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2020年度 テーマ案

研究テーマ一覧

全天撮影ロボットを用いたオーロラ3次元計測

オーロラ画像1	オーロラ画像2	3次元計測・可視化結果

狙い

内容

1. 極寒地であるアラスカでオーロラ映像の自動連続撮影が可能な高信頼全天撮影ロボットの開発
2. 視野が広い半面で歪みが大きい全天撮影カメラの内部パラメータ（レンズの歪み特性や焦点距離など）および外部パラメータ（カメラの設置位置と設置姿勢）の高精度同定手法の構築
3. 3次元立体視可能なオーロラのステレオ映像の自動生成手法の構築
4. 3台以上のカメラを利用したオーロラ高精度3次元ステレオ計測手法の構築

場所（予定）

計画

主な論文

1. Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Kai Shigematsu, Donald Hampton, Yoshiki Mori, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Toshiyuki Takahei, Taro Nakai, Hiroko Miyahara and Kazuo Shiokawa: "Stereoscopic Determination of All-sky Altitude Map of Aurora Using Two Ground-based Nikon DSLR Cameras", Annales Geophysicae, Vol.31, No.9, pp.1543-1548, September 2013. [doi:10.5194/angeo-31-1543-2013]

2. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測", 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, 15-00428, pp. 1-17, February 2016.（日本機械学会賞（論文）受賞） [doi:10.1299/transjsme.15-00428] [PDF]

3. Yoshiki Mori, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Toru Kaneko, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: "Calibration of Fish-Eye Stereo Camera for Aurora Observation", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013), pp.729-734, Nagoya (Japan), January 2013. (Candidate for Best Paper Award) [PDF]

4. Akira Takeuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: "3D Visualization of Aurora from Optional Viewpoint at Optional Time", Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2015 Posters, Article No.9, Kobe (Japan), November 2015. [doi:10.1145/2820926.2820967] [PDF] [Movie]

5. Akira Takeuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: "3D Visualization of Aurora Considering the Physical Characteristics", Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2016 Posters, Article No.52, pp.1-2, Macao (China), December 2016. [doi:10.1145/3005274.3005285] [PDF] [Movie]

6. 久保 尭之, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2013）, pp.1111-1114, 神戸, December 2013.（SI2013優秀講演賞 受賞） [PDF]

7. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化", 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 48-55, 群馬, March 2017.（査読付） （計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞 および 若手奨励賞 受賞） [PDF]

主な受賞

1. Yoshiki Mori, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Toru Kaneko, Masatoshi Okutomi: "Calibration of Fish-Eye Stereo Camera for Aurora Observation", International Workshop on Advanced Image Technology 2013 (IWAIT2013), Nominated as Candidates for IWAIT2013 Best Paper Award, 2013年1月8日. [IWAIT2013HP]

2. 久保 尭之, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）, SI2013優秀講演賞, 2013年12月20日. [賞状]

3. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞 受賞, 2017年12月21日. [賞状]

4. 竹内 彰（指導学生 2016年度修士修了）, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞 受賞, 2017年12月21日.

5. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: "魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測", 日本機械学会賞（論文） 受賞, 2018年04月19日. [賞状] [副賞のメダル（表）] [副賞のメダル（裏）]

SI2013優秀講演賞	SICE SI部門 研究奨励賞	日本機械学会賞（論文）

これまでの担当

竹内 彰 2014年度学部卒 2016年度修士了	久保 尭之 2013年度学部卒

移動ロボットの遠隔操作

前後左右方向にカメラを取り付けた全方向移動ロボット	左図：4台のカメラの映像．右図：生成した俯瞰画像

NEDOプロジェクトで開発した水陸両用移動ロボット	移動ロボットの遠隔操作画面（東芝と共同開発）

水陸両用移動ロボット	遠隔操作画面	4台のカメラの映像	生成した俯瞰画像

狙い

内容

1. 複数台の魚眼カメラの画像処理・画像合成手法の構築
2. リアルタイム画像伝送・提示手法の構築
3. カメラ故障時のロバストな対応手法の構築

場所（予定）

計画

主な論文

1. 佐藤 貴亮, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 杉本 和也, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳, 淺間 一: "無人化施工用俯瞰映像提示システムの開発", 日本機械学会論文集, Vol.81, No.823, 14-00031, pp.1-13, March 2015. [PDF] [doi:/10.1299/transjsme.14-00031]

2. Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Correction of Over and Under Exposure Images Using Multiple Lighting System", E-Journal of Advanced Maintenance, Vol.7, No.1, pp.50-58, May 2015. [Link]

3. 小松 廉, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "カメラ配置設計による故障時に備えたロボット遠隔操作のための俯瞰映像提示システムの開発", 精密工学会誌, Vol.81, No.12, pp.1206-1212, December 2015. [PDF] [doi:10.2493/jjspe.81.1206]

4. 粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボット遠隔操作のためのLiDARを用いた全方位3次元測距による俯瞰映像上での障害物提示", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1216-1223, December 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.1216] [PDF]

5. 岩滝 宗一郎, 孫 蔚, 藤井 浩光, 淵田 正隆, アレッサンドロ モロ, 野田 隆司, 久禮 一樹, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: "ブルドーザの位置姿勢変化および周囲危険領域を提示可能な任意視点映像提示", 日本機械学会論文集, Vol. 84, No. 866, 18-00196, pp. 1-17, October 2018. [doi:10.1299/transjsme.18-00196]

6. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Octave Deep Plane-sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-based Plane-sweeping Stereo", IEEE Access, Vol. 7, pp. 150306-150317, December 2019. [doi:10.1109/ACCESS.2019.2947195]

7. Wei Sun, Soichiro Iwataki, Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Simultaneous Tele-visualization of Construction Machine and Environment Using Body Mounted Cameras", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), pp.382-387, Qingdao (China), December 2016. [PDF] [Movie]

8. 水野 秀哉, 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2018）, pp. 1680-1683, 大阪, December 2018. （SI2018優秀講演賞 受賞） [PDF]

