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卒業生 Alumni

更新日: 2018年10月01日

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2018年度

種別 氏名 写真 在籍期間 研究テーマ 進路
学振
特別
研究
温 文
Dr. Wen Wen
wen 2017年4月

2018年7月
脳波信号を用いた身体意識の生起における時間特性の解明 特任准教授
淺間研
秘書 小島 里佳
Ms. Rika Kojima
kojima 2015年4月

2018年7月
修士 江 君
Ms. Jun Jiang
jiang 2016年10月

2018年9月
移動ロボットのためのレーザレンジファインダを用いたガラス存在環境の地図構築
Glass Confidence Map Building Using Laser Rangefinder for Mobile Robots
就職
交換
留学
Mr. Simon Hucko hucko 2018年4月

2018年8月
(RWTH Aachen Universityより留学)
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2017年度

種別 氏名 写真 在籍期間 研究テーマ 進路
特任
講師
藤井 浩光
Dr. Hiromitsu Fujii
fujii 2016年4月

2018年3月
SIP インフラ維持管理・更新・マネジメント技術 維持管理ロボット・災害対応ロボットの開発「トンネル全断面点検・診断システムの研究開発」
社会連携講座「インテリジェント施工システム」
千葉工業
大学

准教授
学振
外国
人特
別研
究員
池 勇勳
Dr. Yonghoon Ji
ji 2016年4月

2018年3月
極限環境への挑戦:知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション
A Challenge to Extreme Environments: SLAM and Navigation for Intellectual Exploration Robots
中央大学
助教
梅田研
博士 サーサク パトハック
Mr. Sarthak Mahesh Pathak
pathak 2014年10月

2017年9月
スパース・デンスピクセルフローに基づく全天球カメラの運動推定と3次元復元
Motion Estimation of Spherical Cameras and 3D Reconstruction based on Sparse and Dense Pixel Flows
特任研究員
(山下研)
博士 禹 ハンウル
Mr. Hanwool Woo
woo 2015年4月

2018年3月
個人の運転スタイルおよび周辺車両との関係を考慮した車線変更検知
Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style and Correlation with Adjacent Vehicles
学振
特別研究員
(山下研)
修士 橘髙 達也
Mr. Tatsuya Kittaka
kittaka 2016年4月

2018年3月
複数RGB-Dセンサを用いたリアルタイム遮蔽物透視システム
Real-time See-through System Using Multiple RGB-D Sensors
就職
修士 後藤 翼
Mr. Tsubasa Goto
goto 2016年4月

2018年3月
直線特徴に基づく3D-2Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定
Spherical Camera Localization Using 3D-2D Matching of Line Information
就職
修士 金 度演
Mr. Doyeon Kim
kim 2016年4月

2018年3月
放射線検出器を搭載した移動ロボットによる放射能分布マップ生成
Radioactivity Distribution Mapping Using a Mobile Robot Equipped with a Radiation Detector
就職
修士 邵 宇陽
Mr. Yuyang Shao
shao 2016年4月

2018年3月
UAVによる空中写真を用いた3次元地形モデルの更新と土砂変化量の推定
Update of 3D Terrain Model and Estimation of Soil Topology Change Using Aerial Photographs by UAV
就職
学部 土居 悠輝
Mr. Yuki Doi
doi 2017年4月

2018年3月
不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画
Robust Path Planning against Pose Errors for UGVs in Rough Terrain
修士進学
鈴木研
学部 野田 純平
Mr. Junpei Noda
noda 2017年4月

2018年3月
計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定
Motion Estimation of Spherical Stereo Camera Considering Confidence of Reconstructed Points
修士進学
(山下研)
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2016年度

種別 氏名 写真 在籍期間 研究テーマ 進路
博士 乔 晓蕊
Ms. Xiaorui Qiao
qiao 2013年10月

2016年9月
(満期修了)
サービス科学およびロボットの研究
Research on Service Science and Robotics
就職
修士 竹内 彰
Mr. Akira Takeuchi
takeuchi 2015年4月

2017年3月
多地点魚眼映像による発生原理を考慮したオーロラの3次元形状計測と可視化
3D Measurement and Visualization of Aurora Considering its Generation Mechanism by Using Multiple Fisheye Images
就職
修士 田中 佑典
Mr. Yusuke Tanaka
tanaka 2015年4月

2017年3月
車両特性を考慮した不整地走行移動ロボットの動作計画
Motion Planning for Off-Road Mobile Robots Considering Vehicle Characteristics
就職
修士 徐 彬斌
Mr. Binbin Xu
xu 2015年4月

2017年3月
全天球カメラを用いたオプティカルフロー検出による動画像中の遮蔽物除去
Optical Flow-based Video Completion for a Moving Spherical Camera
博士進学
他大学
学部 伊藤 翼
Mr. Tasuku Ito
ito 2016年4月

2017年3月
クローラ故障時のためのアーム搭載ロボットの強化学習による行動獲得
Behavior Acquisition for Arm Mounted Mobile Robot in Crawler System Failure by Reinforcement Learning
修士進学
大竹研
学部 杉本 賢勇
Mr. Takao Sugimoto
t-sugimoto 2016年4月

