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更新日: 2024年04月01日

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2010	2009	2008	2007	2006	2005	2004			2001

2024年度

2024年04月01日

研究内容のページ，講義のページを更新．

2023年度

2024年02月28日	研究業績のページに口頭発表（ROBOMECH2024）を追加．
2024年02月03日	研究業績のページに口頭発表（自律分散システムシンポジウム）を追加．
2024年01月22日	研究業績のページに口頭発表（ライフサポート学会）を追加．
2024年01月11日	研究業績のページに口頭発表（JSPE春）を追加．
2024年01月01日	全ページを更新．
2023年12月25日	研究業績のページに研究論文（RA-L）を追加．
2023年12月17日	研究業績のページに口頭発表（DIA2024）を追加．
2022年12月07日	研究業績のページに口頭発表（ロボティクスシンポジア）を追加．
2023年11月11日	研究業績のページに研究論文（SICE論文集）を追加．
2023年10月29日	研究業績のページに研究論文（JRM）を追加．
2023年10月26日	研究業績のページに口頭発表（SI2023）を追加．
2023年10月24日	研究業績のページに研究論文（IEEE Access）を追加．
2023年10月23日	研究業績のページに受賞（土木学会優秀講演者）を追加．
2023年10月20日	研究業績のページに査読付講演論文（SfN2023）を追加．
2023年10月03日	研究業績のページに査読付講演論文（SII2023）を追加．
2023年08月16日	研究業績のページに研究論文（Journal of Field Robotics）を追加．
2023年07月20日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2023，JSPE秋）を追加．
2023年07月06日	研究業績のページに受賞（IAS-18 Best Paper Award）を追加．
2023年06月23日	研究業績のページに研究論文（Frontiers in Neuroscience）を追加．
2023年06月22日	研究業績のページに査読付講演論文（IROS2023）を追加．
2023年06月12日	研究業績のページに口頭発表（i-Constructionの推進に関するシンポジウム）を追加．
2023年04月20日	研究業績のページに査読付講演論文（IAS-18）を追加．
2023年04月17日	研究業績のページに研究論文（IEEE Access）を追加．
2023年04月14日	研究業績のページに査読付講演論文（UR2023）を追加．
2023年04月01日	研究業績のページに口頭発表（ROBOMECH2023，土木学会全国大会）を追加．

2022年度

2023年01月13日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2022年12月27日	研究業績のページに口頭発表（自律分散システムシンポジウム）を追加．
2022年12月17日	研究業績のページに口頭発表（ロボティクスシンポジア）を追加．
2022年12月04日	自己紹介のページ，研究内容のページ，講義のページを更新．
2022年11月02日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2022年10月29日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2022年10月23日	研究業績のページに口頭発表（SI2022）を追加．
2022年10月02日	研究業績のページに査読付講演論文（SII2023）を追加．
2022年09月30日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2022年09月15日	研究業績のページに研究論文（SIAM Journal on Applied Dynamical Systems）を追加．
2022年09月01日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2022年07月16日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2022）を追加．
2022年07月09日	研究業績のページに査読付講演論文（ECCV2022）を追加．
2022年07月01日	研究業績のページに査読付講演論文（IROS2022）を追加．
2022年06月30日	研究予算のページを更新（科研費萌芽を追加）．
2022年06月14日	研究業績のページに研究論文（JRM）を追加．
2022年06月13日	研究業績のページに口頭発表（建設ロボットシンポジウム）を追加．
2022年06月01日	研究予算のページを更新（国交省関東地整予算を追加）．
2022年04月27日	研究業績のページに口頭発表（SSII2022）を追加．
2022年04月01日	研究予算のページを更新（科研費基盤Bを追加）．

2021年度

2022年03月10日	研究業績のページに口頭発表（ROBOMECH2022）を追加．
2022年02月15日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics, Frontiers in Systems Neuroscience）を追加．
2022年02月07日	研究業績のページに査読付講演論文（ICIPRob2022）を追加．
2022年01月27日	研究業績のページに口頭発表（精密工学会春季大会）を追加．
2022年01月20日	研究業績のページに口頭発表（DIA2022，自律分散システムシンポジウム）を追加．
2021年12月22日	研究業績のページに研究論文（Scientific Reports）を追加．
2021年12月05日	研究業績のページに査読付講演論文（OCEANS2022）を追加．
2021年11月30日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2021年11月10日	研究業績のページに研究論文（IEEE TNSRE）を追加．
2021年11月05日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2021年10月29日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2021年10月25日	研究業績のページに口頭発表（SI2021）を追加．
2021年10月22日	研究業績のページに査読付講演論文（SII2022）を追加．
2021年10月21日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌，Sensors）を追加．
2021年10月20日	研究業績のページに口頭発表（SSI2021，ViEW2021）を追加．
2021年09月29日	研究業績のページに査読付講演論文（NeurIPS2021）を追加．
2021年09月24日	研究業績のページに研究論文（Scientific Reports）を追加．
2021年08月22日	研究業績のページに研究論文（Applied Sciences）を追加．
2021年08月20日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2021年07月25日	研究業績のページに査読付講演論文（SMC2021）を追加．
2021年07月12日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2021）を追加．
2021年05月19日	研究業績のページに研究論文（L-CSS）を追加．
2021年05月18日	研究業績のページに研究論文（Applied Sciences）を追加．
2021年04月27日	研究業績のページに研究論文（TMECH）を追加．
2021年04月02日	研究業績のページに口頭発表（SSII2021，土木学会全国大会）を追加．

