国内会議

  • 奥村有加里, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "透明薄板による屈折を利用したスケール復元可能なStructure from Motion", 2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 269-270, 東京, 3月(2018).
  • Louhi Kasahara Jun Younes, Miyagusuku Renato, Fujii Hiromitsu, Yamashita Atsushi and Asama Hajime: "Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis", 2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 259-260, 東京, 3月(2018).
  • 濱崎峻資, 安　琪, 温　文, 田村雄介, 山川博司, 畝中智志, 渋谷　賢, 大木　紫, 山下　淳, 淺間　一: "上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響", 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 143-144, 名古屋, 1月(2018).
  • 土居 悠輝, 池 勇勳, 田村 雄介, 池田 裕樹, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一: "不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2017）, 仙台, 12月(2017).
  • 森山 湧志, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 三鬼 尚臣, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: "バックホウの盛土作業における遠隔操作のための映像評価", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2017）, 仙台, 12月(2017).
  • 長野 樹, 藤井 浩光, 橘高 達也, 淵田 正隆, 深瀬 勇太郎, 青木 滋, 鳴海 智博, 山下 淳, 淺間 一: "アーム型屋外建機の遠隔操作のための測距センサを用いた手先映像提示システム", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2017）, 仙台, 12月(2017).
  • 野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラによる運動推定", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2017）, 仙台, 12月(2017).
  • 湖上 碩樹, Qi An, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 服部 憲明, 木野 本誠, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎: "片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集（SSI2017）, pp. 345-346, 浜松, 11月(2017).
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai: "Clari cation of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集（SSI2017）, pp. 339-341, 浜松, 11月(2017).
  • Yuyang Shao, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Shingo Yamamoto, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Estimation of Soil Volume Change Using UAV-based 3D Terrain Mapping", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集（SSI2017）, pp. 247-250, 浜松, 11月(2017).
  • 湖上 碩樹, Qi An, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 服部 憲明, 木野 本誠, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎: "片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集（SSI2017）, pp. 345-346, 浜松, 11月(2017).
  • 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: "全周ラインレーザと広角カメラを用いた大型構造物内部の3次元計測", 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 32, No. 3, pp. 28-33, 東京, 9月(2017).
  • 吉灘 裕, 鈴森 康一, 横小路 泰義, 昆陽 雅司, 永谷 圭司, 山下 淳: "ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ 2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発", 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2017）, RSJ2017AC1K3-05, pp. 1-4, 9月(2017).
  • 禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一: "車両挙動分析による先行車追従における運転者の運転行動推定", 自動車技術会2017年春季大会学術講演会講演予稿集, pp. 1351-1356, 横浜, 5月(2017).
  • 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: "コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集（ROBOMECH2017）, 2P1-R06, pp. 1-3, 郡山, 5月(2017).
  • 橘高 達也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "リアルタイム遮蔽物透視システムのための微小な位置ズレのあるRGB-D画像対の位置合わせ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集（ROBOMECH2017）, 2A1-P02, pp. 1-4, 郡山, 5月(2017).
  • 橘高 達也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "リアルタイム遮蔽物透視システムのための微小な位置ズレのあるRGB-D画像対の位置合わせ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集（ROBOMECH2017）, 2A1-P02, pp. 1-4, 郡山, 5月(2017).
  • 吉田和憲, 安　琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木　薫, 山川博司, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析", 第26回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p. 103, 東京, 3月(2017).
  • 林　鍾勳, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出", 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 41, No. 4, pp. 85-87, 横浜, 2月(2017).
  • Qi An, 山川博司, 山下　淳, 淺間　一: "若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析", 第29回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 95-97, 東京, 1月(2017).
  • 小松　廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2016）, pp. 2536-2540, 札幌, 12月(2016).（SI2016優秀講演賞受賞）
  • 魚住光成，辻尾良太，日野泰子，淺間 一: "機械操作におけるストレスの計測", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2016）, pp. 1582-1585, 札幌, 12月(2016).
  • 粟島靖之, 小松　廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2016）, pp. 498-503, 札幌, 12月(2016).（SI2016優秀講演賞受賞）
  • 金　度演, 禹ハンウル, 池　勇勳, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "ガンマ線検出器の位置姿勢の不確実性が放射線源の位置推定結果に与える影響のシミュレーション検証", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2016）, pp. 473-476, 札幌, 12月(2016).
  • 禹ハンウル, 池　勇勳, 河野　仁, 田村雄介, 黒田康秀, 菅野　崇, 山本康典, 山下　淳, 淺間　一: "車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2016）, pp. 446-451, 札幌, 12月(2016).（SI2016優秀講演賞受賞）
  • 簑原　凜, 温　文, 濱崎峻資, 前田貴記, Qi An, 田村雄介, 山川博司, 渋谷　賢, 大木　紫, 山下　淳, 淺間　一: "フィードバックに対する予期が運動関連の脳活動に与える影響の評価", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集（SSI2016）, pp. 336-339, 大津, 12月(2016).
  • 吉田和憲, Qi An, 石川雄己, 山川博司, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集（SSI2016）, pp. 323-327, 大津, 12月(2016).
  • 鈴木俊一，岡本孝司，淺間　一，高橋浩之，田村雄介，高橋隆行，横小路泰義: "英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業　廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (3)－東京大学「遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成」実施状況－", 2016年秋の大会，pp. 3M03, 久留米, 9月(2016).
  • 後藤　翼, Sarthak Pathak, 池　勇勳, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "直線特徴に基づく2D-3Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2016）, RSJ2016AC2X1-01, pp.1-4, 山形，9月(2016).
  • マイ・ゴクチュン, 禹ハンウル, 池　勇勳, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2016）, RSJ2016AC1C3-06, pp.1-4, 山形，9月(2016).
  • 吉田和憲, 安　琪, 石川雄己, 山川博司, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "起立動作において視覚情報の有無が 下肢の筋シナジーに与える影響の解析", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2016）, RSJ2016AC1V1-04, pp.1-4, 山形，9月(2016).
  • 奥村有加里, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motionのための初期値フィルタリングによる全体最適化", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2016）, RSJ2016AC1V1-04, pp.1-4, 山形，9月(2016).
  • 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "インフラ点検のための変状識別技術", 招待ショートサーベイ，電子情報通信学会技術研究報告（IEICE-PRMU2016-74）, Vol. 116, No. 208, pp. 163-166, 富山, 9月(2016).
