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卒業生 Alumni and Alumnae

更新日: 2025年02月01日

講義

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						2024	2023	2022	2021
2020	2019	2018	2017	2016	2015	2014	2013	2012	2011

2024年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
特任研究員	井倉幹大 Mikihiro Ikura		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2023年10月～ 2024年5月	高速カメラとイベントカメラを用いた高速かつ悪環境に対して頑健なセンシングシステム Robust Visual Sensing Systems against Fast and Adverse Environments Using High-speed and Event-based Cameras	ポスドク IIT
博士 13	呉家旭 Jiaxu Wu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2022年4月～ 2025年3月	深層強化学習を用いた人間共存環境におけるロバストなロボットナビゲーション Robust Robot Navigation in Human Populated Environment Using Deep Reinforcement Learning	特任助教
博士 14	伊賀上卓也 Takuya Igaue		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2022年4月～ 2025年3月	複数カメラの協調的位置姿勢推定に基づくテクスチャの乏しい大型構造物の3次元計測 Three-dimensional Measurement of Texture-limited Large-scale Structures via Cooperative Pose Estimation of Multiple Cameras	特任助教
修士 45	寺尾颯登 Hayato Terao		東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻	山下淳	2022年10月～ 2024年9月	移動ロボットの安全なナビゲーションのための変分オートエンコーダを用いたオクルージョンに頑健な歩きスマホの識別 Detection of Texting While Walking in Occluded Engironment Using Variational Autoencoder for Safe Mobile Robot Navigation	就職
修士 46	劉子萱 Zixuan Liu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2022年10月～ 2024年9月	無人作業環境における遠隔操作支援のための軌道上観察ロボットによ視点自動提示 Automatic Viewpoint Selection by Rail-mounted Observation Robots for Teleoperation Assistance in Unmanned Working Environments	就職
修士 47	朝倉友和 Tomokazu Asakura		東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻	山下淳	2023年4月～ 2025年3月	2対の全天球カメラとクロスラインレーザによる相対位置姿勢推定に基づく光切断法を用いた3次元計測 Cross Line Structured via Mutual Pose Estimation of Two Sets of Spherical Camera and Cross Line Laser	就職
修士 48	荻原佑介 Yusuke Ogihara		東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻	山下淳	2023年4月～ 2025年3月	ステレオ偏光カメラとプロジェクタを用いた屋内ガラス環境での地図生成 Mapping of Indoor Environment with Glass Using Stereo Polarization Camera and Projector	就職
修士 49	田倉竜也 Tatsuya Takura		東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻	山下淳	2023年4月～ 2025年3月	イベントカメラを用いた相対速度に依存しない物体検出 Event-based Robust Object Detection Invariant to Relative Velocity	就職
修士 50	田中健太郎 Kentaro Tanaka		東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻	山下淳	2023年4月～ 2025年3月	正常音の空間マッピングに基づく石油精製プラント内の異常の検出と位置特定 Detection and Localization of Abnormalities in Oil Refinery Plants Based on Spatial Mapping of Normal Sounds	就職
修士 51	松田恭岳 Yasutake Matsuta		東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻	山下淳	2023年4月～ 2025年3月	積込待機時間中の準備作業を考慮した油圧ショベルの掘削動作計画 Digging Motion Planning for Excavators Considering Preparation Work during Loading Waiting Time	就職
修士 52	山口勇希 Yuki Yamaguchi		東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻	山下淳	2023年4月～ 2025年3月	シミュレーション学習とドメイン適応を用いたフラットケーブル挿入のためのリーチング動作の生成 Generation of Reaching Motions for Flat Cable Insertion Task Using Simulation Learning and Domain Adaptation	就職
修士 53	金容民 Yongmin Kim		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2022年4月～ 2025年3月	Vision-Language ModelsとVision Expertsを用いた複数の異常を説明可能な工業製品における異常検知 Explainable Detection of Multiple Anomalies in Industrial Products Using Vision-Language Models and Vision Experts	博士進学松尾研
修士 54	李晙源 Junwoon Lee		東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻	山下淳	2023年4月～ 2025年3月	極限・劣化環境のためのマルチモーダル情報を用いた切替型SLAM Switching-based Multi-modal SLAM for Extreme and Degraded Environments	博士進学山下研
学部 25	髙村映 Aki Takamura		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2024年4月～ 2025年3月	パーキンソン病患者における重心移動の認識とバランス能力の関係性の分析 Analysis of Relationship between Awareness of Center of Gravity Shift and Balance Ability in Patients with Parkinson’s Disease	修士進学山下研
学部 26	若松宥太 Yuta Wakamatsu		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2024年4月～ 2025年3月	起立動作中に手すりにかかる力データを用いた高齢者の下肢機能評価 Assesment of Lower Extremities Function Using Forces Applied to Handrail during Sit-to-Stand Motion of the Elderly	修士進学安研
学部	髙村悠真 Yuma Takamura		東京大学工学部精密工学科	安琪	2024年4月～ 2025年3月	協働ロボットのための全方位マルチカメラシステムを用いた人検出 Human Detection for Collaborative Robot Using Omnidirectional Multi-camera System	修士進学山下研
学部	星井智仁 Tomohito Hoshii		東京大学工学部精密工学科	安琪	2024年4月～ 2025年3月	移動ロボットによる視覚点検のための3次元形状推定を用いた変化検知 Change Detection for Visual Inspection by Mobile Robot Using Three-Dimensional Shape Estimation	修士進学山下研
交換留学生	Genghang Zhuang		Technical University of Munich	山下淳	2024年5月～ 2024年6月	Biologically-inspired SLAM and Perception	－
交換留学生	Louis Le Lay		Sorbonne University	山下淳	2024年6月～ 2024年8月	－	－
交換留学生	岡田翼 Tsubasa Okada		University of Michigan	山下淳	2024年7月～ 2024年8月	－	－
交換留学生	Dylan Robles		University of Michigan	山下淳	2024年7月～ 2024年8月	－	－
交換留学生	Young-woon Song		Pohang University of Science and Technology	松日楽信人	2024年8月～ 2024年9月	－	－
交換留学生	Kanzhong Yao		The University of Manchester	松日楽信人	2024年9月～ 2024年10月	－	－
交換留学生	Dorian Hans		FH Aachen - University of Applied Sciences	山下淳	2024年9月～ 2024年12月	－	－
交換留学生	Christopher Bishop		The University of Manchester	松日楽信人	2024年10月～ 2024年11月	－	－
交換留学生	Selina Tau		FH Aachen - University of Applied Sciences	松日楽信人	2024年11月～ 2024年12月	－	－

