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自己紹介

基本データ

CV	所属 　東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 教授　 学位 　博士（工学），2001年（平成13年）3月（東京大学）　 研究分野 　ロボット，コンピュータビジョン，画像処理　 外部データベース 　Google scholar　Scopus　researchmap　KAKEN

2020年1月	2012年1月	2009年10月	2002年3月

所属学会

精密工学会 (Japan Society for Precision Engineering, JSPE) 正会員 (1996年～2001年 学生会員，2001年～ 正会員)
　　画像応用技術専門委員会 (Technical Committee on Industrial Application of Image Processing, IAIP)
　　大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 (旧サイバーフィールド構築技術研究分科会)
日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan, RSJ) 正会員 (1997年～2001年 学生会員，2001年～ 正会員)
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 米国電気学会), Senior Member (2000年～2002年 Student Member，2002年～2020年 Member，2020年～ Senior Member)
　　Robotics and Automation Society
　　Computer Society
　　Signal Processing Society
　　Systems, Man, and Cybernetics Society
電子情報通信学会 (The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, IEICE) 正会員 (2002年～ 正会員)
日本機械学会 (The Japan Society of Mechanical Engineers, JSME) 正員 (2003年～ 正員)
電気学会 (The Institute of Electrical Engineers of Japan, IEEJ) 正員 (2004年～ 正員)
情報処理学会 (Information Processing Society of Japan, IPSJ) 正員 (2004年～ 正員)
　　コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 (IPSJ SIG-CVIM: Computer Vision and Image Media)
映像情報メディア学会 (The Institute of Image Information and Television Engineers, ITE) 正員 (2004年～ 正員)
計測自動制御学会 (The Society of Instrument and Control Engineers, SICE) 正員 (2005年～ 正員)
画像センシング技術研究会 正会員 (2008年～ 正会員)
ACM (Association for Computing Machinery, 米国計算機学会), Member (2009年～ Member)
　　SIGGRAPH (Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques)
サービス学会 (Society for Serviceology) 正会員 (2012年～ 正会員)
自動車技術会 (The Society of Automotive Engineers of Japan, JSAE) 正会員 (2017年～ 正会員)
土木学会 (Japan Society of Civil Engineering, JSCE) 正会員 (2021年～ 正会員)