  • 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "打音検査における変状検出のための時間周波数パターン抽出", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集（ROBOMECH2016）, 2P1-10a1, pp.1-2, 横浜，6月(2016).
  • 河野　仁, 田村雄介, 山下　淳, 神村明哉, 富田康治, 鈴木　剛, 淺間　一: "ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集（ROBOMECH2016）, 1P1-15a6, pp.1-4, 横浜，6月(2016).
  • 樋口　寛, 藤井浩光, 谷口敦史, 渡辺正浩, 山下　淳, 淺間　一: "大型構造物内部の3 次元計測における投影光の影響を考慮した対応点検出による光切断面統合", 第22回画像センシングシンポジウム講演論文集（SSII2016）, IS2-29, pp.1-8, 横浜，6月(2016).
  • 橘高達也, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "2つのRGB-D映像の統合による遮蔽物の透視", 第22回画像センシングシンポジウム講演論文集（SSII2016）, IS1-02, pp.1-6, 横浜，6月(2016).
  • 禹ハンウル, 池　勇勳, 河野　仁, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一, 菅野　崇, 黒田康秀: "人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定", 自動車技術会2016年春季大会学術講演会講演予稿集, pp.1397-1402, 横浜，5月(2016).
  • 石川雄己, 安　琪, 温　文, 石黒　周, 大畑光司, 山川博司, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "アシストロボットを用いたリハビリテーション技能学習のための片麻痺患者歩行解析", サービス学会第4回国内大会講演論文集, pp.414-415, 神戸, 3月(2016).
  • 温　文, 保田淳子, 山下　淳, 淺間　一: "スライディングシートを使った介護動作の技能教育現場の調査", サービス学会第4回国内大会講演論文集, pp.376-378, 神戸, 3月(2016).
  • 魚住光成，辻尾良太，日野泰子，淺間　一: "機械操作におけるスキルの評価－セーリングボートにおける操船スキル－", サービス学会第4回国内大会講演論文集, pp. 252-255, 神戸, 3月(2016).
  • 村松克俊, 温　文, 濱崎峻資, 山川博司, 安　琪, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価", 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.573-574, 千葉, 3月(2016).
  • 村松克俊, 温　文, 濱崎峻資, 山川博司, 安　琪, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響", 第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p.136, 東京, 3月(2016).
  • 魚住光成，辻尾良太，日野泰子，淺間　一: "機械操作における個人差の定量評価", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)，名古屋，pp. 968-973, 12月(2015).
  • 河野　仁, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2015）, pp.2195-2198, 名古屋, 12月(2015).
  • 温　文, 山下　淳, 淺間　一: "行動目標が運動主体感の生起プロセスに与える影響", 日本基礎心理学会第34回大会プログラム集, 2D07, p.76, 11月(2015).
  • 楊　濘嘉, 安　琪, 山川博司, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集（SSI2015）, pp.405-409, 函館, 11月(2015).
  • 安　琪, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡　敬之, 山川博司, 山下　淳, 淺間　一: "筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集（SSI2015）, pp.374-378, 函館, 11月(2015).
  • 林　鍾勳, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "暗所調査のための複数照明の調光制御を用いた白とび・黒つぶれ画像の補正", 第58回自動制御連合講演会講演論文集, 1H3-2, pp.1-6, 11月(2015).
  • 河野　仁, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "ロボットシステム内電装系コンポーネントのための自律分散型故障診断手法", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2015）, RSJ2015AC3H2-04, pp.1-4, 東京, 9月(2015).
  • 金島義治, 曽根原光治, 村上弘記, 田村雄介, 山下　淳, 淺間　一: "遠隔操作のレジリエンス指揮統制システムの研究", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2015）, RSJ2015AC3K1-03, p.1, 東京, 9月(2015).
  • Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Clustering-based Automatic Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2015）, RSJ2015AC2G2-08, pp.1-4, 東京, 9月(2015).
  • Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Complete Omnidirectional Rotation Estimation for Flying Robots using Lines", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2015）, RSJ2015AC2G2-01, pp.1-4, 東京, 9月(2015).
  • 郭　承澈, 池　勇勳, 山下　淳, 淺間　一: "2視点における音響カメラ画像を用いた水中物体の特徴点の3次元計測", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2015AC1H2-01, pp.1-4, 東京, 9月(2015).
  • 林　鍾勳, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "暗所調査のための複数照明制御を用いた画像内の白とび・黒つぶれ領域の補正", 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2015テキスト, Vol.24, pp.69-72, 熱海, 8月(2015).
  • 岩滝宗一郎, 藤井浩光, Alessandro Moro, 山下　淳, 淺間　一, 吉灘　裕: "建設機械遠隔操作のための周囲および作業部映像提示システム－機体前方映像中の作業対象物の検出－", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集, 2P1-P03, pp. 1-3, 京都, 5月(2015).
  • 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "打音診断支援のための集団学習器を用いた打音特徴量の可視化", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集, 2P1-O05, pp. 1-2, 京都, 5月(2015).
  • Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Analysis of Two Approaches to Location Estimation Based on Wireless Signal Propagation and Gaussian Processes", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集, 2A2-L07, pp. 1-4, 京都, 5月(2015).
  • 池　勇勳, 山下　淳, 淺間　一: "移動ロボットによるカメラネットワークの自動キャリブレーション－知能化空間における地図情報による性能向上－", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集, 2A1-P06, pp. 1-2, 京都, 5月(2015).
  • 田中佑典, 池　勇勳, 山下　淳, 淺間　一: "ファジィ推論を利用した移動ロボットのための不整地の走行可能性推定手法の構築", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集, 1P1-J06, pp. 1-4, 京都, 5月(2015).
  • 魚住光成，山田耕一，村井秀聡，淺間　一，高草木薫: "作業者への情報提示による生産性向上とストレス軽減", サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 114, 金沢, 4月(2015).
  • 柳井香史朗, 中川純希, Qi An, 温　文, 山川博司, 山下　淳, 淺間　一: "筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発", サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 563-570, 金沢, 4月(2015).
  • 中川純希, An Qi, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温　文, 山川博司, 山下　淳, 淺間　一: "シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案", サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 323-324, 金沢, 4月(2015).