2023年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
博士 12	井倉幹大 Mikihiro Ikura		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2020年4月～ 2023年9月	高速カメラとイベントカメラを用いた高速かつ悪環境に対して頑健なセンシングシステム Robust Visual Sensing Systems against Fast and Adverse Environments Using High-speed and Event-based Cameras	特任研究員
修士 40	呉初婕 Chujie Wu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2021年10月～ 2023年9月	微分可能な音響カメラシミュレーションによるカメラ位置姿勢と物体反射率の推定 Camera Pose and Object Reflectance Estimation Using Differentiable Acoustic Camera Simulation	就職
修士 41	清水進 Susumu Shimizu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2022年4月～ 2024年3月	移動ロボットによるプラント点検のための画像対における変化検知システム Change Detection System in Image Pairs for Plant Inspection Using Mobile Robot	就職
修士 42	山下佳威 Kai Yamashita		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2022年4月～ 2024年3月	系列モデルを用いたマルチエージェントの行動決定順および行動生成 Generation of Action Decision Order and Action in Multi-Agent Systems Using Sequential Models	博士進学松尾研
修士 43	陳童 Tong Chen		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2022年4月～ 2024年3月	シミュレーションに基づく速度を考慮した自律移動ロボットの走破性判定 Terrain Traversability Analysis based on Simulations Considering Speed of Autonomous Mobile Robot	博士進学山下研
修士 44	羅爾翔 Erxiang Luo		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2022年4月～ 2024年3月	ローリングシャッター効果を考慮したイメージングソナーの運動推定 Imaging Sonar Motion Estimation Considering Rolling Shutter Effect	博士進学大竹研
学部 23	内山裕稀 Yuki Uchiyama		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2023年4月～ 2024年3月	脳性麻痺児の運動解析に基づく徒手療法の効果評価とリハビリテーション装置開発 Evaluation of Manual Therapy Based on the Kinematic Analysis of Children with Cerebral Palsy and Development of Rehabilitation Devices	修士進学安研
学部 24	正田晃己 Koki Shoda		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2023年4月～ 2024年3月	UAV打音検査におけるマルチモーダル情報を活用したエゴノイズ低減による欠陥検知 Defect Detection by Ego-noise Reduction Utilizing Multimodal Information in UAV Hammering Inspection	修士進学山下研
交換留学生	Philipp Knestel		Technical University of Munich	山下淳	2023年10月～ 2024年3月	Completion of 3D Point Clouds Derived from 2D Sonar Images Using PCTMA-Net	－
修士	圓道和奏 Wakana Endo		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2021年4月～ 2024年3月	群ロボットの動的分散協調のためのチーム編成アルゴリズム Team Organization Algorithm for Dynamic Distributed Coordination of Swarm Robots	就職
修士	桂知弘 Tomohiro Katsura		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2022年4月～ 2024年3月	シミュレーションを活用した油圧ショベルの動作特性を考慮した動作認識 Action Recognition of Excavators Considering Action Characteristics Using Physical Simulator	就職
修士	成川文堂 Ayato Narikawa		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2022年4月～ 2024年3月	生産システムのための生理指標に基づく感情推定器の構築 Development of Emotion Estimator Using Physiological Signals for Production System	就職
学部	安藤大生 Taise Ando		東京大学工学部精密工学科	安琪	2023年4月～ 2024年3月	全天球画像の2視点間位置姿勢推定のための適応的閾値を用いた相互最近傍マッチング Mutual Nearest Neighbor Matching Using Adaptive Threshold for Two-View Pose Estimation with Spherical Images	修士進学山下研
学部	早瀬瑞華 Mizuka Hayase		東京大学工学部精密工学科	安琪	2023年4月～ 2024年3月	加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響の解析と支援椅子の座面制御法への応用 Analysis of the Effect of Aging on Muscular Mobility Ellipsoids during Sit-to-Stand Motion and Application to Seat Control Method for Assistive Chair	修士進学安研
学部	窪田瞭 Ryo Kubota		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2023年4月～ 2024年3月	油圧ショベルによる土中岩石の自動掘削のための岩石パラメータ推定 Estimation of Rock Parameters for Automatic Excavation of Subsurface Rocks by Hydraulic Excavator	修士進学山下研
学部	森田英嗣 Eiji Morita		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2023年4月～ 2024年3月	非指向性検出器と軽量遮蔽体を搭載した移動ロボットによる遮蔽減衰を利用した放射線分布推定 Estimation of Radiation Distribution Using Shielding Attenuation by a Mobile Robot Equipped With Non-Directional Detectors and Lightweight Shielding	修士進学山下研
交換留学生	Nassime Jamadi		National Institute of Applied Sciences of Lyon (INSA)	安琪	2023年4月～ 2023年7月	Foot Motion Project	－
指導委託学生	安積諒馬 Ryoma Azumi		九州大学大学院システム情報科学府情報理工学専攻	安琪	2023年4月～ 2024年3月	座面の硬度変化における起立特徴の解明と座面硬度を変化させた支援椅子の効果の検証	就職