2020年度

2021年03月29日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2021年03月24日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2021年03月22日	研究業績のページに受賞（総長表彰）を追加．
2021年03月20日	研究業績のページに研究論文（Frontiers in Psychology）を追加．
2021年03月17日	研究業績のページに受賞（精密工学会髙城賞）を追加．
2021年02月19日	研究業績のページに受賞（スズキ財団やらまいか特別賞）を追加．
2021年02月06日	研究業績のページに研究論文（Sensors）を追加．
2021年02月02日	研究業績のページに研究論文（RA-L）を追加．
2021年01月26日	研究業績のページに解説記事・報告書（クレーン）を追加．
2021年01月25日	研究業績のページに査読付講演論文（ACC2021）を追加．
2021年01月21日	研究業績のページに口頭発表（精密工学会春季大会）を追加．
2021年01月20日	研究業績のページに査読付講演論文（QCAV2021）を追加．
2021年01月19日	研究業績のページに査読付講演論文（ISR2021）を追加．
2021年01月18日	研究業績のページに研究論文（Scientific Reports）を追加．
2021年01月17日	研究業績のページに口頭発表（DIA2021，ロボティクスシンポジア）を追加．
2021年01月01日	全ページを更新．
2020年12月29日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2020年11月26日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics 2件）を追加．
2020年11月25日	研究業績のページに研究論文（IEEE Control Systems Letters）を追加．
2020年11月22日	研究業績のページに口頭発表（SI2020）を追加．
2020年11月20日	研究業績のページに査読付講演論文（REM2020）を追加．
2020年11月19日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2020年11月09日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2020年10月30日	研究業績のページに受賞（ICNR2020 Best Paper Award）を追加．
2020年10月23日	研究業績のページに口頭発表（SSI2020）を追加．
2020年10月09日	研究予算のページを更新（国交省関東地整予算を追加）．
2020年10月07日	研究業績のページに研究論文（Journal of Ocean Engineering）を追加．
2020年10月05日	研究業績のページに研究論文（JRM），査読付講演論文（SII2021）を追加．
2020年10月04日	研究業績のページに査読付講演論文（SSRR2020）を追加．
2020年09月26日	研究業績のページに査読付講演論文（NeurIPS2020）を追加．
2020年09月24日	研究業績のページに査読付講演論文（ICNR2020）を追加．
2020年09月20日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2020年09月05日	研究業績のページに研究論文（eNeuro）を追加．
2020年08月31日	研究業績のページに査読付講演論文（ISARC2020）を追加．
2020年08月26日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2020年08月24日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2020）を追加．
2020年08月21日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌4件）を追加．
2020年08月03日	研究予算のページを更新（科研費萌芽を追加）．
2020年07月21日	研究業績のページに研究論文（Sensors）を追加．
2020年07月17日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2020年07月16日	研究業績のページに査読付講演論文（CDC2020）を追加．
2020年07月01日	研究業績のページに査読付講演論文（IROS2020）を追加．
2020年06月22日	研究業績のページに研究論文（RA-L）を追加．
2020年06月12日	研究業績のページに口頭発表（i-Constructionの推進に関するシンポジウム）を追加．
2020年06月10日	研究業績のページに口頭発表（IAIP研究会）を追加．
2020年06月08日	研究業績のページに口頭発表（土木学会全国大会）を追加．
2020年05月21日	研究業績のページに研究論文（L-CSS）を追加．
2020年05月05日	研究業績のページに研究論文（Applied Sciences）を追加．
2020年04月21日	研究業績のページに研究論文（iScience）を追加．
2020年04月06日	研究業績のページに口頭発表（ROBOMECH2020，SSII2020）を追加．
2020年04月04日	自己紹介のページ，研究内容のページ，講義のページを更新．

2019年度

2020年03月12日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2020年02月27日	研究業績のページに査読付講演論文（IFAC2020，ICLR2020 Workshop）を追加．
2020年02月25日	研究業績のページに研究論文（IEEE Access）を追加．
2020年02月21日	研究業績のページに研究論文（ROBOMECH Journal）を追加．
2020年02月07日	研究業績のページに査読付講演論文（DLGMA2020）を追加．
2020年01月22日	研究業績のページに査読付講演論文（ICRA2020）を追加．
2020年01月19日	研究業績のページに査読付講演論文（OCEANS2020）を追加．
2020年01月21日	研究業績のページに研究論文（Sensors）を追加．
2020年01月15日	研究業績のページに研究論文（RA-L）を追加．
2020年01月14日	研究業績のページに口頭発表（DIA2020，精密工学会春季大会）を追加．
2020年01月07日	研究業績のページに研究論文（RA-L）を追加．
2020年01月01日	全ページを更新．
2019年12月19日	研究業績のページに研究論文（自動車技術会論文集）を追加．
2019年11月12日	研究業績のページに研究論文（Applied Sciences）を追加．
2019年11月05日	研究業績のページに研究論文（JRM）を追加．
2019年11月02日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2019年11月01日	研究業績のページに査読付講演論文（SII2020）を追加．
2019年10月19日	研究業績のページに口頭発表（SSI2019，ViEW2019）を追加．
2019年10月09日	研究業績のページに研究論文（IEEE Access，ロボット学会誌）を追加．
2019年10月08日	研究業績のページに査読付講演論文（ISM2019）を追加．
2019年10月02日	研究業績のページに査読付講演論文（IWAIT2019）を追加．
2019年09月10日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2019年09月05日	研究業績のページに研究論文（Visual Computer，IEEE TNSRE）を追加．
2019年08月16日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2019年07月28日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2019，JSPE秋）を追加．
2019年07月23日	研究業績のページに査読付講演論文（GCCE019）を追加．
2019年07月21日	研究業績のページに査読付講演論文（CAMS2019，WROCO2019，CDC2019）を追加．
2019年06月22日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2019年05月16日	研究業績のページに研究論文（JRM）を追加．
2019年05月08日	研究業績のページに研究論文（Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering）を追加．
2019年05月07日	研究業績のページに研究論文（Clinical Biomechanics）を追加．
2019年05月01日	研究内容のページを更新．
2019年04月11日	研究業績のページに査読付講演論文（EMBC2019）を追加．
2019年04月01日	研究業績のページに受賞（SI2018優秀講演賞）を追加．