  • 中村祐基, 柳井香史朗, 中川純希, 温　文, 山川博司, 山下　淳, 淺間　一: "重畳映像を用いた動作学習支援システムにおける映像提示視点の自動決定", サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 236-240, 金沢, 4月(2015).
  • 郭　承澈, 池　勇勳, 山下　淳, 淺間　一: "屋内環境SLAMのため点群グループ化によるICP性能向上", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2014）, pp. 2132-2134, 東京, 12月(2014).
  • 岩滝宗一郎, 藤井浩光, Alessandro Moro, 山下　淳, 淺間　一, 吉灘　裕: "建設機械の操作支援のための3DCGモデルへのテクスチャマッピングを用いた周囲環境と作業部映像の同時提示システム", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2014）, pp. 2106-2109, 東京, 12月(2014).
  • 温　文, 山下　淳, 淺間　一: "連続制御における課題のパフォーマンスが運動主体感に与える影響", 日本基礎心理学会第33回大会プログラム集, 1A04, p. 46, 12月(2014).
  • 竹内　彰, 藤井浩光, 山下　淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間　一: "テンプレートマッチングを用いた形状変化を考慮したオーロラの魚眼ステレオ計測", ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集, IS1-35, pp. 1-6, 横浜, 12月(2014).
  • 石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智生, 安井哲郎, 岡　敬之, 井口はるひ, 真野浩志, 芳賀信彦, 山下　淳, 淺間　一: "平面法則と主成分分析を用いた変形性膝関節症患者の歩行解析", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集, pp. 865-867, 岡山, 11月(2014).
  • 山川博司, Le Quoc Dung, 山下　淳, 淺間　一: "生理計測に基づくカーレーサーのストレス推定", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014講演論文集, pp. 853-858, 岡山, 11月(2014).
  • 石川雄己, 安　琪, 中川純希, 戸島美智生, 安井哲郎, 岡　敬之, 芳賀信彦, 山下　淳, 淺間　一: "Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析（平面法則の有無と近似平面の角度差を用いた検討）", 日本機械学会2014年度年次大会講演論文集, J1620202, pp. 1-4, 東京, 9月(2014).
  • 池　勇勳, 山下　淳, 淺間　一: "環境知能化による移動ロボットのモンテカルロ位置推定法の性能向上", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC3J1-06, pp. 1-4, 福岡, 9月(2014).
  • 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "効率的な打音検査のための連続的な打撃音を用いたコンクリート材料中のクラック検出", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC3E1-01, pp. 1-4, 福岡, 9月(2014).
  • 田中佑典, 池　勇勳, 山下　淳, 淺間　一: "ファジィ推論を利用した不整地の走行可能性推定に基づく移動ロボットの進路方向判断手法の構築", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC2D2-01, pp. 1-4, 福岡, 9月(2014).
  • 柴田　彬, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "単眼カメラと透明平板を用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC1J3-02, pp. 1-4, 福岡, 9月(2014).
  • 伊部直樹, 山下　淳, 淺間　一: "自動重畳表示のための人工マーカを利用した物体認識に基づく物体姿勢推定手法の開発", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC1J3-01, pp. 1-4, 福岡, 9月(2014).
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温　文, 山川博司, 山下　淳, 淺間　一: "シートを使ったベッド上介助動作における技能間従属関係の解明", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC1H2-04, pp. 1-4, 福岡, 9月(2014).
  • 杉本和也, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "遠隔操作ロボットのための3台のRGB-Dセンサを用いた半隠消映像の生成", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC1J1-07, pp. 1-4, 福岡, 9月(2014).
  • 小松　廉, 藤井浩光, Alessandro Moro, 山下　淳, 淺間　一: "俯瞰映像提示システムにおける魚眼カメラの広角性を利用した欠損視野の補完", 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC1J1-06, pp. 1-4, 福岡, 9月(2014).
  • 林　鍾勲, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "複数照明制御を用いた白とび･黒つぶれ画像の補正", 計測自動制御学会第93回パターン計測部会研究会資料, pp. 5-10, 東京, 8月(2014).
  • 坂本一樹, Alessandro Moro, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "水中センシングのための魚眼ステレオカメラを用いた液体の屈折率推定", 計測自動制御学会第93回パターン計測部会研究会資料, pp. 1-4, 東京, 8月(2014).
  • 杉本和也，藤井浩光，佐藤貴亮，山下　淳，淺間　一: "無人化施工のためのカメラと深度センサを用いた半隠消映像の生成"，第20回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS2-28, pp. 1-4, 横浜, 6月(2014).
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 山川博司, 保田淳子, 山下　淳, 淺間　一: "シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集, 1P2-U03, pp. 1-4, 富山, 5月(2014).
  • 伊部直樹, 山下　淳, 淺間　一: "歩行者の持つ階層的意図の推定に基づくロボットの譲道行動の生成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集, 1P2-P03, pp. 1-4, 富山, 5月(2014).
  • 慎　祥揆，橋本洋志，吉田育代，村越英樹，川田誠一，淺間　一: "異文化間の行動の違いが学習者に及ぼす影響に関する実験的研究"，サービス学会第２回国内大会，函館，pp. 356-358，4月(2014).
  • 中川純希，Qi An，石川雄己，柳井香史朗，山川博司，保田淳子，山下　淳，淺間　一: "シートを使ったベッド上介助動作におけるインタビューと映像による技能の抽出"，サービス学会第２回国内大会，函館，pp. 266-267，4月(2014).
  • 魚住光成，山田耕一，村井秀聡，淺間　一，高草木　薫: "作業者に対する情報提示の生理的影響"，サービス学会第２回国内大会，函館，pp. 264-265，4月(2014).
  • 横田　祥，橋本洋志，中後大輔，淺間　一: "動作模倣に対する興味の持続性の考察－基礎実験の報告－"，サービス学会第２回国内大会，函館，pp. 113-115，4月(2014).
  • 淺間　一: "危険作業のためのロボット技術とその社会実装", 電子情報通信学会 2014年総合大会情報・システム講演論文集2, 新潟, pp. SS-16- SS-17 3月 (2014).
  • 久保尭之, 山下　淳, 藤井浩光, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間　一: "魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3 次元計測と可視化", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.985-986, 東京, 3月(2014).