2022年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
秘書	野上真祐子 Mayuko Nogami		－	－	2022年4月～ 2023年2月	－	－
博士 10	後藤拓矢 Takuya Goto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2019年4月～ 2022年9月	機械学習によるマルチスライスを考慮した小疾患検出と不鮮明な疾患領域輪郭を考慮した疾患検出 Auto Disease Detection from Medical Images Considering Multi-Slices and Unclear Contours	（社会人博士）
博士 11	王鈺晟 Yusheng Wang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2019年10月～ 2022年9月	水中環境における音響画像を用いた3次元復元と自己位置推定 3D Reconstruction and Localization Using Acoustic Images in Underwater Environments	特任助教社会連携講座現・太田研助教
博士 13	林鍾勲 Jonghoon Im		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2015年4月～ 2023年3月（満期修了）	深層学習による画像分類のための画像ブレンディングを用いた自動データ拡張法 Automatic Data Augmentation for Image Classification in Deep Learning Using Image Blending （2024年3月博士取得）	大学院研究生
修士 34	包宛鑫 Wanxin Bao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2020年9月～ 2022年9月	良設定微分方程式を用いた学習ベースの深度推定 Depth Estimation Using Learning-based Method for Well-posed Partial Differential Equation	博士進学山下研
修士 35	速水桃子 Toko Hayamizu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2021年4月～ 2023年3月	クロスラインレーザおよびカメラを用いた打設機械のブーム先端とトンネル壁面孔の3次元計測 Three-Dimensional Measurement of a Boom of Construction Machine and Holes on Tunnel Walls Using a Crossed Line Laser and a Camera	就職
修士 36	藤田勇人 Hayato Fujita		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2021年4月～ 2023年3月	移動ロボットによるプラント点検のためのオートエンコーダを用いた異常音検知 Abnormal Sound Detection by Autoencoder for Plant Inspection Using Mobile Robot	就職
修士 37	藤野裕太郎 Yutaro Fujino		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2021年4月～ 2023年3月	コンプトンカメラを搭載した移動ロボットの位置姿勢推定誤差を考慮した放射線源分布推定 Estimation of Radiation Source Distribution via a Mobile Robot with a Compton Camera Considering Pose Estimation Errors	就職
修士 38	李相赫 Sanghyuk Lee		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2021年4月～ 2023年3月	状態・行動の予測を用いた学習ベース分散制御 State Action Prediction of Multi-Agent Distributed System for Swarm Control	博士進学山下研
修士 39	劉浩翔 Haoxiang Liu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2021年4月～ 2023年3月	アーム型ロボット遠隔操作における強化学習を用いた作業効率向上のための視点選択 Viewpoint Selection Increasing Work Efficiency for Teleoperation of Robot Arm using Reinforcement Learning	就職
学部 21	荻原佑介 Yusuke Ogihara		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2022年4月～ 2023年3月	LiDARと偏光カメラを用いた3次元でのガラスの検出と地図の生成 Three-Dimensional Glass Detection and Mapping with a LiDAR and a Polarization Camera	修士進学山下研
学部 22	山口勇希 Yuki Yamaguchi		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2022年4月～ 2023年3月	地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定 Cone Index Estimation with Spectral Images Considering Poses of Light Source and Camera with Respect to Ground Surface	修士進学山下研
修士	高宮秀徳 Hidenori Takamiya		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2021年4月～ 2023年3月	クローラ型移動ロボットの非固定障害物乗り越え動作の生成 Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over Non-fixed Obstacles	就職
学部	田倉竜也 Tatsuya Takura		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2022年4月～ 2023年3月	ロボットの大きさおよび通路幅を考慮した複数台移動ロボットに対するすれ違い可能な経路計画手法 Path Planning for Mobile Robots Allowing Passing Each Other Considering the Size of Robots and the Width of a Pathway	修士進学山下研
学部	松田恭岳 Yasutake Matsuta		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2022年4月～ 2023年3月	複数台建設ロボットの相対位置計測情報を用いた推定自己位置・姿勢補正 Improvement of Position and Posture Estimation Based on Relative Position Measurements for Multiple Construction Robots	修士進学山下研

2021年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
博士 8	ウィグルイレム İrem Uygur		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2017年9月～ 2021年9月	Indoor Localization in an Annotated Map Using Object Detection in 360-degree Images	就職
博士 9	岩村紀与彦 Kiyohiko Iwamura		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2018年9月～ 2021年9月	アテンション機構を用いたデータ拡張と動作特徴を考慮した生成モデルによる画像キャプション生成 Image Caption Generation with Attention Mechanism-Based Data Augmentation and Motion Features-Based Captioning Model	就職
修士 28	陳偉傑 Weijie Chen		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2019年4月～ 2021年9月	俯瞰映像生成のための消失点を用いた複数魚眼カメラの位置姿勢キャリブレーション Extrinsic Parameters Calibration of Multiple Fisheye Cameras Using Vanishing Points for Bird’s-eye View Generation	就職
修士 29	劉丁瑜 Dingyu Liu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2019年9月～ 2021年9月	音響画像におけるドメイン適応とその応用 Domain Adaptation and Its Application in Acoustic Images	就職
修士 30	菅沢佑太 Yuta Sugasawa		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2020年4月～ 2022年3月	複数の建設機械を用いた遠隔操作による土砂積載作業のための任意視点映像提示 Arbitrary Viewpoint Visualization for Earth Loading Work with Multiple Construction Machines	就職
修士 31	本間拓真 Takuma Homma		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2020年4月～ 2022年3月	共同制御課題におけるパートナーの意図提示が運動主体感に与える影響 The Influence of Presenting System's Intention on Human Sense of Agency in Human-Machine Joint-Control	就職
修士 32	山口恵璃 Eri Yamaguchi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2020年4月～ 2022年3月	偏光カメラとLRFを用いたガラス環境対応SLAM SLAM in Environment with Glass Using Polarization Camera and LRF	就職
修士 33	晁子恒 Ziheng Chao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2020年4月～ 2022年3月	福島第一原子力発電所原子炉のための構造情報を用いた放射線源分布推定 Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor	就職
学部 19	桂知弘 Tomohiro Katsura		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2021年4月～ 2022年3月	土砂のこぼれに着目した油圧ショベルの掘削軌道の生成 Excavation Trajectory Planning for Excavators Considering Soil Spilling	修士進学淺間研
学部 20	成川文堂 Ayato Narikawa		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2021年4月～ 2022年3月	作業難易度と金銭的報酬が作業中のストレスとポジティブな心理に与える影響の解明 Investigation of the Influence on Mental Stress and Positive Feelings from Difficulty and Reward	修士進学淺間研
研究生	李鍾学 Jonghak Lee		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2021年10月～ 2022年3月	－	博士進学山下研
交換留学生	西島路武 Rom Parnichkun		Asian Institute of Technology	山下淳	2021年10月～ 2022年3月	MimeticSNAIL: A Deep Reinforcement Learning Framework for Imitation	博士進学山下研
博士	湖上碩樹 Hiroki Kogami		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2019年4月～ 2022年3月	片麻痺患者の起立動作の解析とリハビテーションにおける理学療法士の介入技能の解明 Analysis of Post-Stroke Patient’s Sit-to-stand Motion and Clarification of Physical Therapist’s Skill	就職
博士	吉田和憲 Kazunori Yoshida		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2019年4月～ 2022年3月	起立動作における視覚および前庭・体性感覚の寄与の解析	就職
博士	Stefano Massaroli		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2019年10月～ 2022年3月	動的システムによる暗黙的学習：モデル，数値手法，および応用 Implicit Learning with Dynamical Systems: Models, Numerical Methods and Applications	就職
修士	王若曦 Ruoxi Wang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2019年9月～ 2021年9月	筋骨格モデルを用いた脳損傷後のリハビリテーションにおける筋シナジーの変化の解明 Changes in Muscle Synergy During Post-Stroke Rehabilitation Clarified by Musculoskeletal Modeling	博士進学 Boston University
修士	伊賀上卓也 Takuya Igaue		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2020年4月～ 2022年3月	リングレーザ照射光の2D-3Dマッチングに基づく光切断法によるトンネル内部の3次元計測 Line Structured Light-Based Tunnel 3D Measurement with 2D-3D Point Cloud Registration on Projected Light of Ring Laser	博士進学山下研
修士	後田啓太朗 Keitaro Ushiroda		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2020年4月～ 2022年3月	打音検査におけるマルチモーダル情報を活用したドメインギャップに頑健な異常識別 Multi-Modal Robust Classification Using Domain Adaptation for Automated Defect Detection Based on the Hammering Test	就職
修士	陽東旭 Dongxu Yang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2020年4月～ 2022年3月	線分特徴とエッジのマッチングによる屋内環境における全天球カメラの位置推定 Indoor Localization of Spherical Camera Using Line-Edge Matching	就職
学部	上野将輝 Masaki Ueno		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2021年4月～ 2022年3月	少量の動画データのための油圧ショベルの動作認識 Activity Recognition of Excavator for Small Training Video Datasets	修士進学金秀炫研
学部	興津亨祐 Kyosuke Okitsu		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2021年4月～ 2022年3月	運転支援システムの意図の提示が運転手の運動主体感と行動に与える影響 The Influence of Sharing Intentions of Driving Assistance System on Drivers’ Sense of Agency and Driving Performance	修士進学佐久間研
学部	日浦愛子 Aiko Hiura		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2021年4月～ 2022年3月	小型建設機械の走行における振動と轍形状に基づいた大型建設機械の走破性判定 Trafficability Assessment of Large Construction Machine Using Vibrations and Wheel Rut Shape During Movement of Small Construction Machine	修士進学新野研