9. 岩滝 宗一郎, 淵田 正隆, アレッサンドロ モロ, 野田 隆司, 矢津田 修, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: "レーザレーダと複数のカメラを用いた任意視点映像提示システムのセンサキャリブレーション", 動的画像処理実利用化ワークショップ2019講演論文集（DIA2019）, pp. 184-189, 北九州, March 2019.（研究奨励賞 受賞） [PDF]

主な受賞

1. 佐藤 貴亮, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: "複数の魚眼カメラとLRFを用いた重畳型全方位俯瞰画像提示手法の構築", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）, SI2012優秀講演, 2012年12月20日. [賞状]

2. 粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2016）, SI2016優秀講演賞 受賞, 2016年12月18日. [賞状]

3. 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2016）, SI2016優秀講演賞 受賞, 2016年12月18日. [賞状]

4. 水野 秀哉, 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, SI2018優秀講演賞 受賞, 2019年03月05日. [賞状]

5. 岩滝 宗一郎（指導学生 博士3年）, 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2019 研究奨励賞 受賞, 2019年03月07日. [賞状]

SI2012優秀講演	SI2016優秀講演賞 （粟島ら）	SI2016優秀講演賞 （小松ら）	SI2018優秀講演賞	DIA2019研究奨励賞

これまでの担当

徐 浩 2020年度修士了予定	陳 偉傑 2020年度修士了予定	杉山 大地 2019年度学部卒予定	包 潤秋 2020年度修士了予定	山内 統広 2019年度修士了予定
水野 秀哉 2018年度学部卒	森山 湧志 2018年度修士了	粟島 靖之 2017年度修士了	孫 蔚 2017年度修士了	岩滝 宗一郎 2013年度学部卒 2015年度修士了 2019年度博士了予定
小松 廉 2015年度修士了 2019年度博士了予定	佐藤 貴亮 2013年度修士了

カメラ・レーザセンサ搭載移動ロボットによる3次元環境センシング

レーザ搭載移動ロボット（初号機）	レーザ搭載移動ロボット（2号機）
修正前の地図	修正後の地図

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. Masashi Awai, Atsushi Yamashita, Takahito Shimizu, Toru Kaneko, Yuichi Kobayashi and Hajime Asama: "Development of Mobile Robot System Equipped with Camera and Laser Range Finder Realizing HOG-Based Person Following and Autonomous Returning", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.1, pp.68-77, February 2014. [Link]

2. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "RGB-D SLAM Using Vanishing Point and Door Plate Information in Corridor Environment", Intelligent Service Robotics, Vol.8, No.2, pp.105-114, April 2015. [PDF] [doi:10.1007/s11370-015-0166-1]

3. 田中 佑典, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "移動ロボットの性能に応じた走行可能性推定が可能な不整地に対する走行可能性推定および行動生成手法", 精密工学会誌, Vol.81, No.12, pp.1119-1126, December 2015. [PDF] [doi:10.2493/jjspe.81.1119]

4. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Calibration of Camera Sensor Networks Based on 3D Texture Map Information", Robotics and Autonomous Systems, Vol.87, pp.313-328, January 2017. [doi:10.1016/j.robot.2016.09.015]

5. Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources", E-Journal of Advanced Maintenance, Vol. 9, No. 2, pp. 97-103, August 2017. [Link]

6. Yonghoon Ji, Yusuke Tanaka, Yusuke Tamura, Mai Kimura, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs", IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 15, No. 1, pp. 599-611, January 2019. [doi:10.1109/TII.2018.2870662]

7. Yusuke Tanaka, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Fuzzy Based Traversability Analysis for a Mobile Robot on Rough Terrain", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp.3965-3970, Seattle (USA), May 2015. [PDF] [Movie] [bibtex]

8. 土居 悠輝, 池 勇勳, 田村 雄介, 池田 裕樹, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一: "不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2017）, pp. 3438-3443, 仙台, December 2017. [PDF]

9. 池 勇勳, 山下 淳, 梅田 和昇, 淺間 一: "人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2018）, pp. 2598-2600, 大阪, December 2018. （SI2018優秀講演賞 受賞）

主な受賞

1. 朝倉 弘崇（指導学生 修士2年）, 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2004 優秀発表賞 受賞, 2004年8月20日. [賞状]

2. 池 勇勳（指導学生 博士2年）, 2014年度計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞 受賞, 2015年2月20日. [賞状] [賞状と楯]

3. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Camera Pose Estimation Based on Textured 3D Map Information", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

4. 池 勇勳, 山下 淳, 梅田 和昇, 淺間 一: "人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, SI2018優秀講演賞 受賞, 2019年03月05日. [賞状]

サマーセミナー2004 優秀発表賞	計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞	ICAM2015 Honorable Mention	SI2018優秀講演賞

これまでの担当

山口 恵璃 2019年度学部卒予定	勝間 慎弥 2018年度学部卒	岸本 卓也 2018年度学部卒	江 君 2018年度修士了	土居 悠輝 2017年度学部卒
金 度演 2017年度修士了	池 勇勳 2015年度博士了	田中 佑典 2014年度学部卒 2016年度修士了	河野 通隆 2013年度学部卒

単眼カメラを用いた3次元センシング

単眼カメラを用いた3次元センシング	計測実験の様子

内容

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. 柴田 彬, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "単眼カメラと透明平板による屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motion", 精密工学会誌, Vol.82, No.12, pp.1045-1053, December 2016. [doi:10.2493/jjspe.82.1045] [PDF]

2. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "屈折を利用したスケール復元が可能な計測誤差に頑健なStructure from Motion", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1201-1208, December 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.1201] [PDF]

3. Akira Shibata, Yukari Okumura, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Refraction-based Bundle Adjustment for Scale Reconstructible Structure from Motion", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 4, pp. 660-670, August 2018. [doi:10.20965/jrm.2018.p0660]

4. Akira Shibata, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Scale-Reconstructable Structure from Motion Using Refraction with a Single Camera", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp.5239-5244, Seattle (USA), May 2015.(IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award) [PDF] [bibtex]

5. Hiromasa Kume, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Scale Reconstructable Structure from Motion Using Refraction with Omnidirectional Camera", Proceedings of the 11th France-Japan congress on Mechatronics / the 9th Europe-Asia congress on Mechatronics / the 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (MECATRONICS-REM2016), pp.117-122, Compiegne (France), June 2016. [PDF]