2018年度

2019年03月27日	研究業績のページに査読付講演論文（IAV2019）を追加．
2019年03月19日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2019年03月07日	研究業績のページに受賞（DIA2019研究奨励賞）を追加．
2019年03月01日	研究業績のページに口頭発表（自動車技術会2019春，ROBOMECH2019，SSII2019）を追加．
2019年02月27日	研究業績のページに査読付講演論文（ASCC2019）を追加．
2019年02月21日	研究業績のページに受賞（工学系研究科長表彰（研究））を追加．
2019年02月14日	研究業績のページに査読付講演論文（FDR2019）を追加．
2019年02月04日	研究業績のページに口頭発表（JpGU2019）を追加．
2019年02月02日	研究業績のページに査読付講演論文（ICASSP2019）を追加．
2019年01月27日	研究業績のページに査読付講演論文（ICRA2019）を追加．
2019年01月26日	研究業績のページに単行本掲載論文（Disaster Robotics）を追加．
2019年01月12日	研究業績のページに口頭発表（DIA2019）を追加．
2019年01月01日	全ページを更新．
2018年12月23日	研究業績のページに査読付講演論文（QCAV2019）を追加．
2018年12月22日	研究業績のページに研究論文（JRM，Frontiers in Neuroscience）を追加．
2018年12月17日	研究業績のページに受賞（JRM Best Paper Award）を追加．
2018年12月16日	研究業績のページに口頭発表（ロボティクスシンポジア）を追加．
2018年12月14日	研究業績のページに受賞（FA財団論文賞）を追加．
2018年11月15日	研究業績のページに研究論文（RA-L）を追加．
2018年11月07日	研究予算のページを更新（大川情報通信基金を追加）．
2018年11月03日	研究業績のページに査読付講演論文（MHS2018，EmboSS2018）を追加．
2018年10月30日	研究業績のページに研究論文（IJAE），査読付講演論文（SII2019）を追加．
2018年10月18日	研究業績のページに口頭発表（SSI2018，ViEW2018）を追加．
2018年10月09日	研究業績のページに研究論文（IJAT）を追加．
2018年10月05日	研究業績のページに研究論文（JACII）を追加．
2018年10月01日	研究内容のページを更新．
2018年08月28日	研究業績のページに研究論文（日本機械学会論文集）を追加．
2018年08月24日	研究業績のページに研究論文（IEEE Transactions on Industrial Informatics）を追加．
2018年08月07日	研究業績のページに口頭発表（SI2018，第3回福島第一廃炉国際フォーラム）を追加．
2018年07月18日	研究業績のページに研究論文（Scientific Reports）を追加．
2018年07月18日	研究業績のページに研究論文（JRM，精密工学会誌）を追加．
2018年07月13日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2018）を追加．
2018年07月10日	研究業績のページに査読付講演論文（ICNR2018，ITSC2018）を追加．
2018年07月04日	研究業績のページに受賞（精密工学会ベストプレゼンテーション賞）を追加．
2018年07月03日	研究業績のページに口頭発表（自動車技術会2018秋）を追加．
2018年06月15日	研究業績のページに査読付講演論文（SYROCO2018）を追加．
2018年06月11日	研究業績のページに査読付講演論文（ROCOND'18）を追加．
2018年05月24日	研究業績のページに単行本掲載論文（IAS-15）を追加．
2018年05月16日	研究業績のページに研究論文（JRM）を追加．
2018年05月05日	研究業績のページに査読付講演論文（ICIP2018）を追加．
2018年04月26日	研究業績のページに受賞（日本機械学会賞（論文））を追加．
2018年04月16日	研究業績のページに研究論文（IJAT）を追加．
2018年04月15日	研究内容のページを更新．
2018年04月08日	研究業績のページに査読付講演論文（EMBC2018）を追加．
2018年04月04日	研究業績のページに査読付講演論文（UR2018）を追加．
2018年04月01日	自己紹介のページ，研究内容のページ，講義のページを更新．

