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電子工作シリーズぼくらのマイコン・ロボット工作 ペットボトルとH8Tinyで作ろう
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T. Arai, R. Pfeifer, T. Balch and H. Yokoi
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新井民夫, 山野辺夏樹
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複数ルールを統合した状態行動地図によるロボットの知的動作生成
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Tamio Arai, Hisashi Osumi, Kazunori Umeda, Ryuichi Ueda, Duan Feng, Kazutaka Takeshita, Tkashi Okuzumi, Shota Kase, Yuji Hasegawa, Hisanori Mitsumoto, andWu Chen Xi
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コオロギ集団における多様的振る舞いのモデル化
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千葉龍介, 太田順, 新井民夫
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競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
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自律分散システム・シンポジウム資料, 11-16 (2006).
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サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第20報) - サービスのモデル概念の整理 -
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サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第21報) -知識再利用性向上のための事例操作手法-
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サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第22報) -カラーペトリネットに基づくサービスフローシミュレーション-
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サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第24報) -受給者視点による実現構造評価-
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精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 993-994 (2006).
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卓上作業支援システムのための人間−自走式トレイ間の物体受け渡し
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行動コストの変化を考慮したハンドリング作業のタスク割当問題
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四足歩行ロボットの最短時間制御
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P1-B09 (2006).
上田隆一, 新井民夫, 松下光次郎
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P1-B39 (2006).
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適用可能な力制御パラメータを指標とした組立作業の分割
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P1_D36 (2006).
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リハビリテーションロボティクスにおける人間・機械共適応システム -個性適応型筋電義手の開発-
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P2-A18 (2006).
松下光次郎, 横井浩史, 新井民夫
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ものづくりから学ぶロボットの身体性機能
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2A1-B35 (2006).
松下光次郎, 横井浩史, 新井民夫
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形態と制御の同時進化による動的安定二脚移動の獲得
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 1A1-D08 (2006).
北佳保里, 加藤龍, 横井浩史, 新井民夫
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人に適応する知的機械のための自律学習法に関する研究
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P2-A19 (2006).
寺林賢司, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明, 太田順
"
多様な手体験システムのための体験可能性検証
"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2A1-D10 (2006).
宝田恵太郎, 秋元俊成, 松元明弘, 横井浩史, 新井民夫
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上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P2-B22 (2006).
Alejandro Hernandez Arieta, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
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Sensation Generation using Electrical Stimulation for a Prosthetic System
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2P2-B22 (2006).
大武美保子, 金田憲二, 鴨志田良和, 深野亮, 白木孝義, 伊藤聡, 石黒勝彦, 白井達也, 斎藤秀雄, 堀田勇樹, 南里卓也, 下畠康幸, 吉本晴洋, 酒向慎二, 杉正夫, 小谷潔, 米田隆一, 林淳哉, 野口博史, 田浦健次朗, 大津展之, 佐藤知正
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100時間ワークショップによる融合教育研究プラットフォームの開発
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集, 2A1-B34 (2006).
寺林賢司, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明, 太田順
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日本バーチャルリアリティ学会第11回大会予稿集, 259-260 (2006).
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サービス設計支援システムService Explorer Ξ(Xi)の開発
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Design Symposium2006講演論文集, 193-198 (2006).
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サッカーロボットの協調行動の計画と状態行動地図の圧縮
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星野智史, 太田 順, 篠崎朗子, 橋本英樹
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港湾ターミナルにおけるAGV搬送システムの統合的設計方法論
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作業者支援型セル生産システムの生産性評価
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精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 385-386 (2006).
Mark Ismael Vital BOYONAS, Tatsunori HARA, Tamio ARAI, YoshikiSHIMOMURA
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Development of Service CAD System based on Service Engineering(31st report)- Procedure of Service Analysis using Service Engineering
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2006年度精密工学会秋季大会学術講演会, 107-108 (2006).
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オスコオロギの集団における行動発現のモデル化
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社団法人日本動物学会第77回大会予稿集, 107 (2006).
足利昌俊, 菊地美香, 平口鉄太郎, 佐倉緑, 青沼仁志, 太田順
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コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の採餌行動
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第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 17-22 (2006).
千葉龍介, 太田順, 新井民夫
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共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計
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第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 279-284 (2006).
竹中慎吾, 松下光次郎, 横井浩史, 新井民夫
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歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築
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第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 319-320 (2006).
山川明浩, 加藤龍, 松下光次郎, 横井浩史, 新井民夫
"
下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究
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第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06), 321-322 (2006).
加瀬翔太, 上田隆一, 梅田和昇, 大隅久, 新井民夫
"
ライン情報による移動ロボットのモンテカルロ自己位置同定
"
第7回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会, 922-923 (2006).
星野智史, 太田順
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港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計
"
日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集, 145-148 (2006).
金指央樹, 宮田なつき, 太田順
"
円筒形インタフェースのサイズとユーザの手のサイズを考慮した操作方法
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ヒューマンインタフェースシンポジウム2006(HIS2006), (2006).
学位論文
星野智史
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港湾物流におけるAGV搬送システムの設計に関する研究
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東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2006).
Chomchana Trevai
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On Multiple Mobile Robot Surveillance
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東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文 (2006).