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卒業生 Alumni and Alumnae

更新日: 2023年09月22日

講義

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							2023	2022	2021
2020	2019	2018	2017	2016	2015	2014	2013	2012

2023年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
博士 12	井倉幹大 Mikihiro Ikura		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2020年4月～ 2023年9月	高速カメラとイベントカメラを用いた高速かつ悪環境に対して頑健なセンシングシステム Robust Visual Sensing Systems against Fast and Adverse Environments Using High-speed and Event-based Cameras	特任研究員
修士 40	呉初婕 Chujie Wu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2021年10月～ 2023年9月	微分可能な音響カメラシミュレーションによるカメラ位置姿勢と物体反射率の推定 Camera Pose and Object Reflectance Estimation Using Differentiable Acoustic Camera Simulation	就職
交換留学生	Nassime Jamadi		－	2023年4月～ 2023年7月	Foot Motion Project （National Institute of Applied Sciences of Lyon (INSA) より留学）	－

2022年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
秘書	野上真祐子 Mayuko Nogami		－	2022年4月～ 2023年2月	－	－
博士 10	後藤拓矢 Takuya Goto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2019年4月～ 2022年9月	機械学習によるマルチスライスを考慮した小疾患検出と不鮮明な疾患領域輪郭を考慮した疾患検出 Auto Disease Detection from Medical Images Considering Multi-Slices and Unclear Contours	（社会人博士）
博士 11	王鈺晟 Yusheng Wang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2019年10月～ 2022年9月	水中環境における音響画像を用いた3次元復元と自己位置推定 3D Reconstruction and Localization Using Acoustic Images in Underwater Environments	特任助教（社会連携講座）（現・太田研助教）
博士	林鐘勲 Jonghoon Im		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2015年4月～ 2023年3月	深層学習のためのデータ拡張 Data Augmentation for Deep Learning	大学院研究生
修士 34	包宛鑫 Wanxin Bao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2020年9月～ 2022年9月	良設定微分方程式を用いた学習ベースの深度推定 Depth Estimation Using Learning-based Method for Well-posed Partial Differential Equation	博士進学（山下研）
修士 35	速水桃子 Toko Hayamizu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2021年4月～ 2023年3月	クロスラインレーザおよびカメラを用いた打設機械のブーム先端とトンネル壁面孔の3次元計測 Three-Dimensional Measurement of a Boom of Construction Machine and Holes on Tunnel Walls Using a Crossed Line Laser and a Camera	就職
修士 36	藤田勇人 Hayato Fujita		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2021年4月～ 2023年3月	移動ロボットによるプラント点検のためのオートエンコーダを用いた異常音検知 Abnormal Sound Detection by Autoencoder for Plant Inspection Using Mobile Robot	就職
修士 37	藤野裕太郎 Yutaro Fujino		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2021年4月～ 2023年3月	コンプトンカメラを搭載した移動ロボットの位置姿勢推定誤差を考慮した放射線源分布推定 Estimation of Radiation Source Distribution via a Mobile Robot with a Compton Camera Considering Pose Estimation Errors	就職
修士 38	李相赫 Sanghyuk Lee		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2021年4月～ 2023年3月	状態・行動の予測を用いた学習ベース分散制御 State Action Prediction of Multi-Agent Distributed System for Swarm Control	博士進学（山下研）
修士 39	劉浩翔 Haoxiang Liu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2021年4月～ 2023年3月	アーム型ロボット遠隔操作における強化学習を用いた作業効率向上のための視点選択 Viewpoint Selection Increasing Work Efficiency for Teleoperation of Robot Arm using Reinforcement Learning	就職
学部 21	荻原佑介 Yusuke Ogihara		東京大学工学部精密工学科	2022年4月～ 2023年3月	LiDARと偏光カメラを用いた3次元でのガラスの検出と地図の生成 Three-Dimensional Glass Detection and Mapping with a LiDAR and a Polarization Camera	修士進学（山下研）
学部 22	山口勇希 Yuki Yamaguchi		東京大学工学部精密工学科	2022年4月～ 2023年3月	地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定 Cone Index Estimation with Spectral Images Considering Poses of Light Source and Camera with Respect to Ground Surface	修士進学（山下研）