2020年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
修士 23	包潤秋 Runqiu Bao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2018年9月～ 2020年9月	非GNSS/動的環境におけるステレオVisual SLAMを用いた建設機械のグローバル位置姿勢推定 Global Pose Estimation of Construction Vehicle in GNSS-denied Dynamic Environments Using Stereo Visual SLAM	博士進学山下研
修士 24	殷琬琪 Wanqi Yin		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2018年9月～ 2020年9月	3眼全天球ステレオカメラによる高精度な全方位3次元計測 Accurate All-round 3D Measurement via Trinocular Spherical Stereo	博士進学山下研
修士 25	内田大介 Daisuke Uchida		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2019年4月～ 2021年3月	拡張H2ノルム条件に基づくクープマン作用素を用いたデータ駆動型制御系設計 Data-Driven Koopman Controller Synthesis Based on the Extended H2 Norm Condition	博士進学 University of Michigan
修士 26	杉本瑞生 Mizuki Sugimoto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2019年4月～ 2021年3月	作業員の生体計測を用いた建設現場におけるインシデント検出 Incident Detection for Construction Sites Using Biological Measurement of Workers	就職
修士 27	沈鎭赫 Jinhyeok Sim		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2019年4月～ 2021年3月	土砂積載作業を対象としたSimulated-to-Real学習による油圧ショベルの動作認識 Action Recognition of Excavator by Simulated-to-Real Learning for Loading Dump Truck	就職
学部 17	片山諒 Ryo Katayama		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2020年4月～ 2021年3月	時間的制約と不快感による精神的ストレスが生理指標に与える影響 The Influence of Mental Stress from Displeasure and Time Pressure on Physiological Signals	修士進学川勝研
学部 18	藤野裕太郎 Yutaro Fujino		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2020年4月～ 2021年3月	カメラを搭載した移動ロボットによるプラント自動点検時のメータ読み取りのための可読性判定 Evaluation of the Readability of Analog Meters for Automatic Plant Inspection Using a Camera-Equipped Mobile Robot	修士進学山下研
交換留学生	Jules Sebastien Regis Lesaulnier		École des Mines de Nantes	山下淳	2020年4月～ 2020年8月	（オンライン受講）	－
修士	勝間慎弥 Shinya Katsuma		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2019年4月～ 2021年3月	土の状態及び地下障害物を考慮した油圧ショベルによる自動掘削 Autonomous Excavation for Hydraulic Excavators Considering Soil Characteristics and Underground Obstacles	就職
修士	岸本卓也 Takuya Kishimoto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2019年4月～ 2021年3月	全方向コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによる環境中の放射線源計測における計測点の生成 Generation of Measuring Point of Radiation Sources Using a Mobile Robot Equipped with a All-Around View Gamma-ray Compton Camera	就職
修士	徐浩 Hao Xu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2019年4月～ 2021年3月	福島原子力発電所のためのカメラを用いた冷却水漏れ位置推定 Leaking Position Estimation of Cooling Water Using Camera for the Fukushima Nuclear Power Plant	就職
学部	杉山大地 Daichi Sugiyama		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2019年4月～ 2021年3月	3次元不整地環境におけるアームの姿勢制御による移動ロボットの転倒回避 Tumble Avoidance of Mobile Robot on 3D Rough Terrain by Posture Control of Mounted Arm	就職
学部	尾近祐太 Yuta Okon		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2020年4月～ 2021年3月	自己音声認識が音源の位置推定に与える影響の検証 The Effect of Self-voice Recognition on the Estimation of Sound Source Position	就職
学部	高宮秀徳 Hidenori Takamiya		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2020年4月～ 2021年3月	油圧ショベルの動作内容と衝突対象に応じた操作介入 Assisted Control of Excavator According to Work Contents and Corresponding Collision Risks	修士進学淺間研