2017年度

2018年03月29日	研究業績のページに研究論文（RA-L），口頭発表（SCI18）を追加．
2018年03月28日	研究業績のページに口頭発表（自動車技術会2018春）を追加．
2018年03月17日	研究業績のページに受賞（自動車技術会大学院研究奨励賞，精密工学会研究奨励賞）を追加．
2018年03月07日	研究業績のページに口頭発表（ROBOMECH2018）を追加．
2018年03月01日	研究業績のページに口頭発表（サービス学会）を追加．
2018年02月19日	研究業績のページに研究論文（Robotics and Autonomous Systems）を追加．
2018年02月13日	研究業績のページに研究論文（RA-L，IJAE）を追加．
2018年01月12日	研究業績のページに査読付講演論文（ICRA2018）を追加．
2018年01月10日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2018年01月01日	研究業績のページに口頭発表（ロボティクスシンポジア，自律分散システムシンポジウム，JSPE春）を追加．
2017年12月21日	研究業績のページに受賞（SICE SI部門研究奨励賞）を追加．
2017年11月28日	研究業績のページに口頭発表（SI2017）を追加．
2017年11月04日	研究業績のページに研究論文（日本ロボット学会誌）を追加．
2017年10月10日	研究業績のページに口頭発表（SSI2017）を追加．
2017年10月06日	研究業績のページに査読付講演論文（MHS2017，SII2017）を追加．
2017年09月18日	研究業績のページに査読付講演論文（JFPS2017，MFI2017）を追加．
2017年09月15日	研究業績のページに受賞（奥村さん日本ロボット学会研究奨励賞）を追加．
2017年09月11日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2017）を追加．
2017年09月14日	研究業績のページに査読付講演論文（JFPS2017，MFI2017）を追加．
2017年08月09日	研究業績のページに研究論文（E-Journal of Advanced Maintenance）を追加．
2017年08月02日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌×3）を追加．
2017年07月28日	研究業績のページに研究論文（JACII，Journal of Instrumentation, Automation and Systems）を追加．
2017年07月25日	研究業績のページに査読付講演論文（ICORR2017，ITSC2017）を追加．
2017年07月17日	研究業績のページに研究論文（International Journal of Advanced Robotic Systems）を追加．
2017年07月14日	研究業績のページに研究論文（Frontiers in Human Neuroscience，International Journal of Advanced Robotic Systems）を追加．
2017年06月14日	研究業績のページに研究論文（RA-L）を追加．
2017年06月09日	研究業績のページに研究論文（Consciousness and Cognition）を追加．
2017年05月22日	研究業績のページに研究論文（JDR）を追加．
2017年05月08日	研究業績のページに研究論文（ROBOMECH Journal）を追加．
2017年05月01日	研究業績のページに査読付講演論文（RCAR2017），口頭発表（ROBOMECH2017）を追加．
2017年04月30日	研究業績のページに研究論文（Psychology），解説記事・報告書（サービソロジー）を追加．
2017年04月28日	研究業績のページに査読付講演論文（URAI2017，ICServ2017）を追加．
2017年04月20日	研究業績のページに受賞（日本機械学会賞（論文））を追加．

2016年度

2017年03月23日	研究業績のページに研究論文（SICE欧文誌）を追加．
2017年03月03日	研究業績のページに研究論文（IJRA），査読付講演論文（IFAC2017）を追加．
2017年01月06日	研究業績のページに口頭発表（メディア工学研究会，ライフサポート学会）を追加．
2017年02月13日	研究業績のページに受賞（SI2016優秀講演賞）を追加．
2017年02月02日	研究業績のページに研究論文（RA-L，JRM）を追加．
2017年01月10日	研究業績のページに受賞（IWAIT2017 Best Award）を追加．
2017年01月06日	研究業績のページに口頭発表（自律分散シンポジウム）を追加．
2017年01月01日	全ページを更新．
2016年12月10日	研究業績のページに受賞（Best Teaching Award，FA財団論文賞2件）を追加．
2016年12月09日	研究業績のページに口頭発表（ロボティクスシンポジア）を追加．
2016年11月25日	研究内容のページ，講義のページを更新．
2016年11月23日	研究業績のページに解説記事・報告書（設計工学）を追加．
2016年11月07日	研究業績のページに研究論文（IJAE）を追加．
2016年11月03日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2016年11月03日	研究業績のページに研究論文（ICROS）を追加．
2016年10月30日	研究業績のページに査読付講演論文（IWAIT2017），口頭発表（SSI2016，SI2016）を追加．
2016年10月07日	研究業績のページに査読付講演論文（ICMST2016，SIGGRAPH Asia 2016）を追加．
2016年09月29日	研究業績のページに査読付講演論文（ICNR2016，ROBIO2016）を追加．
2016年09月25日	研究業績のページに研究論文（Robotics and Autonomous Systems）を追加．
2016年09月12日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2016年08月19日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2016年07月28日	研究業績のページに査読付講演論文（ICCAS2016，IST2016），口頭発表（RSJ2016）を追加．
2016年07月27日	研究業績のページに研究論文（Advanced Robotics）を追加．
2016年07月21日	研究業績のページに研究論文（Frontiers in Psychology），査読付講演論文（MFI2016）を追加．
2016年07月12日	研究業績のページに単行本掲載論文（IAS-14），受賞（IAS-14 Best Conference Paper Award Finalist）を追加．
2016年07月01日	研究業績のページに査読付講演論文（IROS2016）を追加．
2016年06月16日	研究予算のページを更新（科研費基盤Bを追加）．
2016年06月15日	研究業績のページに研究論文（Frontiers in Human Neuroscience）を追加．
2016年06月11日	研究業績のページに受賞（日本機械学会若手優秀講演フェロー賞）を追加．
2016年06月11日	研究業績のページに査読付講演論文（日仏メカトロ，HCII2016），受賞（RCAR2016）を追加．
2016年06月06日	研究業績のページに査読付講演論文（RCAR2016），口頭発表（SCI16）を追加．
2016年06月03日	研究業績のページに査読付講演論文（SMC2016）を追加．
2016年06月01日	研究業績のページに査読付講演論文（ICServ2016），受賞（藤井さんIEEE RAS-JP Young Award）を追加．
2016年05月07日	研究業績のページに査読付講演論文（EmboSS2016，ICIP2016），口頭発表（自動車技術会）を追加．
2016年05月04日	研究内容のページを更新．
2016年04月01日	研究内容のページを更新．