2021年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
博士 8	ウィグルイレム İrem Uygur		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2017年9月～ 2021年9月	Indoor Localization in an Annotated Map Using Object Detection in 360-degree Images	就職
博士 9	岩村紀与彦 Kiyohiko Iwamura		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2018年9月～ 2021年9月	アテンション機構を用いたデータ拡張と動作特徴を考慮した生成モデルによる画像キャプション生成 Image Caption Generation with Attention Mechanism-Based Data Augmentation and Motion Features-Based Captioning Model	就職
修士 28	陳偉傑 Weijie Chen		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2019年4月～ 2021年9月	俯瞰映像生成のための消失点を用いた複数魚眼カメラの位置姿勢キャリブレーション Extrinsic Parameters Calibration of Multiple Fisheye Cameras Using Vanishing Points for Bird’s-eye View Generation	就職
修士 29	劉丁瑜 Dingyu Liu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2019年9月～ 2021年9月	音響画像におけるドメイン適応とその応用 Domain Adaptation and Its Application in Acoustic Images	就職
修士 30	菅沢佑太 Yuta Sugasawa		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2020年4月～ 2022年3月	複数の建設機械を用いた遠隔操作による土砂積載作業のための任意視点映像提示 Arbitrary Viewpoint Visualization for Earth Loading Work with Multiple Construction Machines	就職
修士 31	本間拓真 Takuma Homma		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2020年4月～ 2022年3月	共同制御課題におけるパートナーの意図提示が運動主体感に与える影響 The Influence of Presenting System's Intention on Human Sense of Agency in Human-Machine Joint-Control	就職
修士 32	山口恵璃 Eri Yamaguchi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2020年4月～ 2022年3月	偏光カメラとLRFを用いたガラス環境対応SLAM SLAM in Environment with Glass Using Polarization Camera and LRF	就職
修士 33	晁子恒 Ziheng Chao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2020年4月～ 2022年3月	福島第一原子力発電所原子炉のための構造情報を用いた放射線源分布推定 Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor	就職
学部 19	桂知弘 Tomohiro Katsura		東京大学工学部精密工学科	2021年4月～ 2022年3月	土砂のこぼれに着目した油圧ショベルの掘削軌道の生成 Excavation Trajectory Planning for Excavators Considering Soil Spilling	修士進学（淺間研）
学部 20	成川文堂 Ayato Narikawa		東京大学工学部精密工学科	2021年4月～ 2022年3月	作業難易度と金銭的報酬が作業中のストレスとポジティブな心理に与える影響の解明 Investigation of the Influence on Mental Stress and Positive Feelings from Difficulty and Reward	修士進学（淺間研）
研究生	李鍾学 Jonghak Lee		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2021年10月～ 2022年3月	－	博士入学（山下研）
交換留学生	西島路武 Rom Parnichkun		－	2021年10月～ 2022年3月	MimeticSNAIL: A Deep Reinforcement Learning Framework for Imitation （Asian Institute of Technologyより留学）	博士入学（山下研）