2017年3月
クレーンオペレータの操縦時における緊張・集中場面の生理指標を用いた推定
Estimation of Stressed and Concentrated Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices
修士進学
淺間研
研究
ルイ笠原 純ユネス
Mr. Jun Younès
Louhi Kasahara
louhi 2016年4月

2016年9月
Clustering-based Automatic Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering 博士入学
(山下研)
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2015年度

種別 氏名 写真 在籍期間 研究テーマ 進路
秘書 渡邊 めぐみ
Ms. Megumi Watanabe
watanabe 2014年8月

2015年10月
博士 藤井 浩光
Mr. Hiromitsu Fujii
fujii 2013年4月

2016年3月
打音検査における時間周波数パターン解析に基づく自動変状検出
Time-Frequency Analysis Based Automated Defects Detection for Hammering Test
特任助教
(山下研)
修士 岩滝 宗一郎
Mr. Soichiro Iwataki
iwataki 2014年4月

2016年3月
ブルドーザに搭載した複数カメラを用いた周囲環境とブレード作業部の同時映像提示
Simultaneous Visualization of Surrounding Environments and Blade of Bulldozer Using Multiple On-Board Cameras
博士進学
(山下研)
修士 柴田 彬
Mr. Akira Shibata
shibata 2014年4月

2016年3月
屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motion
Scale-reconstructable Structure from Motion Using Refraction
就職
修士 友井 大将
Mr. Daisuke Tomoi
tomoi 2014年4月

2016年3月
生理指標を用いた乗り物操縦時における複数種類のストレス推定
Estimation of Stresses of Muliple Types during Car Racing Using Physiological Indices
就職
学部 橘髙 達也
Mr. Tatsuya Kittaka
kittaka 2015年4月

2016年3月
移動可能なカメラを用いた複数視点映像の統合による任意視点からの遮蔽物透視システム
Seeing through Obstacles from Arbitrary Viewpoints by Using Movable RGB Sensors
修士進学
(山下研)
学部 村松 克俊
Mr. Katsutoshi Muramatsu
muramatsu 2015年4月

2016年3月
行動目標が身体図式の変容に与える影響の評価
The Influence of Goals on Body Representation
修士進学
大竹研
交換
留学
ルイ笠原 純ユネス
Mr. Jun Younès
Louhi Kasahara
louhi 2014年10月

2015年9月
Clustering-based Automatic Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering
(Ecole Centrale de Lyonより留学)
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2014年度

種別 氏名 写真 在籍期間 研究テーマ 進路
修士 坂本 一樹
Mr. Kazuki Sakamoto
sakamoto 2013年4月

2015年3月
魚眼ステレオカメラを用いた屈折率未知環境下における液中物体の3次元計測
3-D Measurement of Objects in Unknown Liquid Using Fisheye Stereo Camera
就職
修士 杉本 和也
Mr. Kazuya Sugimoto
sugimoto 2013年4月

2015年3月
遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像生成システムの構築
Half-diminished Realtiy Image using Multipul RGB-D Sensors for Remote Control Robot
就職
修士 中川 純希
Mr. Junki Nakagawa
nakagawa 2013年4月

2015年3月
シートを使ったベッド上介助動作における技能解析
Analysis of Nursing Skill in Bed Care Motion Using Sliding Sheet
就職
学部 竹内 彰
Mr. Akira Takeuchi
takeuchi 2014年4月

2015年3月
魚眼ステレオカメラを用いた形状変化を考慮したオーロラの3次元形状計測
3D Measurement of Aurora with Stereo Fisheye Camera Considering Shape Change
修士進学
(山下研)
学部 中野 信泰
Mr. Nobuyasu Nakano
nakano 2014年4月

2015年3月
姿勢の差異がジャンプ動作中の腰部負荷に与える影響の解析
Analysis of the Effect of Posture on Lumber Load during the Jump Motion
修士進学
総合文化研究科
研究
徐 彬斌
Mr. Binbin Xu
xu 2014年10月

2015年3月
修士入学
(山下研)
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2013年度

種別 氏名 写真 在籍期間 研究テーマ 進路
秘書 谷村 育子
Ms. Ikuko Tanimura
tanimura 2012年1月

2014年3月
学部 久保 尭之
Mr. Takayuki Kubo
kubo 2012年4月

2014年3月
魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3次元計測と可視化
Three Dimensional Measurement and Visualization of Aurora Image Sequence Acquired with Fish-eye Stereo Camera
就職
学部 岩滝 宗一郎
Mr. Soichiro Iwataki
iwataki 2013年4月

2014年3月
移動物体存在下での全方位カメラを用いたStructure from Motion
Structure from Motion Using Omni-directional Camera in the Presence of Moving Objects
修士進学
(山下研)
学部 久米 大将
Mr. Hiromasa Kume
kume 2013年4月

2014年3月
全方位カメラを用いた屈折の利用によるスケール復元が可能なStruture from Motion
Scale Reconstrutable Structure from Motion Using Refraction with Omni-Directional Camera
修士進学
高橋研
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2012年度

種別 氏名 写真 在籍期間 研究テーマ 進路
学部 坂本 一樹
Mr. Kazuki Sakamoto
sakamoto 2012年4月

2013年3月
魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた水中物体の3次元計測
3D Measurement of Underwater Objects Using Fisheye Stereo Camera and Projector
修士進学
(山下研)
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