6. 久米 大将, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "全方位カメラを用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.981-982, 東京, March 2014.（ベストプレゼンテーション賞 受賞） [PDF]

7. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motionのための初期値フィルタリングによる全体最適化", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2016）, RSJ2016AC1V1-04, pp. 1-4, 山形, September 2016.（日本ロボット学会研究奨励賞受賞） [PDF]

8. 後田 啓太朗, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一: "屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motionによる屈折量が小さい状況下におけるスケール復元の精度向上", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2019）, OS4-H1, pp. 1-6, 横浜, December 2019. [PDF]

主な受賞

1. 久米 大将（指導学生 学部4年）, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 受賞, 2014年3月20日. [賞状]

2. 柴田 彬（指導学生 修士2年）, IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞, 2015年05月27日. [賞状]

3. 奥村 有加里（指導学生 修士1年）, 日本ロボット学会 研究奨励賞 受賞, 2017年09月13日. [賞状] [副賞のメダル（表）] [副賞のメダル（裏）]

精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞	IEEE RAS-JP Young Award	日本ロボット学会 研究奨励賞

これまでの担当

後田 啓太朗 2019年度学部卒予定	奥村 有加里 2016年度学部卒 2018年度修士了	柴田 彬 2015年度修士了	久米 大将 2013年度学部卒

ドローンを用いた空中センシング

ドローン	カメラ	全方位画像からの特徴線検出

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 3, pp. 566-579, June 2017. [doi:10.20965/jrm.2017.p0566]

2. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Optical Flow-based Epipolar Estimation of Spherical Image Pairs for 3D Reconstruction", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 5, pp. 476-485, September 2017. [doi:10.9746/jcmsi.10.476]

3. Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spatio-temporal Video Completion in Spherical Image Sequences", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 4, pp. 2032-2039, October 2017. [doi:10.1109/LRA.2017.2718106]

4. 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, pp. 1209-1215, December 2017.（精密工学会研究奨励賞受賞）（FA財団論文賞受賞） [doi:10.2493/jjspe.83.1209] [PDF]

5. 野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定", 精密工学会誌, Vol. 85, No. 6, pp. 568-576, June 2019. [doi:10.2493/jjspe.85.568] [PDF]

6. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "A Decoupled Virtual Camera Using Spherical Optical Flow", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2016), pp.4488-4492, Phoenix (USA), September 2016. [PDF] [Movie]

7. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Reconstruction of Structures using Spherical Cameras with Small Motion", Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp.117-122, Gyeongju (Korea), October 2016. (Student Best Paper Award) [PDF]

8. Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang (Malaysia), January 2017. (Best Paper Award) [PDF]

9. Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Line-based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), pp. 2296-2303, Brisbane (Australia), May 2018. [doi:10.1109/ICRA.2018.8460920] [PDF] [Video1] [Video2]

10. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Distortion-Robust Spherical Camera Motion Estimation via Dense Optical Flow", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2018), pp. 3358-3362, Athens (Greece), October 2018. [doi:10.1109/ICIP.2018.8451406] [PDF]

11. Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Ren Komatsu, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "E-CNN: Accurate Spherical Camera Rotation Estimation via Uniformization of Distorted Optical Flow Fields", Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2019), pp. 2232-2236, Brighton (UK), May 2019. [doi:10.1109/ICASSP.2019.8682203] [PDF]

主な受賞

1. Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

2. 徐 彬斌（指導学生 修士2年）, 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 受賞, 2016年06月09日. [賞状] [副賞の楯]

3. Sarthak Pathak（指導学生 博士3年）, 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), Student Best Paper Award 受賞, 2016年10月18日. [賞状]

4. Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information", International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Best Paper Award 受賞, 2017年01月10日. [賞状]

5. 後藤 翼（指導学生 修士2年）, 精密工学会研究奨励賞 受賞, 2018年03月16日. [賞状] [副賞の楯]

6. 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング", FA財団論文賞 受賞, 2018年12月14日. [賞状]

7. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields", JRM Best Paper Award 2018 受賞, 2018年12月17日. [賞状]

ICAM2015 Honorable Mention	日本機械学会フェロー賞	ICCAS2016 Student Best Paper Award

IWAIT2017 Best Paper Award	精密工学会研究奨励賞	FA財団論文賞	JRM Best Paper Award 2018

これまでの担当

沈 鎭赫 2020年度修士了予定	陽 東旭 2019年度学部卒予定	殷 琬琪 2020年度修士了予定	金 ダベ 2019年度修士了予定	野田 純平 2017年度学部卒 2019年度修士了予定
後藤 翼 2017年度修士了	邵 宇陽 2017年度修士了	Sarthak Pathak 2017年度博士了	徐 彬斌 2016年度修士了

自動運転のための他車の行動推定（2015年04月～）

内容

他車の車線変更の推定

主な論文

1. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields", International Journal of Automotive Engineering, Vol. 7, No. 4, pp. 127-134, November 2016. [doi:10.20485/jsaeijae.7.4_127]

2. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 2, pp. 1109-1116, April 2017. [doi:10.1109/LRA.2017.2660543]

3. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Dynamic State Estimation of Driving Style Based on Driving Risk Feature", International Journal of Automotive Engineering, Vol. 9, No. 1, pp. 31-38, March 2018. [doi:10.20485/jsaeijae.9.1_31]

4. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics", International Journal of Automotive Engineering, Vol. 9, No. 4, pp. 282-288, December 2018. [doi:10.20485/jsaeijae.9.4_282]

5. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style", Advanced Robotics, Vol. 33, No. 20, pp. 1087-1098, October 2019. [doi:10.1080/01691864.2019.1659179]

6. Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction", Applied Sciences, Vol. 9, No. 22, 4875, pp. 1-18, November 2019. [doi:10.3390/app9224875]

7. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano and Yasunori Yamamoto: "Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2016), pp. 838-843, Budapest (Hungary), October 2016. [PDF]

8. 杉本 瑞生, Woo Hanwool, 田村 雄介, 山崎 慎也, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2018）, pp. 2925-2929, 大阪, December 2018. [PDF]

