを用いた視野妨害となる水滴の除去", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 26, No. 69, pp. 25-28, 日光, October 2002. [PDF]

  5. 山下 淳, 蔵本 昌之, 金子 透, 三浦 憲二郎: "環境認識のための劣悪視野の明瞭化", 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2002), Vol. 3, pp. 15-16, 神戸, December 2002.(ベストセッション賞受賞) [PDF]

  6. 山下 淳, 蔵本 昌之, 金子 透, 三浦 憲二郎: "環境認識のための複数カメラを用いた災害時劣悪視野の明瞭化", 文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被災者救助等の災害対策戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 公開シンポジウム論文集, pp. 149-153, 横浜, January 2003.

  7. 蔵本 昌之, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "複数のカメラを用いた局所的視野妨害ノイズ除去", 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2002-225), Vol. 102, No. 707, pp. 13-18, 東京, March 2003. [PDF]

  8. 川原子 淳, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "ステレオビジョンシステムを用いた紙面形状復元・補正", 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2002-226), Vol. 102, No. 707, pp. 19-24, 東京, March 2003. [PDF]

profile受賞等

  1. 山下 淳, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002) ベストセッション賞 受賞, 2002年12月21日. [賞状]

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2001年度(平成13年度)

profile学術論文

  1. 山下 淳, 福地 正樹, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: "移動ロボット群による大型物体搬送計画", 日本機械学会論文集(C編), Vol. 68, No. 665, pp. 165-172, January 2002. [doi:10.1299/kikaic.68.165] [PDF]

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Isao Endo and Tamio Arai: "Development of Omni-Directional and Step-Climbing Mobile Robot", Proceedings of the 3rd International Conference on Field and Service Robotics (FSR2001), pp. 327-332, Espoo (Finland), June 2001. [PDF]

  2. Norikazu Tsunekawa, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Object Recognition Using Distributions of Edge Information on Gaussian Spheres", Proceedings of the Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2002), Kyongju (Korea), August 2002. [PDF]

  3. Atsushi Yamashita, Jun Ota, Tamio Arai, Keisuke Ichikawa, Kazuhiro Kamata and Hajime Asama: "Cooperative Manipulation and Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots", Proceedings of the Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2001), pp. 400-403, Sapporo (Japan), September 2001. [PDF]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳: "移動ロボット群による大型物体操作・搬送計画"(博士論文紹介), 日本ロボット学会誌, Vol. 20, No. 2, pp. 155, March 2002. [PDF]

profile口頭発表

  1. 川原子 淳, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "コンピュータビジョンを用いた書籍のディジタル化に関する検討", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 25, No. 65, pp. 1-6, 日光, October 2001. [PDF]

  2. 蔵本 昌之, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "画像中の視野妨害となる水滴の除去に関する検討", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 25, No. 65, pp. 7-12, 日光, October 2001. [PDF]

  3. 松下 信哉, 園原 猛史, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "移動物体把持のためのステレオカメラによる計測", 情報処理学会第64回全国大会講演予稿集, Vol. 2, pp. 171-172, 埼玉, March 2002. [PDF]

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2000年度(平成12年度)

profile学術論文

  1. 山下 淳, 太田 順, 河野 功, 福地 正樹, 新井 民夫, 淺間 一: "複数移動ロボットによる協調物体操作計画", 電気学会論文誌C, Vol. 121, No. 3, pp. 549-556, March 2001. [Link] [PDF]

  2. Atsushi Yamashita, Tatsuya Kanazawa, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Isao Endo, Tamio Arai and Kazumi Sato: "Development of a Holonomic Omni-Directional Mobile Robot with Step-Climbing Ability", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 2, pp. 160-167, March 2001. [doi:10.20965/jrm.2001.p0160]

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, Masaki Fukuchi, Jun Ota, Tamio Arai and Hajime Asama: "Motion Planning for Cooperative Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots in a 3D Environment", Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), pp. 3144-3151, San Francisco (USA), April 2000. [doi:10.1109/ROBOT.2000.845147] [PDF] [bibtex]

profile解説記事・報告書

  1. 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: "複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング(第1報:大型物体操作システムの構築)", 東京大学工学部総合試験所年報, Vol. 59, pp. 73-78, October 2000.

profile口頭発表

  1. 金沢 竜也, 山下 淳, 淺間 一, 嘉悦 早人, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省: "段差適応型全方向移動ロボットの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集(ROBOMEC2000), 2P1-44-071, pp. 1-2, 熊本, May 2000.(優秀講演にノミネーション) [PDF]

  2. 山下 淳, 中村 智久, 鎌田 和博, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: "三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画(第3報:大型物体搬送作業の実現)", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2000), pp. 1073-1074, 草津, September 2000. [PDF]

  3. 山下 淳, 金沢 竜也, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省: "自律型段差適応ホロノミック全方向移動ロボットの開発", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2000), pp. 1153-1154, 草津, September 2000. [PDF]

profile学位論文

  1. 山下 淳: "移動ロボット群による大型物体操作・搬送計画", 東京大学博士論文, March 2001.

profile受賞等

  1. 山下 淳, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 優秀講演にノミネーション, 2000年11月.