2019年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
博士 5	ルイ笠原純ユネス Jun Younès Louhi Kasahara		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年9月～ 2019年9月	メタデータを含む音響データのクラスタ分析 Cluster Analysis of Audio Data with Varying Amounts of Metadata	特任研究員現・i-Con講座特任講師
博士 6	岩滝宗一郎 Soichiro Iwataki		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年4月～ 2020年3月	建設機械操作のための任意視点映像提示システム Arbitrary Viewpoint Visualization System for Construction Machine Operation	就職
博士 7	小松廉 Ren Komatsu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年4月～ 2020年3月（満期修了）	ロボット遠隔操作のための複数魚眼カメラを用いた周囲環境のリアルタイム3次元再構成 Real-time 3D Reconstruction of Surrounding Environment Using Multiple Fisheye Cameras for Robot Teleoperation （2020年7月博士取得）	学術支援専門職員現・淺間研助教
博士	蒋雷 Lei Jiang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2019年9月～ 2020年3月	多視点ガラス越し画像の映り込み除去 Reflection Removal in Images from Multiple Viewpoints	帰国
修士 17	王鈺晟 Yusheng Wang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2017年9月～ 2019年9月	音響カメラを用いた水中環境におけるDense 3D SLAM Dense 3D SLAM in Underwater Environment Using Acoustic Camera	博士進学山下研
修士 18	川田桃子 Momoko Kawata		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2018年4月～ 2020年3月	全天球カメラと全周レーザを用いた大型構造物の3次元計測 3D Measurement of Large Structures with Spherical Camera and Ring Laser	就職
修士 19	野田純平 Junpei Noda		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2018年4月～ 2020年3月	直線特徴に基づく全天球カメラの高速な位置姿勢推定 Fast Localization of Spherical Camera Using Line Information	就職
修士 20	山内統広 Norihiro Yamauchi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2018年4月～ 2020年3月	スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定 Judgement of Trafficability of Construction Machinery Based on Estimation of Soil Parameters from Spectral Images	就職
修士 21	金ダベ Dabae Kim		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2018年4月～ 2020年3月	Self-Supervised Learningを用いた全天球カメラの運動推定 Motion Estimation of a Spherical Camera via Self-Supervised Learning	就職
修士 22	呉家旭 Jiaxu Wu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2018年4月～ 2020年3月	移動ロボットのための歩行者軌道予測と危険歩行検出 Pedestrian Trajectory Prediction and Unsafe Walking Detection for Mobile Robot	就職
学部 15	後田啓太朗 Keitaro Ushiroda		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2019年4月～ 2020年3月	屈折が小さい状況下で頑健なスケール復元が可能なStructure from Motion Scale Reconstructible Structure from Motion Using Small Refraction with Robustness Against Measurement Errors	修士進学淺間研
学部 16	山口恵璃 Eri Yamaguchi		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2019年4月～ 2020年3月	ガラス環境対応SLAMのための偏光カメラとLRFを用いたガラス検出 Glass Detection Using Polarization Camera and LRF for SLAM in Environment with Glass	修士進学山下研
交換留学生	林世泽 Shize Lin		清華大学	山下淳	2019年7月～ 2019年9月	Sparse Semantic Self-Localization in a Static Indoor Environment	－
博士	楊濘嘉 Ningjia Yang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2017年4月～ 2020年3月	脳卒中片麻痺患者の起立動作における機能回復の筋シナジー解析 Muscle Synergy Analysis of Motor Recovery in Sit-to-stand Motion of Post-stroke Patients	特任研究員淺間研
修士	蔣雷 Lei Jiang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2017年9月～ 2019年9月	多視点ガラス越し画像の映り込み除去 Reflection Removal in Images from Multiple Viewpoints	博士進学山下研
修士	Stefano Massaroli		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2017年9月～ 2019年9月	ハイブリッド・ポート・ハミルトン系のロボット応用 Hybrid Port-Hamiltonian Systems and Their Applications to Robotics	博士進学淺間研
修士	長野樹 Tatsuki Nagano		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2018年4月～ 2020年3月	油圧ショベルを用いた遠隔操作による掘削作業のための任意視点映像提示 Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperated Excavators	就職
修士	湊真司 Shinji Minato		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2018年4月～ 2020年3月	力センサを用いたコンクリート構造物の異常検出 Force Sensor-based Defect Detection in Concrete Structures	就職
修士	尹碩珉 Seokmin Yun		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2018年4月～ 2020年3月	運転支援下のドライバーの運動主体感と運転行動に関する調査 Investigating the Relationship between Assisted Driver's Sense of Agency and Driving Performance	就職
学部	釜木優人 Yuto Kamaki		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2019年4月～ 2020年3月	運転手の運動主体感及びそれに付随する行動と運動意図が一時的な運転支援によって受ける影響 The Influence of Temporary Driving Assistance on Driver's Sense of Agency, Associated Behavior, and Motor Intention	修士進学金範埈研
学部	陽東旭 Dongxu Yang		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2019年4月～ 2020年3月	環境の3Dモデルと全天球カメラ画像を用いた色差最小化によるカメラの位置姿勢推定 Spherical Camera Localization by Color Difference Minimization Using 3D Model of Environment	博士進学淺間研

2018年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
学振特別研究員	温文 Wen Wen		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2017年4月～ 2018年7月	脳波信号を用いた身体意識の生起における時間特性の解明	特任准教授淺間研現・立教大学准教授
学振外国人特別研究員	禹ハンウル Hanwool Woo		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2018年4月～ 2019年3月	個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築 Development of A Driving Support System Based on Estimation of Personal Driving Characteristics	秋田県立大学助教現・工学院大学准教授
秘書	小島里佳 Rika Kojima		－	－	2015年4月～ 2018年7月	－	－
修士 14	江君 Jun Jiang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年10月～ 2018年9月	移動ロボットのためのレーザレンジファインダを用いたガラス存在環境の地図構築 Glass Confidence Map Building Using Laser Rangefinder for Mobile Robots	就職
修士 15	奥村有加里 Yukari Okumura		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2017年4月～ 2019年3月	計測時の誤差に頑健な屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motion Refraction-Based Scale-Reconstructible Structure from Motion with Robustness against Errors in Measurement	就職
修士 16	湖上碩樹 Hiroki Kogami		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2017年4月～ 2019年3月	理学療法士のリハビリテーション技能の解析と片麻痺患者の起立動作の支援機器への応用 Clarification of Physical Therapist's Rehabilitation Skill and Development of Assistive Device for Stroke Patient's Sit-to-stand Motion	博士進学淺間研
学部 13	岸本卓也 Takuya Kishimoto		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2018年4月～ 2019年3月	ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成 3D Reconstruction of Radiation Sources Considering Objects in Measurement Environment by a Mobile Robot Equipped with a Gamma-ray Detector	修士進学淺間研
学部 14	水野秀哉 Shuya Mizuno		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2018年4月～ 2019年3月	遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避 Tumble Avoidance of Teleoperated Mobile Robots During Traveling Considering Arm Configuration	修士進学神保研
交換留学生	Simon Hucko		RWTH Aachen University	山下淳	2018年4月～ 2018年8月	－	－
交換留学生	Nicolas Rabany		EPFL	山下淳	2018年10月～ 2019年3月	Sensor Model For Simultaneous Localization and Mapping in Glass Environment Using Laser Rangefinder	－
博士	ミヤグスクレナート Renato Miyagusuku		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2015年10月～ 2018年9月	無線信号強度に基づく移動ロボットの自己位置同定のための理論的モデルとデータ駆動型モデルの統合 Integrating Theoretical and Data Driven Models for Wireless Signal Strength based Mobile Robot Localization	特任研究員現・宇都宮大学准教授
修士	杉本賢勇 Takao Sugimoto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2017年4月～ 2019年3月	アーム搭載クローラロボットの負荷トルクを考慮した強化学習によるクローラ故障時における行動獲得 Behavior Acquisition with Consideration of Load Torque for Arm Mounted Mobile Robot in Crawler System Failure by Reinforcement Learning	就職
修士	森山湧志 Yushi Moriyama		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2017年4月～ 2019年3月	バックホウの盛土作業における遠隔操作のための映像提示 Presentation of Images for Backhoe Teleoperation in Embankment Construction	就職
学部	勝間慎弥 Shinya Katsuma		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2018年4月～ 2019年3月	オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画 Efficient Path Re-Planning for Mobile Robots in Rough Terrain Using Offline Search Tree	修士進学淺間研
学部	杉本瑞生 Mizuki Sugimoto		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2018年4月～ 2019年3月	車両間インタラクションを考慮した車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定 Estimation of Inter-Vehicle Gap Choice of Other Vehicles in the Case of Mandatory Lane-Change Considering Inter-Vehicle Interactions	修士進学山下研