主な受賞

1. 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2016）, SI2016優秀講演賞 受賞, 2016年12月18日. [賞状]

2. 禹 ハンウル（指導学生 博士3年）, 自動車技術会大学院研究奨励賞 受賞, 2018年03月05日. [賞状]

SI2016優秀講演賞	自動車技術会大学院研究奨励賞

担当

杉本 瑞生 2018年度学部卒	禹 ハンウル 2017年度博士了

ロボットのための超広視野・超高速・超高精度センシング

単眼初号機ロボット	単眼2号機ロボット	ステレオ初号機ロボット

ミミズ初号機ロボット （中央大学中村太郎研究室と共同研究）

屋外環境計測結果	テクスチャマッピング結果

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita, Toru Kaneko and Hajime Asama: "Parallel Line-based Structure from Motion by Using Omnidirectional Camera in Textureless Scene", Advanced Robotics, Vol.27, No.1, pp.19-32, January 2013.（FA財団論文賞受賞） [PDF] [bibtex] [doi:10.1080/01691864.2013.751160]

2. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: "全周ラインレーザとカメラを用いた大型構造物内部の三次元計測", 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 3, pp. 222-232, April 2018. [doi:10.7210/jrsj.36.222]

3. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Measurement of Large Structure by Multiple Cameras and a Ring Laser", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 2, pp. 251-262, April 2019. [doi:10.20965/jrm.2019.p0251]

4. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Construction of 3D Environment Model from an Omni-Directional Image Sequence", Proceedings of the 3rd Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), TP1-3(2), pp.1-6, Sapporo (Japan), August 2008. (AISM2008 Best Student Paper Award) [PDF]

5. Ryosuke Kawanishi, Atsushi Yamashita and Toru Kaneko: "Estimation of Camera Motion with Feature Flow Model for 3D Environment Modeling by Using Omni-Directional Camera", Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.3089-3094, St. Louis (USA), October 2009. (IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award) [PDF] [Movie]

6. Momoko Kawata, Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Acceleration of 3D Measurement of Large Structures with Ring Laser and Camera via FFT-based Template Matching", Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), pp. 11-16, Paris (France), January 2019. [doi:10.1109/SII.2019.8700345] [PDF]

7. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: "テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2018）, pp. 2706-2711, 大阪, December 2018. （SI2018優秀講演賞 受賞） [PDF]

主な受賞

1. 川西 亮輔（指導学生 修士2年）, Asia International Symposium on Mechatronics 2008, AISM2008 Best Student Paper Award 受賞, 2008年8月29日. [賞状]

2. 川西 亮輔（指導学生 博士1年）, IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞, 2009年10月12日. [賞状]

3. 川西 亮輔（指導学生 博士2年）, 2010年度精密工学会秋季大会 ベストポスタープレゼンテーション賞 受賞, 2010年9月29日. [賞状]

4. 川西 亮輔, 山下 淳, 金子 透, 淺間 一: "Parallel Line-based Structure from Motion by Using Omnidirectional Camera in Textureless Scene", FA財団論文賞 受賞, 2014年12月12日. [賞状]

5. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: "テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2018）, SI2018優秀講演賞 受賞, 2019年03月05日. [賞状]

AISM2008 Best Student Paper Award	IEEE RAS-JP Young Award	精密工学会秋季大会 ベストポスター プレゼンテーション賞	FA財団論文賞	SI2018優秀講演賞

これまでの担当

川田 桃子 2019年度修士了予定	樋口 寛 2015年度学部卒 2017年度修士了 2020年度博士了予定

悪天候時・極限環境での視野鮮明化

水滴付き画像1	水滴付き画像2	水滴除去画像

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. 蔵本 昌之, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "画像中の視野妨害となる水滴の除去", 映像情報メディア学会誌, Vol.56, No.5, pp.853-857, May 2002. [PDF] [doi:10.3169/itej.56.853]

2. 山下 淳, 金子 透, 西村 正樹, 三浦 憲二郎: "カメラの方向変化を利用した悪天候時の視野明瞭化～首振りカメラを用いた画像中の視野妨害となる水滴の除去～", 映像情報メディア学会誌, Vol.57, No.10, pp.1347-1353, October 2003. [PDF] [doi:10.3169/itej.57.1347]

3. Atsushi Yamashita, Tomoaki Harada, Toru Kaneko and Kenjiro T. Miura: "Virtual Wiper -Removal of Adherent Noises from Images of Dynamic Scenes by Using a Pan-Tilt Camera-", Advanced Robotics, Vol.19, No.3, pp.295-310, March 2005. [PDF] [bibtex] [doi:10.1163/1568553053583643]

4. 福地 功, 山下 淳, 金子 透, 三浦 憲二郎: "時空間画像処理による雨天時画像からの視野妨害ノイズ除去", 映像情報メディア学会誌, Vol.62, No.5, pp.771-777, May 2008. [PDF] [doi:10.3169/itej.62.771]

5. 藤井 浩光, 杉本 和也, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成", 精密工学会誌, Vol.81, No.12, pp.1185-1192, December 2015.（FA財団論文賞受賞） [doi:10.2493/jjspe.81.1185] [PDF]

6. 橘高 達也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "移動可能なRGB-Dセンサを用いた任意視点からの遮蔽物透視システム", 精密工学会誌, Vol. 83, No. 3, pp. 235-244, March 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.235] [PDF]

7. 長野 樹, 藤井 浩光, 橘高 達也, 淵田 正隆, 深瀬 勇太郎, 青木 滋, 鳴海 智博, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操縦建機のための屋外環境における遮蔽物透視システム", 精密工学会誌, Vol. 84, No. 12, pp. 1085-1091, December 2018. [doi:10.2493/jjspe.84.1085] [PDF]

8. Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Real-time Registration of RGB-D Image Pair for See-through System", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2018), pp. 1233-1237, Athens (Greece), October 2018. [doi:10.1109/ICIP.2018.8451512] [PDF]

主な受賞

1. 山下 淳, 日本ロボット学会 研究奨励賞 受賞, 2006年9月15日. [賞状] [副賞のメダル（表）] [副賞のメダル（表）]