受賞

1996年03月 日本機械学会 畠山賞 受賞 [賞状]
2001年03月29日 総合研究奨励会 石井学術奨励賞 受賞 [賞状]
2002年12月21日 SI2002（第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会） ベストセッション賞 受賞 [賞状]
2004年12月21日 映像情報メディア学会 研究奨励賞 受賞 [賞状] [副賞の楯]
2005年06月10日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテ－ション表彰 受賞 [賞状]
2006年09月05日 電気学会 優秀論文発表賞 受賞 [賞状] [副賞のメダル]
2006年09月15日 日本ロボット学会 研究奨励賞 受賞 [賞状] [副賞のメダル（表）] [副賞のメダル（表）]
2007年12月09日 浜松電子工学奨励会 高柳研究奨励賞 受賞 [賞状] [新聞での紹介記事]
2009年01月15日 第4回競基弘賞学術業績賞 受賞 [賞状] [副賞のトロフィー] [新聞新聞での紹介記事] [Robot Watchでの紹介記事]
2010年03月15日 第15回ロボティクスシンポジア 最優秀論文賞 受賞 [賞状]
2010年12月17日 4th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2010), AISM2010 Best Paper Award 受賞 [賞状]
2011年05月27日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞 [賞状] [副賞のメダル]
2011年05月28日 船井情報科学振興財団 船井学術賞 受賞 [賞状] [副賞の楯]
2012年12月20日 SI2012（第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）優秀講演 受賞 [賞状]
2013年04月19日 日本機械学会教育賞 受賞（教科書ロボティクス出版委員会として） [賞状1] [賞状2]
2013年12月20日 SI2013（第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）優秀講演賞 受賞 [賞状]
2014年12月12日 FA財団論文賞 受賞 [賞状]
2015年10月27日 2015年度計測自動制御学会論文賞 受賞 [賞状] [副賞の楯]
2015年11月25日 MHS2015 Best Poster Award 受賞 [賞状]
2015年12月07日 ICAM2015 Best Paper 受賞 [賞状]
2015年12月07日 ICAM2015 Honorable Mention 受賞 [賞状1] [賞状2] [賞状3] [賞状4]
2015年12月16日 SI2015（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）優秀講演賞 受賞 [賞状]
2016年03月16日 2015年度精密工学会論文賞 受賞 [賞状] [副賞の楯]
2016年07月05日 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), Best Conference Paper Award Finalist 受賞 [賞状]
2016年11月30日 MHS2016 Best Poster Award 受賞 [賞状]
2016年12月08日 東京大学工学部 Best Teaching Award 受賞 [楯]
2016年12月09日 FA財団論文賞 受賞 [賞状]
2016年12月09日 FA財団論文賞 受賞 [賞状]
2016年12月18日 SI2016（第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）優秀講演賞 受賞 [賞状1] [賞状2] [賞状3]
2017年01月10日 International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Best Paper Award 受賞 [賞状]
2017年04月20日 日本機械学会賞（論文） 受賞 [賞状] [副賞のメダル（表）] [副賞のメダル（裏）]
2017年12月21日 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞 受賞 [賞状]
2018年04月19日 日本機械学会賞（論文） 受賞 [賞状] [副賞のメダル（表）] [副賞のメダル（裏）]
2018年12月14日 FA財団論文賞 受賞 [賞状]
2018年12月17日 JRM Best Paper Award 受賞 [賞状]
2019年02月21日 東京大学大学院 工学系研究科長表彰（研究） 受賞 [賞状]
2019年03月05日 SI2018（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）優秀講演賞 受賞 [賞状1] [賞状2] [賞状3]
2020年01月14日 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Best Paper Award 受賞 [賞状]
2020年10月30日 5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2020), Best Paper Award 受賞 [賞状]
2021年01月14日 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), Best Paper Award Finalist 受賞 [Link]
2021年02月19日 スズキ財団 やらまいか特別賞 受賞 [賞状] [副賞の銀杯]
2021年03月17日 精密工学会髙城賞 受賞 [賞状の楯] [賞状の部分]
2021年03月22日 オンライン授業・ハイブリッド授業のグッドプラクティス 総長表彰 受賞 [賞状]
2021年12月24日 SI2021（第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）優秀講演賞 受賞 [賞状]
2022年10月19日 東急建設株式会社／東京大学／湘南工科大学／東京理科大学／株式会社小川優機製作所／株式会社菊池製作所, トンネル点検システム「iTOREL（アイトーレル）」, 第10回ロボット大賞優秀賞（社会インフラ・災害対応・消防分野） 受賞 [賞状]
2022年12月14日 SI2022（第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）RSNPを活用したロボットサービスコンテスト ロボットサービスイニシアチブ 最優秀賞 RSi賞 受賞 [賞状]
2022年12月14日 SI2022（第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）SICEシステムインテグレーション部門賞優秀賞 受賞 [賞状]
2022年12月23日 SI2022（第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）優秀講演賞 受賞 [賞状1] [賞状2]
2023年01月20日 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), Best Paper Award Finalist 受賞 [賞状]
2023年06月27日 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), Candidate for Best Paper Award 受賞 [Link]
2023年07月06日 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Best Paper Award 受賞 [賞状]
2023年09月13日 Advanced Robotics Excellent Paper Award 受賞 [賞状]
2023年12月15日 SI2023（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）優秀講演賞 受賞 [賞状]
2024年03月14日 2024年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストオーガナイザー賞 受賞 [賞状]
2024年10月31日 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024), Best Paper Award 受賞 [賞状]
2024年11月14日 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024（SSI2024）, SSI優秀論文賞 受賞 [賞状]
2024年12月18日 SI2024（第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）RSNPを活用したロボットサービスコンテスト ロボットサービスイニシアチブ 審査員特別賞 受賞 [賞状]
2025年02月17日 SI2024（第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）優秀講演賞 受賞 [賞状]

資格

2000年6月16日 中学校 教諭 専修免許（教科：数学）（平12中専第105号）
2000年6月16日 高等学校 教諭 専修免許（教科：数学）（平12高専第160号）