2017年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
特任講師	藤井浩光 Hiromitsu Fujii		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	－	2016年4月～ 2018年3月	SIP インフラ維持管理・更新・マネジメント技術維持管理ロボット・災害対応ロボットの開発「トンネル全断面点検・診断システムの研究開発」社会連携講座「インテリジェント施工システム」	千葉工業大学准教授
学振外国人特別研究員	池勇勳 Yonghoon Ji		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年4月～ 2018年3月	極限環境への挑戦：知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション A Challenge to Extreme Environments: SLAM and Navigation for Intellectual Exploration Robots	中央大学梅田研助教現・JAIST 准教授
博士 3	サーサクパトハック Sarthak Mahesh Pathak		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2014年10月～ 2017年9月	スパース・デンスピクセルフローに基づく全天球カメラの運動推定と3次元復元 Motion Estimation of Spherical Cameras and 3D Reconstruction based on Sparse and Dense Pixel Flows	特任研究員山下研現・芝浦工業大学准教授
博士 4	禹ハンウル Hanwool Woo		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2015年4月～ 2018年3月	個人の運転スタイルおよび周辺車両との関係を考慮した車線変更検知 Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style and Correlation with Adjacent Vehicles	学振特別研究員山下研
修士 10	橘髙達也 Tatsuya Kittaka		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年4月～ 2018年3月	複数RGB-Dセンサを用いたリアルタイム遮蔽物透視システム Real-time See-through System Using Multiple RGB-D Sensors	就職
修士 11	後藤翼 Tsubasa Goto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年4月～ 2018年3月	直線特徴に基づく3D-2Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定 Spherical Camera Localization Using 3D-2D Matching of Line Information	就職
修士 12	金度演 Doyeon Kim		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年4月～ 2018年3月	放射線検出器を搭載した移動ロボットによる放射能分布マップ生成 Radioactivity Distribution Mapping Using a Mobile Robot Equipped with a Radiation Detector	就職
修士 13	邵宇陽 Yuyang Shao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年4月～ 2018年3月	UAVによる空中写真を用いた3次元地形モデルの更新と土砂変化量の推定 Update of 3D Terrain Model and Estimation of Soil Topology Change Using Aerial Photographs by UAV	就職
学部 11	土居悠輝 Yuki Doi		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2017年4月～ 2018年3月	不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画 Robust Path Planning against Pose Errors for UGVs in Rough Terrain	修士進学鈴木研
学部 12	野田純平 Junpei Noda		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2017年4月～ 2018年3月	計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定 Motion Estimation of Spherical Stereo Camera Considering Confidence of Reconstructed Points	修士進学山下研
博士	濱崎峻資 Shunsuke Hamasaki		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2013年10月～ 2018年3月	身体所有感及び運動主体感に基づく脳内身体表現の変容のモデル化 Modeling of the Changes in the Body Representation based on Sense of Ownership and Sense of Agency	特任研究員現・中央大学大隅研助教
修士	Ngoc Trung Mai		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2016年4月～ 2018年3月	水中環境における音響カメラを用いた拡張カルマンフィルタに基づくカメラの位置姿勢推定および3次元復元 Estimation of Camera Pose and 3-D Reconstruction Based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera in Underwater Environment	就職
修士	粟島靖之 Yasuyuki Awashima		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2016年4月～ 2018年3月	ロボット遠隔操作のための俯瞰映像上での障害物および走行安定性の提示 Visualization of Obstacles and Safeness of Terrain on Bird's-eye View Image for Remote Controlled Robot	就職
修士	孫蔚 Wei Sun		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2016年4月～ 2018年3月	車載魚眼カメラを用いたロボット及び周囲環境の同時任意映像提示 Simultaneous Tele-visualization of Robot and Surrounding Environment Using Body-mounted Fisheye Cameras	就職
修士	樋口寛 Hiroshi Higuchi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2016年4月～ 2018年3月	全周ラインレーザを用いた光切断法とバンドル調整を用いた運動推定による長尺構造物内部の3次元計測 3D Measurement from the Inside of Long Structure by Light-section Method with a Ring Laser and Motion Estimation Based on Bundle Adjustment	博士進学山下研
学部	長野樹 Tatsuki Nagano		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2017年4月～ 2018年3月	アーム型屋外建機の遠隔操作のための測距センサを用いた手先映像提示システム See-through System Using 3D Laser Range Finder for Teleoperated Construction Machines	修士進学淺間研
学部	尹碩珉 Seokmin Yun		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2017年4月～ 2018年3月	運転支援下のドライバーの運動主体感とα帯脳波の関係 Investigating the relationship between assisted driver's SoA and alpha band of EEG	修士進学淺間研

2016年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
博士 2	喬晓蕊 Xiaorui Qiao		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2013年10月～ 2016年9月（満期修了）	水中環境の画像補正と3次元復元 Image Enhancement and 3D Reconstruction for Underwater Environments （2019年3月博士取得）	就職
修士 7	竹内彰 Akira Takeuchi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2015年4月～ 2017年3月	多地点魚眼映像による発生原理を考慮したオーロラの3次元形状計測と可視化 3D Measurement and Visualization of Aurora Considering its Generation Mechanism by Using Multiple Fisheye Images	就職
修士 8	田中佑典 Yusuke Tanaka		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2015年4月～ 2017年3月	車両特性を考慮した不整地走行移動ロボットの動作計画 Motion Planning for Off-Road Mobile Robots Considering Vehicle Characteristics	就職
修士 9	徐彬斌 Binbin Xu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2015年4月～ 2017年3月	全天球カメラを用いたオプティカルフロー検出による動画像中の遮蔽物除去 Optical Flow-based Video Completion for a Moving Spherical Camera	博士進学 Imperial College London
学部 9	伊藤翼 Tasuku Ito		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2016年4月～ 2017年3月	クローラ故障時のためのアーム搭載ロボットの強化学習による行動獲得 Behavior Acquisition for Arm Mounted Mobile Robot in Crawler System Failure by Reinforcement Learning	修士進学大竹研
学部 10	杉本賢勇 Takao Sugimoto		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2016年4月～ 2017年3月	クレーンオペレータの操縦時における緊張・集中場面の生理指標を用いた推定 Estimation of Stressed and Concentrated Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices	修士進学淺間研
研究生	ルイ笠原純ユネス Jun Younès Louhi Kasahara		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2016年4月～ 2016年9月	Clustering-based Automatic Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering	博士進学山下研
博士	石川雄己 Yuki Ishikawa		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2013年4月～ 2017年3月	歩行障害患者の歩行運動解析 Gait Motion Analysis of Patients with Gait Disorder	就職
修士	簑原凜 Rin Minohara		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2015年4月～ 2017年3月	運動に付随する感覚フィードバックへの介入に関する脳波解析 EEG Analysis of Different Action-Feedback Conditions	就職
修士	楊濘嘉 Ningjia Yang		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2015年4月～ 2017年3月	戦略の異なるヒト起立動作における筋シナジー構造の解明 Clarification of Muscle Synergy Structure in Different Human Standing-up Strategies	博士進学淺間研
学部	奥村有加里 Yukari Okumura		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2016年4月～ 2017年3月	ノイズに頑健な屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motion Noise-robust Scale-reconstructible Structure from Motion Using Refraction	修士進学山下研
学部	吉田和憲 Kazunori Yoshida		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2016年4月～ 2017年3月	前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析 Clarification of Effects of Vestibular and Visual Input on Muscle Synergy in Sit-to-Stand Motion	修士進学梅田研