2. 福地 功（指導学生 修士14年）, 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007 研究奨励賞次点, 2007年3月8日. [DIA2007HP]

3. 福地 功（指導学生 修士2年）, 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞, 2008年2月16日. [賞状]

4. 山下 淳, 第4回競基弘賞学術業績賞 受賞, 2009年1月15日. [賞状] [副賞のトロフィー] [新聞新聞での紹介記事] [Robot Watchでの紹介記事]

5. 松井 彰良（指導学生 修士2年）, 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究会委員会 合同サマーセミナー2009 優秀発表賞 受賞, 2009年8月28日. [賞状]

6. 松井 彰良, 山下 淳, 金子 透: 第15回ロボティクスシンポジア 最優秀論文賞 受賞, 2010年3月15日. [賞状]

7. 松井 彰良（指導学生 2009年度修士修了）, 計測自動制御学会 SI部門 若手奨励賞 受賞, 2010年12月24日. [賞状]

8. 山下 淳, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞, 2011年5月27日. [賞状] [副賞のメダル]

9. 山下 淳, 船井情報科学振興財団 船井学術賞 受賞, 2011年5月28日. [賞状] [副賞の楯]

10. Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

11. 橘髙 達也（指導学生 修士1年）, 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 受賞, 2016年06月09日. [賞状] [副賞の楯]

12. 藤井 浩光, 杉本 和也, 山下 淳, 淺間 一: "遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成", FA財団論文賞 受賞, 2016年12月09日. [賞状]

日本ロボット学会 研究奨励賞	ITEメディア工学研究会 優秀発表賞	競基弘賞学術業績賞	サマーセミナー2009 優秀発表賞	第15回ロボティクスシンポジア 最優秀論文賞	計測自動制御学会 SI部門 若手奨励賞

ROBOMEC表彰	船井情報科学振興財団 船井学術賞	ICAM2015 Honorable Mention	日本機械学会フェロー賞	FA財団論文賞

これまでの担当

蒋 雷 2019年度修士了 2022年度博士了予定	長野 樹 2017年度学部卒 2019年度修士了予定	橘髙 達也 2015年度学部卒 2017年度修士了	林 鐘勳 2014年度修士了	杉本 和也 2014年度修士了

画像・音響信号処理を用いた打音検査

打音検査の結果	（赤色：分厚い部分，黄色：薄い部分）
実際の様子	打音検査結果

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. 山下 淳, 原 隆浩, 金子 透: "画像処理と音響処理の融合による打音検査", 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 72, No. 715, pp. 772-779, March 2006. [PDF] [doi:10.1299/kikaic.72.772]

2. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別", 精密工学会誌, Vol. 80, No. 9, pp. 844-850, September 2014.（精密工学会研究奨励賞受賞） [PDF] [doi:10.2493/jjspe.80.844]

3. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム", 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, 15-00426, pp. 1-18, February 2016. [PDF] [doi:10.1299/transjsme.15-00426]

4. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Unsupervised Learning Approach to Automation of Hammering Test Using Topological Information", ROBOMECH Journal, Vol. 4, 13, pp. 1-10, May 2017. [doi:10.1186/s40648-017-0081-7]

5. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 3, pp. 2616-2623, July 2018. [doi:10.1109/LRA.2018.2820178]

6. Atsushi Yamashita, Takahiro Hara and Toru Kaneko: "Inspection of Visible and Invisible Features of Objects with Image and Sound Signal Processing", Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), pp. 3837-3842, Beijing (China), October 2006. [PDF]

7. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Automated Diagnosis of Material Condition in Hammering Test Using a Boosting Algorithm", Proceedings of the 2014 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2014), pp. 101-107, Evanston (USA), September 2014. [PDF] [Movie]

8. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Improvement of Environmental Adaptivity of Defect Detector for Hammering Test Using Boosting Algorithm", Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 6507-6514, Hamburg (Germany), October 2015. [PDF] [Movie] [bibtex]

9. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Defect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016), pp. 3847-3854, Stockholm (Sweden), May 2016. (IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award) [PDF] [Movie]

10. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures", SII2020 Best Paper Award 受賞, 2020年01月14日. [賞状]

11. Louhi Kasahara Jun Younes, Miyagusuku Renato, Fujii Hiromitsu, Yamashita Atsushi and Asama Hajime: "Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis", 2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 259-260, 東京, March 2018.（ベストプレゼンテーション賞 受賞） [PDF]

主な受賞

1. 山下 淳, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰 受賞, 2005年6月10日. [賞状]

2. 藤井 浩光（指導学生 博士2年）, 精密工学会研究奨励賞 受賞, 2015年3月18日. [賞状]

3. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Best Paper 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

4. 藤井 浩光（指導学生 博士3年）, 計測自動制御学会 SI部門 若手奨励賞 受賞, 2015年12月15日. [賞状]

5. 藤井 浩光（指導学生 博士3年，申請時点）, IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞, 2016年05月18日. [賞状]

6. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム", 日本機械学会賞（論文） 受賞, 2017年04月20日. [賞状] [副賞のメダル（表）] [副賞のメダル（裏）]

7. Louhi Kasahara Jun Younes（指導学生 博士2年）, 2018年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 受賞, 2018年3月17日. [賞状]

8. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures", SII2020 Best Paper Award 受賞, 2020年01月14日. [賞状]

日本機械学会 ロボメカ部門 ベストプレゼンテーション	精密工学会研究奨励賞	ICAM2015 Best Paper

計測自動制御学会 SI部門 若手奨励賞	IEEE RAS-JP Young Award	日本機械学会賞（論文）

精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞	SII2020 Best Paper Award

これまでの担当

湊 真司 2019年度修士了予定	ルイ 笠原 ユネス 純 2019年度博士了	林 鐘勳 2014年度修士了	藤井 浩光 2015年度博士了

タフ環境でのロボットの故障診断・リカバリモーション

左クローラ故障	アームを用いた前進行動

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. Hitoshi Kono, Musab Obaid Alhammadi, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems", International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics, Vol. 8, No. 1, pp. 1-11, April 2017. [Link]