2015年度

2016年03月16日	研究業績のページに受賞（精密工学会論文賞），口頭発表（SSII2016，ROBOMECH2016）を追加．
2016年02月10日	研究業績のページに口頭発表（ライフサポート学会，精密工学会春季大会，サービス学会）を追加．
2016年02月09日	講義のページを更新．
2016年01月21日	自己紹介のページを更新．
2016年01月15日	研究業績のページに査読付講演論文（ICRA2016）を追加．
2016年01月09日	研究業績のページに研究論文（Frontiers in Psychology）を追加．
2016年01月06日	研究業績のページに研究論文（機械学会論文集）を追加．
2016年01月01日	全ページを更新．
2015年12月15日	研究業績のページに研究論文（機械学会論文集）を追加．
2015年12月13日	研究業績のページに口頭発表（ロボティクスシンポジア）を追加．
2015年12月08日	研究業績のページに受賞（ICAM2015 Best Paper，ICAM2015 Honorable Mention）を追加．
2015年12月02日	研究業績のページに受賞（MHS2015 Best Poster Award）を追加．
2015年11月27日	研究業績のページに査読付講演論文（ICAM2015）を追加．
2015年11月25日	研究業績のページに査読付講演論文（MHS2015）を追加．
2015年11月24日	研究業績のページに研究論文（機械学会論文集）を追加．
2015年11月21日	研究内容のページを更新．
2015年11月14日	研究業績のページに口頭発表（連合講演会，SSI2015，SI2015）を追加．
2015年10月27日	研究業績のページに受賞（2015年度計測自動制御学会論文賞）を追加．
2015年10月25日	研究業績のページに査読付講演論文（URAI2015，SII2015）を追加．
2015年10月15日	研究業績のページに研究論文（JACIII）を追加．
2015年09月28日	自己紹介のページ，研究内容のページ，講義のページを更新．
2015年09月08日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌），査読付講演論文（SIGGRAPH Asia 2015）を追加．
2015年09月07日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2015，建設ロボットシンポジウム）を追加．
2015年09月02日	研究業績のページに研究論文（Consciousness and Cognition）を追加．
2015年08月31日	研究業績のページに口頭発表（サマーセミナー2015）を追加．
2015年08月26日	研究業績のページに査読付講演論文（SSRR2015）を追加．
2015年08月04日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2015年07月13日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌2件）を追加．
2015年06月30日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌），査読付講演論文（IROS2015）を追加．
2015年06月11日	研究業績のページに研究論文（Consciousness and Cognition）を追加．
2015年05月27日	研究業績のページに受賞（柴田君IEEE RAS-JP Young Award）を追加．
2015年05月22日	研究業績のページに研究論文（IJRA）を追加．
2015年05月21日	研究予算のページを更新（科研費基盤Aを追加）．
2015年05月17日	研究業績のページに査読付講演論文（EEEIC2015，ICServ2015，CASE2015）を追加．
2015年05月16日	研究業績のページに口頭発表（ROBOMECH2015，SSII2015）を追加．
2015年04月16日	リンクのページを更新．
2015年04月01日	研究業績のページに研究論文（PLoS ONE）を追加．

2014年度

2015年03月30日	研究業績のページに研究論文（SICE論文集）を追加．
2015年03月18日	研究業績のページに受賞（藤井君JSPE研究奨励賞・池君SICE研究奨励賞）を追加．
2015年03月14日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2015年03月02日	研究業績のページに研究論文（E-Journal of Advanced Maintenance，Intelligent Service Robotics）を追加．
2015年02月14日	研究業績のページに口頭発表（サービス学会）を追加．
2015年01月31日	研究業績のページに査読付講演論文（ICRA2015）を追加．
2015年01月23日	研究業績のページに解説記事・報告書（エネルギーレビュー）を追加．
2015年01月06日	研究業績のページに研究論文（JSME論文集，Advanced Robotics）を追加．
2015年01月02日	研究内容のページを更新．
2014年12月20日	研究業績のページに口頭発表（ロボティクスシンポジア）を追加．
2014年12月12日	研究業績のページに受賞（FA財団論文賞）を追加．
2014年12月10日	研究業績のページに口頭発表（日本基礎心理学会）と受賞（精密工学会ベストプレゼンテーション賞）を追加．
2014年11月30日	研究業績のページに査読付講演論文（IWAIT2015）を追加．
2014年11月14日	研究業績のページに研究論文（JSME論文集，SICE欧文誌）を追加．
2014年11月06日	研究業績のページに査読付講演論文（SII2014）を追加．
2014年10月13日	研究予算のページを更新（SIP，ImPACTを追加）．
2014年10月12日	研究業績のページに査読付講演論文（SSRR2014，ICMST2014，SIGGRAPH Asia 2014），単行本掲載論文（DARS2014），口頭発表（SSI2014，ViEW2014，SI2014）を追加．
2014年10月11日	講義のページを更新．
2014年09月04日	研究業績のページに査読付講演論文（ARSO2014，ICServ2014），口頭発表（ITE年次大会，RSJ2014，JSME年次大会）を追加．
2014年09月01日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）を追加．
2014年08月07日	研究業績のページに研究論文（JRM）を追加．
2014年08月05日	研究業績のページに口頭発表（パターン計測部会）を追加．
2014年07月16日	研究業績のページに単行本掲載論文（IAS13）を追加．
2014年07月04日	研究業績のページに研究論文（精密工学会誌）と査読付講演論文（ARSO2014，ICserv2014）を追加．
2014年05月20日	自己紹介のページを更新．
2014年05月17日	研究内容のページを更新．
2014年05月11日	リンクのページを更新．
2014年04月26日	研究業績のページに研究論文（SICE論文集）を追加．
2014年04月13日	研究業績のページに査読付講演論文（OARSI2014）と口頭発表（サービス学会，ROBOMECH2014，SSII2014）を追加．