経歴

1986年（昭和61年）4月 三重県 私立 高田中学校 入学
1989年（平成1年）3月 三重県 私立 高田中学校 卒業
1989年（平成1年）4月 三重県 私立 高田高等学校 進学
1992年（平成4年）3月 三重県 私立 高田高等学校 卒業
1992年（平成4年）4月 東京大学 教養学部 理科I類 入学
1994年（平成6年）4月 東京大学 工学部 精密機械工学科 進学
1996年（平成8年）3月 東京大学 工学部 精密機械工学科 卒業
1996年（平成8年）4月 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程 入学
1998年（平成10年）3月 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程 修了
1998年（平成10年）4月 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程 進学
1998年（平成10年）4月～2001年（平成13年）3月 理化学研究所 工学基盤技術部 ジュニア・リサーチ・アソシエイト
2001年（平成13年）3月 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程 修了
2001年（平成13年）4月 静岡大学 工学部 機械工学科 助手（金子研究室）
2006年（平成18年）4月 静岡大学 工学部 創造教育支援センター 併任教員
2006年（平成18年）11月～2007年（平成19年）12月 カリフォルニア工科大学 機械工学科 客員研究員（併任）
2007年（平成19年）4月 静岡大学 工学部 機械工学科 助教
2008年（平成20年）4月 静岡大学 工学部 機械工学科 准教授
2011年（平成23年）10月～2012年（平成24年）3月 静岡大学 工学部 機械工学科 客員准教授
2011年（平成23年）10月 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 准教授
2016年（平成28年）10月～2022年（令和4年）3月 東京大学 大学院工学系研究科 社会連携講座インテリジェント施工システム 特任准教授（兼任）
2018年（平成30年）10月～2022年（令和4年）3月 東京大学 大学院工学系研究科 i-Constructionシステム学寄付講座 特任准教授（兼任）
2022年（令和4年）4月 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 教授
2024年（令和6年）4月 東京大学 大学院工学系研究科 i-Constructionシステム学寄付講座 特任教授（兼任）
2024年（令和6年）4月 東京大学 大学院工学系研究科 統合廃炉工学社会連携講座 特任教授（兼任）

研究歴

1995年（平成7年）4月～1996年（平成8年）3月
　東京大学 工学部 精密機械工学科 新井・太田研究室にて，学部4年生として，「移動ロボット群による大型物体の協調搬送作業」の研究に従事（指導教官：新井民夫 教授）

1996年（平成8年）4月～1998年（平成10年）3月
　東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 新井・太田研究室にて，修士課程学生として，「道具を用いた移動ロボット群による協調作業」の研究に従事（指導教官：太田順 助教授）

1998年（平成10年）4月～2001年（平成13年）3月
　東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 新井・湯浅・太田研究室にて，博士課程学生として，「移動ロボット群による大型物体搬送計画」の研究に従事．学位を取得（指導教官：新井民夫 教授）

1998年（平成10年）4月～2001年（平成13年）3月
　理化学研究所 工学基盤技術部にて，ジュニア・リサーチ・アソシエイト（博士学生非常勤研究員）として，「不整地走破能力を有する全方向移動ロボット」の研究に従事（研究室：淺間一 博士）

2001年（平成13年）4月～2008年3月
　静岡大学 工学部 機械工学科 金子研究室にて，助手（2007年4月より助教）として，「画像処理」「ロボット」の研究に従事（研究室：金子透 教授）

2006年（平成18年）11月～2007年（平成19年）12月
　カリフォルニア工科大学 機械工学科にて，客員研究員として，「生物のトラッキング」の研究に従事（受入先：Prof. Joel W. Burdick）

2008年（平成20年）4月～2011年（平成23年）10月
　静岡大学 工学部 機械工学科 金子・山下研究室にて，准教授として，「画像処理」「Computer Vision」「ロボット」の研究に従事

2011年（平成23年）10月～2022年（令和4年）3月
　東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻にて，准教授として，「ロボット・センサ情報処理」の研究に従事

2022年（令和4年）4月～現在
　東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻にて，教授として，「実環境ロボット情報学」の研究に従事

学外活動

2001年（平成13年）4月～2002年（平成14年）3月 理化学研究所 共同研究員
2005年（平成17年）4月～2005年（平成17年）9月 静岡理工科大学 非常勤講師（ロボット工学）
2006年（平成18年）4月～2006年（平成18年）9月 静岡理工科大学 非常勤講師（ロボット工学）
2008年（平成20年）4月～2008年（平成20年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2009年（平成21年）4月～2009年（平成21年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2010年（平成22年）4月～2010年（平成22年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2011年（平成23年）4月～2011年（平成23年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2011年（平成23年）10月～2012年（平成24年）3月 静岡大学 客員准教授（ロボット工学，情報工学，応用ロボット工学）
2012年（平成24年）4月～2012年（平成24年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2013年（平成25年）4月～2013年（平成25年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2014年（平成26年）4月～2014年（平成26年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2015年（平成27年）4月～2015年（平成27年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2016年（平成28年）4月～2016年（平成28年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2017年（平成29年）4月～2017年（平成29年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2018年（平成30年）4月～2018年（平成30年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2019年（平成31年）4月～2019年（令和1年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2020年（令和2年）4月～2020年（令和2年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2021年（令和3年）4月～2021年（令和3年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2022年（令和4年）4月～2022年（令和4年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2023年（令和5年）4月～2023年（令和5年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2024年（令和6年）4月～2024年（令和6年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）
2025年（令和7年）4月～2025年（令和7年）9月 青山学院大学 非常勤講師（画像処理特論）