2020年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
修士 23	包潤秋 Runqiu Bao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2018年9月～ 2020年9月	非GNSS/動的環境におけるステレオVisual SLAMを用いた建設機械のグローバル位置姿勢推定 Global Pose Estimation of Construction Vehicle in GNSS-denied Dynamic Environments Using Stereo Visual SLAM	博士進学（山下研）
修士 24	殷琬琪 Wanqi Yin		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2018年9月～ 2020年9月	3眼全天球ステレオカメラによる高精度な全方位3次元計測 Accurate All-round 3D Measurement via Trinocular Spherical Stereo	博士進学（山下研）
修士 25	内田大介 Daisuke Uchida		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2019年4月～ 2021年3月	拡張H2ノルム条件に基づくクープマン作用素を用いたデータ駆動型制御系設計 Data-Driven Koopman Controller Synthesis Based on the Extended H2 Norm Condition	博士進学（山下研）
修士 26	杉本瑞生 Mizuki Sugimoto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2019年4月～ 2021年3月	作業員の生体計測を用いた建設現場におけるインシデント検出 Incident Detection for Construction Sites Using Biological Measurement of Workers	就職
修士 27	沈鎭赫 Jinhyeok Sim		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2019年4月～ 2021年3月	土砂積載作業を対象としたSimulated-to-Real学習による油圧ショベルの動作認識 Action Recognition of Excavator by Simulated-to-Real Learning for Loading Dump Truck	就職
学部 17	片山諒 Ryo Katayama		東京大学工学部精密工学科	2020年4月～ 2021年3月	時間的制約と不快感による精神的ストレスが生理指標に与える影響 The Influence of Mental Stress from Displeasure and Time Pressure on Physiological Signals	修士進学（川勝研）
学部 18	藤野裕太郎 Yutaro Fujino		東京大学工学部精密工学科	2020年4月～ 2021年3月	カメラを搭載した移動ロボットによるプラント自動点検時のメータ読み取りのための可読性判定 Evaluation of the Readability of Analog Meters for Automatic Plant Inspection Using a Camera-Equipped Mobile Robot	修士進学（山下研）
交換留学生	Jules Sebastien Regis Lesaulnier		－	2020年4月～ 2020年8月	（École des Mines de Nantesより，オンライン受講）	－

2019年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
博士 5	ルイ笠原純ユネス Jun Younès Louhi Kasahara		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2017年9月～ 2019年9月	メタデータを含む音響データのクラスタ分析 Cluster Analysis of Audio Data with Varying Amounts of Metadata	特任研究員（現・i-Con講座特任講師）
博士 6	岩滝宗一郎 Soichiro Iwataki		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年4月～ 2020年3月	建設機械操作のための任意視点映像提示システム Arbitrary Viewpoint Visualization System for Construction Machine Operation	就職
博士 7	小松廉 Ren Komatsu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年4月～ 2020年3月（満期修了）	ロボット遠隔操作のための複数魚眼カメラを用いた周囲環境のリアルタイム3次元再構成 Real-time 3D Reconstruction of Surrounding Environment Using Multiple Fisheye Cameras for Robot Teleoperation （2020年7月博士取得）	学術支援専門職員（現・淺間研助教）
博士	蒋雷 Lei Jiang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2019年9月～ 2020年3月	多視点ガラス越し画像の映り込み除去 Reflection Removal in Images from Multiple Viewpoints	帰国
修士 17	王鈺晟 Yusheng Wang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2017年9月～ 2019年9月	音響カメラを用いた水中環境におけるDense 3D SLAM Dense 3D SLAM in Underwater Environment Using Acoustic Camera	博士進学（山下研）
修士 18	川田桃子 Momoko Kawata		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2018年4月～ 2020年3月	全天球カメラと全周レーザを用いた大型構造物の3次元計測 3D Measurement of Large Structures with Spherical Camera and Ring Laser	就職
修士 19	野田純平 Junpei Noda		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2018年4月～ 2020年3月	直線特徴に基づく全天球カメラの高速な位置姿勢推定 Fast Localization of Spherical Camera Using Line Information	就職
修士 20	山内統広 Norihiro Yamauchi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2018年4月～ 2020年3月	スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定 Judgement of Trafficability of Construction Machinery Based on Estimation of Soil Parameters from Spectral Images	就職
修士 21	金ダベ Dabae Kim		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2018年4月～ 2020年3月	Self-Supervised Learningを用いた全天球カメラの運動推定 Motion Estimation of a Spherical Camera via Self-Supervised Learning	就職
修士 22	呉家旭 Jiaxu Wu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2018年4月～ 2020年3月	移動ロボットのための歩行者軌道予測と危険歩行検出 Pedestrian Trajectory Prediction and Unsafe Walking Detection for Mobile Robot	就職
学部 15	後田啓太朗 Keitaro Ushiroda		東京大学工学部精密工学科	2019年4月～ 2020年3月	屈折が小さい状況下で頑健なスケール復元が可能なStructure from Motion Scale Reconstructible Structure from Motion Using Small Refraction with Robustness Against Measurement Errors	修士進学（淺間研）
学部 16	山口恵璃 Eri Yamaguchi		東京大学工学部精密工学科	2019年4月～ 2020年3月	ガラス環境対応SLAMのための偏光カメラとLRFを用いたガラス検出 Glass Detection Using Polarization Camera and LRF for SLAM in Environment with Glass	修士進学（山下研）
交換留学生	林世泽 Shize Lin		－	2019年7月～ 2019年9月	Sparse Semantic Self-Localization in a Static Indoor Environment （清華大学より留学）	－