2013年度

2014年03月20日	研究業績のページに受賞（SI2013優秀講演賞）を追加．
2014年03月03日	自己紹介のページを更新．
2014年02月28日	研究業績のページに口頭発表（ライフサポート学会）を追加．
2014年02月13日	講義のページを更新．
2014年02月06日	研究業績のページに受賞（JSST2013 Outstanding Presentation Award）を追加．
2014年01月20日	研究業績のページに査読付講演論文（ICRA2014），口頭発表（精密工学会春季大会）を追加．
2014年01月05日	研究業績のページに口頭発表（自律分散シンポジウム，ロボティクスシンポジア）を追加．
2014年01月04日	全ページを更新．
2013年11月26日	研究業績のページに研究論文（SICE論文集）を追加．
2013年11月26日	研究業績のページに研究論文（JRM）を追加．
2013年11月08日	研究業績のページに解説記事・報告書（精密工学会誌）を追加，自己紹介のページを更新．
2013年10月27日	研究業績のページに口頭発表（SSI2013，SI2013）を追加．
2013年10月14日	研究業績のページに査読付講演論文（SII2013）を追加．
2013年09月20日	研究業績のページに研究論文（映像情報メディア学会誌，AR）を追加．
2013年09月07日	研究業績のページに研究論文（ANGEO），査読付講演論文（ARSO2013）を追加．
2013年08月25日	研究業績のページに査読付講演論文（JSST2013），口頭発表（創発夏の学校）を追加．
2013年08月17日	研究内容のページ，リンクのページを更新．Tipsのページに海外出張を追加．
2013年08月16日	自己紹介のページを更新．
2013年08月14日	研究業績のページに研究論文（IJARS）を追加．
2013年07月16日	研究業績のページに口頭発表（サマーセミナー2013，RSJ2013，精密工学会秋季大会）を追加．
2013年07月11日	研究業績のページに査読付講演論文（SMC2013）を追加．
2013年07月03日	研究業績のページに査読付講演論文（IROS2013）を追加．
2013年06月27日	研究業績のページに日本機械学会教育賞を追加．自己紹介のページを更新．
2013年05月29日	研究業績のページに解説記事・報告書（DIA2013報告）を追加．
2013年05月15日	研究内容のページを更新．研究業績のページに査読付講演論文（SIGGRAPH2013 Posters）を追加．
2013年04月12日	研究予算のページを更新（精密測定技術振興財団，科研費萌芽を追加）．
2013年04月11日	研究業績のページに口頭発表（ROBOMEC2013）を追加．

2012年度

2013年03月29日	講義のページ，リンクのページを更新．
2013年03月19日	研究業績のページに講演等（ISUPEN2013）と受賞（SI2012優秀講演）を追加．
2013年01月31日	研究業績のページに研究論文（IJMA，精密工学会誌）を追加．
2013年01月23日	研究業績のページに研究論文（JSME論文集）を追加．
2012年12月14日	研究業績のページに口頭発表（自律分散シンポジウム，DIA2013，ロボティクスシンポジア）を追加．
2012年12月01日	研究業績のページに研究論文（AR，IJMA，JSME論文集），査読付講演論文（IWAIT2013，WORV2013）を追加．
2012年11月29日	研究内容のページとリンクのページを更新．
2012年11月21日	研究内容のページと講義のページを更新．
2012年11月17日	リンクのページを更新．
2012年11月11日	自己紹介のページを更新．
2012年11月09日	研究業績のページに査読付講演論文（ICDL-EpiRob2012，SII2012），口頭発表（SI2012）を追加．
2012年10月15日	研究業績のページに解説記事（精密工学会誌）を追加．
2012年09月14日	研究業績のページに講演等（精密工学会秋季大会）を追加．
2012年08月13日	研究業績のページに講演等（サイバーフィールド専門委員会）を追加．
2012年07月28日	自己紹介のページを更新．研究業績のページに口頭発表（機械学会年次大会，RSJ2012），報道（日本経済新聞）を追加．
2012年07月12日	研究業績のページに査読付講演論文（Ro-Man2012）を追加．
2012年07月03日	研究業績のページに査読付講演論文（IROS2012）を追加．
2012年06月28日	自己紹介のページを更新．研究予算のページを更新（旭硝子財団を追加）．
2012年06月27日	研究業績のページに単行本掲載論文（IAS）を追加．
2012年06月05日	研究業績のページに査読付講演論文（ICMA2012）を追加．
2012年05月08日	講義のページを更新．
2012年05月07日	リンクのページを更新．
2012年05月01日	研究業績のページに査読付講演論文（AIM2012，ICIP2012），口頭発表（ROBOMEC2012，SSII2012）を追加．
2012年04月02日	講義のページ，リンクのページを更新．
2012年04月04日	研究予算のページを更新（科研費基盤B，萌芽を追加）．

2011年度

2012年03月30日	講義のページ，リンクのページを更新．
2012年01月21日	研究業績のページに査読付講演論文（FCV2012，ICRA2012），口頭発表（自律分散シンポジウム，メディア工学研究会，ロボティクスシンポジア，精密工学会2012春季大会）を追加．
2011年12月14日	研究業績のページに単行本掲載論文（Recent Advances in Mobile Robotics），講演（三次元工学シンポジウム）を追加．
2011年10月16日	所属変更．
2011年10月13日	研究業績のページに査読付講演論文（OMNIVIS2011，ROBIO2011），口頭発表（メディア工学研究会），講演（精密工学会シンポジウム，情報学研究交流会）を追加．
2011年09月12日	自己紹介のページと研究内容のページを更新．
2011年08月29日	研究業績のページに研究論文（IJAT）を追加．
2011年07月26日	研究業績のページに口頭発表（サマーセミナー2011，RSJ2011，精密工学会2011秋季大会）を追加．
2011年05月30日	自己紹介のページを更新，研究業績のページに査読付講演論文（ICIP2011），口頭発表（SSII2011，MIRU2011），受賞（ROBOMEC表彰，船井学術賞）を追加．
2011年04月15日	自己紹介のページと講義のページを更新．
2011年04月11日	講義のページを更新．
2011年04月07日	研究予算のページを更新（科研費基盤Bを追加）．
2011年04月02日	研究内容のページと研究業績のページを更新．
2011年04月01日	自己紹介のページ，研究内容のページ，講義のページ，リンクのページを更新．