学会委員会活動

2003年（平成15年）12月～2014年（平成26年）3月 映像情報メディア学会 会誌編集委員会（論文部門委員会） 査読委員
2004年（平成16年）4月～2006年（平成18年）6月 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員
2004年（平成16年）4月～2006年（平成18年）3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会 委員
2004年（平成16年）4月～2007年（平成19年）3月 精密工学会 会誌編集委員会 委員
2004年（平成16年）2月～2007年（平成19年）3月 電気学会 マシンビジョンの実利用技術調査専門委員会 委員
2005年（平成17年）10月～現在 精密工学会 画像応用技術専門委員会 委員
2007年（平成17年）4月～現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会 委員
2007年（平成19年）4月～2010年（平成22年）3月 電気学会 マシンビジョンのハイブリッド化技術調査専門委員会 委員
2008年（平成20年）4月～2010年（平成22年）3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 委員（2009年4月～2010年3月 同幹事）
2009年（平成21年）4月～2010年（平成22年）3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 幹事
2009年（平成21年）4月～2011年（平成23年）3月 日本ロボット学会 事業計画委員会 委員
2009年（平成21年）4月～2010年（平成22年）3月 電気学会 多次元センシング情報の産業応用に関する調査専門委員会 委員
2009年（平成21年）4月～2011年（平成23年）3月 精密工学会 アフィリエイト委員会 委員長
2009年（平成21年）4月～2013年（平成25年）3月 精密工学会 校閲委員会 協力委員
2009年（平成21年）6月～2011年（平成23年）5月 映像情報メディア学会 会誌編集委員会 論文部門委員
2009年（平成21年）12月～2010年（平成22年）9月 日本ロボット学会 第25回研究奨励賞選考委員会 委員
2010年（平成22年）4月～現在 電気学会 マッシブ・ビジョン応用技術調査専門委員会 委員
2010年（平成22年）4月～2011年（平成23年）3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会 幹事
2010年（平成22年）4月～2012年（平成24年）1月 精密工学会 サイバーフィールド構築技術研究分科会 委員
2010年（平成22年）9月～現在 電子情報通信学会 ソサイエティ論文誌編集委員会 査読委員
2010年（平成22年）12月～2011年（平成23年）9月 日本ロボット学会 第26回研究奨励賞選考委員会 委員
2011年（平成23年）1月～2012年（平成24年）12月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Secretary
2011年（平成23年）3月～2015年（平成27年）3月 日本ロボット学会 代議員
2011年（平成23年）4月～2012年（平成24年）3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 幹事
2011年（平成23年）4月～2012年（平成24年）3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 企画委員会 幹事
2011年（平成23年）4月～2012年（平成24年）3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会 副委員長
2011年（平成23年）4月～2013年（平成25年）3月 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員（同 論文査読賞委員会 委員）
2012年（平成24年）1月～2013年（平成25年）3月 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 部会運営委員会 委員
2012年（平成24年）1月～2012年（平成24年）12月 IEEE Robotics and Automation Society, Technical Activities Board (TAB), Associate VP
2012年（平成24年）4月～2013年（平成24年）3月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会 委員長
2012年（平成24年）10月～2013（平成25年）3月 IEEE Robotics and Automation Society, Member Services Committee, Member Activities Board (MAB), Co-Chair
2014年（平成26年）3月～2018年（平成30年）2月 精密工学会 画像応用技術専門委員会 副委員長
2020年（令和2年）10月～現在 土木学会 建設マネジメント委員会 特別小委員会 i-Construction小委員会 委員
2021年（令和3年）1月～2022年（令和4年）3月 Precision Engineering, JSPE Associate Editor