  • 久米大将, 藤井浩光, 山下　淳, 淺間　一: "全方位カメラを用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 981-982, 東京, 3月(2014).
  • 花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, Qi An, 山下　淳, 淺間　一: "膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 887-888, 東京, 3月(2014).
  • R. Miyagusuku, A. Yamashita, H. Asama: "Distributed Algorithm for Robotic Network Self-deployment Using Wireless Signal Strength Measurements", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, pp. 229-230 3月 (2014).
  • 河野 通隆, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一: "隠蔽領域での人間の事後存在確率を考慮した移動ロボットの安全な経路生成と動的障害物回避", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, pp. 243-244 3月 (2014).
  • 林 鍾勲, 石川 雄己, 安 琪, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析 －アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析－", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, pp. 249-250 3月 (2014).
  • 石川 雄己, Qi An, 中川 純希, 戸島 美智生, 岡 敬之, 安井 哲郎, 山下 淳, 淺間 一: "Elevation angle を用いた膝疾患患者術前後歩容の解析", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, pp. 889-890 3月 (2014).
  • 柳井 香史朗, Qi An, 石川 雄己, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: "スクワット動作におけるコツの可視化 －モーションキャプチャ・床反力・表面筋電図を用いた動作解析－", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, pp. 891-892 3月 (2014).
  • 坂本 一樹, 佐藤 貴亮, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一, Alessandro Moro, 金子 透: "魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた液中物体の3次元形状計測 －既知物体を用いた液体の屈折率推定－", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, pp. 983-984 3月 (2014).
  • 杉本 和也, 藤井 浩光, 佐藤 貴亮, 山下 淳, 淺間 一: "無人化施工のためのカメラとRGB-D センサを用いた半隠消映像の生成", 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, pp. 991-992 3月 (2014).
  • 淺間　一: "経験価値の見える化を用いた共創的技能eラーニングサービスの研究と実証", 第25回東京大学人工物工学コロキウム, 柏, pp. 3月 (2014).
  • 淺間一: "経験価値の見える化を用いた共創的技能eラーニングサービスの研究と実証", モノづくり日本会議　新産業・ビジネス創出／ビジネス構想力向上検討事業　ロボット研究会セミナー, 神戸, pp. 2月 (2014).
  • 松本 倫実, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 山川 博司, 高草木 薫, 山下 淳, 淺間 一: "聴覚刺激及びリズムの周期性が運動主体感に与える影響の評価", 第23回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, 東京, pp. 59 2月 (2014).
  • 濱崎峻資, 村林正堂, 前田貴記, 加藤元一郎, 山川博司, 高草木薫, 山下淳, 淺間一: "回転物体の停止動作において先行刺激がSense of Agency に与える影響の計測", 第26回自律分散システム・シンポジウム, 東京, pp. 293-296 1月 (2014).
  • 矢野史朗, 渡邊崇之, 青沼仁志, 淺間　一: "受容体理論による縫線核セロトニン神経のモデル化と解析", 第26回自律分散システム・シンポジウム, 東京, pp. 289-292，1月(2014).
  • 魚住光成, 淺間　一: "サービス工学におけるシステム応答時間の分析", 計測自動制御学会　第11回システムインテグレーション部門講演会（SI2010)　講演会論文集, 仙台, pp. 3G3_5(1)-(2) 12月 (2010).
  • 柄川麻美, 村林正堂, 矢野史朗, 田村雄介, 前田貴記, 加藤元一郎, 新井民夫, 淺間　一: "サーチライト課題において操作者の能動性と受動性が与える影響", 計測自動制御学会　第11回システムインテグレーション部門講演会（SI2010)　講演会論文集, 仙台, pp. 1G1_5(1)-(4) 12月 (2010).
  • 小川広晃, 千葉龍介, 高草木薫, 淺間　一, 太田　順: "ヒトの起立姿勢制御に関する多感覚と筋活動との関係の調査", 計測自動制御学会　第11回システムインテグレーション部門講演会（SI2010)　講演会論文集, pp. 1G1_3(1)-(4) 12月 (2010).
  • 矢野史朗, 渡邊崇之, 佐倉　緑, 青沼仁志, 淺間　一: "セロトニン仮説の数学的表現と分岐解析", システム・情報部門学術講演会2010（SSI2010）, 計測自動制御学会, 京都, pp. 2G2-2(1)-(3) 11月 (2010).
  • 松日楽信人, 小川秀樹, 淺間　一, 山口　亨, 近野　敦: "ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発：システム統合と実証実験", 第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010), pp. RSJ2010AC3P1-4 9月 (2010)*.
  • 寺田善貴, 森下壮一郎, 淺間　一: "行動ダイナミクスに基づく歩行者の目的地推定における候補点の抽出", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋, pp. RSJ2010AC3P1-6 9月 (2010)*.
  • 魚住光成, 淺間　一: "サービス工学におけるシステム応答時間の推定", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋, pp. RSJ2010AC3B2-6 9月 (2010)*.
  • 淺間　一: "移動知：身体・脳・環境の相互作用による適応的運動・行動の発現メカニズムの理解〜研究成果の概略と展望〜", 移動知公開シンポジウム, 東京, pp. 9月 (2010).
  • 池本有助, 三浦　徹, 淺間　一: "エピスタシス効果が遺伝子発現ネットワークにおけるモジュールの進化を促す", 第12回日本進化学会大会　プログラム＆要旨集, 東京, pp. 148 8月 (2010)*.
  • 矢野史朗, 青沼仁志, 淺間　一: "Serotonin神経系による攻撃性神経修飾作用に関する数理モデル構築と分岐解析", 第16回創発システム・シンポジウム, 富山, pp. 8月 (2010).
  • 淺間　一: "「サービス工学」から見たデジタル実験フィールド", 空間情報科学研究センター・シンポジウム, 東京, pp. 7月 (2010).
  • 藤井　喬, 川端邦明, 青沼仁志, 佐倉　緑, 鈴木　剛, 太田　順, 淺間　一: "クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 -行動選択モデルの掃引作業への応用の検討-", ロボティクス・メカトロニクス講演会'10　日本機会学会, 旭川, pp. 2A1-A01(1)-(4) 6月 (2010).
  • 濱崎峻資, 田村雄介, 淺間　一: "移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム", ロボティクス・メカトロニクス講演会'10　日本機会学会, 旭川, pp. 1P1-C12(1)-(2) 6月 (2010).