2010年度

2011年03月12日	研究業績のページに口頭発表（精密工学会2011春季大会）を追加．
2011年02月25日	自己紹介のページと研究内容のページを更新．
2011年02月01日	研究業績のページに単行本掲載論文（Advances in Theory and Applications of Stereo Vision）を追加．
2011年01月28日	研究業績のページに口頭発表（ROBOMEC2011）を追加．
2010年12月25日	研究業績のページに研究論文（電気学会D），口頭発表（メディア工学研究会，DIA2011，ロボティクスシンポジア），受賞（AISM2010 Best Paper Award），講演（精密工学会アフィリエイト阪大講演会）を追加．
2010年11月25日	講義のページを更新．
2010年11月05日	研究業績のページに査読付講演論文（IROS2010，ACVMAR2010，AISM2010）を追加．
2010年09月14日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2010，精密工学会2010秋季大会）と，講演（北大GCOE講演会）を追加．
2010年09月04日	研究業績のページに口頭発表（サマーセミナー2010）を追加．
2010年07月12日	リンクのページを更新．
2010年05月15日	講義のページに基礎製図と応用英語Cの情報を追加．
2010年04月27日	講義のページを更新．
2010年04月26日	自己紹介のページの更新と，研究業績のページに研究論文（電気学会C），単行本掲載論文（Pattern Recognition）を追加．
2010年04月09日	研究業績のページに研究論文（電気学会C），査読付講演論文（ICPR2010），口頭発表（SSII2010，Robomec2010）を追加．
2010年04月06日	研究予算のページを更新（科研費若手Aを追加）．
2010年04月01日	講義のページ，リンクのページを更新．

2009年度

2010年03月27日	自己紹介のページと講義のページを更新（第15回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞受賞等を追加）．
2010年02月04日	研究業績のページに単行本掲載論文（Image Processing）を追加．
2010年01月01日	研究業績のページに査読付講演論文（ICRA2010）を追加．
2009年12月28日	研究業績のページに口頭発表（メディア工学研究会，第15回ロボティクスシンポジア）を追加．
2009年12月11日	研究業績のページに口頭発表（電気学会MDS研究会）を追加．
2009年12月09日	研究業績のページに査読付講演論文（HC2009）を追加．
2009年11月20日	研究業績のページに口頭発表（ViEW2009）を追加．
2009年11月14日	自己紹介のページと研究予算のページを更新（日本科学協会海外発表促進助成を追加）．
2009年11月12日	研究業績のページに査読付講演論文（ASPEN2009）を追加．
2009年10月28日	自己紹介のページを更新．
2009年10月05日	講義のページを更新．
2009年09月20日	研究業績のページに解説記事・報告書（サマーセミナー2009報告）を追加．
2009年09月15日	研究業績のページに口頭発表（RSJ2009）を追加．
2009年09月10日	研究業績のページに研究論文（JRM）と受賞（サマーセミナー2009優秀発表賞）を追加．
2009年07月28日	研究業績のページに口頭発表（サマーセミナー2009）を追加．
2009年06月24日	研究予算のページを更新（日揮・実吉奨励会を追加）．
2009年06月10日	研究業績のページに査読付講演論文（IROS2009），口頭発表（MIRU2009）を追加．
2009年05月27日	研究業績のページに口頭発表（Robomec2009）を追加．
2009年05月17日	研究業績のページに単行本掲載論文（Rescue Robotics）を追加．
2009年04月24日	講義のページを更新．研究予算のページを更新（旭硝子財団を追加）．
2009年04月05日	自己紹介のページ，研究業績のページ，講義のページ，リンクのページを更新．
2008年04月03日	研究予算のページを更新（科研費を追加）．

2008年度

2009年03月16日	研究業績のページに口頭発表（ロボティクスシンポジア）を追加．
2009年03月05日	研究業績のページに口頭発表（DIA2009）を追加．
2009年03月02日	研究業績のページに口頭発表（精密工学会春季大会）を追加．
2009年02月28日	自己紹介のページに座長などを追加，研究業績のページに口頭発表（メディア工学研究会）を追加．
2009年01月19日	自己紹介のページと研究業績のページに受賞（競基弘賞学術業績賞）を追加．
2009年01月08日	研究業績のページに査読付講演論文（ICRA2009），口頭発表（メディア工学研究会，DIA2009，精密工学会春季大会，第14回ロボティクスシンポジア）を追加．
2009年01月05日	TipsのページにIEの接続設定を追加．
2008年07月31日	研究業績のページに査読付講演論文（ICPR2008）を追加．
2008年11月04日	研究業績のページに口頭発表（電気学会研究会）を追加．
2008年11月26日	講義のページを更新．精密測定特論のレポート課題を追加など．
2008年11月09日	自己紹介のページに座長（RSJ2008）などを追加．
2008年11月04日	研究業績のページに解説記事・報告書（国際会議ICRA2008報告）を追加．
2008年09月18日	講義のページを更新．画像処理特論の内容を追加．
2008年09月09日	研究業績のページに受賞（AISM2008 Best Student Paper Award）を追加．
2008年08月27日	研究業績のページに研究論文（Journal of Environment and Engineering）を追加．
2008年08月22日	自己紹介のページに座長（サマーセミナー2008，AISM2008）を追加．
2008年08月01日	研究予算のページを更新（JSTシーズ発掘）．
2008年07月31日	研究業績のページに査読付講演論文（AISM2008）と口頭発表（サマーセミナー2008，RSJ2008）を追加．
2008年07月29日	研究業績のページに口頭発表（MIRU2008）を追加．
2008年07月21日	Tipsのページに浜松情報を追加，リンクを更新．
2008年06月26日	自己紹介のページを更新．
2008年06月13日	研究業績のページに口頭発表（SSII2008）を追加．
2008年06月08日	研究業績のページに口頭発表（ROBOMEC2008）を追加．
2008年05月19日	研究業績のページに査読付講演論文（ICRA2008）を追加．
2008年05月12日	研究業績のページに研究論文（Electrical Engineering in Japan掲載）を追加．
2008年05月02日	研究業績のページに研究論文（映像情報メディア学会誌）を追加．
2008年04月13日	講義のページを更新．機械工学実験Iの資料を追加．
2008年04月13日	講義のページと研究予算のページを更新．
2008年04月09日	講義のページと研究予算のページを更新．
2008年04月08日	リンクのページを更新．
2008年04月03日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2008年04月01日	自己紹介のページと講義のページと研究予算のページを更新．