その他学会関係活動

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2004 (2004/03/04～2004/03/05) 実行委員会 委員
第9回ロボティクスシンポジア (2004/03/08～2004/03/09) プログラム委員会 委員
第10回ロボティクスシンポジア (2005/03/14～2004/03/15) プログラム委員会 委員
8th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2004) (2004/12/24～2004/12/25) Proceedings Co-Chair
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2005 (2005/08/29～2005/08/30) 企画委員会 幹事
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2005 (2005/12/08～2005/12/09) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2006 (2006/03/09～2006/03/10) 実行委員会 委員
第11回ロボティクスシンポジア (2006/03/16～2006/03/17) プログラム委員会 委員
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2006 (2006/08/31～2006/09/01) 企画委員会 幹事
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) (2006/10/09～2006/10/14) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2006 (2006/12/07～2006/12/08) プログラム委員会 委員
Second Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2006) (2006/12/12～2006/12/15) Member of Program Committee
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2007 (2007/03/08～2007/03/09) プログラム委員会 委員
画像の認識・理解シンポジウム MIRU2007 (2007/07/30～2007/08/01) プログラム委員会 査読委員
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2007 (ICMA2007) (2007/08/05～2007/08/08) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2007 (2007/12/06～2007/12/07) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2008 (2008/03/06～2008/03/07) プログラム委員会 委員
第14回画像センシングシンポジウム (SSII2008) (2008/06/11～2008/06/13) 運営委員会 庶務・会場部会 委員
Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) (2008/08/27～2008/08/31) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2008 (2008/12/04～2008/12/05) プログラム委員会 幹事
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2009 (2009/03/05～2009/03/06) プログラム委員会 委員
第14回ロボティクスシンポジア (2009/03/16～2009/03/17) プログラム委員会 委員
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 英語力強化合宿 Adademic Boot Camp (2009/03/20～2009/03/21) 世話人 代表
第15回画像センシングシンポジウム (SSII2009) (2009/06/10～2009/06/12) 運営委員会 庶務・会場部会 部会長
画像の認識・理解シンポジウム MIRU2009 (2009/07/20～2009/07/22) プログラム委員会 査読委員
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (ICMA2009) (2009/08/09～2009/08/12) Member of Program Committee
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009 (2009/08/27～2009/08/28) 企画委員会 委員長
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2009) (2009/11/03～2009/11/06) Member of Program Committee
3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009) (2009/11/11～2009/11/13) Organizer of ASPEN2009 Young Researchers' Night
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2009 (2009/12/03～2009/12/04) プログラム委員会 幹事
Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010) (2010/02/04～2010/20/06) Member of Scientific Committee
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2010 (2010/03/04～2010/03/05) プログラム委員会 委員
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 英語力強化合宿 Academic Boot Camp (2010/03/05～2010/03/06) 企画委員会 委員長
第15回ロボティクスシンポジア (2010/03/15～2010/03/16) プログラム委員会 委員
第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010) (2010/06/10～2010/06/12) 運営委員会 庶務・会場部会 部会長
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2010 (ICMA2010) (2010/08/04～2010/08/07）Member of Program Committee
4th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2010) (2010/12/15～2010/12/18) Member of Program Committee
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) (2010/12/14～2010/12/18) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2010 (2010/12/09～2010/12/10) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2011 (2011/03/03～2011/03/04) プログラム委員会 委員
第16回ロボティクスシンポジア (2011/03/14～2011/03/15) プログラム委員会 委員
第17回画像センシングシンポジウム (SSII2011) (2011/06/08～2011/06/10) プログラム委員会 チュートリアル部会 部会長
第17回画像センシングシンポジウム (SSII2011) (2011/06/08～2011/06/10) 運営委員会 庶務・会場部会 委員
第14回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2011) (2011/07/20～2011/07/22) インタラクティブ・ショートオーラル委員長
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2011 (ICMA2011) (2011/08/07～2011/08/11）Member of Program Committee
2011 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011) (2011/11/01～2011/11/05) Member of Program Committee
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) (2011/12/14～2011/12/18) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2011 (2011/12/08～2011/12/09) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2012 (2012/03/08～2012/03/09) プログラム委員会 委員
第17回ロボティクスシンポジア (2012/03/14～2012/03/15) プログラム委員会 委員
18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2012) (2010/02/02～2012/02/04) Member of Scientific Committee
第18回画像センシングシンポジウム (SSII2012) (2012/06/06～2012/06/08) プログラム委員会 オーガナイズドセッション部会 部会長
第18回画像センシングシンポジウム (SSII2012) (2012/06/06～2012/06/08) プログラム委員会 チュートリアル部会 委員
12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12) (2012/06/26～2012/06/29) Member of Program Committee
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012 (ICMA2012) (2012/08/05～2012/08/08）Member of Program Committee
2012 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2012) (2012/11/05～2012/11/08) Member of Program Committee
9th France-Japan / 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECHATRONICS-REM2012) (2012/11/21～2012/11/23) Member of Scientific Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2012 (2012/12/06～2012/12/07) プログラム委員会 委員
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012) (2012/12/11～2012/12/14) Member of Program Committee
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2013 (2013/03/07～2013/03/08) プログラム委員会 プログラム委員長
第18回ロボティクスシンポジア (2013/03/14～2013/03/15) プログラム委員会 委員
Quality Control by Artifitial Vision 2013 (QCAV2013) (2013/05/30～2013/06/01) プログラム委員会 委員・領域チェア
第19回画像センシングシンポジウム (SSII2013) (2013/06/12～2013/06/14) プログラム委員会 オーガナイズドセッション部会 委員
第18回知能メカトロニクスワークショップ (2013/08/27～2013/08/28) 論文委員会 委員