  • 田村雄介, 淺間　一: "移動ロボットの動作による人間動作の誘導", ロボティクス・メカトロニクス講演会'10　日本機会学会, 旭川, pp. 2A1-D18(1)-(2) 6月 (2010).
  • 淺間　一: "サービスロボットはどこまで進化したか", 三鷹ネットワーク大学講座, 三鷹, pp. 4月 (2010).
  • 淺間　一: "IRT(情報技術・ロボティクス技術)のサービス応用（健康、安全・安心、高齢者支援など）に関する大学と地域との連携の可能性について", 平成21年度千葉県「大学の知的資源を活用した地域づくり支援セミナー」, 千葉, pp. 3月 (2010).
  • 川端邦明, 藤井　喬, 青沼仁志, 佐倉　緑, 鈴木　剛, 太田　順, 淺間　一: "クロコオロギの行動選択機構のモデリング　-構成論的神経行動学アプローチ-", 第5回移動知シンポジウム, 松島, pp. 3月 (2010).
  • 矢野史朗, 池本有助, 青沼仁志, 淺間　一: "コオロギ闘争行動における5-HT神経系による神経修飾作用とサーカディアンリズムの構成論的モデリング", 第5回移動知シンポジウム, 松島, pp. 3月 (2010).
  • 大武美保子, 中本周平, 加藤元一郎, 淺間　一: "ヒトの視線認知特性に基づくエレベータボタンのﾃﾞｻﾞｲﾝと評価", 第5回移動知シンポジウム, 松島, pp. 3月 (2010).
  • 太田　順, 淺間　一, 川端邦明: "フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理", 第5回移動知シンポジウム, 松島, pp. 3月 (2010).
  • 青沼仁志, 佐倉　緑, 山崎まどか, 山岡亮平, 藤井　喬, 川端邦明, 太田　順, 淺間　一: "社会的適応行動の発現を司る神経生理機構のシステム的理解", 第5回移動知シンポジウム, 松島, pp. 3月 (2010).
  • 小川広晃, 千葉龍介, 高草木　薫, 淺間　一, 太田　順: "人間の起立姿勢制御モデルのための筋骨格シミュレータを用いた筋活動の推定", 第5回移動知シンポジウム, 松島, pp. 3月 (2010).
  • 池本有助, 三浦　徹, 淺間　一: "発生過程のノイズにより促進される遺伝子発現のモジュール構造の進化モデル", 第5回移動知シンポジウム, 松島, pp. 3月 (2010).
  • 福澤知浩, 田村雄介, 淺間　一: "人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発", 2010年度精密工学会春季大会　学術講演会　講演論文集, 埼玉, pp. 967-968 3月 (2010).
  • 淺間　一: "柏の葉キャンパスシティITコンソーシアムにおける実証実験支援活動", 第6回柏・流山地域における大学と地域の連携によるまちづくりプロジェクトリーダー会議, 柏, pp. 2月 (2010)*.
  • 矢野史朗, 池本有助, 青沼仁志, 長尾隆司, 淺間　一: "空間構造を考慮したコオロギの闘争行動モデルと固体順位の空間的分布に関する考察", 第22回自律分散システム・シンポジウム　計測自動制御学会, 名古屋, pp. 219-222 1月 (2010).
  • 藤井　喬, 川端邦明, 青沼仁志, 佐倉　緑, 鈴木　剛, 太田　順, 淺間　一: "クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究　-触覚からの感覚入力感受性による群行動の変容についての考察-", 第22回自律分散システム・シンポジウム資料　計測自動制御学会, 名古屋, pp. 213-218 1月 (2010).
  • 福田一郎, 森下壮一郎, 淺間　一, 川端邦明: "UHF帯RFIDのタグ読取可不可情報を用いた画像中動物体の同定", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 1236-1237 12月 (2007).
  • 渡邊岳大, 森下壮一郎, 川端邦明, 淺間　一, 三島健稔: "アスベスト定性分析における高次局所自己相関特徴を用いた粒子計算", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 431-432 12月 (2007).
  • 菅野　哲, 中島佳奈子, 森下壮一郎, 加沢知毅, 神崎亮平, 淺間　一, 三島健稔: "遺伝的アルゴリズムによる神経細胞断層画像の欠損部補正", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 515-516 12月 (2007).
  • 中島佳奈子, 森下壮一郎, 加沢知毅, 神崎亮平, 淺間　一, 三島健稔: "局所領域内評価関数の導入によるカイコガの単一神経細胞画像の欠損部補正", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 517-518 12月 (2007).
  • 広瀬達也, 森下壮一郎, 淺間　一: "混合分布推定による動画像からの複数人物の位置検出", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 1278-1279 12月 (2007).
  • 田所　諭, 松野文俊, 大須賀公一, 淺間　一, 小野里雅彦: "大都市大震災軽減化特別プロジェクトの成果と今後の展望", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 1091-1094 12月 (2007).
  • 中後大輔, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一, 三島健稔, 高橋國克: "段差適応型ほろのミック全方向移動ロボットの開発　第11報：車体の変形情報を利用した段差検出手法の提案", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 257-258 12月 (2007).
  • 森下壮一郎, 淺間　一: "動画像中の人数判定のための移動物体領域の分布パラメータ推定", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 1276-1277 12月 (2007).
  • 松岡洋樹, 池本有助, 中後大輔, 淺間　一, 三島健稔: "能動的な起立支援システムのための起立動作解析", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 1077-1078 12月 (2007).
  • 熊谷　光, 森下壮一郎, 川端邦明, 淺間　一, 三島健稔: "背景差分をもち他アスベスト計数法の精度向上のための背景画像のノイズ除去", 第８回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島, pp. 1270-1271 12月 (2007).
  • 淺間　一: "サービス工学とサービスロボティクス", 高知工科大学講演会, 高知, pp. 10月 (2007)*.
  • 西山和博, 淺間　一, 町田芳明, 近藤賀誉, 日置隆之, 小柳久佐: "視覚障害者向け情報付き立体地図", 福祉工学シンポジウム2007講演論文集, 日本機械学会, 筑波, Vol.07, No.44, pp. 84-87 10月 (2007).