2007年度

2008年03月27日	研究業績のページに研究論文と受賞を追加．
2008年03月16日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2008年03月06日	Tipsのページの更新と研究業績のページに口頭発表と講演を追加．
2008年03月05日	リンクのページを更新．
2008年02月28日	自己紹介のページと研究予算のページの更新と研究業績のページに口頭発表を追加．
2008年01月28日	研究業績のページに口頭発表と講演を追加．
2007年12月11日	自己紹介のページと研究予算のページの更新と研究業績のページに査読付講演論文と受賞を追加．
2007年12月07日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2007年11月07日	研究業績のページに査読付講演論文と口頭発表を追加．
2007年09月07日	研究業績のページに解説記事・報告書を追加．
2007年08月20日	研究業績のページに査読付講演論文と口頭発表を追加．
2007年07月20日	自己紹介のページを更新．
2007年06月07日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2007年05月31日	リンクのページを更新．
2007年05月25日	研究内容のページを更新．これまで紹介していなかった研究テーマを掲載．
2007年05月22日	研究業績のページに研究論文を追加．
2007年05月19日	研究業績のページに査読付講演論文を追加．
2007年04月18日	研究予算のページを更新．
2007年04月16日	研究業績のページに査読付講演論文を追加．
2007年04月04日	自己紹介のページと講義のページを更新．

2006年度

2007年03月22日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2007年03月14日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2007年02月26日	研究業績のページに研究論文と口頭発表と受賞を追加．
2007年01月09日	研究業績のページに研究論文を追加．
2007年01月08日	リンクのページを更新．
2007年01月04日	英語のページを更新．
2007年01月03日	研究業績のページに研究論文と査読付講演論文と口頭発表を追加．
2006年10月26日	研究業績のページに研究論文を追加．
2006年10月15日	研究業績のページに査読付講演論文を追加．
2006年09月26日	自己紹介のページに論文査読を追加．
2006年09月24日	研究業績のページに解説記事・報告書を追加．
2006年09月16日	自己紹介のページと研究予算のページの更新と研究業績のページに受賞を追加．
2006年09月06日	自己紹介のページの更新と研究業績のページに受賞を追加．
2006年09月03日	研究業績のページに研究論文と口頭発表を追加．
2006年08月14日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2006年08月08日	研究業績のページに講演を追加．
2006年08月06日	自己紹介のページ，研究予算のページ，講義のページ，リンクのページを更新．
2006年07月23日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2006年07月07日	研究業績のページに研究論文と口頭発表を追加．
2006年06月10日	自己紹介のページの更新と研究業績のページに口頭発表を追加．
2006年06月01日	研究業績のページに研究論文を追加．
2006年05月30日	リンクのページを更新．
2006年05月29日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2006年05月24日	研究業績のページに査読付講演論文と口頭発表を追加．
2006年04月24日	研究予算のページを更新．
2006年04月04日	講義のページを更新．

2005年度

2006年03月31日	研究業績のページに査読付講演論文を追加．
2006年03月22日	リンクのページを整理．
2006年03月13日	研究業績のページに解説記事・報告書を追加．
2006年03月08日	研究業績のページに単行本掲載論文と口頭発表を追加．
2006年02月26日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2006年01月12日	研究業績のページに査読付講演論文を追加．
2006年01月05日	研究業績のページに研究論文を追加．
2005年12月19日	自己紹介のページの更新と研究業績のページに口頭発表を追加．
2005年12月15日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2005年11月24日	研究予算のページを更新．
2005年11月11日	自己紹介のページと研究予算のページを更新．
2005年10月04日	研究業績のページに解説記事・報告書を追加．
2005年09月21日	リンクのページにノートパソコンのリンクを追加．
2005年09月05日	研究業績のページに査読付講演論文を追加．
2005年09月01日	リンクのページを整理．
2005年08月31日	研究業績のページに口頭発表を追加．
2005年08月28日	研究内容のページを更新．これまで紹介していなかった研究テーマを掲載．
2005年08月27日	スタイルシートを使用し，大部分のページをリニューアル！
2005年08月09日	研究業績のページを更新．
2005年07月23日	リンクを更新．
2005年05月30日	自己紹介のページを更新．
2005年05月02日	研究予算のページを更新．
2005年04月04日	講義のページを更新．

2004年度

2004年11月19日	研究内容のページを更新．
2004年04月12日	Tipsのページを更新．

2001年度

2001年08月22日

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