2013 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2013) (2013/10/21～2013/10/26) Member of Program Committee
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) (2013/11/03～2013/11/07) Publication Co-chair
The 2nd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2013) (2013/11/05～2013/11/08) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2013 (2013/12/05～2013/12/06) プログラム委員会 委員
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2013) (2013/12/12～2013/12/14) Member of Program Committee
第26回自律分散システム・シンポジウム (2014/01/23～2014/01/24) 実行委員長
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2014 (2014/03/06～2014/03/07) プログラム委員会 委員
第19回ロボティクスシンポジア (2014/03/13～2014/03/14) プログラム委員会 委員
第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014) (2014/06/11～2014/06/13) 運営委員会 出版部会 部会長
第19回知能メカトロニクスワークショップ (2014/07/12～2014/07/13) 論文委員会 委員
13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13) (2014/07/15～2014/07/19) Member of Program Committee
2014 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2014) (2014/10/27～2014/10/30) Member of Program Committee
10th France-Japan / 8th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECHATRONICS2014) (2014/11/27～2014/11/30) Member of Scientific Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2014 (2014/12/04～2014/12/05) プログラム委員会 委員
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014) (2014/12/05～2014/12/10) Member of Program Committee
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015 (2015/03/05～2015/03/06) プログラム委員会 委員
第20回ロボティクスシンポジア (2015/03/15～2015/03/16) 実行委員会 委員
第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015) (2015/06/10～2015/06/12) 運営委員会 出版部会 顧問
2015 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015) (2015/10/17～2015/10/20) Member of Program Committee
The 3rd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2015) (2015/11/03～2015/11/06) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2015 (2015/12/03～2015/12/04) プログラム委員会 委員
2015 International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) (2015/12/05～2015/12/08) Program Chair
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015) (2015/12/06～2015/12/09) Member of Program Committee
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016 (2016/03/07～2016/03/08) プログラム委員会 委員
第21回ロボティクスシンポジア (2016/03/17～2016/03/18) プログラム委員会 委員
1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016) (2016/05/08～2016/05/09) General Co-chair
第22回画像センシングシンポジウム (SSII2016) (2016/06/08～2016/06/10) 運営委員会 副委員長
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016) (2016/12/03～2016/12/07) Program Chair
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2016 (2016/12/08～2016/12/09) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2017 (2017/03/09～2017/03/10) プログラム委員会 委員
第22回ロボティクスシンポジア (2017/03/15～2017/03/16) プログラム委員会 委員
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2017) (2017/08/06～2017/08/09) Program Co-chair
第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017) (2017/09/12～2017/09/14) プログラム委員会 プログラム委員長
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017) (2017/12/05～2017/12/08) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2017 (2017/12/07～2017/12/08) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2018 (2018/03/08～2018/03/09) プログラム委員会 幹事
第23回ロボティクスシンポジア (2018/03/14～2018/03/15) プログラム委員会 委員
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018) (2018/12/12～2018/12/15) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2018 (2018/12/06～2018/12/07) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2019 (2019/03/07～2019/03/08) プログラム委員会 委員
第24回ロボティクスシンポジア (2019/03/14～2019/03/15) プログラム委員会 委員
新学術領域「身体性システム」第3回公開シンポジウム (2019/09/17) 実行委員長
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2019 (2019/12/05～2019/12/06) プログラム委員会 委員
2020 International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRob2020) (2020/03/06～2020/03/08) Member of Program Committee
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2020 (2020/03/09～2020/03/10) プログラム委員会 プログラム副委員長
第25回ロボティクスシンポジア (2020/03/15～2020/03/16) プログラム委員会 委員
2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2020) (2020/11/04～2020/11/06) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2020 (2020/12/03～2020/12/04) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2021 (2021/03/04～2021/03/05) プログラム委員会 委員
第26回ロボティクスシンポジア (2021/03/16～2021/03/17) プログラム委員会 委員
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2021) (2021/08/08～2021/08/11) Program Co-chair
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2021 (2021/12/02～2021/12/03) プログラム委員会 委員
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2021) (2021/12/06～2021/12/09) Member of Program Committee
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2022 (2022/03/03～2022/03/04) プログラム委員会 委員
第27回ロボティクスシンポジア (2022/03/16～2022/03/17) プログラム委員会 委員
2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2022) (2021/08/07～2021/08/10) Member of Program Committee
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2022) (2022/12/05～2022/12/09) Member of Program Committee
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2022 (2022/12/08～2022/12/09) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2023 (2023/03/02～2023/03/03) プログラム委員会 委員
第28回ロボティクスシンポジア (2023/03/15～2023/03/16) プログラム委員会 委員
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023 (2023/12/07～2023/12/08) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2024 (2024/03/04～2024/03/05) プログラム委員会 委員
第29回ロボティクスシンポジア (2024/03/05～2024/03/06) プログラム委員会 委員
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) (2024/05/13～2024/05/17) Publication Chair
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2024 (2024/12/05～2024/12/06) プログラム委員会 委員
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2025 (2025/03/05～2025/03/06) プログラム委員会 委員
第30回知能メカトロニクスワークショップ2025 (iMec2025) (2025/09/15～2025/09/17) プログラム委員長