2018年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
学振特別研究員	温文 Wen Wen		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2017年4月～ 2018年7月	脳波信号を用いた身体意識の生起における時間特性の解明	特任准教授（淺間研）（現・立教大学准教授）
学振外国人特別研究員	禹ハンウル Hanwool Woo		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2018年4月～ 2019年3月	個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築 Development of A Driving Support System Based on Estimation of Personal Driving Characteristics	秋田県立大学助教（現・工学院大学准教授）
秘書	小島里佳 Rika Kojima		－	2015年4月～ 2018年7月	－	－
修士 14	江君 Jun Jiang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年10月～ 2018年9月	移動ロボットのためのレーザレンジファインダを用いたガラス存在環境の地図構築 Glass Confidence Map Building Using Laser Rangefinder for Mobile Robots	就職
修士 15	奥村有加里 Yukari Okumura		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2017年4月～ 2019年3月	計測時の誤差に頑健な屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motion Refraction-Based Scale-Reconstructible Structure from Motion with Robustness against Errors in Measurement	就職
修士 16	湖上碩樹 Hiroki Kogami		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2017年4月～ 2019年3月	理学療法士のリハビリテーション技能の解析と片麻痺患者の起立動作の支援機器への応用 Clarification of Physical Therapist's Rehabilitation Skill and Development of Assistive Device for Stroke Patient's Sit-to-stand Motion	博士進学（淺間研）
学部 13	岸本卓也 Takuya Kishimoto		東京大学工学部精密工学科	2018年4月～ 2019年3月	ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成 3D Reconstruction of Radiation Sources Considering Objects in Measurement Environment by a Mobile Robot Equipped with a Gamma-ray Detector	修士進学（淺間研）
学部 14	水野秀哉 Shuya Mizuno		東京大学工学部精密工学科	2018年4月～ 2019年3月	遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避 Tumble Avoidance of Teleoperated Mobile Robots During Traveling Considering Arm Configuration	修士進学（神保研）
交換留学生	Simon Hucko		－	2018年4月～ 2018年8月	（RWTH Aachen Universityより留学）	－
交換留学生	Nicolas Rabany		－	2018年10月～ 2019年3月	Sensor Model For Simultaneous Localization and Mapping in Glass Environment Using Laser Rangefinder （EPFLより留学）	－