2015年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
秘書	渡邊めぐみ Megumi Watanabe		－	－	2014年8月～ 2015年10月	－	－
博士 1	藤井浩光 Hiromitsu Fujii		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2013年4月～ 2016年3月	打音検査における時間周波数パターン解析に基づく自動変状検出 Time-Frequency Analysis Based Automated Defects Detection for Hammering Test	特任助教山下研
修士 4	岩滝宗一郎 Soichiro Iwataki		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2014年4月～ 2016年3月	ブルドーザに搭載した複数カメラを用いた周囲環境とブレード作業部の同時映像提示 Simultaneous Visualization of Surrounding Environments and Blade of Bulldozer Using Multiple On-Board Cameras	博士進学山下研
修士 5	柴田彬 Akira Shibata		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2014年4月～ 2016年3月	屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motion Scale-reconstructable Structure from Motion Using Refraction	就職
修士 6	友井大将 Daisuke Tomoi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2014年4月～ 2016年3月	生理指標を用いた乗り物操縦時における複数種類のストレス推定 Estimation of Stresses of Muliple Types during Car Racing Using Physiological Indices	就職
学部 7	橘髙達也 Tatsuya Kittaka		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2015年4月～ 2016年3月	移動可能なカメラを用いた複数視点映像の統合による任意視点からの遮蔽物透視システム Seeing through Obstacles from Arbitrary Viewpoints by Using Movable RGB Sensors	修士進学山下研
学部 8	村松克俊 Katsutoshi Muramatsu		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2015年4月～ 2016年3月	行動目標が身体図式の変容に与える影響の評価 The Influence of Goals on Body Representation	修士進学大竹研
交換留学生	ルイ笠原純ユネス Jun Younès Louhi Kasahara		Ecole Centrale de Lyon	山下淳	2014年10月～ 2015年9月	Clustering-based Automatic Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering	－
博士	池勇勳 Yonghoon Ji		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2013年4月～ 2016年3月	屋内環境における移動ロボットアプリケーションのためのRGB-D SLAM及びカメラセンサネットワークの自動キャリブレーション RGB-D SLAM and Automatic Calibration of Camera Sensor Network for Mobile Robotic Applications in Indoor Environments	学振外国人特別研究員山下研
修士	ミヤグスクレナート Renato Miyagusuku		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2013年10月～ 2015年9月	屋内ロボットの頑健な自己位置同定のための伝搬損失およびガウス過程を考慮した無線信号強度のモデル化 Modeling Wireless Signal Strength with Path-loss Models and Gaussian Processes for Robust Indoor Robot Localization	博士進学淺間研
修士	菊地諒 Ryo Kikuchi		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2014年4月～ 2016年3月	デライト設計のための重心の異なるヘアドライヤの乾かし動作における筋疲労の推定 Estimation of Muscle Fatigue with Different Center-of-Mass Positions of Hair Dryer for Delight Design	就職
修士	小松廉 Ren Komatsu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2014年4月～ 2016年3月	災害対応ロボット遠隔操作のためのカメラ故障を考慮した俯瞰映像提示手法の構築 Bird's-eye View Image Generation in Camera Malfunction for Disaster Response Teleoperated Robot	博士進学山下研
修士	中村祐基 Yuki Nakamura		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2014年4月～ 2016年3月	任意視点からの運動重畳表示を用いた技能学習システムの開発 Development of Superimposed Motion Training System with Free Perspective for Skill Education	就職
修士	郭承澈 Seungchul Kwak		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2014年4月～ 2016年3月	多視点の音響カメラ画像を用いた水中物体の3次元復元 3-D Reconstruction of Underwater Objects Using Multiple Acoustic Views	就職
学部	樋口寛 Hiroshi Higuchi		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2015年4月～ 2016年3月	光切断法とStructure from Motionを用いた高精度・高効率3次元計測 Precise 3D Measurement of Large Scale Structure by Structure from Motion and Light-section Method Using Ring Laser and Cameras	修士進学淺間研

2014年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
秘書	江えいぎ Eigi Koh		－	－	2014年4月～ 2015年3月	－	－
修士 1	坂本一樹 Kazuki Sakamoto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2013年4月～ 2015年3月	魚眼ステレオカメラを用いた屈折率未知環境下における液中物体の3次元計測 3-D Measurement of Objects in Unknown Liquid Using Fisheye Stereo Camera	就職
修士 2	杉本和也 Kazuya Sugimoto		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2013年4月～ 2015年3月	遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像生成システムの構築 Half-diminished Realtiy Image using Multipul RGB-D Sensors for Remote Control Robot	就職
修士 3	中川純希 Junki Nakagawa		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2013年4月～ 2015年3月	シートを使ったベッド上介助動作における技能解析 Analysis of Nursing Skill in Bed Care Motion Using Sliding Sheet	就職
学部 5	竹内彰 Akira Takeuchi		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2014年4月～ 2015年3月	魚眼ステレオカメラを用いた形状変化を考慮したオーロラの3次元形状計測 3D Measurement of Aurora with Stereo Fisheye Camera Considering Shape Change	修士進学山下研
学部 6	中野信泰 Nobuyasu Nakano		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2014年4月～ 2015年3月	姿勢の差異がジャンプ動作中の腰部負荷に与える影響の解析 Analysis of the Effect of Posture on Lumber Load during the Jump Motion	修士進学総合文化研究科
研究生	徐彬斌 Binbin Xu		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	山下淳	2014年10月～ 2015年3月	－	修士進学山下研
博士	安琪 Qi An		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2011年10月～ 2014年9月	筋シナジーを用いたヒトの起立動作のモデル化と構成論的理解 Modeling and Constructive Understanding of Human Standing-up Motion Using Muscle Synergy	特任研究員現・准教授
修士	伊部直樹 Naoki Ibe		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2013年4月～ 2015年3月	マーカを利用した3次元物体姿勢推定に基づく点検情報呈示 Information Display for Maintenance Using Augmented Reality Based on Estimation of 3D Pose of Objects	就職
修士	柳井香史朗 Koshiro Yanai		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2013年4月～ 2015年3月	ローイング動作の技能の抽出と教示 Skill Extraction and Instraction during Rowing Motion	就職
修士	林鍾勲 Jonghoon Im		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2013年4月～ 2015年3月	暗所調査ロボットのための複数照明制御を用いた白とび・黒つぶれ画像の補正 Compensation of Over and Under Exposure Images Using Multiple Lighting System for Exploration Robot in Dark Environments	博士進学山下研
学部	田中佑典 Yusuke Tanaka		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2014年4月～ 2015年3月	ファジィ推論を利用した不整地の走行可能性推定に基づく移動ロボットの進路方向判断手法の構築 Development of a Fuzzy Based Traversability Analysis Method　for a Mobile Robot on Rough Terrain	修士進学山下研
学部	簑原凜 Rin Minohara		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2014年4月～ 2015年3月	スイッチ操作力の差異が運動主体感に与える影響の評価 How Power of Button-pushing Affects Sense of Agency	博士進学淺間研