座長

第19回日本ロボット学会学術講演会 (2001/09/18～2001/09/20) セッション「群知能ロボット」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2003 (2003/07/30～2003/07/31) セッション「参加者討論会」「若葉研究会」座長
2003年度精密工学会秋季大会 (2003/10/02～2003/10/04) セッション「マシンビジョンと外観検査(1)」座長
第9回ロボティクスシンポジア (2004/03/08～2003/03/09) セッション「ビジュアルトラッキング」座長
2004年度精密工学会春季大会 第11回学生会員卒業研究発表会 (2004/03/16) セッション「計測・画像処理」座長
2004年度精密工学会春季大会 (2004/03/16～2004/03/18) セッション「マシンビジョンと外観検査(2)」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2004 (2004/08/19～2004/08/20) セッション「参加者討論会」「若葉研究会」座長
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004) (2004/09/28～2004/10/02) セッション「Motion Planning I」座長
8th Joint International Conference on Advanced Science and Technology (JICAST2004) (2004/12/24～2004/12/25) セッション「CG, CAGD, Vision」座長
2005年度精密工学会春季大会 (2005/03/16～2005/03/18) セッション「ロボティクス(1)」座長
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) (2005/08/02～2005/08/06) セッション「Stereo Vision」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2005 (2005/08/29～2005/08/30) セッション「若葉研究会」座長
第23回日本ロボット学会学術講演会 (2005/09/15～2005/09/17) セッション「ロボットビジョン」座長
ViEW2005 ビジョン技術の実利用ワークショップ (2005/12/08～2005/12/09) セッション「ビジョン技術の実利用化1」座長
電気学会 情報処理／産業システム情報化合同研究会 (2006/08/11～2006/08/12) セッション「動画像処理・画像処理」座長
電気学会 情報処理／産業システム情報化合同研究会 (2008/02/22) セッション「第1セッション」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008 (2008/08/21～2008/08/22) セッション「若葉研究者の集い(1)」座長
Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008) (2008/08/27～2008/08/31) セッション「TA1-1: Sensing Technologies I」「TP1-3: Mobile Robots I」座長
第26回日本ロボット学会学術講演会 (2008/09/09～2008/09/11) セッション「ロボットビジョン (4/4) (画像認識)」座長
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2009 (2009/03/05～2009/03/06) インタラクティブセッション「ロボットと3次元計測」コーディネータ
2009年度精密工学会春季大会 (2009/03/11～2009/03/13) セッション「画像応用と知能化システム(2)」座長
第14回ロボティクスシンポジア (2009/03/16～2009/03/17) セッション「位置同定・地図生成」座長
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) (2009/05/12～2009/05/17) セッション「Computer Vision for Robotics and Automation - II」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009（2009/08/27～2009/08/28） セッション「チュートリアルセッション(1)」座長
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) (2009/10/11～2009/10/15) セッション「Surveillance with Vision」座長
電気学会 MDS研究会（2009/12/11～2009/12/12） セッション「入出力技術」座長
電気学会 情報処理／産業システム情報化合同研究会 (2010/03/26～2010/03/27) セッション「第4セッション」座長
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) (2010/10/18～2010/10/22) セッション「Mapping III」座長
第16回ロボティクスシンポジア (2011/03/14～2011/03/15) セッション「環境認識」座長
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2011 (2011/08/29～2011/08/30) セッション「若葉研究者の集い(3)」座長
第17回ロボティクスシンポジア (2012/03/14～2012/03/15) セッション「三次元計測」座長
12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12) (2012/06/26～2012/06/29) セッション「Omnidirectional Robot Vision」座長
第30回日本ロボット学会学術講演会 (2012/09/17～2012/09/20) セッション「ロボットビジョン」座長
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) (2012/10/07～2012/10/12) セッション「Collision Avoidance II」座長
第25回自律分散システム・シンポジウム (2013/01/25～2013/01/26) セッション「生体計測・運動1」座長
第18回ロボティクスシンポジア (2013/03/14～2013/03/15) セッション「移動ロボット」座長
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) (2013/11/03～2013/11/07) セッション「Robot Learning II」座長
第19回ロボティクスシンポジア (2014/03/13～2014/03/14) セッション「移動ロボットの環境認識と動作計画」座長
2014年度精密工学会春季大会 (2014/03/18～2014/03/20) セッション「画像技術と産業システム応用(3)」座長
13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13) (2014/07/15～2014/07/19) セッション「Network Robots」座長
第32回日本ロボット学会学術講演会 (2014/09/04～2014/09/06) セッション「画像認識(1/2)」座長