  • 大武美保子, 豊嶋伸基, 三島健稔, 淺間　一: "認知症予防を目的とする共想法における会話活性度の解析と評価", 福祉工学シンポジウム2007講演論文集, 日本機械学会, 筑波, Vol.7, No.44, pp. 76-79 10月 (2007).
  • 豊嶋伸基, 三島健稔, 淺間　一, 大武美保子: "エピソード記憶に基づく共想法コミュニケーションの比較評価", 第25回　日本ロボット学会　学術講演会, 習志野, pp. 9月 (2007).
  • 川端邦明, 太田　順, 青沼　仁志, 淺間　一: "コオロギ社会適応行動の神経機構モデリング", 第25回　日本ロボット学会　学術講演会, 習志野, pp. 9月 (2007).
  • 魚住光成, 淺間　一: "サービス工学における利用者のインタラクション評価", 第25回　日本ロボット学会　学術講演会, 習志野, pp. 9月 (2007).
  • 鈴木伸吾, 池本有助, 淺間　一: "パッシブ型RFID力センサモジュールの開発", 第25回　日本ロボット学会　学術講演会, 習志野, pp. 9月 (2007).
  • 中島佳奈子, 森下壮一郎, 加沢知毅, 大武美保子, 神崎亮平, 淺間　一, 三島健稔: "カイコガの単一神経細胞の三次元形状抽出", 日本知能情報ファジイ学会　第17回インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム）　講演論文集, 名古屋, pp. 183-188 8月 (2007).
  • 池本有助, 川端邦明, 三浦　徹, 淺間　一: "社会性昆虫におけるカースト分化の数理モデル", 日本知能情報ファジイ学会　第17回インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム）　講演論文集, 名古屋, pp. 197-202 8月 (2007).
  • 中島佳奈子, 森下壮一郎, 加沢知毅, 大武美保子, 神崎亮平, 淺間　一, 三島健稔: "カイコガの単一神経細胞の三次元形状抽出", 第13回創発システム・シンポジウム　「創発夏の学校」相互作用を考える　講演資料集, 富山, pp. 123-126 8月 (2007).
  • 矢野史朗, 池本有助, 青沼仁志, 淺間　一: "コオロギの適応的行動選択を実現する動的制御機構のモデリング", 第13回創発システム・シンポジウム　「創発夏の学校」相互作用を考える　講演資料集, 富山, pp. 165-166 8月 (2007).
  • 川端邦明, 藤木智久, 池本有助, 青沼仁志, 淺間　一: "コオロギの適応的行動選択を実現する内部モデル構築に向けて", 日本進化学会第9回大会　プログラム・講演要旨集, 京都, pp. 8月 (2007).
  • 淺間　一: "CCDセンサを用いた人の移動軌跡計測・判別・行動予測", KACITEC総会, 柏, pp. 6月 (2007)*.
  • 淺間　一: "移動知における社会的適応行動発現のモデル化と解明", JST Innovation Bridge東京大学研究発表会（バイオエンジニアリング編）, 東京, pp. 6月 (2007).
  • 西村彬宏, 森下壮一郎, 淺間　一: "隠れマルコフモデルによる歩行パターンからの目的地推定　-推定結果評価手法の検討-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007　（ROBOMEC07）, 秋田, Vol.7, No.2, pp. 2P1-C10(1)-2P1-C10(3) 5月 (2007).
  • 豊嶋伸基, 三島健稔, 淺間　一, 大武美保子: "共想法支援システムの開発と高齢者による評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007　（ROBOMEC07）, 秋田, Vol.7, No.2, pp. 2A1-A12(1)-2A1-A12(4) 5月 (2007).
  • 境田右軌, 中後大輔, 川端邦明, 淺間　一: "熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析　-シミュレーションによるスキル解析-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007　（ROBOMEC07）, 秋田, Vol.7, No.2, pp. 1P1M07(1)-1P1M07(2) 5月 (2007).
  • 川端邦明, 藤木智久, 青沼仁志, 淺間　一: "適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究　-闘争行動の開始。終了に関するモデルの提案-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007　（ROBOMEC07）, 秋田, Vol.7, No.2, pp. 2A1-A09(1)-2A1-A09(4) 5月 (2007).
  • 上端純平, 森下壮一郎, 淺間　一: "動画像における移動物体抽出のための相関分析による影領域判定手法とその評価に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007　（ROBOMEC07）, 秋田, Vol.7, No.2, pp. 2P1-C09(1)-2P1-C09(4) 5月 (2007).
  • 大武美保子, 豊嶋伸基, 三島健稔, 淺間　一: "認知症を予防する共想法の提案と介護予防施設における実施", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007　（ROBOMEC07）, 秋田, Vol.7, No.2, pp. 2A1-A11(1)-2A1-A11(4) 5月 (2007).
  • 淺間　一: "身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現　-移動知の構成論的理解-", 第7回計測自動制御学会　制御部門講演会, 東京, pp. 3月 (2007).
  • 中後大輔, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一, 三宅徳久, 高瀬国克: "介護における起立動作支援システムの開発", 第12回ロボティクスシンポジア, 名古屋, pp. 94-99 3月 (2007)*.
  • 淺間　一: "人にサービスを提供するRT", 麻布中学校・麻布高校ブックフェア講演会, 東京, pp. 2月 (2007)*.
  • 新井航平, 大武美保子, 川端邦明, 池本有助, 前田貴記, 加藤元一郎, 淺間　一: "行為の自他帰属性の解明へのフォワードモデルからのアプローチ", 第19回自律分散システム・シンポジウム資料, 東京, pp. 5-8 1月 (2007).
  • 増山岳人, 川端邦明, 淺間　一: "人との共存のための移動ロボットの適応的な動作生成", 第19回自律分散システム・シンポジウム資料, 東京, pp. 103-108 1月 (2007).
  • 羽田 靖史, 川端 邦明, 淺間 一, 嘉悦 早人, 倉林 大輔: "レスキュー・コミュニケータを用いた被災者探索システム", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集, 熊本県西合志町, pp. 769-770 12月 (2005).
  • 福田 一郎, 羽田 靖史, 城間 直司, 淺間 一, 川端 邦明, 松野 文俊: "被災地上空からの動物体検出のための三次元地図取得", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005), 熊本県西合志町, pp. 751-752 12月 (2005).
  • 緒方大樹, 淺間　一: “動的な視覚情報との相互作用を介した歩行の誘導”, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集, pp. 612-622, 熊本, 12月(2005).