2. Tasuku Ito, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Drive System's Failure", Preprints of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 2365-2370, Toulouse (France), July 2017. (IFAC PaperOnLine, Vol. 50, No. 1, pp. 2329-2334, July 2017) [doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.475] [PDF]

3. 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボットシステム内電装系コンポーネントのための自律分散型故障診断手法", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2015）, RSJ2015AC3H2-04, pp.1-4, 東京, September 2015. [PDF]

4. 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2015）, pp.2195-2198, 名古屋, December 2015.（SI2015優秀講演賞 受賞） [PDF]

5. 伊藤 翼, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得", 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 91-96, 群馬, March 2017.（査読付） [PDF]

主な受賞

1. 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2015）, SI2015優秀講演賞, 2015年12月16日. [賞状]

SI2015優秀講演賞

これまでの担当

杉本 賢勇 2016年度学部卒 2018年度修士了	陸 小軍 2020年度博士了予定	伊藤 翼 2016年度学部卒

水中カメラ・超音波センサを用いた水中センシング

水面の画像	補正した画像	3次元計測結果

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. 成瀬 達哉, 山下 淳, 金子 透, 小林 祐一: "魚眼ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測", 精密工学会誌, Vol.79, No.4, pp.344-348, April 2013. [PDF] [doi:10.2493/jjspe.79.344]

2. 伊部 公紀, 山下 淳, 金子 透, 小林 祐一: "マニピュレータに搭載したレーザレンジファインダを用いた透明容器中の液中物体の3次元形状計測", 映像情報メディア学会誌, Vol.67, No.11, pp.J379-J387, November 2013. [PDF] [doi:10.3169/itej.67.J379]

3. 伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測", 精密工学会誌, Vol.81, No.12, pp.1093-1101, December 2015.（精密工学会論文賞受賞）（FA財団論文賞受賞） [doi:10.2493/jjspe.81.1093] [PDF]

4. Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Visibility Enhancement for Underwater Robot based on an Improved Underwater Light Model", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 5, pp. 781-790, October 2018. [doi:10.20965/jrm.2018.p0781]

5. Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Underwater Structure from Motion for Cameras under Refractive Surfaces", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 4, pp. 603-611, August 2019. [doi:10.20965/jrm.2019.p0603]

6. Kazuki Sakamoto, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Three-Dimensional Measurement of Objects in Liquid with an Unknown Refractive Index Using Fisheye Stereo Camera", Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), pp.281-286, Tokyo (Japan), December 2014. [PDF]

7. Seungchul Kwak, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Development of Acoustic Camera-Imaging Simulator Based on Novel Model", Proceedings of the 2015 IEEE 15th International Conference on Environment and Electrical Engineering (EEEIC2015), pp.1719-1724, Rome (Italy), June 2015. [PDF]

8. Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Reconstruction for Underwater Investigation at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Refractive Structure from Motion", International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2019), FDR2019-1006, pp. 1-4, Fukushima (Japan), May 2019. (FDR2019 Selected Paper) [PDF]

主な受賞

1. 山下 淳, 電気学会 優秀論文発表賞 受賞, 2006年9月5日. [賞状] [副賞のメダル]

2. 鈴木 陸実（指導学生 学部4年）, 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞, 2007年2月24日. [賞状]

3. 河井 良平（指導学生 修士2年）, 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞, 2010年2月27日. [賞状]

4. 南川 豊浩（指導学生 学部4年）, 映像情報メディア学会メディア工学研究委員会 学生研究発表会 優秀発表賞 受賞, 2011年2月19日. [賞状] [トロフィー]

5. 伊部 公紀（指導学生 博士3年）, 映像情報メディア学会 優秀研究発表賞 受賞, 2012年12月18日. [賞状] [副賞の楯]

6. 坂本 一樹（指導学生 学部4年）, 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013 研究奨励賞次点, 2013年3月7日. [DIA2013HP]

7. 伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測", 2015年度精密工学会論文賞 受賞, 2016年3月16日. [賞状] [副賞の楯]

8. 伊部 公紀, 小林 祐一, 金子 透, 山下 淳: "複光路単眼ステレオによる直方体容器中の水中物体の3次元計測", FA財団論文賞 受賞, 2016年12月09日. [賞状]

9. Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Reconstruction for Underwater Investigation at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Refractive Structure from Motion", FDR2019 Selected Paper, 2019年09月25日.

電気学会優秀論文発表賞	ITEメディア 優秀発表賞	ITEメディア 優秀発表賞	ITEメディア 優秀発表賞

映像情報メディア学会 優秀研究発表賞	精密工学会論文賞	FA財団論文賞

これまでの担当

劉 丁瑜 2021年度修士了予定	内田 大介 2020年度修士了予定	王 钰晟 2019年度修士了 2022年度博士了予定	マイ ゴク チュン 2017年度修士了	郭 承澈 2015年度修士了
喬 暁蕊 2016年度博士満期修了 2018年度博士号取得	坂本 一樹 2012年度学部卒 2014年度修士了

コンピュータビジョンを用いたウェアラブル福祉ヒューマンインタフェース

ウェアラブルビジョンシステム	タッチパネル上での誘導

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. 久野 素有, 山下 淳, 金子 透: "ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムの構築", 電気学会論文誌D, Vol.131, No.4, pp.458-465, April 2011. [PDF] [doi:10.1541/ieejias.131.458]

2. 宮木 理恵, 山下 淳, 金子 透: "プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障碍者への色情報提示", 電気学会論文誌D, Vol.131, No.4, pp.497-504, April 2011. [PDF] [doi:10.1541/ieejias.131.497]

3. Atsushi Yamashita, Rie Miyaki and Toru Kaneko: "Color Information Presentation for Color Vision Defective by Using a Projector Camera System", Proceedings of the ACCV2010 Workshop on Application of Computer Vision for Mixed and Augmented Reality, Queenstown (New Zealand), November 2010. [PDF]

4. Atsushi Yamashita, So Kuno, and Toru Kaneko: "Assisting System of Visually Impaired in Touch Panel Operation Using Stereo Camera", Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2011), pp.1001-1004, Brussels (Belgium), September 2011. [PDF]

5. Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "A Framework for Bearing-Only Sparse Semantic Self-Localization for Visually Impaired People", Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), Paris (France), January 2019.