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014) (2014/12/13～2014/12/15) セッション「Vision Systems (2)」座長
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015) (2015/05/26～2015/05/30) セッション「SLAM I」座長
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015) (2015/05/26～2015/05/30) セッション「Rehabilitation and Assistance」座長
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2016 (2016/03/07～2016/03/08) セッション「OS3：基礎・認識」座長
第21回ロボティクスシンポジア (2016/03/17～2016/03/18) セッション「ナビゲーション」座長
11th France-Japan congress on Mechatronics / 9th Europe-Asia congress on Mechatronics / 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (MECATRONICS-REM2016) (2016/06/15～2016/06/17) セッション「Visual Sensing and Image Processing (part 1)」座長
第34回日本ロボット学会学術講演会 (2016/09/07～2016/09/09) セッション「ロボットビジョン(1/4)」「自己位置推定」座長
20th IFAC World Congress (2017/07/09～2017/07/14) セッション「Learning and Adaptation in Autonomous Vehicles」座長
2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2017) (2017/11/16～2017/11/18) セッション「Autonomous Vehicle II」座長
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2019 (2019/03/07～2019/03/08) セッション「OS2 機械学習1」座長
2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2019) (2019/05/12～2019/05/17) セッション「Motion Estimation and Tracking」座長
2019 The 5th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE2019) (2019/08/14～2019/08/16) セッション「Satellite Communications」座長
第37回日本ロボット学会学術講演会 (2019/09/03～2019/09/07) セッション「ロボットビジョン(1/2)」座長
2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019) (2019/10/15～2019/10/18) セッション「Consumer Electronics Meets Robotics」座長
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2019 (2019/12/05～2019/12/06) セッション「OS4 ロボット・3次元・計測」司会
21st IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2019) (2019/12/09～2019/12/11) セッション「Audio Analysis」座長
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2020 (2020/12/03～2020/12/04) セッション「OS5 社会インフラ」司会
第26回ロボティクスシンポジア (2021/03/16～2021/03/17) セッション「群ロボット」座長
第3回i-Constructionの推進に関するシンポジウム (2021/07/08) セッション「計測／新技術開発」座長
2021 IEEE Conference on Decision and Control (CDC2021) (2021/12/13～2021/12/17) セッション「Machine Learning II」座長
2022年度精密工学会春季大会 (2022/03/15～2022/03/17) セッション「ロボティクス・メカトロニクス(2)」座長
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022) (2022/10/23～2022/10/27) セッション「Vision」「Field and Marine Robotics」座長
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18) (2023/07/04～2023/07/07) セッション「Robot Dynamics & Kinematics」座長
第5回i-Constructionの推進に関するシンポジウム (2023/07/19) セッション「VR／AR，メタバース，デジタルツイン」座長
2023年度精密工学会秋季大会 (2023/09/13～2023/09/15) セッション「画像技術と産業システム応用(2)」座長
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023) (2023/10/01～2023/10/05) セッション「Autonomous Vehicles - Navigation」座長
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) (2024/01/08～2024/01/11) セッション「Applied Field Robotics through Machine Learning 1」座長
2024年度精密工学会春季大会 (2024/03/12～2024/03/14) セッション「画像技術と産業システム応用(1)」座長
第6回i-Constructionの推進に関するシンポジウム (2024/07/23) セッション「仕組み検討」座長
第42回日本ロボット学会学術講演会 (2024/09/03～2024/09/06) セッション「自己位置推定・SLAM(1/2)」座長
2024年度精密工学会秋季大会 (2024/09/04～2024/09/06) セッション「画像技術と産業システム応用」座長
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024) (2024/10/14～2024/10/18) セッション「Marine Robotics I」「Marine Robotics II」座長
24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024) (2024/10/29～2024/11/01) セッション「Sensor and Signal Processing 1」「Sensor and Signal Processing 2」座長
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2024/12/17～2024/12/20) セッション「核融合炉遠隔保守技術」座長