  2. 山下 淳, 総合研究奨励会 石井学術奨励賞 受賞, 2001年3月29日. [賞状]

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1999年度(平成11年度)

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, Kou Kawano, Jun Ota, Tamio Arai, Masaki Fukuchi, Jun Sasaki and Yasumichi Aiyama: "Planning Method for Cooperative Manipulation by Multiple Mobile Robots using Tools with Motion Errors", Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS1999), pp. 978-983, Kyongju (Korea), October 1999. [doi:10.1109/IROS.1999.812807] [PDF]

profile口頭発表

  1. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "棒を用いた複数移動ロボットによる誤差を考慮した物体協調操作計画", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集(ROBOMEC1999), 1P1-30-034, pp. 1-2, 東京, June 1999. [PDF]

  2. 福地 正樹, 山下 淳, 河野 功, 太田 順, 新井 民夫: "3次元環境下での持ち替え動作を伴う複数移動ロボットによる物体搬送経路計画", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集(ROBOMEC1999), 1P1-30-035, pp. 1-2, 東京, June 1999. [PDF]

  3. 山下 淳, 福地 正樹, 太田 順, 新井 民夫: "三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画(第1報:誤差に対してロバストな物体操作計画)", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ1999), pp. 1025-1026, 平塚, September 1999. [PDF]

  4. 福地 正樹, 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫: "三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画(第2報:近似セル分解とポテンシャルを用いた大域的経路計画)", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ1999), pp. 1027-1028, 平塚, September 1999.

  5. 金沢 竜也, 山下 淳, 淺間 一, 嘉悦 早人, 遠藤 勲, 新井 民夫, 佐藤 一省: "段差乗り越え能力を有する全方向移動ロボットの開発", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ1999), pp. 913-914, 平塚, September 1999. [PDF]

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1998年度(平成10年度)

profile査読付講演論文

  1. Atsushi Yamashita, Jun Sasaki, Jun Ota and Tamio Arai: "Cooperative Manipulation of Objects by Multiple Mobile Robots with Tools", Proceedings of the 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics (JFM1998), pp. 310-315, Kitakyushuu (Japan), October 1998. [PDF]

  2. Jun Sasaki, Atsushi Yamashita, Natsuki Miyata, Yasumichi Aiyama, Jun Ota and Tamio Arai: "Constraint of Contacting Points in Cooperative Handling", Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS1998), pp. 1425-1430, Victoria (Canada), October, 1998. [doi:10.1109/IROS.1998.724789]

profile口頭発表

  1. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた複数移動ロボットの協調による物体搬送", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集(ROBOMEC1998), 2CIII3-1, pp. 1-2, 仙台, June 1998. [PDF]

  2. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第3報:棒による物体操作)", 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 46, 東京, March 1999.

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1997年度(平成9年度)

profile査読付講演論文

  1. Jun Sasaki, Gen Nishida, Atsushi Yamashita, Yasumichi Aiyama, Jun Ota and Tamio Arai: "Estimating the Center of Gravity of an Object Using Tilting by Multiple Mobile Robots", Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS1997), pp. 1748-1753, Grenoble (France), September 1997. [doi:10.1109/IROS.1997.656597]

profile口頭発表

  1. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた移動ロボットによる物体操作(第1報:紐を用いた協調搬送)", 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ1997), pp. 327-328, 東京, September 1997.

  2. 佐々木 順, 山下 淳, 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: "移動ロボットの協調による物体操作(第2報:移動ロボット間の力学的拘束を利用した相対位置センシング)", 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ1997), pp. 461-462, 東京, September 1997.

  3. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 山下 淳, 新井 民夫: "移動ロボットによる持ち替え協調搬送(第2報:協調搬送実験)", 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 448, 神戸, October 1997.

  4. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第2報:紐による物体搬送)", 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 450, 神戸, October 1997.

  5. 佐々木 順, 今西 順一, 山下 淳, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法", 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 131, 川崎, March 1998.

profile学位論文

  1. 山下 淳: "道具を用いた移動ロボットによる物体操作", 東京大学修士論文, March 1998.

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1996年度(平成8年度)

profile口頭発表

  1. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: "道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業", 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 569-570, 埼玉, March 1997.

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1995年度(平成8年度)

profile口頭発表

  1. 太田 順, 宮田 なつき, 佐々木 順, 吉田 英一, 倉林 大輔, 山下 淳, 新井 民夫: "複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現(第5報:センシングエリアを考慮した群れ作り搬送の実現)", 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ1995), pp. 863-864, 川崎, November 1995.

profile学位論文

  1. 山下 淳: "複数台の移動ロボットによる協調搬送作業の実現", 東京大学卒業論文, March 1996.

profile受賞等

  1. 山下 淳, 日本機械学会 畠山賞 受賞, 1996年3月. [賞状]

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