これまでの担当

岩村 紀与彦 2021博士了予定	İrem Uygur 2020博士了予定

レース中のカーレーサーのストレス計測

カーレーサーの計測 （http://www.gsport.co.jp/img/pdf/press_releases20121120.pdfより抜粋）

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. Wen Wen, Daisuke Tomoi, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Continuous Estimation of Stress Using Physiological Signals during a Car Race", Psychology, Vol. 8, pp. 978-986, May 2017. [doi:10.4236/psych.2017.87064]

2. Takao Sugimoto, Hiroshi Yamakawa, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Koichi Ohtomi, Takayuki Kosaka, Hiromasa Suzuki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Estimation of Tension and Concentration Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices for Skill Improvement Support", Proceedings of the 5th International Conference on Serviceology (ICServ2017), pp. 153-160, Vienna (Austria), July 2017. [PDF]

3. 山川 博司, Le Quoc Dung, 山下 淳, 淺間 一: "生理計測に基づくカーレーサーのストレス推定", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集（SSI2014）, pp.853-858, 岡山, November 2014. [PDF]

4. 友井 大将, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 高草木 薫, 淺間 一: "因子分析を用いたドライバーのカーレース中におけるストレス推定", 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.133-138, 軽井沢, March 2015.（査読付） [PDF]

これまでの担当

杉本 賢勇 2016年度学部卒	友井 大将 2015年度修士了	レ クオク ズン 2013年度修士了

技能教育eラーニング

動作の計測	筋肉の動き	可視化

狙い

内容

1. 3次元モーションキャプチャと3次元CG再現：複数台の光学的センサ（カメラなど）を環境に設置し，複数視点からの映像情報を融合することで，動作中の人間の3次元的な動きを計測するシステムを構築します．
2. ハイスピード撮影解析：技能のキモとなる微妙な動きは通常のカメラでは計測・記録不可能であるため，高速カメラを用いて正確に撮影し，動画像処理により解析する手法を構築します．
3. バイオメカニクスに基づく分析：1.や2.で計測した肢体の位置を単にそのまま保存してDB化するのではなく，他人のデータと比較できるよう，腕の長さや関節間の協調度合いを正規化して4次元データとして保存し，DB化する手法を構築します．
4. 任意視点，3次元表示：1.～3.のデータを用いて任意視点映像，3次元表示を行う手法を構築します．また，種類や性能の異なったセンサで取得したデータ同士をそれぞれ比較できる手法を構築します．更に，2つの動きのデータの違いを自動検出し，分かり易く表示する「見える化」法を構築します．
5. Web表示法：ユーザの簡単なパソコン操作で視点を変化させることができる任意視点映像提示インターフェイスを構築します．

場所（予定）

計画

主な論文

1. Qi An, 柳井 香史朗, 中川 純希, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム", 日本機械学会論文集, Vol.82, No.834, 15-00424, pp.1-11, February 2016. [doi:10.1299/transjsme.15-00424]

2. Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp.86-90, Yokohama (Japan), September 2014. [PDF]

3. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp.91-96, Yokohama (Japan), September 2014. [PDF]

4. Hiroyuki Okamoto, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Toward Sports Training Service with the Interactive Learning Platform", Proceedings of the 3rd international conference on Serviceology (ICServ2015), T2-1-3, pp.1-4, San Jose (USA), July 2015. [PDF]

5. Wen Wen, Xiaorui Qiao, Koshiro Yanai, Junki Nakagawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Skill Evaluation and Education Services for Bed-Care Nursing with Sliding Sheet with Regression Analysis", Proceedings of the 3rd international conference on Serviceology (ICServ2015), T3-1-2, pp.1-5, San Jose (USA), July 2015. [PDF]

これまでの担当

喬 暁蕊 2016年度博士満期修了	菊地 諒 2015年度修士了	中村 祐基 2015年度修士了	中川 純希 2012年度学部卒 2014年度修士了	柳井 香史朗 2014年度修士了

人共存環境下で動作するサービスロボットのための人の行動モデリング

歩行者の行動のモデル化：狭い場所で道を譲る行動の発現

移動ロボットのナビゲーション 左図：ロボットが移動している様子．右図：ロボット周囲の拡大図

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. 田村 雄介, 濱崎 峻資, 山下 淳, 淺間 一: "環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避", 日本機械学会論文集（C編）, Vol.79, No.799, pp.617-628, March 2013. [PDF] [doi:10.1299/kikaic.79.617]

2. 熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法", 精密工学会誌, Vol.79, No.4, pp.349-355, April 2013. [PDF] [doi:10.2493/jjspe.79.349]

3. 熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション", 計測自動制御学会論文集, Vol.50, No.1, pp.58-67, January 2014. [PDF] [doi:10.9746/sicetr.50.58]

4. Jiaxu Wu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework ", Advanced Robotics, Vol. 33, No. 18, pp. 956-969, September 2019. [doi:10.1080/01691864.2019.1635910]

5. Yusuke Tamura, Phuoc Dai Le, Kentarou Hitomi, Naiwala P. Chandrasiri, Takashi Bando, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention", Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp.382-387, Vilamoura (Portugal), October 2012. [PDF]

6. Naoki Ibe, Gakuto Masuyama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Humanlike Behavior Model with Probabilistic Intention", Proceedings of ACM SIGGRAPH2013 Posters, Article No.7, Anaheim (USA), July 2013. [PDF] [Movie] [Link]

7. 呉 家旭, Hanwool Woo, 田村 雄介, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, 山下 淳, 淺間 一: "BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測", 第24回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 65-68, 黒部, March 2019.（査読付） （若手奨励賞 受賞） [PDF]

主な受賞

1. 呉 家旭（指導学生 修士2年）, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞 受賞, 2019年12月13日. [賞状]

計測自動制御学会 SI部門 若手奨励賞

これまでの担当

呉 家旭 2019年度修士了予定	濱崎 峻資 2012年度修士了	熊原 渉 2012年度修士了	伊部 直樹 2012年度学部卒 2014年度修士了	レーフック ダイ 2011年度学部卒