  • 鳴海 拓志, 羽田 靖史, 淺間 一, 辻 邦浩: "映像提示を用いた動線誘導実験の分析", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集, 熊本県西合志町, pp. 473-474 12月 (2005).
  • 藤木 智久, 川端 邦明, 羽田 靖史, 淺間 一: "環境の複雑さを考慮した移動ロボット間通信を含んだ行動獲得", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集, 熊本県西合志町, pp. 627-628 12月 (2005).
  • 岡田 恵都子, 中後 大輔, 川端 邦明, 淺間 一, 初雁 卓郎, 三宅 徳久, 紙屋 克子, 小菅 一弘: "看護における立ち上がり支援動作の解析に基づく支援機器の研究", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集, 熊本県西合志町, pp. 165-166 12月 (2005).\
  • 中後 大輔, 岡田 恵都子, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘: "介護における起立動作支援システムの制御 第2報：起立動作時における力制御方法の検討", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集, 熊本県西合志町, pp. 157-158 12月 (2005).
  • 齊藤 佳奈子, 川端 邦明, 淺間 一, 三島 健稔, 菅原 光明: "タンパク質結晶化状態判定の自動化に向けた決定木設計手法", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集, 熊本県西合志町, pp. 113-114 12月 (2005).
  • 中後 大輔, 岡田 恵都子, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘: “介護における起立動作支援システムの制御 第1報：起立動作時に必要な支援力の検討”, 日本機械学会, 福祉工学シンポジウム2005講演論文集, pp. 257-260, 津, 12月(2005).
  • 岡田恵都子, 中後大輔, 川端邦明, 淺間　一, 初雁卓郎, 三宅徳久, 紙屋克子, 小菅一弘: "看護における立ち上がり支援動作の解析", 福祉工学シンポジウム2005　講演論文集，日本機械学会, 津，三重県総合文化センター, No.05-44, pp. 143-146 12月 (2005).
  • 川端 邦明, 高橋 六徳, 齊藤 佳奈子, 菅原 光明, 淺間 一, 三島 健稔: "視覚特徴量に基づいたタンパク質結晶化サンプルの成長状態判定", 日本結晶学会2005年度年会および総会, 姫路, pp. 12月 (2005).
  • 齊藤 佳奈子, 川端 邦明, 淺間 一, 三島 健稔, 菅原 光明: "特徴量選択機能を付加した決定木によるタンパク質結晶化状態判定", 2005年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会, 電子情報通信学会, 札幌, pp.93 12月 (2005).
  • 鄭　琳，小原康平，尾崎武史，淺間　一; “RF-IDを用いた音声ナビゲーションシステム”，日本機械学会2005年度年次大会市民フォーラム「学生ベンチャー・アイディア・コンテスト」，調布，9月(2005).
  • 新井航平，上端純平，河原　亮，淺間　一; “RF-IDを用いたお見合いパーティシステム”，日本機械学会2005年度年次大会市民フォーラム「学生ベンチャー・アイディア・コンテスト」，調布，9月(2005).
  • 境田 右軌, 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一: "熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析", 第23回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 横浜, pp. 9月 (2005).
  • 羽田 靖史, 鳴海 拓志, 淺間 一, 川端 邦明, 辻 邦浩: "カメラを用いた人間の特徴抽出結果に基づく行動サポート実験", 第15回設計工学・システム部門講演会, 日本機械学会, 札幌, pp. 8月 (2005).
  • 高橋 六徳, 川端 邦明, 齊藤 佳奈子, 菅原 光明, 淺間 一, 三島 健稔: "輪郭線特徴抽出によるタンパク質の結晶化状態判定", 2005画像電子学会：第33回年次大会, 画像電子学会, 長野, pp. 6月 (2005).
  • 羽田靖史, 淺間　一, 野田五十樹, 滝澤　修, 田所　諭, 中込　宏, 川端邦明, 滝田謙介, 松野文俊, 畑山満則, 大鋸朋生, 小林重樹, 栄野隼一, 橋詰　匠: "社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (ROBOMEC'05), 日本機械学会, Kobe, Japan, pp. 2P1-S-092(1)-2P1-S-092(3) 6月 (2005).
  • 境田右軌, 川端邦明, 羽田靖史, 嘉悦早人, 淺間　一: "熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (ROBOMEC'05), 日本機械学会, Kobe, Japan, pp. 2P1-S-054(1)-2P1-S-054(4) 6月 (2005).
  • 中後大輔, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一, 三島健稔: "段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発　第9報：段差乗り越え走行を考慮した車輪制御速度決定手法の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (ROBOMEC'05), 日本機械学会, Kobe, Japan, pp. 2P1-S-020(1)-2P1-S-020(2) 6月 (2005).
  • 三井賢治, 淺間　一, 羽田靖史, 川端邦明, 山口伸一朗: "エレベータ内映像からの人の移動軌跡の計測", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (ROBOMEC'05), 日本機械学会, Kobe, Japan, pp. 2P1-N-058(1)-2P1-N-058(4) 6月 (2005).
  • 西村彬宏, 羽田靖史, 川端邦明, 淺間　一: "確率的手法を用いた複数の人の移動軌跡推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (ROBOMEC'05), 日本機械学会, Kobe, Japan, pp. 2P1-N-056(1)-2P1-N-056(4) 6月 (2005).
  • 高橋六徳, 齊藤佳奈子, 川端邦明, 菅原光明, 淺間　一, 三島健稔: "線分抽出に基づいたタンパク質の結晶化状態判定", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (ROBOMEC'05), 日本機械学会, Kobe, Japan, pp. 2P1-N-034(1)-2P1-N-034(4) 6月 (2005).
  • 羽田靖史, 冨田一清, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一, 後藤昇弘, 倉林大輔, 黒田洋司: "屋内実験用飛行船の自律制御　第二報", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (ROBOMEC'05), 日本機械学会, Kobe, Japan, pp. 2A1-S-063(1)-2A1-S-063(4) 6月 (2005).
  • 三宅徳久, 初雁卓郎, 津屋和夫, 山田明夫, 嘉悦早人, 川端邦明, 松日楽信人, 橋本英昭, 淺間　一, 小菅一弘, 平田泰久: "アシスト用直動アクチュエータユニット", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (ROBOMEC'05), 日本機械学会, Kobe, Japan, pp. 2A1-N-033(1)-2A1-N-033(2) 6月 (2005).