2017年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
特任講師	藤井浩光 Hiromitsu Fujii		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年4月～ 2018年3月	SIP インフラ維持管理・更新・マネジメント技術維持管理ロボット・災害対応ロボットの開発「トンネル全断面点検・診断システムの研究開発」社会連携講座「インテリジェント施工システム」	千葉工業大学准教授
学振外国人特別研究員	池勇勳 Yonghoon Ji		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年4月～ 2018年3月	極限環境への挑戦：知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション A Challenge to Extreme Environments: SLAM and Navigation for Intellectual Exploration Robots	中央大学助教（梅田研）（現・JAIST 准教授）
博士 3	サーサクパトハック Sarthak Mahesh Pathak		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2014年10月～ 2017年9月	スパース・デンスピクセルフローに基づく全天球カメラの運動推定と3次元復元 Motion Estimation of Spherical Cameras and 3D Reconstruction based on Sparse and Dense Pixel Flows	特任研究員（山下研）（現・中央大学助教（梅田研））
博士 4	禹ハンウル Hanwool Woo		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2015年4月～ 2018年3月	個人の運転スタイルおよび周辺車両との関係を考慮した車線変更検知 Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style and Correlation with Adjacent Vehicles	学振特別研究員（山下研）
修士 10	橘髙達也 Tatsuya Kittaka		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年4月～ 2018年3月	複数RGB-Dセンサを用いたリアルタイム遮蔽物透視システム Real-time See-through System Using Multiple RGB-D Sensors	就職
修士 11	後藤翼 Tsubasa Goto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年4月～ 2018年3月	直線特徴に基づく3D-2Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定 Spherical Camera Localization Using 3D-2D Matching of Line Information	就職
修士 12	金度演 Doyeon Kim		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年4月～ 2018年3月	放射線検出器を搭載した移動ロボットによる放射能分布マップ生成 Radioactivity Distribution Mapping Using a Mobile Robot Equipped with a Radiation Detector	就職
修士 13	邵宇陽 Yuyang Shao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年4月～ 2018年3月	UAVによる空中写真を用いた3次元地形モデルの更新と土砂変化量の推定 Update of 3D Terrain Model and Estimation of Soil Topology Change Using Aerial Photographs by UAV	就職
学部 11	土居悠輝 Yuki Doi		東京大学工学部精密工学科	2017年4月～ 2018年3月	不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画 Robust Path Planning against Pose Errors for UGVs in Rough Terrain	修士進学（鈴木研）
学部 12	野田純平 Junpei Noda		東京大学工学部精密工学科	2017年4月～ 2018年3月	計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定 Motion Estimation of Spherical Stereo Camera Considering Confidence of Reconstructed Points	修士進学（山下研）

2016年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
博士 2	喬晓蕊 Xiaorui Qiao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2013年10月～ 2016年9月（満期修了）	水中環境の画像補正と3次元復元 Image Enhancement and 3D Reconstruction for Underwater Environments （2019年3月博士取得）	就職
修士 7	竹内彰 Akira Takeuchi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2015年4月～ 2017年3月	多地点魚眼映像による発生原理を考慮したオーロラの3次元形状計測と可視化 3D Measurement and Visualization of Aurora Considering its Generation Mechanism by Using Multiple Fisheye Images	就職
修士 8	田中佑典 Yusuke Tanaka		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2015年4月～ 2017年3月	車両特性を考慮した不整地走行移動ロボットの動作計画 Motion Planning for Off-Road Mobile Robots Considering Vehicle Characteristics	就職
修士 9	徐彬斌 Binbin Xu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2015年4月～ 2017年3月	全天球カメラを用いたオプティカルフロー検出による動画像中の遮蔽物除去 Optical Flow-based Video Completion for a Moving Spherical Camera	博士進学（Imperial College London）
学部 9	伊藤翼 Tasuku Ito		東京大学工学部精密工学科	2016年4月～ 2017年3月	クローラ故障時のためのアーム搭載ロボットの強化学習による行動獲得 Behavior Acquisition for Arm Mounted Mobile Robot in Crawler System Failure by Reinforcement Learning	修士進学（大竹研）
学部 10	杉本賢勇 Takao Sugimoto		東京大学工学部精密工学科	2016年4月～ 2017年3月	クレーンオペレータの操縦時における緊張・集中場面の生理指標を用いた推定 Estimation of Stressed and Concentrated Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices	修士進学（淺間研）
研究生	ルイ笠原純ユネス Jun Younès Louhi Kasahara		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2016年4月～ 2016年9月	Clustering-based Automatic Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering	博士入学（山下研）