ヒトの身体モデルに基づくリハビリ支援手法の開発

人間動作の計測	人間動作の計測装置	人間動作の解析シミュレーション

ロボット技術を用いた膝関節模型による膝負荷計測

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and in Different Speed", Advanced Robotics, Vol. 28, No. 7, pp. 505-511, January 2014. [doi:10.1080/01691864.2013.876938]

2. 安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析", 計測自動制御学会論文集, Vol. 50, No. 8, pp. 560-568, August 2014.（2015年度計測自動制御学会論文賞 受賞） [PDF] [doi:10.9746/sicetr.50.560]

3. 花谷 耕平, 山川 博司, 石川 雄己, Qi An, 山下 淳, 淺間 一: "膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発", 精密工学会誌, Vol. 81, No. 1, pp. 99-104, January 2015. [PDF] [doi:10.2493/jjspe.81.99]

4. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 1, pp. 79-85, January 2015. [PDF] [doi:10.9746/jcmsi.8.79]

5. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Muscle Synergy Structure using Different Strategies in Human Standing-up Motion", Advanced Robotics, Vol. 31, No. 1-2, pp. 40-54, January 2017. [doi:10.3389/10.1080/01691864.2016.1238781]

6. Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Tetsuro Yasui, Michio Tojima, Haruhi Inokuchi, Nobuhiko Haga, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Confirmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane", Advanced Robotics, Vol. 31, No. 1-2, pp. 68-79, January 2017. [doi:10.3389/10.1080/01691864.2016.1229217]

7. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai: "Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure during Standing-up Motion of Hemiplegic Patients", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 3, pp. 2229-2236, July 2018. [doi:10.1109/LRA.2018.2811050]

8. Kazunori Yoshida, Qi An, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion", Frontiers in Neuroscience, Article 1042, pp. 1-12, January 2019. [doi:10.3389/fnins.2018.01042]

9. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Sshibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients", IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 27, No. 10, pp. 2118-2127, October 2019. [doi:10.1109/TNSRE.2019.2939193]

主な受賞

1. 安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析", 2015年度計測自動制御学会論文賞 受賞, 2015年10月27日. [賞状] [副賞の楯]

2. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion", 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention 受賞, 2015年12月08日. [賞状]

3. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion", 14th International Confenrece on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), Best Conference Paper Award Finalist 受賞, 2016年07月05日. [賞状]

計測自動制御学会論文賞	ICAM2015 Honorable Mention	IAS-14 Best Conference Paper Award Finalist

これまでの担当

王 若曦 2021年度修士了予定	湖上 碩樹 2018年度修士了 2021年度博士了予定	吉田 和憲 2016年度学部卒 2021年度博士了予定	楊 濘嘉 2016年度修士了 2019年博士了予定	石川 雄己 2012年度修士了 2016年度博士了
中野 信泰 2014年度学部卒	安 琪 2014年度博士了	花谷 耕平 2013年度学部卒	中川 純希 2012年度学部卒 2014年度修士了

意志作用感に基づく能動的ヒューマンインタフェースの開発

ラバーハンド錯覚

狙い

内容

場所（予定）

計画

主な論文

1. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Sense of Agency during Continuous Action: Performance is More Important than Action-Feedback Association", PLoS ONE, Vol.10, No.4, e0125226, pp.1-16, April 2015. [doi:10.1371/journal.pone.0125226]

2. 辻 琢真, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 岡 敬之, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: "ラバーハンド錯覚における筋電位及び皮膚電位反応の解析", 計測自動制御学会論文集, Vol.51, No.6, pp.440-447, June 2015. [PDF] [doi:10.9746/sicetr.51.440]

3. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Influence of Action-Outcome Delay and Arousal on Sense of Agency and the Intentional Binding Effect", Consciousness and Cognition, Vol.36, pp.87-95, November 2015. [doi:10.1016/j.concog.2015.06.004]

4. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "The Influence of Goals on Sense Control", Consciousness and Cognition, Vol.37, pp.83-90, December 2015. [doi:10.1016/j.concog.2015.08.012]

5. Wen Wen, Atsushi Yamashita and Hajime: "Divided Attention and Processes Underlying Sense of Agency", Frontiers in Psychology, Vol.7, No.35, pp.1-8, January 2016. [doi:10.3389/fpsyg.2016.00035]

6. Wen Wen, Katsutoshi Muramatsu, Shunsuke Hamasaki, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Goal-directed Movement Enhances Body Representation Updating", Frontiers in Human Neuroscience, Vol.10, No.329, pp.1-10, June 2016. [doi:10.3389/fnhum.2016.00329]

7. Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Strength of Intentional Effort Enhances the Sense of Agency", Frontiers in Psychology, Vol.7, No.1165, pp.1-5, July 2016. [doi:10.3389/fpsyg.2016.01165]

8. 松本 倫実, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: "聴覚刺激及びリズムの周期性が運動主体感に与える影響の評価", 第23回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p.59, February 2014.（ライフサポート学会奨励賞 受賞） [PDF]

9. 村松 克俊, 温 文, 濱崎 峻資, 山川 博司, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響", 第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p.136, 東京, March 2016.（ライフサポート学会奨励賞 受賞） [PDF]

10. Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Investigating the Relationship between Driver’s Sense of Agency and EEG: Mu-rhythm is More Suppressed in Higher SoA Case", Proceedings of the 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 272-276, Nagoya (Japan), December 2017. [PDF]

主な受賞

1. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki: "Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb", 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), Best Poster Award 受賞, 2015年11月25日. [賞状]

2. Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential", 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), Best Poster Award 受賞, 2016年11月30日. [賞状]

MHS2015 Best Poster Award	MHS2016 Best Poster Award

これまでの担当

釜木 優人 2019年度学部卒予定	青柳 恵 2021年度博士了予定	尹 碩珉 2017年度学部卒 2019年度修士了予定	村松 克俊 2015年度学部卒	濱崎 峻資 2012年度修士了 2017年度博士了
簑原 凜 2014年度学部卒 2016年度修士了	辻 琢真 2013年度修士了	松本 倫実 2013年度学部卒