2013年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
秘書	谷村育子 Ikuko Tanimura		－	－	2012年1月～ 2014年3月	－	－
学部 2	久保尭之 Takayuki Kubo		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2012年4月～ 2014年3月	魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3次元計測と可視化 Three Dimensional Measurement and Visualization of Aurora Image Sequence Acquired with Fish-eye Stereo Camera	就職
学部 3	岩滝宗一郎 Soichiro Iwataki		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2013年4月～ 2014年3月	移動物体存在下での全方位カメラを用いたStructure from Motion Structure from Motion Using Omni-directional Camera in the Presence of Moving Objects	修士進学山下研
学部 4	久米大将 Hiromasa Kume		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2013年4月～ 2014年3月	全方位カメラを用いた屈折の利用によるスケール復元が可能なStruture from Motion Scale Reconstrutable Structure from Motion Using Refraction with Omni-Directional Camera	修士進学高橋研
修士	佐藤貴亮 Takaaki Sato		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2012年4月～ 2014年3月	災害対応におけるロボット遠隔操作用俯瞰映像提示システムの開発 Development of Bird’s-eye View System for Robot Teleoperation in Disaster Response	就職
修士	辻琢真 Takuma Tsuji		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2012年4月～ 2014年3月	ラバーハンド錯覚における身体所有感に影響する知覚・運動要因の分析 Analysis of Perceptual and Kinetic Factor for Sense of Ownership in Rubber Hand Illusion	就職
修士	レ・クオク・ズン Le Quoc Dung		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2012年4月～ 2014年3月	生理計測に基づくカーレーサーのストレス推定 Estimation of Stress on Car Racer using Physiological Measurements	就職
学部	河野通隆 Michitaka Kawano		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2013年4月～ 2014年3月	人間の移動軌跡予測に基づく経路生成を利用した移動ロボットの衝突回避 Collision Avoidance for Mobile Robot Using Path Generation Based on Prediction of Human Movement	修士進学金範埈研
学部	花谷耕平 Kohei Hanatani		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2013年4月～ 2014年3月	膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測 Stress Measurement during Human Stand-up Motion Using Accurate Shape Knee Joint Model	修士進学藤井研
学部	松本倫実 Satomi Matsumoto		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2013年4月～ 2014年3月	聴覚刺激およびリズムの周期性が運動主体感に与える影響の評価 Evaluation of the Effect of Sound and Periodicity on Sense of Agency	修士進学藤井研

2012年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
学部 1	坂本一樹 Kazuki Sakamoto		東京大学工学部精密工学科	山下淳	2012年4月～ 2013年3月	魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた水中物体の3次元計測 3D Measurement of Underwater Objects Using Fisheye Stereo Camera and Projector	修士進学山下研
博士	増山岳人 Gakuto Masuyama		東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻	淺間一	2008年10月～ 2013年3月	行動経験の変換不変性に基づく移動ロボットの行動学習 Reinforcement Learning Based on Transformation Invariance of Experience for Mobile Robot Control Problem	中央大学梅田研助教現・名城大学准教授
博士	李光輝 Guanghui Li		東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻	淺間一	2010年4月～ 2013年3月（満期修了）	動的環境における複数案内ロボットの作業分担決定と経路計画 Distributed Task Allocation and Path Planning in Dynamic Environment for Multi-robot Guidance System （2014年9月博士取得）	就職
修士	石川雄己 Yuki Ishikawa		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2011年4月～ 2013年3月	ヒトの三次元筋骨格靭帯膝関節動態のモデル構築と解析 Construction Model and Analysis Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Movement	博士進学淺間研
修士	加藤利哉 Toshiya Kato		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2011年4月～ 2013年3月	リスクを考慮した屋内における避難誘導路計画 Construction of Evacuation Routes on a Building with Taking Account of Risk	就職
修士	熊原渉 Wataru Kumahara		東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻	淺間一	2011年4月～ 2013年3月	未知環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション Mobile Robot Navigation based on Pedestrians' Flow in Unknown Environment	就職
学部	伊部直樹 Naoki Ibe		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2012年4月～ 2013年3月	歩行者の意図推定に基づいたロボットの譲道行動の生成 Development of Robot Model Generating Give-way Behavior based on Estimation of Pedestrian Intention	修士進学淺間研
学部	中川純希 Junki Nakagawa		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2012年4月～ 2013年3月	ダーツ投擲時における上肢・下肢の協調の解析 Analysis of Arm-Leg Coordination in Human Throwing Darts Motion	修士進学山下研

2011年度

種別	氏名	写真	所属	指導教員受入教員	在籍期間	研究テーマ	進路
修士	寺田善貴 Yoshitaka Terada		東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻	淺間一	2010年4月～ 2012年3月	移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化 Modeling Behavior Patterns of Pedestrian for Path Planning of Mobile Robots	就職
修士	濱崎峻資 Shunsuke Hamasaki		東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻	淺間一	2010年4月～ 2012年3月	環境に対応した人間の移動経路予測を用いた移動ロボットの人物回避 Collision Avoidance of Mobile Robot with Prediction of Human's Movement	進学準備
修士	成アンナ Anna Sung		東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻	淺間一	2010年4月～ 2012年3月	生理指標を用いたサービスに対する不満状態の推定 Estimation of Dissatisfaction with Service by Physiological Measures	就職
学部	山口祐樹 Yuki Yamaguchi		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2011年4月～ 2012年3月	人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション Navigation of Mobile Robot Following Pedestrians	修士進学高橋研
学部	レー・フック・ダイ Le Phuoc Dai		東京大学工学部精密工学科	淺間一	2011年4月～ 2012年3月	意図を考慮した歩行者モデルの開発 Development of Pedestrian's Behavior Model Considering His/Her Intention	就職

2011年度以前

2011年度以前（静岡大学）はこちら

講義

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