2015年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
秘書	渡邊めぐみ Megumi Watanabe		－	2014年8月～ 2015年10月	－	－
博士 1	藤井浩光 Hiromitsu Fujii		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2013年4月～ 2016年3月	打音検査における時間周波数パターン解析に基づく自動変状検出 Time-Frequency Analysis Based Automated Defects Detection for Hammering Test	特任助教（山下研）
修士 4	岩滝宗一郎 Soichiro Iwataki		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2014年4月～ 2016年3月	ブルドーザに搭載した複数カメラを用いた周囲環境とブレード作業部の同時映像提示 Simultaneous Visualization of Surrounding Environments and Blade of Bulldozer Using Multiple On-Board Cameras	博士進学（山下研）
修士 5	柴田彬 Akira Shibata		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2014年4月～ 2016年3月	屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motion Scale-reconstructable Structure from Motion Using Refraction	就職
修士 6	友井大将 Daisuke Tomoi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2014年4月～ 2016年3月	生理指標を用いた乗り物操縦時における複数種類のストレス推定 Estimation of Stresses of Muliple Types during Car Racing Using Physiological Indices	就職
学部 7	橘髙達也 Tatsuya Kittaka		東京大学工学部精密工学科	2015年4月～ 2016年3月	移動可能なカメラを用いた複数視点映像の統合による任意視点からの遮蔽物透視システム Seeing through Obstacles from Arbitrary Viewpoints by Using Movable RGB Sensors	修士進学（山下研）
学部 8	村松克俊 Katsutoshi Muramatsu		東京大学工学部精密工学科	2015年4月～ 2016年3月	行動目標が身体図式の変容に与える影響の評価 The Influence of Goals on Body Representation	修士進学（大竹研）
交換留学生	ルイ笠原純ユネス Jun Younès Louhi Kasahara		－	2014年10月～ 2015年9月	Clustering-based Automatic Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering （Ecole Centrale de Lyonより留学）	－

2014年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
秘書	江えいぎ Eigi Koh		－	2014年4月～ 2015年3月	－	－
修士 1	坂本一樹 Kazuki Sakamoto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2013年4月～ 2015年3月	魚眼ステレオカメラを用いた屈折率未知環境下における液中物体の3次元計測 3-D Measurement of Objects in Unknown Liquid Using Fisheye Stereo Camera	就職
修士 2	杉本和也 Kazuya Sugimoto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2013年4月～ 2015年3月	遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像生成システムの構築 Half-diminished Realtiy Image using Multipul RGB-D Sensors for Remote Control Robot	就職
修士 3	中川純希 Junki Nakagawa		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2013年4月～ 2015年3月	シートを使ったベッド上介助動作における技能解析 Analysis of Nursing Skill in Bed Care Motion Using Sliding Sheet	就職
学部 5	竹内彰 Akira Takeuchi		東京大学工学部精密工学科	2014年4月～ 2015年3月	魚眼ステレオカメラを用いた形状変化を考慮したオーロラの3次元形状計測 3D Measurement of Aurora with Stereo Fisheye Camera Considering Shape Change	修士進学（山下研）
学部 6	中野信泰 Nobuyasu Nakano		東京大学工学部精密工学科	2014年4月～ 2015年3月	姿勢の差異がジャンプ動作中の腰部負荷に与える影響の解析 Analysis of the Effect of Posture on Lumber Load during the Jump Motion	修士進学（総合文化研究科）
研究生	徐彬斌 Binbin Xu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	2014年10月～ 2015年3月	－	修士入学（山下研）

2013年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
秘書	谷村育子 Ikuko Tanimura		－	2012年1月～ 2014年3月	－	－
学部 2	久保尭之 Takayuki Kubo		東京大学工学部精密工学科	2012年4月～ 2014年3月	魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3次元計測と可視化 Three Dimensional Measurement and Visualization of Aurora Image Sequence Acquired with Fish-eye Stereo Camera	就職
学部 3	岩滝宗一郎 Soichiro Iwataki		東京大学工学部精密工学科	2013年4月～ 2014年3月	移動物体存在下での全方位カメラを用いたStructure from Motion Structure from Motion Using Omni-directional Camera in the Presence of Moving Objects	修士進学（山下研）
学部 4	久米大将 Hiromasa Kume		東京大学工学部精密工学科	2013年4月～ 2014年3月	全方位カメラを用いた屈折の利用によるスケール復元が可能なStruture from Motion Scale Reconstrutable Structure from Motion Using Refraction with Omni-Directional Camera	修士進学（高橋研）

2012年度

種別	氏名	写真	所属	在籍期間	研究テーマ	進路
学部 1	坂本一樹 Kazuki Sakamoto		東京大学工学部精密工学科	2012年4月～ 2013年3月	魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた水中物体の3次元計測 3D Measurement of Underwater Objects Using Fisheye Stereo Camera and Projector	修士進学（山下研）

2011年度以前

2011年度以前（静岡大学）はこちら

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