  • 川端邦明, 伊東大輔, 羽田靖史, 中後大輔, 嘉悦早人, 淺間　一: "環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (ROBOMEC'05), 日本機械学会, Kobe, Japan, No.05-4, pp. 1P2-S-015(1)-1P2-S-015(4) 6月 (2005).
  • 淺間　一, 川端邦明, 羽田靖史, 森本敦史: "サービス・メディアによる人間の行動や環境のモニタリング", 第1回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集, pp. S2-8 (2005).
  • 網倉隆雄, 川端邦明, 淺間　一, 稲垣詠一: "隠れマルコフモデルを用いた移動ロボット間協調行動の獲得", 第17回自律分散システム・シンポジウム資料, 東京工業大学　すずかけホール, pp. 27-30 1月 (2005).
  • 斉藤佳奈子, 川端邦明, 淺間　一, 三島健稔, 菅原光明: "テクスチャ特微量を用いたたんぱく質結晶化状態判定手法〜Support Vector Machineによる識別実験〜", 第5回システムインテグレーション部門学術講演論文集, つくば, pp. 1011-1012 12月 (2004).
  • 杉原智明, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一, 小菅一弘, 三島健稔: "起立・着座動作支援のための直動アクチュエータ力制御システムの開発", 第5回システムインテグレーション部門学術講演論文集, つくば, pp. 226-227 12月 (2004).
  • 緒方大樹, 竹中　毅, 淺間　一, 上田完次: "二者間の時間的共創の観察とモデル化", 第5回システムインテグレーション部門学術講演論文集, つくば, pp. 152-153 12月 (2004).
  • 藤木智久, 淺間　一, 川端邦明, 羽田靖史: "移動ロボット間での通信を含んだ行為獲得", 第14回インテリジェント・システム・シンポジウム　講演論文集, 高知, pp. 35-38 10月 (2004).
  • 竹田大祐, 川端邦明, 橋本洋志, 浅間　一: "環境情報を利用した移動ロボットの自己診断システム", 平成16年電気学会産業応用部門大会, 名古屋, pp. II-68-69 9月 (2004).
  • 國光　智, 淺間　一, 川端邦明, 三島健稔: "コンテナ位置決め用クレーンビジョンの信頼性向上", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋, pp. 2P1-L1-51(1)-2P1-L1-51(2) 6月 (2004).
  • 冨田一清, 羽田靖史, 福田　靖, 川端邦明, 嘉悦　人, 淺間　一, 黒田洋司: "屋内実験用飛行船の自律制御　第一報", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋, pp. 1P1-H-40(1)-1P1-H-40(2) 6月 (2004).
  • 羽田靖史, 福田靖史, 倉林大輔, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一: "瓦礫内の音声を収集するレルキュー用知的データキャリアの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋, pp. 1A1-H-40(-A1-H-40(2) 6月 (2004).
  • 川端邦明, 渡邊伸康, 淺間　一, 喜多伸之, 楊　海圏, 佐藤知正: "環境情報の収集・蓄積・利用に基づいたロボット操作システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋, pp. 2A1-H-9(1)-2A1-H-9(2) 6月 (2004).
  • 竹田大祐, 川端邦明, 橋本洋志, 淺間　一: "環境埋め込み情報を利用した移動ロボットの自己診断システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋, pp. 1A1-L1-35(1)-1A1-L1-35(2) 6月 (2004).
  • 杉原智明, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一, 小菅一弘, 三島健稔: "起立・着座動作支援システムのための簡易な力センサーの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋, pp. 1P1-H-11(1)-1P1-H-11(2) 6月 (2004).
  • 伊東大輔, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一, 黒田洋司: "局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発（第一報）", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋, pp. 2P2-3F-C2(1)-2P2-3F-C2 (2) 6月 (2004).
  • 中後大輔, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一, 三島健稔: "段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発（第7報車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発） ", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋，6月（2004）, pp. 1A1-L1-69(1)-1A1-L1-69(2) 6月 (2004).
  • 高鹿陽介, 竹田大祐, 羽田靖史, 川端邦明, 淺間　一, 琴坂信也, 橋本洋志: "統計的手法を用いた移動ロボットの自己診断", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋, pp. 1P1-L1-73(1)-1P1-L1-73(3) 6月 (2004).
  • 淺間　一, 森本敦史, 西村将臣, 三島健稔: "道案内サービスのための人の移動軌跡計測と行動分析", ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集, 名古屋, pp. 2P2-L1-54(1)-2P2-L1-54(4) 6月 (2004).
  • 淺間　一, 矢野雅文, 土屋和雄, 伊藤宏司, 高草木薫, 神崎亮平, 青沼仁志, 太田　順, 石黒章夫: "移動知発現のシステム原理（生物学と工学の相互連携）", 第16回自律分散システム・シンポジウム, 京都, pp. 1-4 1月 (2004).
  • 土居　円, 川端邦明, 中後大輔, 嘉悦早人, 淺間　一, 稲垣詠一: "局所情報管理デバイスを用いたカート誘導システム", 第16回自律分散システム・シンポジウム, 京都, pp. 313-318 1月 (2004).
  • 伊東大輔, 川端邦明, 嘉悦早人, 淺間　一, 黒田洋司: "局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発", 第16回自律分散システム・シンポジウム, 京都, pp. 17-20 1月 (2004).
  • 伊能祟雄, 羽田靖史, 嘉悦早人, 淺間　一, 松野文俊: "IRS川崎ラボラトリの評価試験用フィールドの紹介", 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演論文集, pp. 62-63 (2004).
  • 中後大輔, 川端邦明, 嘉悦早人, 浅間　一, 三島健稔: "段差適応型ホロミック全方向移動ロ ボットの開発、第8報：車体の変形に応じた車輪制御手法の開発", 第22回日本ロボット学会学術講演会講演概要集, pp. (2004).
  • 羽田靖史, 亀山裕亮, 川端邦明, 嘉悦早人, 倉林大輔, 浅間　一: "知的データキャリアと飛行船を用いた被災者探索システムの行動戦略シミュレータの開発", 第22回日本ロボット学 会学術講演会講演概要集, pp. (2004).